JP6325406B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。

インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。

インク循環式のインクジェット印刷装置の中には、加圧タンクおよび負圧タンクをインクジェットヘッドより下方に配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。

このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、エアポンプを用いて加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。

特開２０１２−１５３００４号公報

上述のようなインクジェット印刷装置における待機中において、振動によりノズルのメニスカスが破壊されることで、インクジェットヘッドがノズルから空気を吸い込むことがある。そして、これにより、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドを経由する加圧タンクから負圧タンクまでのインク経路の内部のインクが空気と置換し、インクが加圧タンクおよび負圧タンクへ落下することがある。なお、ノズルのメニスカスを破壊する振動としては、例えば、インクジェット印刷装置を移動させることにより生じる振動がある。

加圧タンクおよび負圧タンクは、上述のようにインクジェットヘッドおよびインク経路からインクが落下しても、オーバーフローしないだけの容量を有する必要がある。ここで、加圧タンクに落下するインク量および負圧タンクに落下するインク量は、加圧タンク側のインク経路の長さ、負圧タンク側のインク経路の長さ等によって決まる。

ところで、一般的に、加圧タンクと負圧タンクとは、共通の形状で同容量のタンクから構成される。このため、加圧タンクおよび負圧タンクは、上述のようにインクが落下する場合における加圧タンクに落下するインク量および負圧タンクに落下するインク量のうち、多い方に合わせて設計される。この場合、一方のタンクは必要以上の大きさになり、インクジェット印刷装置の大型化を招くことがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有し、インクを貯留するとともに前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより下方に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、前記インクジェットヘッドより下方に配置され、前記加圧タンクと同じ容量を有し、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する第１経路、前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとを接続する第２経路、前記加圧タンクと前記負圧タンクとを接続する第３経路を有する循環経路とを備え、通常時には、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクには、同じ基準量のインクが貯留され、前記インクジェットヘッド、前記第１経路、および前記第２経路に貯留されたインクが前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに落下する場合に、前記加圧タンクに落下するインク量と前記負圧タンクに落下するインク量とが同量であることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記第３経路に沿って前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送るインクポンプと、前記負圧タンクから空気を吸引するとともに前記加圧タンクへ空気を送るエアポンプと、前記インクポンプおよび前記エアポンプを制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記インクジェットヘッド、前記第１経路、および前記第２経路に貯留されたインクが前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに落下した場合において、前記インクポンプおよび前記エアポンプを駆動させて、前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送るとともに、前記加圧タンクから前記インクジェットヘッドへ向けてインクを送ることで、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのインク量を基準量まで減少させる制御を行い、この際、前記加圧タンクのインクの減少速度と前記負圧タンクのインクの減少速度とが等しくなるように、前記インクポンプおよび前記エアポンプを制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インクジェットヘッド、第１経路、および第２経路に貯留されたインクが加圧タンクおよび負圧タンクに落下する場合に、加圧タンクに落下するインク量と負圧タンクに落下するインク量とが同量である。これにより、同じ基準量のインクが貯留された加圧タンクおよび負圧タンクに対するインク落下後の加圧タンクのインク量と負圧タンクのインク量とが同量になる。このため、同容量の加圧タンクと負圧タンクとを無駄のない適正な大きさで構成することができる。この結果、インクジェット印刷装置の大型化を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、加圧タンクのインクの減少速度と負圧タンクのインクの減少速度とが等しくなるように、インクポンプおよびエアポンプを制御する。これにより、加圧タンクおよび負圧タンクのインク量を効率よく基準量に戻すことができ、印刷開始の遅延時間を短縮できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 インク落下対応処理のフローチャートである。 （ａ）はインク落下対応処理におけるエアポンプ駆動波形の一例を示す図、（ｂ）はインク落下対応処理におけるインクポンプ駆動波形の一例を示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 液面維持制御の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力生成部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図３における紙面の上下を上下方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力生成部３と、搬送部４と、操作パネル５と、制御部６とを備える。

印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部４により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

図３に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部１２と、インク補給部１３とを備える。

インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６からなる。

ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。

インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク２４と、インクポンプ２５と、加圧側インク温度調整部２６と、負圧側インク温度調整部２７と、インク温度センサ２８と、インク循環管２９〜３１とを備える。

加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、インク循環管２９および分配器２２を介してインクジェットヘッド１１に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層４１が形成されている。加圧タンク２１は、後述の加圧側連通管７２を介して、後述の加圧共通気室７１に接続されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。

