JP6324636B2 - エレベータ乗場操作機器、およびエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ利用者を乗場操作機器の場所まで、スムーズに確実に誘導するエレベータ乗場操作機器、およびエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法に関する。

視覚障がい者を所望の場所に誘導するシステムとして、視覚障がい者が携帯する携帯装置から入力した案内要求の情報を無線送信し、かつ、送信した案内情報要求に対する応答を無線で受信し、携帯装置上に応答結果を表示する構成を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような構成を備えることで、店内などで、視覚障がい者を適切な場所に確実に案内することができる。

また、別のシステムとして、人が歩行する足元部分に微弱電波発信線を埋設し、微弱電波を受信する杖を持った盲人を、所望の目的地まで移動させる構成を備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。このような構成を備えることで、盲人が、街中を他人に頼ることなく、一人で自由に希望する場所に歩いて行くことができ、弱者に優しい都市づくりを目指したシステムを提供している。

さらに別のシステムとして、視覚障がい者が携帯している発信器から発信された信号が制御装置に伝達され、視覚障がい者を現在位置からエレベータ乗場まで音波などにより誘導する構成を備えたものがある（例えば、特許文献３参照）。このような構成を備えることで、曲がった道路があっても、視覚障がい者が他人の力を借りることなく、自分自身単独で容易にエレベータ乗場まで到着することができる。

特開平７−９３６６９号公報 特開平８−２８０７３３号公報 特開２００１−１３９２３８号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
現在、バリアフリーの観点から、視覚障がい者や車椅子利用者を、エレベータ乗場操作機器の場所まで、確実に案内することのできるシステムが望まれている。しかしながら、特許文献１、３は、身障者が特別な装置を携帯する必要があるといった制約がある。また、特許文献２は、微弱電波発信線を埋設する必要があるといった制約がある。

ここで、視覚障がい者および健常者を所望の場所まで確実に案内するためには、エレベータ操作機器から誘導音を発報することが考えられる。しかしながら、２４時間、誘導音を同じ音量（特に、大きな音量）で発報すると、消費電力や、騒音による建物雰囲気への影響の観点から好ましくない。

また、スケジュール機能を利用することで、夜間など、使用頻度が低いと考えられる時間帯では、発報を止めることも考えられる。しかしながら、発報を止めてしまった場合には、身障者が、その時間帯に乗場操作機器の場所が分からなくなってしまう問題が発生してしまう。

また、現状、乗場操作機器の表示デバイスは、乗場操作機器を操作したことを起点に点灯と消灯が制御されている。そして、乗場操作機器の最終操作から一定期間経過すると消灯し、再度、操作をしたタイミングで点灯する。

このため、乗場操作機器が消灯状態の場合には、利用者が乗場操作機器の近くに来て操作するまで、その乗場操作機器が使用可能か故障しているのかを判断できないという問題がある。

さらに、音量に関しては、乗場操作機器の使用者が遠くからでも誘導音の発生場所が分かるように、比較的大きな音量で誘導音を発報する必要がある。しかしながら、常に大きな音量で誘導音を発報させると、乗場操作機器の近くに利用者が到達した後も、大きな音量が続くため、乗場操作機器の使用者に不快感を与えるおそれがある。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ利用者を乗場操作機器の場所まで、不快感を与えることなく、スムーズに確実に誘導することのできるエレベータ乗場操作機器、およびエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータ乗場操作機器は、エレベータ乗場に設けられ、エレベータホール入口を撮影するカメラと、エレベータ乗場において乗場操作機器を利用するエレベータ利用者に対して、乗場操作機器まで誘導するための誘導音を発生する誘導音発報デバイスと、カメラにより撮影された画像データの中から、エレベータ利用者に相当する移動被写体を抽出し、抽出結果に応じて、誘導音発報デバイスの発報制御を実行するコントローラとを備え、コントローラは、画像データの中から移動被写体を抽出した場合には、誘導音発報デバイスから誘導音を発生させ、画像データの中から移動被写体を抽出しない場合には、誘導音発報デバイスから誘導音の発生を中止させ、画像データの中から移動被写体を抽出した際に、抽出した移動被写体のサイズに応じてカメラから利用者までの距離を特定し、特定した距離が長いほど音量を大きく設定する関係性を持たせて、特定した距離に応じて可変設定した音量で誘導音を発生させるように、誘導音発報デバイスの発報制御を実行するものである。

