1352147 . 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 特別尺指一種整合交通 統與引導方法。 本發明係與視障者輔具有關， 號誌以引導視障者穿越斑馬線之系 【先前技術】 在曰韦生活中，舉例而言，從家裡走到公車站牌等候 公車、在十字路口準備過馬路等等，對^ = 3 = 人來说也許輕而易舉，但是對於視障者而言，卻是一件會 難的事。視障朋友在生活的環境中，利用其 或其他感覺m察覺自己與環境的相對位 置，作為其行走時判斷抉擇的依據。在現代的都市中，交 通混亂的程度，已遠遠超過視障朋友所能獨自處理的範圍。 15 在部分的道路上，政府設置有導盲磚，可供指引視障 朋友。然峨常可見地，道路上❹的導盲碑人行道會被 機車或其他雜物所阻礙。再者，根據萬明美（2000)研究 顯示，國内的導盲碑有時會把視障者引導到危險地帶，雖 然如此，導盲磚仍然具有正面的引導作用。若到無導盲磚 的環境，視障者將會無所適從。 現1¾ ^又對於輔助視障者穿越馬路的裝置十分稀少，部 份都會區（如台北市）的交通路口設置有號誌切換鈕，當 ，用者按下該鈕後，在轉換為綠燈時可提供通行，但並無 聲響或其他訊息可告知視障者。少部份都會區及啟明學校 附近的紅綠燈裝置上裝設有觸動按鈕，當視障朋友或其他 使用者按下按鈕後，在綠燈狀態下會發出聲響，提示使用 4 1352147 . 者可穿越馬路，但道路訊息及綠燈秒數無法獲知，在斑焉 線上沒有方向引導，且聲響會干擾附近住家。 依據兵界力U999)研究顯示，交叉路口所設置的號 4僅有29%正常運作，亦即故障率達7成，損壞率過高， 5導致視障者對於號諸會存有疑慮；且號詰'播報的語音未有 統一標準’容易讓視障者產生判斷上的混淆。該研究亦指 出，視障者在穿越馬路時，主要是聽車輛聲音（佔67%)， 其次是由他人牽引（佔23%)。因此，僅有少數的視障者备 仰賴前述農置穿越馬路，大部分視障者穿越十字路口時: 1〇仍然根據車輛引擎移動或停止時的聲響，來判定十字路口 車輛行進的情形，據此推斷行人號誌、，以決定是否穿越馬 路，此種方式實際上存在著相當程度安全的問題。， -般的道路上’在路口處及部分人行道並未設置導盲 碑，無法引導視障者至斑馬線起點，僅能由視障朋友依據 I5經驗或馬路車輛聲音來探索外在環境至該路口。 國内專利公報（公告編號·· 518965)有一種提供視障 朋友使用的語音導盲裝置’係在眼鏡上裝設色彩感應器， 告知紅綠燈狀態，但其誤判率很高，無法提供高信賴度。 另一專利公報（公告編號：563525)提供—交通導盲裝置， 2〇 ^導盲碑下設置電磁裝置，當視障者站在該位置，且綠 ^起時’結合手杖錄底湘電⑽理告知視障者可通 行，但亦無道路訊息、綠燈秒數及方向引導功能。 【發明内容】 5 1352147 本發明之主要目的在於提供一種整合交通號誌以引導 視障者穿伽馬狀㈣射丨導科，其可线告知視障 者父通號遠的狀態，並弓丨導視障者安全地穿越斑馬線。 為達成前述之發明目的，本發明所提供一種整合交通 號誌、以引導視障者穿越斑馬線之裝置包含f連接至此路 口的交通號諸純其巾之gj定號誌、裝置、以及配戴在視障 者身上可與IU定動4裝置件崎減傳輸之行動服務裳 ^當視障者走到路口附近時，會接收該固定聽裝置的 ’並令該行動服㈣置引導_者接近路口；之 早者!:需穿越馬路，則需按下設置在路Π的啟動鍵， h韻禮f；m g卩會自交賴 15 訊息，並以無線傳輸之方式傳逆i純利㈣取相關志 障者作為穿越斑馬線的4穿務裝置，以供視 行動服務裝置上的控制鍵，啟動對面^ ’視障者可按下 聲器發出音頻訊號，引導視障者前進方= 亍人號誌燈上的揚 【實施方式】 為詳細說明本發明之構造及特 ^ 施例並配合圖式說明如后： ，·“ ，线舉以下之較佳實 第一圖顯不某處典型十字路口▲ 假設圖中縱向的道路為〇〇路，而t通號誌的配置狀態， 沿〇〇路與△△路的兩側均具有人广向的道路為△△路， 置有四條斑馬線10, 12, 14, 16，其中亍道。