ところで、インクジェット印刷装置１では、印刷部２においてインク落下が発生することがある。インク落下とは、インクジェットヘッド１１、分配器２２、集合器２３、およびインク循環管２９，３０の内部のインクが、加圧タンク２１および負圧タンク２４に流れ落ちることである。本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、分配器２２およびインク循環管２９のインクが加圧タンク２１に落下し、インクジェットヘッド１１、集合器２３、およびインク循環管３０のインクが負圧タンク２４に落下する。

上述のインク落下は、例えば、インクジェット印刷装置１の移動時に生じる振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されることにより発生する。インクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されると、インクジェットヘッド１１がノズルから空気を吸い込む。これにより、分配器２２およびインク循環管２９のインクが加圧タンク２１に流れ落ち、インクジェットヘッド１１、集合器２３、およびインク循環管３０のインクが負圧タンク２４に流れ落ちる。

加圧タンク２１は、分配器２２およびインク循環管２９の内部のインクが加圧タンク２１に落下しても、オーバーフローしないだけの容量を有する。具体的には、加圧タンク２１内のインクの液面高さが後述の基準高さであるときの空気層４１の体積が、分配器２２の容量と、インク循環管２９における加圧タンク２１の基準高さより上側の部分の容量との合計以上になっている。

加圧タンク２１には、加圧タンク基準液面センサ４２と、加圧タンク上部センサ４３と、インクフィルタ４４とが設けられている。

加圧タンク基準液面センサ４２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２１内に基準量のインクが貯留されているときの液面高さである。加圧タンク基準液面センサ４２は、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

加圧タンク上部センサ４３は、加圧タンク２１内のインクの液面高さがインク落下時液面高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク上部センサ４３は、加圧タンク２１内の液面高さがインク落下時液面高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、インク落下時液面高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

加圧タンク２１におけるインク落下時液面高さは、前述のインク落下の発生により、分配器２２およびインク循環管２９の内部のインクが加圧タンク２１に落下した場合における液面高さである。具体的には、加圧タンク２１におけるインク落下時液面高さは、加圧タンク２１内に、基準量と、分配器２２の容量と、インク循環管２９における加圧タンク２１の基準高さより上側の部分の容量とを合計した量のインクが貯留されているときの液面高さである。

インクフィルタ４４は、インク内のゴミ等を除去する。

分配器２２は、インク循環管２９を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。

集合器２３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２３により集められたインクは、インク循環管３０を介して負圧タンク２４へと流れる。

負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２３から受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク補給部１３のインクカートリッジ６１から補給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層４６が形成されている。負圧タンク２４は、後述の負圧側連通管７９を介して、後述の負圧共通気室７８に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。

負圧タンク２４は、前述のインク落下の発生により、インクジェットヘッド１１、集合器２３、およびインク循環管３０の内部のインクが負圧タンク２４に落下しても、オーバーフローしないだけの容量を有する。具体的には、負圧タンク２４内のインクの液面高さが後述の基準高さであるときの空気層４６の体積が、インクジェットヘッド１１の容量と、集合器２３の容量と、インク循環管３０における負圧タンク２４の基準高さより上側の部分の容量との合計以上である。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と共通の形状で同容量のタンクで構成されている。

負圧タンク２４には、負圧タンク基準液面センサ４７と、負圧タンク上部センサ４８とが設けられている。

負圧タンク基準液面センサ４７は、負圧タンク２４内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク２４における基準高さは、加圧タンク２１における基準高さと同じ高さであり、負圧タンク２４内に基準量のインクが貯留されているときの液面高さである。負圧タンク基準液面センサ４７は、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

負圧タンク上部センサ４８は、負圧タンク２４内のインクの液面高さがインク落下時液面高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク上部センサ４８は、負圧タンク２４内の液面高さがインク落下時液面高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、インク落下時液面高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

負圧タンク２４におけるインク落下時液面高さは、前述のインク落下の発生により、インクジェットヘッド１１、集合器２３、およびインク循環管３０の内部のインクが負圧タンク２４に落下した場合における液面高さである。具体的には、負圧タンク２４におけるインク落下時液面高さは、負圧タンク２４内に、基準量と、インクジェットヘッド１１の容量と、集合器２３の容量と、インク循環管３０における負圧タンク２４の基準高さより上側の部分の容量とを合計した量のインクが貯留されているときの液面高さである。

ここで、印刷部２は、インク落下が発生した場合に加圧タンク２１に落下するインク量と負圧タンク２４に落下するインク量とが同量になるように構成されている。具体的には、分配器２２の容量とインク循環管２９における加圧タンク２１の基準高さより上側の部分の容量との合計と、インクジェットヘッド１１の容量と集合器２３の容量とインク循環管３０における負圧タンク２４の基準高さより上側の部分の容量との合計とが等しくなるように、インク循環管２９，３０の長さが設計されている。

