JPH1089783A - 冷凍機 - Google Patents
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- JPH1089783A JPH1089783A JP8263495A JP26349596A JPH1089783A JP H1089783 A JPH1089783 A JP H1089783A JP 8263495 A JP8263495 A JP 8263495A JP 26349596 A JP26349596 A JP 26349596A JP H1089783 A JPH1089783 A JP H1089783A
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- Japan
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- temperature
- outlet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 利用側からの二次冷媒流量に応じた制御ゲイ
ンを用いて能力制御を行い、もって制御レスポンスの低
下やハンチングを防止した冷凍機を提供する。 【解決手段】 ＥＣＵ５１は、圧縮機５の運転状態や外
気温Ｔa 等に基づき、想定差温Ｔdvをマップから検索し
た後、想定差温Ｔdvと実差温Ｔdr（入口側温度Ｔfi−出
口側温度Ｔfo）との偏差（差温偏差）ΔＴd を算出し、
この差温偏差ΔＴdに基づき、制御ゲインたる流量係数
ＫFをマップから検索する。しかる後、ＥＣＵ５１は、
入口温度勾配ΔＴs （すなわち、入口側温度Ｔfiの単位
時間あたりの変化量）と設定出口温度Ｔfosと出口側温
度Ｔfoとの偏差（出口差温）ΔＴoとに基づき、テーブ
ルから能力基本増減量ΔＰB を求める。最後に、ＥＣＵ
５１は、能力基本増減量ΔＰBに流量係数ＫFを乗じて能
力増減量ΔＰを算出し、この能力増減量ΔＰに基づいて
ガスエンジン２１の回転数制御を行う。
ンを用いて能力制御を行い、もって制御レスポンスの低
下やハンチングを防止した冷凍機を提供する。 【解決手段】 ＥＣＵ５１は、圧縮機５の運転状態や外
気温Ｔa 等に基づき、想定差温Ｔdvをマップから検索し
た後、想定差温Ｔdvと実差温Ｔdr（入口側温度Ｔfi−出
口側温度Ｔfo）との偏差（差温偏差）ΔＴd を算出し、
この差温偏差ΔＴdに基づき、制御ゲインたる流量係数
ＫFをマップから検索する。しかる後、ＥＣＵ５１は、
入口温度勾配ΔＴs （すなわち、入口側温度Ｔfiの単位
時間あたりの変化量）と設定出口温度Ｔfosと出口側温
度Ｔfoとの偏差（出口差温）ΔＴoとに基づき、テーブ
ルから能力基本増減量ΔＰB を求める。最後に、ＥＣＵ
５１は、能力基本増減量ΔＰBに流量係数ＫFを乗じて能
力増減量ΔＰを算出し、この能力増減量ΔＰに基づいて
ガスエンジン２１の回転数制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷温水式の空気調
和システムやコンピュータ冷却システム等に用いられる
冷凍機に係り、詳しくは、利用側からの二次冷媒流量に
拘わらず適切な能力制御を行わせる技術に関する。
和システムやコンピュータ冷却システム等に用いられる
冷凍機に係り、詳しくは、利用側からの二次冷媒流量に
拘わらず適切な能力制御を行わせる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的大規模なビルや工場等では、水等
の二次冷媒を冷凍機により冷却または加熱し、これを空
気調和やコンピュータの冷却等に用いることが多い。
の二次冷媒を冷凍機により冷却または加熱し、これを空
気調和やコンピュータの冷却等に用いることが多い。
【０００３】この種の冷温水式の空気調和システムやコ
ンピュータ冷却システムには、圧縮式の他、吸収式やヒ
ートポンプ式等、種々の冷凍機が熱源として用いられ
る。通常、冷凍機には、外気温度や利用側装置（空気調
和機やコンピュータ冷却機等）の運転状態等に対応する
べく、能力可変型のものが要求され、その能力制御にあ
たっては、利用側装置に供給する二次冷媒の温度（出口
側温度）を一定に維持させるものが一般的であった。
ンピュータ冷却システムには、圧縮式の他、吸収式やヒ
ートポンプ式等、種々の冷凍機が熱源として用いられ
る。通常、冷凍機には、外気温度や利用側装置（空気調
和機やコンピュータ冷却機等）の運転状態等に対応する
べく、能力可変型のものが要求され、その能力制御にあ
