JP6324707B2 - 熱源機及びその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、熱源機及びその制御方法に関するものである。
従来、圧縮機、凝縮器、及び蒸発器が配置された冷凍サイクルを有し、蒸発器に入力される冷水を所定の設定温度に冷却して出力するターボ冷凍機が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2013−160440号公報
一般的に、ターボ冷凍機に入力される冷水(熱媒)の温度や流量が大きく変動すると、制御が追従できず、冷水の出口温度にオーバーシュートが発生する場合がある。このオーバーシュートの発生は、ターボ冷凍機の運用上好ましいとはいえず、抑制する必要がある。また、このようなオーバーシュートは、熱媒を冷却する場合だけの問題ではなく、熱媒を加熱する場合にも同様に発生する。
また、特に、上記オーバーシュートは、冷水を冷却する場合であって、かつ、冷水の出口設定温度が0℃付近に設定されている場合に問題視される。すなわち、この場合にオーバーシュートが発生すると、冷水が0℃以下に冷やされ、最悪の場合、凍結に至るおそれがある。したがって、冷水の出口設定温度が0℃付近に設定されている場合には、熱媒に冷水を用いることはできず、不凍液(ブライン)が用いられていた。しかしながら、不凍液は、冷水に比べて熱交換器における熱交換効率が悪いため、熱交換の観点から熱媒として冷水を利用することが好ましい。
加えて、ターボ冷凍機などのように熱媒を冷却して外部負荷に出力する熱源機においては、以下のような問題がある。すなわち、熱源機負荷が高く、かつ、外気温度が高い条件下においては、凝縮器において冷媒と熱交換する冷却水の排熱量が大きくなるため、冷却水を所望の温度まで低下させることができない可能性がある。この場合、冷媒凝縮圧力が上昇してしまい、場合によっては、熱源機を強制停止させなければならず、運転効率が低下する。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、熱媒の出口温度のオーバーシュートを抑制することのできる熱源機及びその制御方法を提供することである。
本発明の他の目的は、熱源機負荷が高く、かつ、外気温度が高い条件下でも、熱源機の強制停止を回避することのできる熱源機及びその制御方法を提供することである。
本発明の第1態様は、圧縮機、第1熱交換器、及び第2熱交換器が配置されたヒートポンプサイクルを有し、前記第2熱交換器において、外部負荷から供給されると冷媒との間で熱交換させることにより、前記を所定の出口設定温度に冷却して該外部負荷へ供給する熱源機であって、前記水の入口温度、前記の流量、前記第1熱交換器に供給される熱源の入口温度、前記熱源の流量、及び熱源機負荷率のうち、少なくともいずれか一つのパラメータについて、変化率を予め保有している演算式を用いて算出する演算手段と、前記演算手段によって算出された変化率が所定の閾値を超えた場合に、前記の出口温度の変化を抑制する方向に、前記の出口設定温度を変更する設定温度変更手段と、を具備し、前記水の出口設定温度の初期値は、0℃付近に設定されている熱源機である。
上記熱源機によれば、水(熱媒を冷却して外部負荷に出力する場合には、第1熱交換器が凝縮器として、第2熱交換機が蒸発器として機能する。この場合において、水の入口温度、水の流量、第1熱交換器に供給される熱源の入口温度、熱源の流量、及び熱源機負荷率のうち、少なくともいずれか一つのパラメータの変化率(変動に関する評価値が予め保有している演算式を用いて演算手段によって算出され、この変化率が所定の閾値を超えた場合に、オーバーシュートの兆しを検知し、設定温度変更手段によりの出口設定温度が変更される。このとき、の出口設定温度は、の出口温度の変化を抑制する方向に変更されるので、の出口温度のオーバーシュートを抑制することが可能となる。
また、上記のようにオーバーシュートを抑制するので、水の出口設定温度の初期値が0℃付近に設定されている場合であっても、水の出口温度が0℃以下に低下することを抑制することが可能となる。これにより、熱媒として水を用いることができ、不凍液を用いる場合と比べて、第2熱交換器における熱交換効率を向上させることが可能となる。