このため、負圧タンク２４のインク落下時液面高さは、加圧タンク２１のインク落下時液面高さと同じ高さになっている。すなわち、負圧タンク上部センサ４８は、加圧タンク上部センサ４３と同じ高さに設置されている。

インクポンプ２５は、インク循環管３１に沿って負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送る。インクポンプ２５は、インク循環管３１の途中に設けられている。

加圧側インク温度調整部２６は、インクジェットヘッド１１に対する加圧タンク２１側において、インク循環部１２のインクの温度を調整する。加圧側インク温度調整部２６は、インク循環管２９の途中に設けられている。加圧側インク温度調整部２６は、ヒータ５１と、ヒータ温度センサ５２と、ヒートシンク５３と、冷却ファン５４とを備える。

ヒータ５１は、インク循環管２９内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ５２は、ヒータ５１の温度を検出する。ヒートシンク５３は、放熱によりインク循環管２９内のインクを冷却する。冷却ファン５４は、ヒートシンク５３に冷却風を送る。

負圧側インク温度調整部２７は、インクジェットヘッド１１に対する負圧タンク２４側において、インク循環部１２のインクの温度を調整する。負圧側インク温度調整部２７は、インク循環管３０の途中に設けられている。負圧側インク温度調整部２７は、ヒータ５６と、ヒータ温度センサ５７と、ヒートシンク５８と、冷却ファン５９とを備える。

ヒータ５６は、インク循環管３０内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ５７は、ヒータ５６の温度を検出する。ヒートシンク５８は、放熱によりインク循環管３０内のインクを冷却する。冷却ファン５９は、ヒートシンク５８に冷却風を送る。

インク温度センサ２８は、インク循環部１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２８は、インク循環管２９の途中に設けられている。

インク循環管２９は、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。インク循環管２９の一部は、加圧側インク温度調整部２６のヒータ５１を経由する部分とヒートシンク５３を経由する部分とに分岐している。インク循環管２９には、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。インク循環管２９は、分配器２２とともに、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１とを接続する経路を構成する。このインク循環管２９と分配器２２とからなる経路が、請求項の第１経路に相当する。

インク循環管３０は、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。インク循環管３０の一部は、負圧側インク温度調整部２７のヒータ５６を経由する部分とヒートシンク５８を経由する部分とに分岐している。インク循環管３０には、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。インク循環管３０は、集合器２３とともに、インクジェットヘッド１１と負圧タンク２４とを接続する経路を構成する。このインク循環管３０と集合器２３とからなる経路が、請求項の第２経路に相当する。

インク循環管２９，３０は、前述のように、分配器２２の容量とインク循環管２９における加圧タンク２１の基準高さより上側の部分の容量との合計と、インクジェットヘッド１１の容量と集合器２３の容量とインク循環管３０における負圧タンク２４の基準高さより上側の部分の容量との合計とが等しくなるように、長さが設計されている。

インク循環管３１は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。インク循環管３１には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク循環管３１は、請求項の第３経路に相当する。

インク循環管２９〜３１は、分配器２２および集合器２３とともに、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路を構成する。

インク補給部１３は、インク循環部１２にインクを補給する。インク補給部１３は、インクカートリッジ６１と、インク補給弁６２と、インク補給管６３とを備える。

インクカートリッジ６１は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ６１内のインクは、インク補給管６３を介してインク循環部１２の負圧タンク２４に供給される。

インク補給弁６２は、インク補給管６３内のインクの流路を開閉する。負圧タンク２４へインクを補給する際、インク補給弁６２が開かれる。

インク補給管６３は、インクカートリッジ６１と負圧タンク２４とを接続する。インク補給管６３には、インクカートリッジ６１から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。

圧力生成部３は、各印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２４にインク循環のための圧力を生成する。圧力生成部３は、加圧共通気室７１と、４本の加圧側連通管７２と、加圧側大気開放弁７３と、加圧側大気開放管７４と、加圧側圧力調整弁７５と、加圧側圧力調整管７６と、加圧側圧力センサ７７と、負圧共通気室７８と、４本の負圧側連通管７９と、負圧側大気開放弁８０と、負圧側大気開放管８１と、負圧側圧力調整弁８２と、負圧側圧力調整管８３と、負圧側圧力センサ８４と、エアポンプ８５と、エアポンプ用配管８６と、合流管８７と、エアフィルタ８８と、オーバーフローパン８９とを備える。