また、本発明に係るエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法は、エレベータ乗場に設けられ、エレベータホール入口を撮影するカメラと、エレベータ乗場において乗場操作機器を利用するエレベータ利用者に対して、乗場操作機器まで誘導するための誘導音を発生する誘導音発報デバイスと、カメラにより撮影された画像データに基づいて、誘導音発報デバイスの発報制御を実行するコントローラとを備えたエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法であって、コントローラにおいて、画像データの中からエレベータ利用者に相当する移動被写体を抽出できるか否かを判定する第１ステップと、第１ステップにおいて画像データの中から移動被写体を抽出できた場合には、誘導音発報デバイスから誘導音を発生させる第２ステップと、第１ステップにおいて画像データの中から移動被写体を抽出できない場合には、誘導音発報デバイスから誘導音の発生を中止させる第３ステップと、画像データの中から移動被写体を抽出した際に、抽出した移動被写体のサイズに応じてカメラから利用者までの距離を特定し、特定した距離が長いほど音量を大きく設定する関係性を持たせて、特定した距離に応じて可変設定した音量で誘導音を発生させるように、誘導音発報デバイスの発報制御を実行する第４ステップとを有するものである。

本発明によれば、エレベータホール入口から乗場操作機器までの間に、エレベータ乗場操作機器の利用者が居ると判断した場合に、誘導音を鳴らす制御を行う構成を備えている。この結果、エレベータ利用者を乗場操作機器の場所まで、不快感を与えることなく、スムーズに確実に誘導することのできるエレベータ乗場操作機器、およびエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器の全体構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器の外形図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器において、利用者が抽出されていないときの制御状態を示す説明図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器において、利用者が抽出され、かつ、利用者が遠くにいると判断された場合の制御状態を示す説明図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器において、利用者が抽出され、かつ、利用者が近くにいると判断された場合の制御状態を示す説明図である。

以下、本発明のエレベータ乗場操作機器、およびエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器の全体構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器の外形図である。

本実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器１は、エレベータ乗場に設けられており、カメラ１０、コントローラ２０、誘導音発報デバイス３０、および表示デバイス４０を備えて構成されている。

カメラ１０は、エレベータホールの入口を撮影する。コントローラ２０は、カメラ１０により撮影された画像データの中から、エレベータ乗場操作機器１の利用者である移動被写体を抽出し、抽出結果に応じて、誘導音発報デバイス３０の発報制御および表示デバイス４０の点灯制御を実行する。

具体的には、コントローラ２０は、移動被写体検知回路２１、発報オンオフ制御回路２２、表示オンオフ制御回路２３、移動被写体サイズ検知回路２４、音量制御回路２５、および発報間隔制御回路２６を含んで構成されている。そして、コントローラ２０は、これらの構成により、以下のような制御を実行する。

（制御１）利用者を抽出したことによる発報制御および点灯制御
移動被写体検知回路２１は、カメラ１０により撮影された画像データの中から、移動する被写体を、乗場操作機器１の利用者として抽出する。そして、発報オンオフ制御回路２２は、移動被写体検知回路２１によって利用者が抽出された場合には、誘導音発報デバイス３０の発報を開始させるように発報制御を行う。また、表示オンオフ制御回路２３は、移動被写体検知回路２１によって利用者が抽出された場合には、表示デバイス４０を点灯させるように点灯制御を行う。

一方、発報オンオフ制御回路２２は、移動被写体検知回路２１によって利用者が抽出されない場合には、誘導音発報デバイス３０の発報を中止させるように発報制御を行う。また、表示オンオフ制御回路２３は、移動被写体検知回路２１によって利用者が抽出されない場合には、表示デバイス４０を消灯させるように点灯制御を行う。

なお、発報オンオフ制御回路２２は、発報が行われている状態から発報を中止する場合には、いきなり発報を中止する代わりに、徐々に発報音を小さくさせていき、消音するように音量制御を行うことも可能である。

（制御２）抽出した利用者のサイズに応じた発報音量の制御
移動被写体サイズ検知回路２４は、移動被写体検知回路２１によって利用者が抽出された場合には、利用者のサイズを検出する。そして、音量制御回路２５は、移動被写体サイズ検知回路２４によって検出された利用者のサイズに応じて、誘導音発報デバイス３０から発報する誘導音の音量制御を行う。