上記熱源機において、前記演算手段は、移動平均を用いて前記変化率を算出することとしてもよい。
移動平均を用いることにより、ノイズ成分を除去でき、オーバーシュートの兆しをより正確に検知することが可能となる。これにより、誤検知に起因して出口設定温度が無駄に変更されることを回避することが可能となる。
本発明の第2態様は、圧縮機、第1熱交換器、及び第2熱交換器が配置されたヒートポンプサイクルを有し、前記第2熱交換器において、外部負荷から供給されると冷媒との間で熱交換させることにより、前記を所定の出口設定温度に冷却して該外部負荷へ供給する熱源機の制御方法であって、前記水の入口温度、前記の流量、前記第1熱交換器に供給される熱源の入口温度、前記熱源の流量、及び熱源機負荷率のうち、少なくともいずれか一つのパラメータについて、変化率を予め保有している演算式を用いて算出する演算ステップと、前記演算ステップによって算出された変化率が所定の閾値を超えた場合に、前記の出口温度の変化を抑制する方向に、初期値が0℃付近に設定されている前記の出口設定温度を変更する設定温度変更ステップとを具備する熱源機の制御方法である。
本発明の参考例としての他の態様は、圧縮機、凝縮器、及び蒸発器が配置されたヒートポンプサイクルを有し、前記蒸発器において、外部負荷から供給される熱媒と冷媒との間で熱交換させることにより、前記熱媒を所定の出口設定温度に冷却して該外部負荷へ供給する熱源機であって、前記凝縮器における冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得された冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度が所定の閾値を超えた場合に、前記熱媒の出口設定温度を上昇させる設定温度変更手段とを具備する熱源機である。
上記熱源機によれば、凝縮器における冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度が所定の閾値を超えた場合に、熱媒の出口設定温度が上昇する方向に変更されるので、熱源機負荷を低下させることが可能となる。これにより、冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度を低下させることが可能となり、冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度が閾値を超えることによる熱源機の強制停止を回避することが可能となる。この結果、熱源機の運転効率の低下を抑制することが可能となる。
本発明の参考例としての他の態様は、圧縮機、凝縮器、及び蒸発器が配置されたヒートポンプサイクルを有し、前記蒸発器において、外部負荷から供給される熱媒と冷媒との間で熱交換させることにより、前記熱媒を所定の出口設定温度に冷却して該外部負荷へ供給する熱源機の制御方法であって、前記凝縮器における冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップで取得された冷媒凝縮圧力または冷媒凝縮温度が所定の閾値を超えた場合に、前記熱媒の出口設定温度を上昇させる設定温度変更ステップとを具備する熱源機の制御方法である。
本発明によれば、熱媒の出口温度のオーバーシュートを抑制することがきる。これにより、例えば、熱媒の出口設定温度が0℃付近に設定されていた場合でも、熱媒として水を利用することが可能となり、熱交換器における熱効率を向上させることが可能となる。
また、本発明によれば、熱源機負荷が高く、かつ、外気温度が高い条件下でも、熱源機の強制停止を回避することができる。これにより、安定した熱源機運転を実現することが可能となる。