たっては、利用側装置に供給する二次冷媒の温度（出口
側温度）を一定に維持させるものが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、出口側温度
に基づく能力制御を行った場合、利用側装置の稼働状況
によっては、冷凍機側でハンチングが発生する虞があっ
た。
に基づく能力制御を行った場合、利用側装置の稼働状況
によっては、冷凍機側でハンチングが発生する虞があっ
た。
【０００５】通常、一台の冷凍機には多数の利用側装置
が接続されることが多いため、冷凍機の能力は全ての利
用側装置の稼働に対応して設定されると共に、能力制御
時の制御ゲインも比較的大きく設定される。例えば、多
数の利用側装置の稼働時には、出口側温度と設定温度と
の間に偏差（出口差温）が生じると、制御装置は比較的
大きな制御ゲインで冷凍機の能力を増大あるいは減少さ
せ、これにより出口差温を速やかに０にすることができ
る。ところが、利用側装置の一部しか稼働していない場
合には、利用側装置からの二次冷媒流量が減少するた
め、同一の制御ゲインで能力制御を行った場合、二次冷
媒温度がオーバシュートしてハンチングが発生する。
が接続されることが多いため、冷凍機の能力は全ての利
用側装置の稼働に対応して設定されると共に、能力制御
時の制御ゲインも比較的大きく設定される。例えば、多
数の利用側装置の稼働時には、出口側温度と設定温度と
の間に偏差（出口差温）が生じると、制御装置は比較的
大きな制御ゲインで冷凍機の能力を増大あるいは減少さ
せ、これにより出口差温を速やかに０にすることができ
る。ところが、利用側装置の一部しか稼働していない場
合には、利用側装置からの二次冷媒流量が減少するた
め、同一の制御ゲインで能力制御を行った場合、二次冷
媒温度がオーバシュートしてハンチングが発生する。
【０００６】そして、この不具合を解消するべく制御ゲ
インを小さく設定すると、多数の利用側装置の稼働時に
おいては、出口差温が無くなるまでに時間が掛かり、制
御レスポンスが著しく悪化することになる。そこで、利
用側装置からの二次冷媒流量を計測する流量計測装置を
設け、その計測結果に基づいて制御ゲインを増減させる
ことも考えられた。しかし、流量計測装置は一般に高価
であるために装置コストが増大する他、機械的な故障も
多いために制御の信頼性を低下させる要因となる問題が
あった。
インを小さく設定すると、多数の利用側装置の稼働時に
おいては、出口差温が無くなるまでに時間が掛かり、制
御レスポンスが著しく悪化することになる。そこで、利
用側装置からの二次冷媒流量を計測する流量計測装置を
設け、その計測結果に基づいて制御ゲインを増減させる
ことも考えられた。しかし、流量計測装置は一般に高価
であるために装置コストが増大する他、機械的な故障も
多いために制御の信頼性を低下させる要因となる問題が
あった。
【０００７】本発明は上記状況に鑑みなされたもので、
利用側からの二次冷媒流量に応じた制御ゲインを用いて
能力制御を行い、もって制御レスポンスの悪化やハンチ
ングを防止した冷凍機を提供することを目的とする。
利用側からの二次冷媒流量に応じた制御ゲインを用いて
能力制御を行い、もって制御レスポンスの悪化やハンチ
ングを防止した冷凍機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明では、利用側装置からの二次冷媒を
熱交換器に流通させ、当該二次冷媒の冷却または加熱を
行う能力可変型の冷凍機であって、前記二次冷媒の前記
熱交換器における入口側温度を検出する入口温度検出手
段と、前記二次冷媒の前記熱交換器における出口側温度
を検出する出口温度検出手段と、前記入口温度検出手段
の検出結果と前記出口温度検出手段の検出結果とに基づ
き、能力制御を行う能力制御手段とを備えたものを提案
する。
に、請求項１の発明では、利用側装置からの二次冷媒を
熱交換器に流通させ、当該二次冷媒の冷却または加熱を
行う能力可変型の冷凍機であって、前記二次冷媒の前記
熱交換器における入口側温度を検出する入口温度検出手
段と、前記二次冷媒の前記熱交換器における出口側温度
を検出する出口温度検出手段と、前記入口温度検出手段
の検出結果と前記出口温度検出手段の検出結果とに基づ
き、能力制御を行う能力制御手段とを備えたものを提案
する。
【０００９】この発明によれば、能力制御手段は、例え
ば、二次冷媒の熱交換器における入口側温度と出口側温
度とから二次冷媒流量を始め、負荷の増減や出口側温度
と設定温度との偏差を求め、これらに基づき能力増減量
を決定して圧縮機等を駆動制御する。
