CN108349689B - 电梯层站操作设备及基于电梯层站操作设备的利用者引导方法 - Google Patents

Abstract

电梯层站操作设备具有：摄像机，其对电梯厅入口进行拍摄；引导声音播放装置，其针对将利用层站操作设备的电梯利用者产生用于将该电梯利用者引导到层站操作设备的引导声音；以及控制器，其从由摄像机拍摄的图像数据中提取相当于电梯利用者的移动被摄体，按照提取结果执行引导声音播放装置的播放控制，控制器在从图像数据中提取出移动被摄体的情况下，使得从引导声音播放装置产生引导声音。

Description

电梯层站操作设备及基于电梯层站操作设备的利用者引导 方法

技术领域

本发明涉及将电梯利用者顺利可靠地引导到层站操作设备的位置的电梯层站操作设备及基于电梯层站操作设备的利用者引导方法。

背景技术

作为将视觉障碍者引导到期望位置的系统，存在如下结构的系统：无线发送从视觉障碍者携带的便携式装置输入的引导请求的信息，而且以无线方式接收针对所发送的引导信息请求的应答，并在便携式装置上显示应答结果(例如，参照专利文献1)。通过具有这样的结构，能够在店内等将视觉障碍者可靠地引导到适当的位置。

另外，作为另一种系统，存在如下结构的系统：在人步行的脚下附近部分埋设微弱电波发射线，使手持接收微弱电波的拐杖的盲人移动到期望的目的地(例如，参照专利文献2)。通过具有这样的结构提供了如下的系统：盲人在街道中无需依赖他人，即可一人随意地步行前往期望的场所，营造出关怀弱者的都市环境。

另外，作为另一种系统，存在如下结构的系统：从视觉障碍者携带的发射器发出的信号被传递至控制装置，通过声波等将视觉障碍者从当前位置引导到电梯层站(例如，参照专利文献3)。通过具有这样的结构，即使存在拐弯的道路时，视觉障碍者也无需借助他人的力量，即可容易地自己独立到达电梯的层站。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7－93669号公报

专利文献2：日本特开平8－280733号公报

专利文献3：日本特开2001－139238号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有技术存在如下所述的问题。

当下从无障碍的观点出发，期望能够将视觉障碍者或轮椅利用者可靠地引导到电梯层站操作设备的位置的系统。但是，专利文献1、3存在需要身体障碍者携带特殊装置的制约。另外，专利文献2存在需要埋设微弱电波发射线的制约。

在此，为了将视觉障碍者及健全者可靠地引导到期望的位置，可以考虑从电梯操作设备播放引导声音。但是，在以相同音量(特别是较大的音量)24小时地播放引导声音时，从功耗和噪声对建筑物氛围的影响的方面讲都不理想。

另外，也可以考虑通过利用日程表功能，在夜间等被认为使用频度较低的时间段停止播放。但是，在停止播放的情况下，将产生身体障碍者在此时间段不明白层站操作设备的位置的问题。

另外，目前现状是层站操作设备的显示装置以操作层站操作设备为起点来控制点亮和熄灭。于是，在从层站操作设备的最后操作起经过规定期间时熄灭，在再次进行了操作的时刻点亮。

因此，在层站操作设备是熄灭状态的情况下，存在利用者在来到层站操作设备的附近进行操作之前不能判断该层站操作设备是可以使用还是有故障的问题。

另外，关于音量，需要以比较大的音量播放引导声音，以便层站操作设备的使用者从远处就能明白引导声音的产生位置。但是，在始终以较大的音量播放引导声音时，在利用者到达层站操作设备的附近后也持续较大的音量，因而有可能对层站操作设备的利用者带来不快。

本发明正是为了解决前述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够将电梯利用者顺利可靠地引导到层站操作设备的位置且不会带来不快的电梯层站操作设备及采用电梯层站操作设备的利用者引导方法。