加圧共通気室７１は、各印刷部２の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室７１は、４本の加圧側連通管７２を介して４つの印刷部２の加圧タンク２１の空気層４１と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１どうしが、加圧共通気室７１および加圧側連通管７２を介して連通されている。

加圧側連通管７２は、加圧共通気室７１と加圧タンク２１の空気層４１とを連通させる。４本の加圧側連通管７２は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。加圧側連通管７２は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が加圧タンク２１の空気層４１に接続されている。

加圧側大気開放弁７３は、加圧共通気室７１を介して加圧タンク２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、加圧側大気開放管７４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁７３は、加圧側大気開放管７４の途中に設けられている。

加圧側大気開放管７４は、加圧共通気室７１を介して加圧タンク２１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管７４は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

加圧側圧力調整弁７５は、加圧共通気室７１および加圧タンク２１の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管７６内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁７５は、加圧側圧力調整管７６の途中に設けられている。

加圧側圧力調整管７６は、加圧共通気室７１および加圧タンク２１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管７６は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

加圧側圧力センサ７７は、加圧共通気室７１内の圧力を検出する。加圧共通気室７１内の圧力は、各印刷部２の加圧タンク２１内の圧力と等しい。加圧共通気室７１と各印刷部２の加圧タンク２１の空気層４１とが連通されているためである。

負圧共通気室７８は、各印刷部２の負圧タンク２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室７８は、４本の負圧側連通管７９を介して４つの印刷部２の負圧タンク２４の空気層４６と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク２４どうしが、負圧共通気室７８および負圧側連通管７９を介して連通されている。

負圧側連通管７９は、負圧共通気室７８と負圧タンク２４の空気層４６とを連通させる。４本の負圧側連通管７９は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。負圧側連通管７９は、一端が負圧共通気室７８に接続され、他端が負圧タンク２４の空気層４６に接続されている。

負圧側大気開放弁８０は、負圧共通気室７８を介して負圧タンク２４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管８１内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁８０は、負圧側大気開放管８１の途中に設けられている。

負圧側大気開放管８１は、負圧共通気室７８を介して負圧タンク２４を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管８１は、一端が負圧共通気室７８に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

負圧側圧力調整弁８２は、負圧共通気室７８および負圧タンク２４の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管８３内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁８２は、負圧側圧力調整管８３の途中に設けられている。

負圧側圧力調整管８３は、負圧共通気室７８および負圧タンク２４の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管８３は、一端が負圧共通気室７８に接続され、他端が合流管８７に接続されている。

負圧側圧力センサ８４は、負圧共通気室７８内の圧力を検出する。負圧共通気室７８内の圧力は、各印刷部２の負圧タンク２４内の圧力と等しい。負圧共通気室７８と各印刷部２の負圧タンク２４の空気層４６とが連通されているためである。

エアポンプ８５は、負圧共通気室７８を介して各印刷部２の負圧タンク２４から空気を吸引するとともに、加圧共通気室７１を介して各印刷部２の加圧タンク２１へ空気を送る。エアポンプ８５は、エアポンプ用配管８６の途中に設けられている。

エアポンプ用配管８６は、エアポンプ８５により負圧共通気室７８から加圧共通気室７１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管８６は、一端が加圧共通気室７１に接続され、他端が負圧共通気室７８に接続されている。

合流管８７は、一端がオーバーフローパン８９に接続され、他端（上端）がエアフィルタ８８を介して大気に通じている。合流管８７のオーバーフローパン８９側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール９１により閉鎖されている。合流管８７には、加圧側大気開放管７４、加圧側圧力調整管７６、負圧側大気開放管８１、および負圧側圧力調整管８３が接続されている。

エアフィルタ８８は、合流管８７への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ８８は、合流管８７の上端に設置されている。

オーバーフローパン８９は、例えばインク補給弁６２の異常により、加圧タンク２１、負圧タンク２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室７１、負圧共通気室７８からもインクが溢れ出た場合に、合流管８７を流れてくるインクを受け取る。

オーバーフローパン８９には、オーバーフローボール９１が設けられている。オーバーフローボール９１は、オーバーフローパン８９にインクがない場合に、オーバーフローパン８９の底面に開口する合流管８７の端を閉鎖し、合流管８７への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管８７からオーバーフローパン８９へインクが流れてくると、オーバーフローボール９１は浮き上がり、オーバーフローパン８９にインクが流入できる。

また、オーバーフローパン８９には、オーバーフロー液面センサ９２が設けられている。オーバーフロー液面センサ９２は、オーバーフローパン８９内のインクの液面高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。