ば、二次冷媒の熱交換器における入口側温度と出口側温
度とから二次冷媒流量を始め、負荷の増減や出口側温度
と設定温度との偏差を求め、これらに基づき能力増減量
を決定して圧縮機等を駆動制御する。
【００１０】また、請求項２の発明では、利用側装置か
らの二次冷媒を熱交換器に流通させ、当該二次冷媒の冷
却または加熱を行う能力可変型の冷凍機であって、前記
二次冷媒の前記熱交換器における入口側温度と出口側温
度との偏差を検出する差温検出手段と、この差温検出手
段の検出結果に基づき、制御ゲインを設定する制御ゲイ
ン決定手段と、この制御ゲイン決定手段が設定した制御
ゲインを用いて能力制御を行う能力制御手段とを備えた
ものを提案する。
らの二次冷媒を熱交換器に流通させ、当該二次冷媒の冷
却または加熱を行う能力可変型の冷凍機であって、前記
二次冷媒の前記熱交換器における入口側温度と出口側温
度との偏差を検出する差温検出手段と、この差温検出手
段の検出結果に基づき、制御ゲインを設定する制御ゲイ
ン決定手段と、この制御ゲイン決定手段が設定した制御
ゲインを用いて能力制御を行う能力制御手段とを備えた
ものを提案する。
【００１１】この発明によれば、例えば、制御ゲイン決
定手段は、圧縮機の現在の運転状態や外気温等から想定
差温を求めた後、想定差温と差温検出手段により検出さ
れた実差温との偏差に基づき制御ゲインを決定する。次
に、能力制御手段は、二次冷媒の入口側温度の単位時間
あたりの変化量と、二次冷媒の出口側温度と設定温度と
の偏差と能力基本増減量を求め、これに制御ゲインを乗
じて能力増減量を決定して圧縮機等を駆動制御する。
定手段は、圧縮機の現在の運転状態や外気温等から想定
差温を求めた後、想定差温と差温検出手段により検出さ
れた実差温との偏差に基づき制御ゲインを決定する。次
に、能力制御手段は、二次冷媒の入口側温度の単位時間
あたりの変化量と、二次冷媒の出口側温度と設定温度と
の偏差と能力基本増減量を求め、これに制御ゲインを乗
じて能力増減量を決定して圧縮機等を駆動制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【００１３】図１はガスヒートポンプ型冷凍機を用いた
空気調和システムの概略構成図であり、同図には、実線
で冷媒回路を示し、一点鎖線で二次冷媒回路を示してあ
る。本実施形態の空気調和システムは、いわゆるマルチ
タイプパッケージ型であり、一台の冷凍機１と複数台
（例えば、１０台）の室内ユニット３とから構成されて
いる。
空気調和システムの概略構成図であり、同図には、実線
で冷媒回路を示し、一点鎖線で二次冷媒回路を示してあ
る。本実施形態の空気調和システムは、いわゆるマルチ
タイプパッケージ型であり、一台の冷凍機１と複数台
（例えば、１０台）の室内ユニット３とから構成されて
いる。
【００１４】冷凍機１には、圧縮機５、電磁式の四方弁
７、熱源側熱交換器（空気熱交換器）９、電動ファン１
１、レシーバタンク１３、電動膨張弁１５、利用側熱交
換器（水熱交換器）１７、アキュムレータ１９等が収納
されている。冷媒回路を構成する機器は、冷媒（ＨＦＣ
系フロンの混合冷媒等）の流通に供される冷媒配管３１
〜３８により接続されている。図中、２１は、ガスエン
ジンであり、フレキシブルカップリング２３を介して圧
縮機５を駆動する。
７、熱源側熱交換器（空気熱交換器）９、電動ファン１
１、レシーバタンク１３、電動膨張弁１５、利用側熱交
換器（水熱交換器）１７、アキュムレータ１９等が収納
されている。冷媒回路を構成する機器は、冷媒（ＨＦＣ
系フロンの混合冷媒等）の流通に供される冷媒配管３１
〜３８により接続されている。図中、２１は、ガスエン
ジンであり、フレキシブルカップリング２３を介して圧
縮機５を駆動する。
【００１５】利用側熱交換器１７は、二次冷媒配管４
１，４３を介して、各室内ユニット３内の室内熱交換器
４５に接続しており、両熱交換器１７，４５内を室内ユ
ニット３側に設けられたインバータ制御式の水ポンプ４
７に吐出された二次冷媒（本実施形態では、不凍液）が
循環する。
１，４３を介して、各室内ユニット３内の室内熱交換器
４５に接続しており、両熱交換器１７，４５内を室内ユ
ニット３側に設けられたインバータ制御式の水ポンプ４
７に吐出された二次冷媒（本実施形態では、不凍液）が
循環する。
【００１６】冷凍機１内には、圧縮機５（ガスエンジン
２１）や四方弁７を始め、電動ファン１１や電動膨張弁
１５等を駆動するコントロールユニット（以下、ＥＣＵ
と記す）５１が設置されている。ＥＣＵ５１は、制御中
枢であるＣＰＵの他、入出力インタフェースやＲＯＭ，