在十字路口處設 16為沿〇〇路行走穿越△△路；而' 縱向的兩條斑馬線12, 汽向的兩條斑馬線10, 14 6 1352147 為沿△△路行走穿越〇〇路。此路可具有一交通號$志糸 統，包含有：設置在〇〇路與△△路的紅綠燈18，指示車 輛通過該十字路口之依據；設置在四個轉角處有行人號誌 燈20, 22, 24, 26 ’指示行人穿越斑馬線之依據。此處的彳亍人 5號s志燈為一般典型的LED動態顯示號誌燈，可顯示停土的 紅色燈號與行走的綠色燈號以及目前殘餘的秒數。在人行 道的特定地點設置有號誌控制箱28，用來控制紅綠燈與行 人號誌燈的顯示。 請參閱弟二圖所示，本發明所提供之整合交通號s志以 1〇引導視障者穿越斑馬線之系統，主要是由固定號誌裝置30 與行動服務裝置44所組成。其中該固定號誌裝置30包含 有： 一中央處理器32，連接至該號誌控制箱28 ,玎讀取該 控制箱中之相關資訊。 15 一儲存裝置34，連接至該中央處理器32，其中可儲存 特定之資料，供該中央處理器32存取。 收發器36 ’本發明是設置在行人號誌燈20, 22, 24, 26 上，連接至中央處理器32，可接收外部訊息並傳輸至該中 央處理器32、或是將中央處理器32的訊號發射出去。 ί〇 每一行人號誌燈20, 22, 24, 26上更設置有一揚聲器38 以及二啟動鍵40, 42，該揚聲器38與二啟動鍵40, 42均連 接至該中央處理器32。該揚聲器38可受該中央處理器32 之控制，播放特定之聲音訊息。該二啟動鍵4〇, 42是設置 在行人號誌燈20之二垂直面上(請參閱第三圖所示），其設 7 1352147 . 圍，此一偵測訊號包含有所在位 h 邮蒈右太双ηη 置之十予路口的道路訊 息。假旷配置有本發明的行動服務裝置 〇路往十字路口前進，當此視障 ㈣丨早者由◦ 範圍内時’該行動服務裝置44的收發器50會接收 谓測訊號’並傳輸至微處理器46，微處驾46即 儲
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存裝置48中搜尋該偵測訊號所對應之道路訊息，然後^制 該剩叭54播放該道路訊息。例如：「〇〇路、△△路路口工。 當視障者不需要穿越馬路時，可不理會此一訊息，」自 行朝自己的目的地前進。當視障者需要穿越馬路時;^本系 統會要求視障者先走到行人號誌燈2〇處，如第三圖所示。 在此處，本發明提供兩個引導功能。第一個引導功能為： 行進中，使用者可按下該行動服務裝置44的某控制鍵54， έ亥行動服務裝置44即可偵測使用者與行人號諸燈2〇上的 收發益之間的距離，並通知使用者。例如：「距離〇〇路與 △△路路口八公尺」、或是以短σ畢聲的頻率方式引導前進。 第二個引導功能為：如果無法確定行人號誌燈20的位置， 使用者可按下該行動服務裝置44的另一控制鍵54,此時該 收發器50即會發出一特定訊號，而行人號誌燈2〇上的收 發器36收到此一訊號，即會傳給該中央處理器32，中央處 _______ ___ ___ * -_ 理器32控制行人號誌燈20上的揚聲器38發出音頻訊號， ' '—~~--- 以引導視障者朝向行人號誌燈前進。 ^視卩早者走到行人號諸燈2〇後，被要求按下行人號遠' 燈20上的啟動鍵4〇或42。首先，視障者觸摸控制鍵40 或42上的訊息，包括道路訊息（如點字的路名）與方向訊 9 20 1352147 - 息（如箭頭圖示），以確定要過的馬路以及方向。例如：視 障者是要走△△路，因此當他/她摸到有△△路路名的點字 的啟動鍵42時，即可按下該啟動鍵，並遵循其上的箭頭方 向，準備過馬路。 5