オーバーフローパン８９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ９２で液面が検出されると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。

搬送部４は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部４は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。

操作パネル５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル５は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部と、液晶表示パネル等を有する表示部（いずれも図示せず）とを備える。

制御部６は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図２に示すように、制御部６は、主コントローラ１０１と、メカコントローラ１０２とを備える。

主コントローラ１０１は、インクジェット印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メモリ１１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１３と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１４と、メカコントローラＩ／Ｆ１１５と、ユーザＩ／Ｆ１１６と、ヘッドＩ／Ｆ１１７とを備える。

ＣＰＵ１１１は、演算処理を実行する。メモリ１１２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ１１３は、各種のプログラム等を記憶する。

外部Ｉ／Ｆ１１４は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラＩ／Ｆ１１５は、主コントローラ１０１にメカコントローラ１０２を接続する。ユーザＩ／Ｆ１１６は、主コントローラ１０１に操作パネル５を接続する。ヘッドＩ／Ｆ１１７は、主コントローラ１０１にインクジェットヘッド１１を接続する。

メカコントローラ１０２は、印刷部２におけるインク循環およびインク補給の制御、圧力生成部３による圧力制御、および搬送部４による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２１と、メモリ１２２と、センサＩ／Ｆ１２３と、主コントローラＩ／Ｆ１２４と、アクチュエータＩ／Ｆ１２５と、ドライバユニット１２６とを備える。

ＣＰＵ１２１は、演算処理を実行する。メモリ１２２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１２１のワークエリアとして使用されるものである。

センサＩ／Ｆ１２３は、メカコントローラ１０２に加圧タンク基準液面センサ４２等の各種センサを接続する。主コントローラＩ／Ｆ１２４は、メカコントローラ１０２を主コントローラ１０１に接続する。アクチュエータＩ／Ｆ１２５は、ドライバユニット１２６に制御信号を送信する。

ドライバユニット１２６は、インクポンプ２５、エアポンプ８５、搬送部４のモータ等のそれぞれを駆動させる各種ドライバを有する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

図４は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

図５のステップＳ１において、メカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、インク落下が発生している印刷部２があるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ１２１は、加圧タンク上部センサ４３および負圧タンク上部センサ４８がオンになっている印刷部２は、インク落下が発生していると判断する。

インク落下が発生している印刷部２があると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、メカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、インク落下対応処理を実行する。インク落下対応処理の詳細は後述する。

次いで、ステップＳ３において、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１およびメカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、印刷処理を実行する。印刷処理の詳細は後述する。

ステップＳ１において、インク落下が発生している印刷部２はないとＣＰＵ１２１が判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２のインク落下対応処理が省略され、ステップＳ３の印刷処理が実行される。

次に、上述した図４のステップＳ２のインク落下対応処理について説明する。図５は、インク落下対応処理のフローチャートである。

図５のステップＳ１１において、メカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、各印刷部２のインクポンプ２５を起動する。ＣＰＵ１２１は、予め設定された駆動デューティ比でインクポンプ２５を駆動させる。インクポンプ２５の駆動により、インク循環管３１に沿って負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクが送られる。

次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０を閉鎖する。加圧側大気開放弁７３の閉鎖により、各印刷部２の加圧共通気室７１および加圧タンク２１が密閉状態となる。また、負圧側大気開放弁８０の閉鎖により、各印刷部２の負圧共通気室７８および負圧タンク２４が密閉状態となる。

なお、インクジェット印刷装置１が動作しない待機中は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０は開放されている。加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２は、待機中から閉鎖されている。

次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１２１は、エアポンプ８５を起動する。ＣＰＵ１２１は、予め設定された駆動デューティ比でエアポンプ８５を駆動させる。エアポンプ８５の駆動により、加圧タンク２１が加圧され、負圧タンク２４が減圧される。また、インクポンプ２５により負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクが送られることによっても、加圧タンク２１が加圧され、負圧タンク２４が減圧される。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクが送られる。

ここで、例えば、ＣＰＵ１２１は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、エアポンプ８５を１００％の駆動デューティ比で駆動させ、インクポンプ２５を５０％の駆動デューティ比で駆動させる。インクポンプ２５およびエアポンプ８５の駆動デューティ比は、加圧タンク２１のインクの減少速度と負圧タンク２４のインクの減少速度とが等しくなるように設定されている。このようなインクポンプ２５およびエアポンプ８５の駆動デューティ比は、実験データや理論値に基づき決定される。