具体的には、音量制御回路２５は、利用者のサイズがあらかじめ設定された小サイズ判定閾値以下の場合には、利用者が遠くにいるものと判断し、誘導音発報デバイス３０から発報する誘導音を、基準音量よりも大きな音量となるように制御する。これにより、利用者は、遠方においても、誘導音を確実に聞き取ることができる。

一方、音量制御回路２５は、利用者のサイズがあらかじめ設定された大サイズ判定閾値以上の場合には、利用者が近くにいるものと判断し、誘導音発報デバイス３０から発報する誘導音を、基準音量よりも小さな音量となるように制御する。これにより、乗場操作機器の近くに居る使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。

（制御３）抽出した利用者のサイズに応じた発報間隔の制御
発報間隔制御回路２６は、移動被写体サイズ検知回路２４によって検出された利用者のサイズに応じて、誘導音発報デバイス３０から発報する誘導音の発報間隔を制御する。

具体的には、発報間隔制御回路２６は、利用者のサイズがあらかじめ設定された小サイズ判定閾値以下の場合には、利用者が遠くにいるものと判断し、誘導音発報デバイス３０から発報する誘導音を、基準間隔よりも長い発報間隔となるように制御する。

一方、発報間隔制御回路２６は、利用者のサイズがあらかじめ設定された大サイズ判定閾値以上の場合には、利用者が近くにいるものと判断し、誘導音発報デバイス３０から発報する誘導音を、基準間隔よりも短い発報間隔となるように制御する。これにより、利用者は、乗場操作機器までの距離を感覚的に把握することができる。

次に、上述した制御１〜制御３を実行した状態について、図３Ａ〜図３Ｃを用いて説明する。図３Ａは、本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器１において、利用者が抽出されていないときの制御状態を示す説明図である。

コントローラ２０は、制御１を実行することで、エレベータホールの入口において、利用者が検出されない状態を判断することができる。そして、コントローラ２０は、利用者がいないと判断した場合には、誘導音発報デバイス３０による発報を中止させ、表示デバイス４０を消灯させる。

図３Ｂは、本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器１において、利用者が抽出され、かつ、利用者が遠くにいると判断された場合の制御状態を示す説明図である。コントローラ２０は、制御１〜制御３を実行することで、遠くにいる利用者の存在を判断することができる。

そして、コントローラ２０は、エレベータ乗場操作機器１の遠くに利用者がいると判断した場合には、誘導音を大きく、長い間隔で発報するように、誘導音発報デバイス３０による発報制御を行う。図３Ｂにおいては、長い間隔で発報する状態を「ポーン」と表記している。

図３Ｃは、本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗場操作機器１において、利用者が抽出され、かつ、利用者が近くにいると判断された場合の制御状態を示す説明図である。コントローラ２０は、制御１〜制御３を実行することで、近くにいる利用者の存在を判断することができる。

そして、コントローラ２０は、エレベータ乗場操作機器１の近くに利用者がいると判断した場合には、誘導音を小さく、短い間隔で発報するように、誘導音発報デバイス３０による発報制御を行う。図３Ｃにおいては、長い間隔で発報する状態を「ポン」と表記している。

上述したように、本実施の形態１に係るエレベータ乗場操作機器１は、図１の構成により、制御１〜制御３を実行することで、以下のような効果を実現できる。
（効果１）本発明に係るエレベータ乗場操作機器は、エレベータホール入口から乗場操作機器までの間に、エレベータ乗場操作機器の利用者が居ると判断した場合に誘導音を発生し、利用者がないと判断した場合には、不要な誘導音を鳴らさないように制御することができる。この結果、乗場騒音による建物雰囲気への影響や他の建物利用者への不快感、および無駄な電力消費の問題をなくすことができる。

（効果２）本発明に係るエレベータ乗場操作機器は、利用者を抽出したサイズに基づいて、利用者の現在位置から乗場操作機器までの距離を推定できる機能を有しており、この距離に応じて、最適な音量と間隔で誘導音を発報することができる。この結果、利用者は、乗場操作機器から遠い場所にいた場合にも確実に誘導音を聞き取ることができる。さらに、利用者は、誘導音の間隔を聞き取ることで、現在位置から乗場操作機器までの距離を感覚的に把握することができる。

従って、本発明に係るエレベータ乗場操作機器は、一般利用者のみならず、視覚障がい者や車椅子利用者を、乗場操作機器の場所まで、従来と比較して、よりスムーズに、より確実に誘導することができる。