用于解决问题的手段

本发明的电梯层站操作设备具有：摄像机，其设于电梯层站，对电梯厅入口进行拍摄；引导声音播放装置，其针对将在电梯层站利用层站操作设备的电梯利用者产生用于将该电梯利用者引导至层站操作设备的引导声音；以及控制器，其从由摄像机拍摄的图像数据中提取相当于电梯利用者的移动被摄体，并按照提取结果执行引导声音播放装置的播放控制，控制器在从图像数据中提取出移动被摄体的情况下，使得从引导声音播放装置产生引导声音，在从图像数据中未提取出移动被摄体的情况下，停止从引导声音播放装置产生引导声音。

另外，本发明的基于电梯层站操作设备的利用者引导方法，该电梯层站操作设备具有：摄像机，其设于电梯层站，对电梯厅入口进行拍摄；引导声音播放装置，其针对将在电梯层站利用层站操作设备的电梯利用者产生用于将该电梯利用者引导至层站操作设备的引导声音；以及控制器，其根据由摄像机拍摄的图像数据执行引导声音播放装置的播放控制，其中，该基于电梯层站操作设备的利用者引导方法包括：第1步骤，控制器判定能否从图像数据中提取出相当于电梯利用者的移动被摄体；第2步骤，当在第1步骤中从图像数据中提取出移动被摄体的情况下，控制器使得从引导声音播放装置产生引导声音；以及第3步骤，当在第1步骤中未能从图像数据中提取出移动被摄体的情况下，控制器停止从引导声音播放装置产生引导声音。

发明效果

根据本发明，具有如下的结构：在判断为电梯层站操作设备的利用者位于电梯厅入口到层站操作设备之间的情况下，进行鸣响引导声音的控制。其结果是，可提供一种能够将电梯利用者顺利可靠地引导到层站操作设备的位置且不会带来不快的电梯层站操作设备及采用电梯层站操作设备的利用者引导方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯层站操作设备的整体结构图。

图2是本发明的实施方式1的电梯层站操作设备的外形图。

图3A是示出在本发明的实施方式1的电梯层站操作设备中未提取出利用者时的控制状态的说明图。

图3B是示出在本发明的实施方式1的电梯层站操作设备中判断为提取出利用者且利用者在远处时的控制状态的说明图。

图3C是示出在本发明的实施方式1的电梯层站操作设备中判断为提取出利用者且利用者在近处时的控制状态的说明图。

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的电梯层站操作设备及基于电梯层站操作设备的利用者引导方法的优选的实施方式。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1的电梯层站操作设备的整体结构图。另外，图2是本发明的实施方式1的电梯层站操作设备的外形图。

本实施方式1的电梯层站操作设备1设于电梯层站，构成为具有摄像机10、控制器20、引导声音播放装置30及显示装置40。

摄像机10拍摄电梯厅的入口。控制器20从由摄像机10拍摄的图像数据中提取作为电梯层站操作设备1的利用者的移动被摄体，按照提取结果执行引导声音播放装置30的播放控制及显示装置40的点亮控制。

具体而言，控制器20构成为包括移动被摄体检测电路21、播放开启停止控制电路22、显示开启停止控制电路23、移动被摄体尺寸检测电路24、音量控制电路25及播放间隔控制电路26。并且，控制器20通过这些构成要素执行如下所述的控制。

(控制1)提取出利用者时的播放控制及点亮控制

移动被摄体检测电路21从由摄像机10拍摄的图像数据中提取移动的被摄体作为层站操作设备1的利用者。并且，播放开启停止控制电路22在通过移动被摄体检测电路21提取出利用者的情况下，进行使引导声音播放装置30的播放开始的播放控制。并且，显示开启停止控制电路23在通过移动被摄体检测电路21提取出利用者的情况下，进行使显示装置40点亮的点亮控制。

另一方面，播放开启停止控制电路22在移动被摄体检测电路21未提取出利用者的情况下，进行使引导声音播放装置30的播放停止的播放控制。并且，显示开启停止控制电路23在移动被摄体检测电路21未提取出利用者的情况下，进行使显示装置40熄灭的点亮控制。