本発明の第1実施形態に係る熱源機が適用される熱源システムの構成を概略的に示した図である。 本発明の第1実施形態に係る熱源機の概略構成を示した図である。 図2に示した熱源機制御装置の機能ブロック図の一例を示した図である。 本発明の第1実施形態に係る熱源機及びその制御方法の効果を示した図である。 本発明の第2実施形態に係る熱源機制御装置の機能ブロック図の一例を示した図である。 本発明の第2実施形態に係る熱源機の制御方法について説明するための図である。
〔第1実施形態〕
以下に、本発明の第1実施形態に係る熱源機及びその制御方法について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る熱源機が適用される熱源システム1の構成を概略的に示した図である。
熱源システム1は、複数の熱源機11a、11b、11cを備えている。本実施形態では、説明の便宜上、熱源機11a、11b、11cが、空調機や給湯機、工場設備等の外部負荷3に対して供給する冷水(熱媒)を冷却する冷却装置として機能する場合について説明するが、本発明の熱源機11a、11b、11cは、例えば、冷水(熱媒)を加熱する加熱装置として機能してもよいし、冷却と加熱の両方の機能を兼ね備えていてもよい。
また、図1では、3台の熱源機11a、11b、11cが設置されている場合について例示しているが、熱源機の設置台数については任意に決定することができる。
冷水流れからみた各熱源機11a、11b、11cの上流側には、それぞれ、冷水を圧送する冷水ポンプ12a、12b、12cが設置されている。これら冷水ポンプ12a、12b、12cによって、リターンヘッダ14からの冷水が各熱源機11a、11b、11cへと送られる。各冷水ポンプ12a、12b、12cは、インバータモータ(図示略)によって駆動されるようになっており、これにより、回転数を可変とすることで可変流量制御される。
サプライヘッダ13には、各熱源機11a、11b、11cにおいて得られた冷水が集められるようになっている。サプライヘッダ13に集められた冷水は、外部負荷3に供給される。外部負荷3にて空調等に供されて昇温した冷水は、リターンヘッダ14に送られる。冷水は、リターンヘッダ14において分岐され、各熱源機11a、11b、11cに送られる。
また、サプライヘッダ13とリターンヘッダ14との間にはバイパス配管18が設けられている。バイパス配管18に設けられたバイパス弁19の開度を調整することにより、外部負荷3へ供給する冷水量を調整することができる。
図2は、熱源機11a、11b、11cの概略構成を示した図である。熱源機11a、11b,11cの構成及び機能は同じであるため、以下の説明においては、熱源機11aを例示して説明する。
熱源機11aは、例えば、ターボ冷凍機であり、冷媒を圧縮する圧縮機31と、圧縮機31によって圧縮された高温高圧のガス冷媒を凝縮する凝縮器32と、凝縮器32にて凝縮された液冷媒を蒸発させる蒸発器36とを主な構成として備えている。
圧縮機31は、例えば、遠心式の2段圧縮機であり、インバータ38によって回転数制御された電動モータ39によって駆動されている。インバータ38は、熱源機制御装置10aによってその出力が制御されている。なお、圧縮機31は、回転数一定の固定速の圧縮機であってもよい。圧縮機31の冷媒吸入口には、吸入冷媒流量を制御するインレットガイドベーン(以下「IGV」という。)40が設けられており、熱源機11aの容量制御が可能となっている。
凝縮器32には、冷媒凝縮圧力Pcを計測するための圧力センサ51が設けられている。圧力センサ51の出力は、熱源機制御装置10aに送信される。
サブクーラ33は、凝縮器32の冷媒流れ下流側に、凝縮された冷媒に対して過冷却を与えるように設けられている。サブクーラ33の冷媒流れ下流側直後には、過冷却後の冷媒温度Tsを計測する温度センサ52が設けられている。
凝縮器32及びサブクーラ33には、これらを冷却するための冷却伝熱管41が挿通されている。冷却水流量F2は流量計54により、冷却水出口温度Tcoutは温度センサ55により、冷却水入口温度Tcinは温度センサ56により計測されるようになっている。冷却水は、図示しない冷却塔において外部へと排熱された後に、再び凝縮器32及びサブクーラ33へと導かれるようになっている。