10 當該啟動鍵42被按下後，該固定號誌裝置3〇之中央 處理器32即會進入號誌控制箱28中讀取相關資訊，再透 過該收發器36發出一訊號，該訊號中包含有△△路的交通 號誌狀態以及所剩時間等。當行動服務裝置44的收發器5〇 收到此一矾號時，該微處理器46即會做對應的處理，並控 制。亥jj八52發出相關s吾音訊息。此一語音訊息的播放有以 下幾種狀況：
一、當按下啟動鍵，行人號誌燈為紅燈時·· ,,此時該行動服務裝置播放：「△△路，紅燈，剩餘時間 =移」’亚以3秒或5秒為間隔，播報剩餘秒數。當號諸轉 =綠燈時，該行動服務裝置播放：「△△路，綠燈，剩餘時 :移」/同樣的接下來可以3秒或5秒為間隔，播報剩餘 /數。當綠燈狀態播報完畢後即停止。 20 一虽按下啟動鍵，行人號誌燈為綠燈時： 此時該行動服務裝置播放： 「△△路，綠燈，剩餘時間 和或5秒為間隔，播報剩餘秒數。此時使用 ^繼時間決定是否要穿越斑馬線。如果使用者認 夠’決林穿越。該行動裝置會繼續前述之方式 ’直至播報完第二次綠燈狀態後停止。 田現&者決定要穿越馬路時，本發明另外提供-功 10 1352147 . 能：請參閱第五圖所示，由於斑馬線上並沒有導盲磚或其 他引導裝置’視障者可按下行動服務裝置44上之—控制鍵 54 ’錢發1 50 gp發出—訊號給對面的行人號誌燈％上 的收發36，令其上的揚聲H 38發出音頻訊號，以引導視 5障者前進方向。 當視P早者穿越斑馬線，並到達對面的人行道上後，該 • 行f服務裝置44即會收到此人行道上的偵測訊號，此時會 中斷父通號誌訊息播報（如果還在播報中），而後播報「〇 〇路、△△路路口」。視障者可自行朝向目的地方向前進， H)或者如果他/她還要穿越另一條斑馬線，可按下身旁行人號 誌燈上的啟動鍵，重複前述之過程。 本發明之行動服務裝置也可提供下列之附加功能： 15
么丨.行動導航··行動服務裝置可設置GPS接收器，當視 尸爭者不在固疋號誌'裝置的谓測範圍内，仍可利用GPS系統 隨時了解自己的所在位置。 2.更多的道路資訊：行動服務裝置的儲存裝置中可儲存 相關重要地；^或其他父通資訊，因此當行動服務裝置收到 固定號誌裝置的偵測訊號後，可依控制或是直接提供更多 的道路訊息。例如··「〇〇路，往火車站、捷運；△△路往 市政府」。另外，除了路名外，更可提供路寬、估計穿越斑 馬線時間等資訊。 藉此當視 ,3.儲存於行動服務裝置中的道路訊息可依需要下载 如當視障者要到外地，而該地具有本翻之錢時，他/她 可在網路下載該地的道路訊息至行動服務裝置 20 1352147 障者到達該地後，即可使用本系統。理論上，當全世界各 城市裝置有本系統時，視障者可通行全世界無阻。 12 1352147 【圖式簡單說明】 第一圖為一般十字路口之示意圖； 第二圖為本發明之引導系統之示意圖； 第三圖為視障者走到十字路口附近之示意圖； 5 第四圖為本發明發射偵測訊號之示意圖；以及 第五圖為視障者穿越斑馬線時，本發明執行引導功能 之示意圖。 【主要元件符號說明】 10 10〜16斑馬線 28號誌控制箱 34儲存裝置 40, 42啟動鍵 48儲存裝置 54控制鍵 18紅綠燈 30固定號誌裝置 36收發器 44行動服務裝置 50收發器 20〜26行人號誌燈 32中央處理器 38揚聲器 46微處理器 52 σ刺口八 15