ＲＡＭ，タイマカウンタ等から構成されており、その入
力インタフェースには、外気温Ｔa を検出する外気温セ
ンサ５３の他、熱源側熱交換器９の入口側および出口側
における二次冷媒温度Ｔfi，Ｔfoを検出する第１，第２
温度センサ５５，５７等、種々のセンサ類が接続してい
る。
２１）や四方弁７を始め、電動ファン１１や電動膨張弁
１５等を駆動するコントロールユニット（以下、ＥＣＵ
と記す）５１が設置されている。ＥＣＵ５１は、制御中
枢であるＣＰＵの他、入出力インタフェースやＲＯＭ，
ＲＡＭ，タイマカウンタ等から構成されており、その入
力インタフェースには、外気温Ｔa を検出する外気温セ
ンサ５３の他、熱源側熱交換器９の入口側および出口側
における二次冷媒温度Ｔfi，Ｔfoを検出する第１，第２
温度センサ５５，５７等、種々のセンサ類が接続してい
る。
【００１７】次に、冷房運転時における冷媒の流れを説
明する。
明する。
【００１８】冷媒配管３８から圧縮機５に吸引されたガ
ス冷媒は、断熱圧縮により高温高圧となって圧縮機５か
ら吐出され、冷媒配管３１、四方弁７、冷却水配管３２
を経由して熱源側熱交換器９に流入する。高温高圧のガ
ス冷媒は、熱源側熱交換器９内を通過する間に外気によ
り冷却・凝縮されて液冷媒となった後、冷媒配管３３、
レシーバタンク１３、冷媒配管３４を経由して電動膨張
弁１５に流入する。
ス冷媒は、断熱圧縮により高温高圧となって圧縮機５か
ら吐出され、冷媒配管３１、四方弁７、冷却水配管３２
を経由して熱源側熱交換器９に流入する。高温高圧のガ
ス冷媒は、熱源側熱交換器９内を通過する間に外気によ
り冷却・凝縮されて液冷媒となった後、冷媒配管３３、
レシーバタンク１３、冷媒配管３４を経由して電動膨張
弁１５に流入する。
【００１９】液冷媒は、電動膨張弁１５で流量を調整さ
れた後、冷媒配管３５を経由して利用側熱交換器１７に
流入する。液冷媒は、利用側熱交換器１７内を通過する
間に気化してガス冷媒となり、その際に気化潜熱を吸収
して室内ユニット３からの二次冷媒を冷却する。利用側
熱交換器１７内で気化したガス冷媒は、冷媒配管３６、
四方弁７、冷媒配管３７を経由してアキュムレータ１９
に流入し、冷媒配管３８から再び圧縮機５に吸引され
る。
れた後、冷媒配管３５を経由して利用側熱交換器１７に
流入する。液冷媒は、利用側熱交換器１７内を通過する
間に気化してガス冷媒となり、その際に気化潜熱を吸収
して室内ユニット３からの二次冷媒を冷却する。利用側
熱交換器１７内で気化したガス冷媒は、冷媒配管３６、
四方弁７、冷媒配管３７を経由してアキュムレータ１９
に流入し、冷媒配管３８から再び圧縮機５に吸引され
る。
【００２０】以下、図２〜図６のフローチャートに基づ
き、本実施形態における能力制御を説明する。
き、本実施形態における能力制御を説明する。
【００２１】冷凍機１が起動されると、ＥＣＵ５１は、
所定の制御インターバルに基づき、図２に示した手順で
能力制御を繰り返し実行する。能力制御を開始すると、
ＥＣＵ５１は、先ず図２のステップＳ１で上述した各セ
ンサ５３，５５，５７等からの検出情報（外気温Ｔa 、
入口側温度Ｔfi、出口側温度Ｔfo等）を読み込んだ後、
ステップＳ３で、現在の圧縮機５の運転状態（％）や外
気温Ｔa （℃）等の変動要素に基づき、想定差温Ｔdvを
図示しないマップから検索する。想定差温Ｔdvとは、利
用側熱交換器１７内を所定流量の二次冷媒が流通した場
合に、現在の運転状況で生じると想定される入口側温度
と出口側温度との温度差である。
所定の制御インターバルに基づき、図２に示した手順で
能力制御を繰り返し実行する。能力制御を開始すると、
ＥＣＵ５１は、先ず図２のステップＳ１で上述した各セ
ンサ５３，５５，５７等からの検出情報（外気温Ｔa 、
入口側温度Ｔfi、出口側温度Ｔfo等）を読み込んだ後、
ステップＳ３で、現在の圧縮機５の運転状態（％）や外
気温Ｔa （℃）等の変動要素に基づき、想定差温Ｔdvを
図示しないマップから検索する。想定差温Ｔdvとは、利
用側熱交換器１７内を所定流量の二次冷媒が流通した場
合に、現在の運転状況で生じると想定される入口側温度
と出口側温度との温度差である。
【００２２】次に、ＥＣＵ５１は、ステップＳ５で実差
温Ｔdr（入口側温度Ｔfi−出口側温度Ｔfo）を算出し、
ステップＳ７で想定差温Ｔdvと実差温Ｔdrとの偏差（差
温偏差）ΔＴdを算出する。差温偏差ΔＴdは、二次冷媒
の流量が所定流量より多ければ負の値となり、二次冷媒
の流量が所定流量より少なければ正の値となる。尚、二
次冷媒の流量は、室内ユニット３の稼働台数により変化