サブクーラ33からの液冷媒は降圧膨張弁34により膨張され、中間冷却器37に送られる。中間冷却器37には、中間圧力Pmを計測するための圧力センサ57が設けられている。中間冷却器37により冷却された液冷媒は、低圧膨張弁35により膨張させられ、蒸発器36に送られる。蒸発器36には、蒸発圧力Peを計測するための圧力センサ58が設けられている。蒸発器36には、外部負荷3(図1参照)へ供給される冷水を冷却するための冷水伝熱管42が挿通されている。冷水流量F1は流量計59により、冷水出口温度Toutは温度センサ60により、冷水入口温度Tinは温度センサ61により計測されるようになっている。
凝縮器32の気相部と蒸発器36の気相部との間には、ホットガスバイパス管43が設けられている。そして、ホットガスバイパス管43内を流れる冷媒の流量を制御するためのホットガスバイパス弁44が設けられている。ホットガスバイパス弁44によってホットガスバイパス流量を調整することにより、IGV40では制御が十分でない非常に小さな領域の容量制御が可能となっている。
また、図2に示した熱源機11aでは、凝縮器32及びサブクーラ33を設け、冷媒により冷却塔において外部へと排熱した冷却水との間で熱交換を行い、冷却水を温める場合について述べたが、例えば、凝縮器32及びサブクーラ33に代えて空気熱交換器を配置し、空気熱交換器において外気と冷媒との間で熱交換を行うような構成としてもよい。
熱源機制御装置10aは、例えば、コンピュータであり、CPU(中央演算処理装置)、RAM(Random Access Memory)等の主記憶装置、補助記憶装置、外部の機器と通信を行うことにより情報の授受を行う通信装置などを備えている。
補助記憶装置は、コンピュータ読取可能な記録媒体であり、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等である。この補助記憶装置には、各種プログラムが格納されており、CPUが補助記憶装置から主記憶装置にプログラムを読み出し、実行することにより種々の処理を実現させる。
図3は、図2に示した熱源機制御装置10aの機能ブロックの一例を示した図である。図3に示すように、熱源機制御装置10aは、データ取得部21と、演算部22と、設定温度変更部23とを備えている。
データ取得部21は、冷媒凝縮圧力Pc、冷媒温度Ts、冷却水流量F2、冷却水出口温度Tcout、冷却水入口温度Tcin、冷水流量F1、冷水出口温度Tout、冷水入口温度Tin等、各種センサによって計測された計測値を取得する。
演算部22は、データ取得部21によって取得された計測値を用いて、負荷変化率(変動に関する評価値)を算出する。負荷変化率は、例えば、以下の(1)式により算出される。
負荷変化率
=(A×(Qe(i)−Qe(i−1))+Qe(i−1))/Qe(i−1) (1)
上記(1)式において、Aは現在の負荷率であり、現在の冷凍能力を定格冷凍能力で除した値、Qe(i)は、現在から過去所定期間における蒸発器36の熱交換量の平均、Qe(i−1)は一つ前のサンプリング周期から過去所定期間における蒸発器36の熱交換量の平均である。ここで、蒸発器36の熱交換量Qeは、以下の(2)式で求められる。
Qe(kW)=(Tin−Tout)×F1×ρ×c (2)
ここで、Tinは冷水入口温度(℃)、Toutは冷水出口温度(℃)、F1は冷水流量(m/s)、ρは冷水密度(kg/m)、cは比熱(kJ/kg℃)である。
このように、移動平均を用いることにより、値を平滑化することが可能となる。上記過去所定期間は、設計により適宜設定可能であるが、例えば、100秒から140秒の間で設定されることが好ましい。本実施形態では、120秒に設定されている。
設定温度変更部23は、演算部22によって算出された負荷変化率が所定の閾値を超えた場合に、冷水出口設定温度を所定量変更する。所定量は、例えば、冷水入口温度と冷水出口設定温度との差の10%程度に相当する温度であり、例えば、冷水入口温度が12℃、冷水出口設定温度が7℃の場合、0.5℃となる。
