KR20220068002A - 스마트 보행자 안전시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호등과 연계되어 보행자가 횡단보도를 안전하게 건널 수 있게 도움을 주는 스마트 보행자 안전시스템에 관한 것으로서, 횡단보도를 건너기 위해 신호를 대기하는 보행자를 감지하는 대기자센서; 상기 횡단보도 상에 위치하는 상기 보행자를 감지하는 통행자센서; 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도를 감지하는 차량센서; 상기 통행자센서를 통해 상기 횡단보도 위에 상기 보행자가 있을 경우, 차량 신호를 빨간불로 유지하는 신호제어부; 및 상기 보행자에게 잔여 통행 여유 시간을 안내하고, 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도가 기지정된 기준 이상일 경우 위험성을 경고하는 보행안내부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

Description

스마트 보행자 안전시스템{Smart safety system for pedestrians}

본 발명은 스마트 보행자 안전시스템에 관한 것으로, 자세하게는 신호등과 연계되어 보행자가 횡단보도를 안전하게 건널 수 있게 도움을 주는 스마트 보행자 안전시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자들의 보행을 위한 횡단보도가 설치되어 있다. 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능 여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자 신호등이 구비되어 있고 횡단보도와 맞닿아 있는 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선이 구비되어 있다.

하지만, 보행자들은 인도에 구비된 안전선을 인식하지 못하는 경우가 있어, 차도와 근접하게 위치하여 신호를 대기하는 경우가 발생하고, 심지어 차도에 나와 신호를 대기하는 보행자들도 있다.

대부분의 보행자와 차량은 해당 신호등의 지시에 따라 움직이지만, 신호를 무시하는 일부 보행자나 부주의하게 운전하는 차량 등으로 인해 횡단보도 주변에서 보행자 사고가 빈번히 발생한다. 특히, 보행자 사고에 있어 무단횡단과 같은 잘못된 보행 문화와 안전 불감증에 의한 보행 심리에 기인한 사고의 비중은 무시 못할 수준이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 보행자의 안전을 위하여 중앙선에 펜스나 탄력봉을 설치하는 등의 시설 설비를 하거나 보행자가 무단 횡단 시에만 위험성을 알리는 장치를 설치하거나 기존의 횡단보도의 주변에 신호등과 연동하는 별도의 차단기를 설치하는 방법이 제안되기도 하지만, 이는 오히려 통행에 방해 요소가 될 뿐 아니라 통상적인 도로의 사정이나 설치 비용을 고려하면 비효율적이고 현실적이지 못한 문제점이 있다.

한편, 횡단보도를 건너려는 보행자가 많은 경우, 보행자들은 기 설정된 시간 간격의 보행 신호 내에서 횡단보도를 건너려고 무리하게 움직임으로써 사고가 발생하기도 한다.

그러므로 횡단보도의 인도 및 차도에 위치하는 보행자를 감지하여 안전하게 횡단보도에 대기 또는 횡단보도를 통행하도록 음성 안내를 수행하며, 보행자의 밀도를 측정하여 보행자 신호등의 보행 신호를 제어할 수 있는 기술이 필요하다.

종래의 기술, 대한민국 등록특허 제10-1789434호에서는 보행자 안전관리 시스템 및 이를 이용한 안전관리 방법을 개시하고 있으며, 하나 이상의 신호등에 설치되고, 기설정된 세기의 제어신호가 지속적으로 브로드캐스팅(broadcasting) 되도록 하는 무선통신 모듈, 및 상기 무선통신 모듈과 근거리 무선통신으로 연결되어 상기 제어신호가 수신되면, 보호 모드가 실행되도록 하는 모바일 단말을 포함하며, 이에 의해 스마트폰 과몰입 상태인 보행자의 안전을 지켜 교통사고를 예방할 수 있고, 신호등에 설치된 무선통신 모듈을 이용하여 횡단보도 주변에서 스마트폰 이용의 화면을 제어함으로써, 공익적인 내용의 메시지, 응급, 재난에 관련된 메시지를 스마트폰 이용자들에게 쉽고 빠르게 전달할 수 있는 것을 주요 내용으로 하고 있으나, 스마트폰 등 첨단 단말기의 소지가 필수 요소인 점 등이 한계인 점으로 상기한 문제점들을 모두 극복하기에는 어려움 점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1789434호

앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 횡단보도에서 보행자가 횡단보도로 다가오는 차량에 대한 위험성을 인지할 수 있게 안내를 받으며 안전히 횡단보도를 건널 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적은, 본 발명의 실시예에 따라, 횡단보도를 건너기 위해 신호를 대기하는 보행자를 감지하는 대기자센서; 상기 횡단보도 상에 위치하는 상기 보행자를 감지하는 통행자센서; 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도를 감지하는 차량센서; 상기 통행자센서를 통해 상기 횡단보도 위에 상기 보행자가 있을 경우, 차량 신호를 빨간불로 유지하는 신호제어부; 및 상기 보행자에게 잔여 통행 여유 시간을 안내하고, 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도가 기지정된 기준 이상일 경우 위험성을 경고하는 보행안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행자 안전시스템에 의해 달성될 수 있다.