インクポンプ２５およびエアポンプ８５の駆動により、インク落下が発生していた印刷部２では、加圧タンク２１から流出するインクが、インク循環管２９、分配器２２、インクジェットヘッド１１、集合器２３、インク循環管３０を満たしつつ、加圧タンク２１および負圧タンク２４のインク量が減少していく。インクポンプ２５およびエアポンプ８５が上述のような駆動デューティ比で駆動されるので、加圧タンク２１の液面と負圧タンク２４の液面とが同じ速度で下降する。

なお、インク落下が発生していない印刷部２では、インク落下対応処理の開始前から、インク循環管２９、分配器２２、インクジェットヘッド１１、集合器２３、インク循環管３０がインクで満たされている状態である。このため、インクポンプ２５およびエアポンプ８５が駆動されると、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さが維持されつつ、循環経路に沿ってインクが循環される。

図５に戻り、ステップＳ１３に続いて、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１２１は、インク落下が発生していた印刷部２において、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面が基準高さまで下がったか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ１２１は、加圧タンク基準液面センサ４２および負圧タンク基準液面センサ４７がオフになった場合、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面が基準高さまで下がったと判断する。

ここで、インク落下が発生した印刷部２では、インク落下対応処理の開始前の加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さは、インク落下時液面高さになっている。これに対し、上述のように、インクポンプ２５およびエアポンプ８５の駆動により、加圧タンク２１の液面と負圧タンク２４の液面とが同じ速度で下降するので、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面は同時に基準高さに到達する。

加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面は基準高さまで下がっていないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１４を繰り返す。

加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面が基準高さまで下がったと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２５およびエアポンプ８５を停止する。これにより、インク落下対応処理が終了となる。

上述したインク落下対応処理により、インク落下が発生していた印刷部２が、インク落下発生前の通常状態に戻る。すなわち、インク循環管２９、分配器２２、インクジェットヘッド１１、集合器２３、インク循環管３０がインクで満たされるとともに、加圧タンク２１および負圧タンク２４のインク量が基準量となる。

次に、上述した図４のステップＳ３の印刷処理について説明する。図７は、印刷処理のフローチャートである。

図７のステップＳ２１において、メカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、前述のインク落下対応処理が行われたか否かを判断する。

インク落下対応処理は行われていないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１２１は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０を閉鎖する。この後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２３へ進む。

インク落下対応処理は行われたと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２２を省略してステップＳ２３へ進む。インク落下対応処理で加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０が閉鎖されているためである。

ステップＳ２３では、ＣＰＵ１２１は、各印刷部２の液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さに維持するための、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じたインクポンプ２５およびインク補給弁６２の制御である。この液面維持制御により、加圧タンク２１および負圧タンク２４に基準量のインクが貯留された状態が維持されつつ、インク循環および印刷が行われる。

具体的には、図８に示すように、加圧タンク基準液面センサ４２および負圧タンク基準液面センサ４７がともにオンの状態では、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁６２を閉鎖する。加圧タンク基準液面センサ４２がオンで負圧タンク基準液面センサ４７がオフの状態でも同様に、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁６２を閉鎖する。

加圧タンク基準液面センサ４２がオフで負圧タンク基準液面センサ４７がオンの状態では、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２５をオンとし、インク補給弁６２を閉鎖する。

加圧タンク基準液面センサ４２および負圧タンク基準液面センサ４７がともにオフの状態では、ＣＰＵ１２１は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁６２を開放する。

図７に戻り、ステップＳ２３に続いて、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１２１は、圧力制御を開始する。圧力制御は、加圧タンク２１、負圧タンク２４にそれぞれ規定値の正圧、負圧を生成し、それらを維持するための、エアポンプ８５、加圧側圧力調整弁７５、および負圧側圧力調整弁８２の制御である。

具体的には、ＣＰＵ１２１は、圧力制御を開始すると、エアポンプ８５を起動する。これにより、負圧共通気室７８から加圧共通気室７１へ空気が送られることで、負圧共通気室７８および負圧タンク２４が減圧され、加圧共通気室７１および加圧タンク２１が加圧される。これにより、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクが流れる。

ＣＰＵ１２１は、加圧側圧力センサ７７により検出される加圧タンク２１の圧力（加圧側圧力）、負圧側圧力センサ８４により検出される負圧タンク２４の圧力（負圧側圧力）が、それぞれの規定値になると、エアポンプ８５を停止する。加圧側圧力および負圧側圧力の規定値は、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正値にするための値として予め設定された値である。ここで、ＣＰＵ１２１は、加圧側圧力および負圧側圧力を規定値にするために、加圧側圧力センサ７７および負圧側圧力センサ８４の検出値に応じて加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２の開閉を制御し、加圧側圧力および負圧側圧力を調整する。