設定温度変更部23は、負荷変化率がプラスの場合、すなわち、冷水出口温度が上昇傾向にある場合には冷水出口設定温度を所定量低くして、熱源機負荷を増加させ、負荷変化率がマイナスの場合、すなわち、冷水出口温度が下降傾向にある場合には冷水出口設定温度を所定量高くして、熱源機負荷を低下させる。
このような熱源機制御装置10aによれば、情報取得部21によって冷媒凝縮圧力Pc等の各種計測値が収集され、演算部22によって負荷変化率の演算が行われる。設定温度変更部23は、演算部22によって演算された負荷変化率が所定の閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えていた場合に、冷水出口温度の変動を抑制する方向に、冷水出口設定温度を所定量増減させる。このように、負荷変化率を用いることで、冷水出口温度の変動を速やかに察知し、オーバーシュートを未然に抑制することが可能となる。
図4は、本実施形態に係る熱源機11a及びその制御方法の効果を示した図である。図4(a)において、横軸は時間、縦軸は負荷率を示しており、細実線は設定出口温度見合いの負荷率、破線は従来の制御方法による負荷率、太実線は本実施形態に係る制御方法による負荷率を示している。
図4(b)において、横軸は時間、縦軸は冷水出口温度を示しており、細実線は使用者によって設定された冷水出口設定温度、換言すると、冷水出口設定温度の初期値(例えば、0℃)、点線は本実施形態に係る冷水出口設定温度、太実線は本実施形態に係る冷水出口温度、破線は従来の制御方法による冷水出口温度を示している。
図4に示すように、従来の制御方法では、冷水流量が低下するなどの何らかの要因により、負荷率が低下すると、この変化に速やかに追従できず、冷水出口温度にオーバーシュートが発生する(図4(b)の破線参照)。これに対し、本実施形態に係る制御方法では、負荷変化率により負荷率の変化をモニタしており、負荷変化率が閾値を超えた場合は、冷水出口設定温度が変更される(図4(b)の時刻t1における点線参照)。冷水出口設定温度が変更されると、変更後の冷水出口設定温度に出口温度が一致するような制御が実施されることから、負荷率は下がり(図4(a)の太実線参照)、また、冷水出口温度も冷水出口設定温度に次第に近づく(図4(b)の太実線参照)。
これにより、従来の制御方法に比べてオーバーシュートを抑制することが可能となる。特に、冷水出口温度が0℃付近に設定されていた場合には、オーバーシュートが発生する従来の制御方法では、熱媒が凍結するおそれがあり、熱媒に冷水を用いることはできない。これに対し、本実施形態に係る熱源機及びその制御方法によれば、オーバーシュートを抑制することにより、冷水出口温度が0℃以下となることを抑制することが可能となる。これにより、熱媒として冷水を用いることが可能となり、蒸発器36における熱交換効率を高めることができる。
なお、本実施形態では、負荷変化率が閾値を超えた場合に冷水出口設定温度を変更することとしたが、例えば、冷水出口温度に影響を与えるパラメータ、例えば、冷水入口温度Tin、冷水流量F1、冷却水入口温度Tcin、冷却水流量F2などの一定期間毎の変化量(変動に関する評価値)を算出し、この変化量が所定の閾値を超えた場合に、冷水出口設定温度を変更することとしてもよい。この場合、上述したように、移動平均値を用いて変動量を算出することで、ノイズによる影響を低減することができる。なお、変動量に変えて、変化率を用いてもよい。要は、上記パラメータの変動を感知するような評価値を演算すればよく、その評価関数については、特に限定されない。
ここで、上記冷水入口温度等の各種パラメータが変動した場合、この変動に起因して負荷率が変動する。換言すると、これらパラメータはいずれも負荷率に影響を及ぼすものである。このように、これらパラメータの変動は、負荷率の変動として現れるため、負荷変化率をモニタすれば、効率的に熱源機の状況を把握することができる。
また、本実施形態においては、冷水を冷却する場合について述べたが、熱媒(例えば、冷水または温水等)を加熱する場合においても同様の制御を行うことにより、出口温度のオーバーシュートを抑制することが可能となる。
〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る熱源機及びその制御方法について説明する。本実施形態に係る熱源機は、熱源機制御装置が備える機能が異なる。以下、第1実施形態と異なる点について主に説明し、共通の点については説明を省略する。
図5は、本実施形態に係る熱源機制御装置10a´の機能ブロック図である。図5に示すように、熱源機制御装置10a´は、情報取得部21及び設定温度変更部23´を備えている。
情報取得部21は、上述したように、冷媒凝縮圧力Pc、冷媒温度Ts、冷却水流量F2、冷却水出口温度Tcout、冷却水入口温度Tcin、冷水流量F1、冷水出口温度Tout、冷水入口温度Tin等を取得する。
設定温度変更部23´は、情報取得部21によって取得された各種計測値のうち、冷媒凝縮圧力Pcが所定の閾値を超えたか否かを判定し、冷媒凝縮圧力Pcが所定の閾値を超えた場合に、冷水出口設定温度を所定量上昇させる。この上昇幅は、設計により適宜適切な値を設定すればよい。
このような熱源機によれば、図6に示すように、凝縮器の冷媒凝縮圧力Pcが所定の閾値を超えた場合に(時刻t1参照)、冷水出口設定温度が所定量高く変更される。冷水出口設定温度が高めに設定されることで、凝縮圧力は徐々に低下する。これにより、熱源機負荷が高く、かつ、外気温度が高い条件下でも、熱源機の強制停止を回避することが可能となる。また、冷媒凝縮圧力が所定の復帰値よりも低くなった場合に、冷水出口設定温度を初期値に戻すこととしてもよい。
また、本実施形態においては、冷媒凝縮圧力を用いたが、これに代えて、冷媒凝縮温度を用いることとしてもよい。この場合、冷媒凝縮温度が所定の閾値を超えた場合に、冷水出口設定温度を所定量高い値に変更すればよい。
本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、例えば、上述した各実施形態を部分的または全体的に組み合わせる等して、種々変形実施が可能である。
1 熱源システム
3 外部負荷
10a、10a´ 熱源機制御装置
11a、11b、11c 熱源機
21 情報取得部
22 演算部
23、23´ 設定温度変更部
31 圧縮機
32 凝縮器
36 蒸発器

Claims (3)

  1. 圧縮機、第1熱交換器、及び第2熱交換器が配置されたヒートポンプサイクルを有し、前記第2熱交換器において、外部負荷から供給されると冷媒との間で熱交換させることにより、前記を所定の出口設定温度に冷却して該外部負荷へ供給する熱源機であって、
    前記水の入口温度、前記の流量、前記第1熱交換器に供給される熱源の入口温度、前記熱源の流量、及び熱源機負荷率のうち、少なくともいずれか一つのパラメータについて、変化率を予め保有している演算式を用いて算出する演算手段と、
    前記演算手段によって算出された変化率が所定の閾値を超えた場合に、前記の出口温度の変化を抑制する方向に、前記の出口設定温度を変更する設定温度変更手段と、
    を具備し、
    前記水の出口設定温度の初期値は、0℃付近に設定されている熱源機。
  2. 前記演算手段は、移動平均を用いて前記変化率を算出する請求項1に記載の熱源機。
  3. 圧縮機、第1熱交換器、及び第2熱交換器が配置されたヒートポンプサイクルを有し、前記第2熱交換器において、外部負荷から供給されると冷媒との間で熱交換させることにより、前記を所定の出口設定温度に冷却して該外部負荷へ供給する熱源機の制御方法であって、
    前記水の入口温度、前記の流量、前記第1熱交換器に供給される熱源の入口温度、前記熱源の流量、及び熱源機負荷率のうち、少なくともいずれか一つのパラメータについて、変化率を予め保有している演算式を用いて算出する演算ステップと、
    前記演算ステップによって算出された変化率が所定の閾値を超えた場合に、前記の出口温度の変化を抑制する方向に、初期値が0℃付近に設定されている前記の出口設定温度を変更する設定温度変更ステップと
    を具備する熱源機の制御方法。
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