상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면, 대기자센서, 통행자센서, 차량센서, 신호제어부 및 보행안내부를 통해 횡단보도에서 보행자가 횡단보도로 다가오는 차량에 대한 위험성을 인지할 수 있게 안내를 받으며 안전히 횡단보도를 건널 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은, 본 발명에 따른 스마트 보행자 안전시스템의 일 실시예에 따른 전체 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명에 따른 스마트 보행자 안전시스템의 일 실시예에 따른 보행안내부의 동작예를 나타낸 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 스마트 보행자 안전시스템은, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 횡단보도를 건너기 위해 신호를 대기하는 보행자를 감지하는 대기자센서(1)와, 상기 횡단보도 상에 위치하는 상기 보행자를 감지하는 통행자센서(2)와, 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도를 감지하는 차량센서(3)와, 상기 통행자센서(2)를 통해 상기 횡단보도 위에 상기 보행자가 있을 경우, 차량 신호를 빨간불로 유지하는 신호제어부(4) 및 상기 보행자에게 잔여 통행 여유 시간을 안내하고, 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도가 기지정된 기준 이상일 경우 위험성을 경고하는 보행안내부(5)를 포함할 수 있다.

먼저, 상기 대기자센서(1)는 횡단보도를 건너기 위해 신호를 대기하는 보행자를 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 대기자센서(1)는 보행 신호등 상에 마련될 수 있으며, 차도에 마련되는 상기 횡단보도의 정지선 밖에 있는 일정 구역을 감지할 수 있다.

즉, 정지선 밖의 감지구역 내에서 통행 신호를 대기하는 상기 보행자를 감지할 수 있는 것이다.

또한, 신호가 빨간불이거나, 빨간불로 전환되기까지 10초 이하일 때 정지선을 통과하는 상기 보행자를 감지하면 제1위험신호를 생성하여 상기 보행안내부(5)에 전송할 수 있다.

다음으로, 상기 통행자센서(2)는 상기 횡단보도 상에 위치하는 상기 보행자를 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 통행자센서(2)는 엄밀하게 상기 횡단보도 위에 위치하고 있는 인원뿐만 아니라 상기 횡단보도 양측면으로 일정범위 벗어나서 길을 건너고 있는 인원 역시 감지할 수 있다.

또한, 상기 통행자센서(2)는 상기 보행자가 상기 횡단보도를 벗어나 길을 건너고 있는 경우, 제2위험신호를 생성하여 상기 보행안내부(5)에 전송할 수 있다.

또한, 상기 통행자센서(2)는 신호등이 빨간불일 때, 상기 통행자센서(2)에 상기 보행자가 감지될 경우, 제3위험신호를 생성하여 상기 보행안내부(5)에 전송할 수 있다.

다음으로, 상기 차량센서(3)는 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도를 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 차량센서(3)는 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도가 기설정된 값을 초과할 때 제4위험신호를 생성하여 상기 보행안내부(5)에 전송할 수 있다.

또한, 상기 차량센서(3)는 단속카메라와 연동하여 속도위반 또는 신호위반을 하는 차량을 상기 단속카메라가 촬영하게 할 수 있다.

다음으로, 상기 신호제어부(4)는 상기 통행자센서(2)를 통해 상기 횡단보도 위에 상기 보행자가 있을 경우, 차량 신호를 빨간불로 유지할 수 있다.

이는, 보행약자를 위한 것으로, 거동이 불편한 노약자가 상기 횡단보도를 건너고자 할 때, 신호등의 통행 시간 제한으로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.

다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 보행안내부(5)는 상기 보행자에게 잔여 통행 여유 시간을 안내하고, 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도가 기지정된 기준 이상일 경우 위험성을 경고할 수 있다.

구체적으로, 상기 보행안내부(5)는 소리 및 빛을 통해 상기 보행자에게 안내를 진행할 수 있다.

바람직하게는, 음성 안내를 통해 상기 보행자에게 안내를 실시할 수 있다.

또한, 시각적 안내를 위해 신호등의 일측에 마련되고 빛이 점멸되는 램프를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 보행안내부(5)는 초록불이 10초 이내일 경우 미리 녹음된 음성으로 안내를 실시할 수 있다.

또한, 상기 보행안내부(5)는 상기 제1위험신호를 수신하면, 정지선을 넘어서는 것을 경고하는 안내 메시지를 재생할 수 있다.

또한, 상기 보행안내부(5)는 상기 제2위험신호를 수신하면, 상기 보행자가 상기 횡단보도 내로 안전하게 길을 건널 것을 권고하는 안내 메시지를 재생할 수 있다.

또한, 상기 보행안내부(5)는 상기 제3위험신호를 수신하면, 서둘러 길을 건널 것을 요청하는 안내 메시지를 재생할 수 있다.

또한, 상기 보행안내부(5)는 상기 제4위험신호를 수신하면, 다가오는 차량에 대한 주의를 요하고, 상기 횡단보도 주위를 잘 살펴 건널 것을 요청하는 안내 메시지를 재생할 수 있다.

지금까지 설명한 본 발명의 실시예에 따르면, 대기자센서, 통행자센서, 차량센서, 신호제어부 및 보행안내부를 통해 횡단보도에서 보행자가 횡단보도로 다가오는 차량에 대한 위험성을 인지할 수 있게 안내를 받으며 안전히 횡단보도를 건널 수 있는 효과를 제공한다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 대기자센서
2 : 통행자센서
3 : 차량센서
4 : 신호제어부

Claims (1)

1. 횡단보도를 건너기 위해 신호를 대기하는 보행자를 감지하는 대기자센서;
   상기 횡단보도 상에 위치하는 상기 보행자를 감지하는 통행자센서;
   상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도를 감지하는 차량센서;
   상기 통행자센서를 통해 상기 횡단보도 위에 상기 보행자가 있을 경우, 차량 신호를 빨간불로 유지하는 신호제어부; 및
   상기 보행자에게 잔여 통행 여유 시간을 안내하고, 상기 횡단보도로 다가오는 차량의 속도가 기지정된 기준 이상일 경우 위험성을 경고하는 보행안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행자 안전시스템.

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