また、圧力制御の開始後は、一度加圧側圧力および負圧側圧力が規定値になった後も、それを維持するように、ＣＰＵ１２１は、加圧側圧力センサ７７および負圧側圧力センサ８４の検出値に応じて、エアポンプ８５の駆動、加圧側圧力調整弁７５および負圧側圧力調整弁８２の開閉を適宜行う。

圧力制御の開始後、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１２１は、加圧側圧力および負圧側圧力が規定値になったか否かを判断する。加圧側圧力および負圧側圧力が規定値になっていないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２５を繰り返す。

加圧側圧力および負圧側圧力が規定値になったとＣＰＵ１２１が判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１１，１２１は、印刷ジョブの実行を開始する。

具体的には、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割し、ジョブデータをメカコントローラ１０２へ送信する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙種類等を示す情報を含むものである。そして、メカコントローラ１０２のＣＰＵ１２１は、ジョブデータに基づき、搬送部４により用紙を搬送させる。また、主コントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、画像データに基づき、搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させる。これにより、用紙に画像が印刷される。

印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク２４に回収される。加圧タンク基準液面センサ４２がオフで負圧タンク基準液面センサ４７がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ２５が負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送る。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

また、ＣＰＵ１２１は、インク循環時には、インク温度センサ２８の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、加圧側インク温度調整部２６および負圧側インク温度調整部２７を制御してインク温度の調整を行う。

印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１２１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２７を繰り返す。

印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１２１は、圧力制御を終了する。

次いで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１１は、加圧側大気開放弁７３および負圧側大気開放弁８０を開放する。加圧側大気開放弁７３の開放により、各印刷部２の加圧共通気室７１および加圧タンク２１が大気開放状態となる。また、負圧側大気開放弁８０の開放により、各印刷部２の負圧共通気室７８および負圧タンク２４が大気開放状態となる。

次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１２１は、液面維持制御を終了する。これにより印刷処理が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。

待機中のインクジェット印刷装置１では、インク落下が発生していない通常時には、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面は基準高さにある。すなわち、加圧タンク２１および負圧タンク２４には、同じ基準量のインクが貯留されている。また、インク循環管２９、分配器２２、インクジェットヘッド１１、集合器２３、インク循環管３０がインクで満たされている。

振動等により少なくともいずれかの印刷部２でインク落下が発生すると、インク落下が発生した印刷部２では、インク循環管２９、分配器２２、インクジェットヘッド１１、集合器２３、インク循環管３０にインクがない状態となる。また、加圧タンク２１および負圧タンク２４にインク落下時液面高さまでインクが貯留された状態となる。これに対し、前述のように、印刷処理の前にインク落下対応処理が行われる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、印刷部２が、インク落下が発生した場合に加圧タンク２１に落下するインク量と負圧タンク２４に落下するインク量とが同量になるように構成されている。これにより、同じ基準量のインクが貯留された加圧タンク２１および負圧タンク２４に対するインク落下後の加圧タンク２１のインク量と負圧タンク２４のインク量とが同量になる。このため、加圧タンク２１と負圧タンク２４とを共通の形状で同容量のタンクで構成する場合でも、両タンクを無駄のない適正な大きさで構成できる。この結果、インクジェット印刷装置の大型化を抑制できる。

ここで、本実施の形態とは異なり、インク落下の発生時に加圧タンク２１に落下するインク量と負圧タンク２４に落下するインク量とが異なる場合、両タンクを共通の形状で構成しようとすると、落下するインク量の多い方に合わせて設計する必要がある。

例えば、本実施の形態とは異なり、ヒータおよびヒートシンクを有するインク温度調整部をインク循環管２９，３０のうちの一方のみに設ける場合、ヒータおよびヒートシンクには大型のものを用いる必要がある。このため、インク温度調整部が設けられる方のインク循環管を長くする必要があり、他方のインク循環管と長さに差が生じる。これにより、インク落下の発生時に加圧タンク２１に落下するインク量と負圧タンク２４に落下するインク量とに差が生じることがある。この場合において、両タンクを共通の形状で構成しようとすると、落下するインク量の多い方に合わせて両タンクを設計する必要がある。したがって、落下するインク量が少ない方のタンクは必要以上の大きさになり、装置の大型化につながる。