なお、表示オンオフ制御回路２３による表示デバイス４０の点灯／消灯制御は、必ずしも必須ではない。本発明の係るエレベータ乗場操作機器は、点灯／消灯制御を省略した構成とすることも可能である。

Claims (5)

1. エレベータ乗場に設けられ、エレベータホール入口を撮影するカメラと、
   前記エレベータ乗場において乗場操作機器を利用するエレベータ利用者に対して、前記乗場操作機器まで誘導するための誘導音を発生する誘導音発報デバイスと、
   前記カメラにより撮影された画像データの中から、前記エレベータ利用者に相当する移動被写体を抽出し、抽出結果に応じて、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音を発生させ、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出しない場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音の発生を中止させ、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した際に、抽出した前記移動被写体のサイズに応じて前記カメラから利用者までの距離を特定し、特定した前記距離が長いほど音量を大きく設定する関係性を持たせて、特定した前記距離に応じて可変設定した音量で前記誘導音を発生させるように、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行する
   エレベータ乗場操作機器。
2. エレベータ乗場に設けられ、エレベータホール入口を撮影するカメラと、
   前記エレベータ乗場において乗場操作機器を利用するエレベータ利用者に対して、前記乗場操作機器まで誘導するための誘導音を発生する誘導音発報デバイスと、
   前記カメラにより撮影された画像データの中から、前記エレベータ利用者に相当する移動被写体を抽出し、抽出結果に応じて、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音を発生させ、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出しない場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音の発生を中止させ、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した際に、抽出した前記移動被写体のサイズに応じて前記カメラから利用者までの距離を特定し、特定した前記距離が長いほど発報間隔を短く設定する関係性を持たせて、特定した前記距離に応じて可変設定した発報間隔で前記誘導音を発生させるように、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行する
   エレベータ乗場操作機器。
3. 前記エレベータ利用者に対して、点灯／消灯の切り替えが可能な入力操作キーを表示する表示デバイスをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した場合には、前記表示デバイスの表示を点灯させ、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出しない場合には、前記表示デバイスの表示を消灯させる
   請求項１または２に記載のエレベータ乗場操作機器。
4. エレベータ乗場に設けられ、エレベータホール入口を撮影するカメラと、
   前記エレベータ乗場において乗場操作機器を利用するエレベータ利用者に対して、前記乗場操作機器まで誘導するための誘導音を発生する誘導音発報デバイスと、
   前記カメラにより撮影された画像データに基づいて、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行するコントローラと
   を備えたエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法であって、
   前記コントローラにおいて、
   前記画像データの中から前記エレベータ利用者に相当する移動被写体を抽出できるか否かを判定する第１ステップと、
   前記第１ステップにおいて前記画像データの中から前記移動被写体を抽出できた場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音を発生させる第２ステップと、
   前記第１ステップにおいて前記画像データの中から前記移動被写体を抽出できない場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音の発生を中止させる第３ステップと、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した際に、抽出した前記移動被写体のサイズに応じて前記カメラから利用者までの距離を特定し、特定した前記距離が長いほど音量を大きく設定する関係性を持たせて、特定した前記距離に応じて可変設定した音量で前記誘導音を発生させるように、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行する第４ステップと
   を有するエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法。
5. エレベータ乗場に設けられ、エレベータホール入口を撮影するカメラと、
   前記エレベータ乗場において乗場操作機器を利用するエレベータ利用者に対して、前記乗場操作機器まで誘導するための誘導音を発生する誘導音発報デバイスと、
   前記カメラにより撮影された画像データに基づいて、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行するコントローラと
   を備えたエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法であって、
   前記コントローラにおいて、
   前記画像データの中から前記エレベータ利用者に相当する移動被写体を抽出できるか否かを判定する第１ステップと、
   前記第１ステップにおいて前記画像データの中から前記移動被写体を抽出できた場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音を発生させる第２ステップと、
   前記第１ステップにおいて前記画像データの中から前記移動被写体を抽出できない場合には、前記誘導音発報デバイスから前記誘導音の発生を中止させる第３ステップと、
   前記画像データの中から前記移動被写体を抽出した際に、抽出した前記移動被写体のサイズに応じて前記カメラから利用者までの距離を特定し、特定した前記距離が長いほど発報間隔を短く設定する関係性を持たせて、特定した前記距離に応じて可変設定した発報間隔で前記誘導音を発生させるように、前記誘導音発報デバイスの発報制御を実行する第４ステップと
   を有するエレベータ乗場操作機器による利用者誘導方法。

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