する他、各室内ユニット３内の水ポンプ４７の回転数
（すなわち、吐出量）によっても変化する。
温Ｔdr（入口側温度Ｔfi−出口側温度Ｔfo）を算出し、
ステップＳ７で想定差温Ｔdvと実差温Ｔdrとの偏差（差
温偏差）ΔＴdを算出する。差温偏差ΔＴdは、二次冷媒
の流量が所定流量より多ければ負の値となり、二次冷媒
の流量が所定流量より少なければ正の値となる。尚、二
次冷媒の流量は、室内ユニット３の稼働台数により変化
する他、各室内ユニット３内の水ポンプ４７の回転数
（すなわち、吐出量）によっても変化する。
【００２３】次に、ＥＣＵ５１は、ステップＳ９で、差
温偏差ΔＴd に基づき、図示しないマップから制御ゲイ
ンたる流量係数ＫF を検索する。本実施形態の場合、流
量係数ＫFの値は、例えば０．８〜１．２の範囲に設定
されており、差温偏差ΔＴdの値が０のときに１．０、
差温偏差ΔＴd の値が負のときに最大で１．２、差温偏
差ΔＴdの値が正のときに最小で０．８となる。
温偏差ΔＴd に基づき、図示しないマップから制御ゲイ
ンたる流量係数ＫF を検索する。本実施形態の場合、流
量係数ＫFの値は、例えば０．８〜１．２の範囲に設定
されており、差温偏差ΔＴdの値が０のときに１．０、
差温偏差ΔＴd の値が負のときに最大で１．２、差温偏
差ΔＴdの値が正のときに最小で０．８となる。
【００２４】次に、ＥＣＵ５１は、ステップＳ１１で入
口温度勾配ΔＴs （すなわち、入口側温度Ｔfiの単位時
間あたりの変化量）を算出する。入口温度勾配ΔＴs
は、負荷の増減状態を示すもので、その値が０であれば
負可の増減はなく、正あるいは負であれば負荷が増減し
ていることになる。入口温度勾配ΔＴs の算出を終える
と、ＥＣＵ５１は、ステップＳ１３で設定出口温度Ｔfo
s と出口側温度Ｔfoとの偏差（出口差温）ΔＴoを算出
する。
口温度勾配ΔＴs （すなわち、入口側温度Ｔfiの単位時
間あたりの変化量）を算出する。入口温度勾配ΔＴs
は、負荷の増減状態を示すもので、その値が０であれば
負可の増減はなく、正あるいは負であれば負荷が増減し
ていることになる。入口温度勾配ΔＴs の算出を終える
と、ＥＣＵ５１は、ステップＳ１３で設定出口温度Ｔfo
s と出口側温度Ｔfoとの偏差（出口差温）ΔＴoを算出
する。
【００２５】ステップＳ１１，Ｓ１３で、入口温度勾配
ΔＴsと出口差温ΔＴoとをそれぞれ算出すると、ＥＣＵ
５１は、ステップＳ１５で入口温度勾配ΔＴs と出口差
温ΔＴoとに基づき図示しない能力増減テーブルから冷
凍機１の能力基本増減量ΔＰB（％）を検索する。尚、
能力増減テーブルにおいては、入口温度勾配ΔＴs の絶
対値が大きいほど能力基本増減量ΔＰBの絶対値も大き
くなり、出口差温ΔＴoの絶対値が大きいほど能力基本
増減量ΔＰB の絶対値も大きくなる。しかる後、ＥＣＵ
５１は、ステップＳ１７で能力基本増減量ΔＰBに流量
係数ＫFを乗じて能力増減量ΔＰを算出し、ステップＳ
１９で能力増減量ΔＰに基づいて能力制御（本実施形態
の場合は、ガスエンジン２１の回転数制御）を行う。
ΔＴsと出口差温ΔＴoとをそれぞれ算出すると、ＥＣＵ
５１は、ステップＳ１５で入口温度勾配ΔＴs と出口差
温ΔＴoとに基づき図示しない能力増減テーブルから冷
凍機１の能力基本増減量ΔＰB（％）を検索する。尚、
能力増減テーブルにおいては、入口温度勾配ΔＴs の絶
対値が大きいほど能力基本増減量ΔＰBの絶対値も大き
くなり、出口差温ΔＴoの絶対値が大きいほど能力基本
増減量ΔＰB の絶対値も大きくなる。しかる後、ＥＣＵ
５１は、ステップＳ１７で能力基本増減量ΔＰBに流量
係数ＫFを乗じて能力増減量ΔＰを算出し、ステップＳ
１９で能力増減量ΔＰに基づいて能力制御（本実施形態
の場合は、ガスエンジン２１の回転数制御）を行う。
【００２６】このように、本実施形態では、二次冷媒の
流量に応じた制御ゲイン（流量係数ＫF ）を用いて能力
制御を行うようにしたため、制御レスポンスを高めなが
らハンチングを防止できるようになった。
流量に応じた制御ゲイン（流量係数ＫF ）を用いて能力
制御を行うようにしたため、制御レスポンスを高めなが
らハンチングを防止できるようになった。
【００２７】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例え
ば、上記実施形態では、能力増減量ΔＰを得るために、
差温偏差ΔＴdから流量係数ＫFを求め、これを入口温度
勾配ΔＴs と出口差温ΔＴとから求めた能力基本増減量
ΔＰBに乗ずるようにしたが、差温偏差ΔＴdと入口温度