另外，播放开启停止控制电路22当在从正进行播放的状态下停止播放时，也可以替代突然停止播放而进行使播放声音逐渐减小至无声的音量控制。

(控制2)与所提取出的利用者的尺寸对应的播放音量的控制

移动被摄体尺寸检测电路24在由移动被摄体检测电路21提取出利用者的情况下，检测利用者的尺寸。并且，音量控制电路25按照由移动被摄体尺寸检测电路24检测出的利用者的尺寸，进行由引导声音播放装置30播放的引导声音的音量控制。

具体而言，音量控制电路25在利用者的尺寸为预先设定的小尺寸判定阈值以下的情况下，判断为利用者位于远处，而将由引导声音播放装置30播放的引导声音控制为比基准音量大的音量。由此，利用者即使在远处也能够可靠地听到引导声音。

另一方面，音量控制电路25在利用者的尺寸为预先设定的大尺寸判定阈值以上的情况下，判断为利用者位于近处，而将由引导声音播放装置30播放的引导声音控制为比基准音量小的音量。由此，能够防止对位于层站操作设备的附近的使用者带来不快。

(控制3)与所提取出的利用者的尺寸对应的播放间隔的控制

播放间隔控制电路26按照由移动被摄体尺寸检测电路24检测出的利用者的尺寸，控制由引导声音播放装置30播放的引导声音的播放间隔。

具体而言，播放间隔控制电路26在利用者的尺寸为预先设定的小尺寸判定阈值以下的情况下，判断为利用者位于远处，而将由引导声音播放装置30播放的引导声音控制为比基准间隔长的播放间隔。

另一方面，播放间隔控制电路26在利用者的尺寸为预先设定的大尺寸判定阈值以上的情况下，判断为利用者位于近处，而将由引导声音播放装置30播放的引导声音控制为比基准间隔短的播放间隔。由此，利用者能够凭感觉掌握与层站操作设备的距离。

下面，关于执行上述的控制1～控制3的状态，使用图3A～图3C进行说明。图3A是示出在本发明的实施方式1的电梯层站操作设备1中未提取出利用者时的控制状态的说明图。

控制器20通过执行控制1，能够判断为在电梯厅的入口未检测出利用者的状态。并且，控制器20在判断为没有利用者的情况下，使引导声音播放装置30的播放停止，使显示装置40熄灭。

图3B是示出在本发明的实施方式1的电梯层站操作设备1中判断为提取出利用者且利用者在远处时的控制状态的说明图。控制器20通过执行控制1～控制3，能够判断为位于远处的利用者的存在。

并且，控制器20在判断为利用者位于电梯层站操作设备1的远处的情况下，进行引导声音播放装置30的播放控制，使增大引导声音、以长间隔进行播放。在图3B中，将以长间隔进行播放的状态表述为“砰—”。

图3C是示出在本发明的实施方式1的电梯层站操作设备1中判断为提取出利用者且利用者在近处时的控制状态的说明图。控制器20通过执行控制1～控制3，能够判定位于近处的利用者的存在。

并且，控制器20在判断为利用者位于电梯层站操作设备1的近处的情况下，进行引导声音播放装置30的播放控制，使减小引导声音、以短间隔进行播放。在图3C中，将以长间隔进行播放的状态表述为“砰”。

如上所述，本实施方式1的电梯层站操作设备1通过根据图1的结构执行控制1～控制3而实现如下所述的效果。

(效果1)本发明的电梯层站操作设备能够进行如下控制：在判断为电梯层站操作设备的利用者位于电梯厅入口到层站操作设备之间的情况下，产生播放声音，在判断为没有利用者的情况下，不鸣响不必要的引导声音。其结果是，能够消除层站噪声对建筑物氛围的影响或对其他的建筑物利用者带来的不快、以及浪费的功耗的问题。

(效果2)本发明的电梯层站操作设备具有根据提取出的利用者的尺寸来估计从利用者的当前位置到层站操作设备的距离的功能，能够按照该距离以最佳的音量和间隔播放引导声音。其结果是，利用者位于距层站操作设备较远的位置时也能够可靠地听到引导声音。另外，利用者通过听取引导声音的间隔，能够凭感觉掌握从当前位置到层站操作设备的距离。