これに対し、本実施の形態では、ヒータおよびヒートシンクを、加圧側インク温度調整部２６と負圧側インク温度調整部２７とに分割してインク循環管２９，３０に配置している。この場合、それぞれのヒータおよびヒートシンクの大きさを抑えることができる。これによりインク循環管２９，３０の長さ、およびその差を抑えられるようにした上で、インク落下の発生時に加圧タンク２１に落下するインク量と負圧タンク２４に落下するインク量とが同量になるように、インク循環管２９，３０の長さを設計している。このため、加圧タンク２１と負圧タンク２４とを共通の形状で同容量のタンクで構成する場合でも、両タンクを無駄のない適正な大きさで構成できる。

また、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、インク落下対応処理において、インクポンプ２５およびエアポンプ８５を駆動させて、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送るとともに、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へ向けてインクを送ることで、加圧タンク２１および負圧タンク２４のインク量を基準量まで減少させる制御を行う。そして、この際、制御部６は、加圧タンク２１のインクの減少速度と負圧タンク２４のインクの減少速度とが等しくなるように、インクポンプ２５およびエアポンプ８５を制御する。

ここで、本実施の形態とは異なり、例えば、負圧タンク２４のインクの減少速度が加圧タンク２１のインクの減少速度より速い場合、負圧タンク２４の液面が加圧タンク２１の液面より先に基準高さに到達し、インクポンプ２５を停止することになる。この場合、インクポンプ２５の停止後はエアポンプ８５のみの駆動により加圧タンク２１から負圧タンク２４へインクを送ることになる。このため、加圧タンク２１のインク量を基準量に戻すのに長時間を要する。

これに対し、本実施の形態では、加圧タンク２１のインクの減少速度と負圧タンク２４のインクの減少速度とが等しく、加圧タンク２１と負圧タンク２４とで同時にインク量が基準量になるようにインクポンプ２５およびエアポンプ８５を駆動させる。このため、加圧タンク２１および負圧タンク２４のインク量を効率よく基準量に戻すことができ、印刷開始の遅延時間を短縮できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ 圧力生成部
４ 搬送部
５ 操作パネル
６ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１２ インク循環部
１３ インク補給部
１６ ヘッドモジュール
２１ 加圧タンク
２２ 分配器
２３ 集合器
２４ 負圧タンク
２５ インクポンプ
２６ 加圧側インク温度調整部
２７ 負圧側インク温度調整部
２８ インク温度センサ
２９〜３１ インク循環管
４２ 加圧タンク基準液面センサ
４３ 加圧タンク上部センサ
４７ 負圧タンク基準液面センサ
４８ 負圧タンク上部センサ
７１ 加圧共通気室
７２ 加圧側連通管
７３ 加圧側大気開放弁
７４ 加圧側大気開放管
７５ 加圧側圧力調整弁
７６ 加圧側圧力調整管
７７ 加圧側圧力センサ
７８ 負圧共通気室
７９ 負圧側連通管
８０ 負圧側大気開放弁
８１ 負圧側大気開放管
８２ 負圧側圧力調整弁
８３ 負圧側圧力調整管
８４ 負圧側圧力センサ
８５ エアポンプ
８６ エアポンプ用配管
８７ 合流管
８８ エアフィルタ
１０１ 主コントローラ
１０２ メカコントローラ

Claims (2)

1. インクを吐出するノズルを有し、インクを貯留するとともに前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドより下方に配置され、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドより下方に配置され、前記加圧タンクと同じ容量を有し、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
   前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する第１経路、前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとを接続する第２経路、前記加圧タンクと前記負圧タンクとを接続する第３経路を有する循環経路とを備え、
   通常時には、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクには、同じ基準量のインクが貯留され、
   前記インクジェットヘッド、前記第１経路、および前記第２経路に貯留されたインクが前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに落下する場合に、前記加圧タンクに落下するインク量と前記負圧タンクに落下するインク量とが同量であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記第３経路に沿って前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送るインクポンプと、
   前記負圧タンクから空気を吸引するとともに前記加圧タンクへ空気を送るエアポンプと、
   前記インクポンプおよび前記エアポンプを制御する制御部とをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記インクジェットヘッド、前記第１経路、および前記第２経路に貯留されたインクが前記加圧タンクおよび前記負圧タンクに落下した場合において、前記インクポンプおよび前記エアポンプを駆動させて、前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送るとともに、前記加圧タンクから前記インクジェットヘッドへ向けてインクを送ることで、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクのインク量を基準量まで減少させる制御を行い、
   この際、前記加圧タンクのインクの減少速度と前記負圧タンクのインクの減少速度とが等しくなるように、前記インクポンプおよび前記エアポンプを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。