勾配ΔＴs と出口差温ΔＴとに基づいてファジー演算を
行い、能力増減量ΔＰを得るようにしてもよい。また、
上記実施形態では、二次冷媒の流量に応じた制御ゲイン
（流量係数ＫF）の値を０．８〜１．２の範囲で設定す
るようにしたが、より広い範囲で設定するようにしても
よい。
本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例え
ば、上記実施形態では、能力増減量ΔＰを得るために、
差温偏差ΔＴdから流量係数ＫFを求め、これを入口温度
勾配ΔＴs と出口差温ΔＴとから求めた能力基本増減量
ΔＰBに乗ずるようにしたが、差温偏差ΔＴdと入口温度
勾配ΔＴs と出口差温ΔＴとに基づいてファジー演算を
行い、能力増減量ΔＰを得るようにしてもよい。また、
上記実施形態では、二次冷媒の流量に応じた制御ゲイン
（流量係数ＫF）の値を０．８〜１．２の範囲で設定す
るようにしたが、より広い範囲で設定するようにしても
よい。
【００２８】また、上記実施形態では、能力制御にあた
り圧縮機を駆動するガスエンジンの回転数を調整するよ
うにしたが、インバータ式圧縮機や段階制御型可変容量
圧縮機等を用いて能力制御を行うようにしてもよい。ま
た、本発明は、単一の室内ユニットが接続された空気調
和システムに用いられる冷凍機の他、コンピュータ冷却
システムや各種加工機の冷却システム等、空気調和シス
テム以外に用いられる冷凍機にも適用可能である。更
に、機器類の具体的構成や制御の具体的手順、等につい
ても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能で
ある。
り圧縮機を駆動するガスエンジンの回転数を調整するよ
うにしたが、インバータ式圧縮機や段階制御型可変容量
圧縮機等を用いて能力制御を行うようにしてもよい。ま
た、本発明は、単一の室内ユニットが接続された空気調
和システムに用いられる冷凍機の他、コンピュータ冷却
システムや各種加工機の冷却システム等、空気調和シス
テム以外に用いられる冷凍機にも適用可能である。更
に、機器類の具体的構成や制御の具体的手順、等につい
ても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能で
ある。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の冷凍機によ
れば、二次冷媒の熱交換器における入口側温度と出口側
温度とに基づいて能力制御を行うようにしたため、高価
な流量センサ等を用いることなく、利用側装置からの二
次冷媒流量に応じた制御ゲインで能力制御を行うことが
可能となり、制御レスポンスを維持しながらハンチング
を防止できるようになる。
れば、二次冷媒の熱交換器における入口側温度と出口側
温度とに基づいて能力制御を行うようにしたため、高価
な流量センサ等を用いることなく、利用側装置からの二
次冷媒流量に応じた制御ゲインで能力制御を行うことが
可能となり、制御レスポンスを維持しながらハンチング
を防止できるようになる。
【図１】本発明に係る空気調和システムの一実施形態を
示した概略構成図である。
示した概略構成図である。
【図２】実施形態に係る制御フローチャートである。
１ 冷凍機 ３ 室内ユニット ５ 圧縮機 ９ 熱源側熱交換器 １７ 利用側熱交換器 ３１〜３８ 冷媒配管 ４１，４３ 二次冷媒配管 ４５ 室内熱交換器 ５１ ＥＣＵ ５５ 第１温度センサ ５７ 第２温度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 利用側装置からの二次冷媒を熱交換器に
流通させ、当該二次冷媒の冷却または加熱を行う能力可
変型の冷凍機であって、 前記二次冷媒の前記熱交換器における入口側温度を検出
する入口温度検出手段と、 前記二次冷媒の前記熱交換器における出口側温度を検出
する出口温度検出手段と、 前記入口温度検出手段の検出結果と前記出口温度検出手
段の検出結果とに基づき、能力制御を行う能力制御手段
とを備えたことを特徴とする冷凍機。 - 【請求項２】 利用側装置からの二次冷媒を熱交換器に
流通させ、当該二次冷媒の冷却または加熱を行う能力可
変型の冷凍機であって、 前記二次冷媒の前記熱交換器における入口側温度と出口
側温度との偏差を検出する差温検出手段と、 この差温検出手段の検出結果に基づき、制御ゲインを設
定する制御ゲイン決定手段と、 この制御ゲイン決定手段が設定した制御ゲインを用いて
能力制御を行う能力制御手段とを備えたことを特徴とす