因此，本发明的电梯层站操作设备与以往相比，不仅能够引导普通利用者，而且能够将视觉障碍者或轮椅利用者更顺利更可靠地引导到层站操作设备的位置。

另外，通过显示开启停止控制电路23实现的显示装置40的点亮/熄灭控制不是必须的。本发明的电梯层站操作设备也可以是省略了点亮/熄灭控制的结构。

Claims (3)

1.一种电梯层站操作设备，其中，该电梯层站操作设备具有：

摄像机，其设于电梯层站，对电梯厅入口进行拍摄；

引导声音播放装置，其针对将在所述电梯层站利用层站操作设备的电梯利用者产生用于将该电梯利用者引导至所述层站操作设备的引导声音；以及

控制器，其从由所述摄像机拍摄的图像数据中提取相当于所述电梯利用者的移动被摄体，并按照提取结果执行所述引导声音播放装置的播放控制，

所述控制器在从所述图像数据中提取出所述移动被摄体的情况下，使得从所述引导声音播放装置产生所述引导声音，

所述控制器在从所述图像数据中未提取出所述移动被摄体的情况下，停止从所述引导声音播放装置产生所述引导声音，

所述控制器在从所述图像数据中提取出所述移动被摄体时，

在提取出的所述移动被摄体的尺寸为预先设定的大尺寸判定阈值以上的情况下，判断为所述移动被摄体位于离所述层站操作设备较近的位置处，所述控制器执行所述引导声音播放装置的播放控制，使得以比基准音量小的音量和/或以比基准间隔短的播放间隔来产生所述引导声音，

在提取出的所述移动被摄体的尺寸为预先设定的小尺寸判定阈值以下的情况下，判断为所述移动被摄体位于离所述层站操作设备较远的位置处，所述控制器执行所述引导声音播放装置的播放控制，使得以比基准音量大的音量和/或以比所述基准间隔长的播放间隔来产生所述引导声音。

2.根据权利要求1所述的电梯层站操作设备，其中，

所述电梯层站操作设备还具有显示装置，该显示装置对所述电梯利用者显示能够进行点亮/熄灭的切换的输入操作键，

所述控制器在从所述图像数据中提取出所述移动被摄体的情况下，使所述显示装置的显示点亮，

所述控制器在从所述图像数据中未提取出所述移动被摄体的情况下，使所述显示装置的显示熄灭。

3.一种基于电梯层站操作设备的利用者引导方法，该电梯层站操作设备具有：摄像机，其设于电梯层站，对电梯厅入口进行拍摄；引导声音播放装置，其针对将在所述电梯层站利用层站操作设备的电梯利用者产生用于将该电梯利用者引导至所述层站操作设备的引导声音；以及控制器，其根据由所述摄像机拍摄的图像数据执行所述引导声音播放装置的播放控制，其中，

该基于电梯层站操作设备的利用者引导方法包括：

第1步骤，所述控制器判定能否从所述图像数据中提取出相当于所述电梯利用者的移动被摄体；

第2步骤，当在所述第1步骤中从所述图像数据中提取出所述移动被摄体的情况下，所述控制器使得从所述引导声音播放装置产生所述引导声音；以及

第3步骤，当在所述第1步骤中未能从所述图像数据中提取出所述移动被摄体的情况下，所述控制器停止从所述引导声音播放装置产生所述引导声音，

其中，在所述第2步骤中，

在提取出的所述移动被摄体的尺寸为预先设定的大尺寸判定阈值以上的情况下，判断为所述移动被摄体位于离所述层站操作设备较近的位置处，所述控制器执行所述引导声音播放装置的播放控制，使得以比基准音量小的音量和/或以比基准间隔短的播放间隔来产生所述引导声音，

在提取出的所述移动被摄体的尺寸为预先设定的小尺寸判定阈值以下的情况下，判断为所述移动被摄体位于离所述层站操作设备较远的位置处，所述控制器执行所述引导声音播放装置的播放控制，使得以比基准音量大的音量和/或以比所述基准间隔长的播放间隔来产生所述引导声音。

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