る冷凍機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8263495A JPH1089783A (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 冷凍機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8263495A JPH1089783A (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 冷凍機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089783A true JPH1089783A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17390323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8263495A Pending JPH1089783A (ja) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | 冷凍機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1089783A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006352987A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Dai-Dan Co Ltd | インバータ装置 |
| CN1312451C (zh) * | 2003-12-24 | 2007-04-25 | 三洋电机株式会社 | 具有制冷剂/水热交换器的冷冻装置 |
| WO2010050001A1 (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-06 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| JP2010249468A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Corona Corp | 地中熱ヒートポンプ装置 |
| JP2012215350A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 熱媒流量推定装置、熱源機、及び熱媒流量推定方法 |
| JP2015094560A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 三菱重工業株式会社 | 熱源機及びその制御方法 |
-
1996
- 1996-09-12 JP JP8263495A patent/JPH1089783A/ja active Pending
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| JP5274572B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2013-08-28 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
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| JP2015094560A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 三菱重工業株式会社 | 熱源機及びその制御方法 |
| WO2015072376A1 (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | 三菱重工業株式会社 | 熱源機及びその制御方法 |
| CN105593611A (zh) * | 2013-11-13 | 2016-05-18 | 三菱重工业株式会社 | 热源机及其控制方法 |
| US10174986B2 (en) | 2013-11-13 | 2019-01-08 | Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems, Ltd. | Heat source machine and control method therefor |
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