JP6307674B2 - 作業記録装置 - Google Patents
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Description
作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を備え、
前記作業車両(1000)に土壌肥沃度を算出するための電極センサーを設け、
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように、または終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記電極センサーの検出値を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記電極センサーの検出値を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、受信された前記電極センサーの検出値により、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信の開始と終了を指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする作業記録装置である。
第2の本発明は、
作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を備え、
前記作業車両(1000)に作土深を検知する超音波センサーを設け、
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように、または終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記超音波センサーの検出値を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記超音波センサーの検出値を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、受信された前記超音波センサーの検出値により、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信の開始と終了を指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする作業記録装置である。
第3の本発明は、
作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を備え、
前記作業車両(1000)に非使用時に収納されるマーカーを設け、該マーカーの収納を測定値から判断するポテンショメーターを設け、
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように、または終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記ポテンショメーターの検出値を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記ポテンショメーターの検出値を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、受信された前記ポテンショメーターの検出値により、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信の開始と終了を指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする作業記録装置である。
第4の本発明は、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記位置情報(2210)を定常的に送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記位置情報(2210)を定常的に受信することを特徴とする第1から第3のいずれかの本発明の作業記録装置である。
第5の本発明は、
前記記録手段(2200)は、作成された前記作業マップ(2230)を記録し、
前記通信手段(2100)は、作業者の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して、記録された前記作業マップ(2230)を送信し、
前記作業車両通信部(1400)は、送信された前記作業マップ(2230)を受信し、
前記制御部(1300)は、受信された前記作業マップ(2230)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御することを特徴とする第1から第4のいずれかの本発明の作業記録装置である。
第6の本発明は、
前記作業車両(1000)に圃場に肥料を供給する施肥部を設け、
前記通信手段(2100)と記録手段(2200)を備える端末装置(2000)に、入力手段(2400)を設け、該入力手段(2400)は、前記施肥部の施肥量、施肥する肥料の比重、減肥率の設定値データを増減操作可能に構成し、
前記通信手段(2100)は、作業者の前記入力手段(2400)の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して前記設定値データを送信し、前記作業車両通信部(1400)は送信された前記設定値データを受信し、前記制御部(1300)は、受信された前記設定値データを利用して前記作業車両(1000)の作業を制御することを特徴とする第1から第5のいずれかの本発明の作業記録装置である。
第7の本発明は、
文字入力手段(2410)を利用する作業者の操作にしたがい、所定の手書きデータを入力する入力手段(2400)を備え、
前記記録手段(2200)は、入力された前記手書きデータを記録することを特徴とする第1から第6のいずれかの本発明の作業記録装置である。
本発明に関連する第1の発明は、
作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、
受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、
記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、
を備えることを特徴とする苗移植機の作業記録装置である。
作業者の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するようにまたは終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するようにまたは終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両(1000)は、前記車両本体(1100)の姿勢が前上がり姿勢であるか前下がり姿勢であるかを検知する車両本体姿勢検知部(1500)を有し、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記車両本体姿勢検知部(1500)による検知の結果を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記車両本体姿勢検知部(1500)による検知の結果を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、(1)受信された前記検知の結果が前記前下がり姿勢を示すときには、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように指示し、(2)受信された前記検知の結果が前記前上がり姿勢を示すときには、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を終了するように指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するようにまたは終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両(1000)は、前記車両本体(1100)に装着された苗植付を行う苗植付部(1600)と、前記苗植付部(1600)の位置が上昇位置であるか下降位置であるかを検知する苗植付部位置検知部(1700)と、前記車両本体(1100)の姿勢が前上がり姿勢であるか前下がり姿勢であるかを検知する車両本体姿勢検知部(1500)と、を有し、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記苗植付部位置検知部(1700)および前記車両本体姿勢検知部(1500)による検知の結果を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記苗植付部位置検知部(1700)および前記車両本体姿勢検知部(1500)による検知の結果を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、(1)受信された前記検知の結果が前記前下がり姿勢を示すときには、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように指示し、(2)受信された前記検知の結果が前記上昇位置および前記前上がり姿勢を示すときには、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を終了するように指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記位置情報(2210)を定常的に送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記位置情報(2210)を定常的に受信することを特徴とする、本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
受信された前記位置情報(2210)にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)の送信を開始するようにまたは終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする本発明に関連する第5の発明の苗移植機の作業記録装置である。
前記記録手段(2200)は、作成された前記作業マップ(2230)を記録することを特徴とする本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
前記通信手段(2100)は、作業者の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して、記録された前記作業マップ(2230)を送信し、
前記作業車両通信部(1400)は、送信された前記作業マップ(2230)を受信し、
前記制御部(1300)は、受信された前記作業マップ(2230)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御することを特徴とする本発明に関連する第7の発明の苗移植機の作業記録装置である。
前記通信手段(2100)は、作業者の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して、所定の設定値データを送信し、
前記作業車両通信部(1400)は、送信された前記設定値データを受信し、
前記制御部(1300)は、受信された前記設定値データを利用して前記作業車両(1000)の作業を制御することを特徴とする本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
文字入力手段(2410)を利用する作業者の操作にしたがい、所定の手書きデータを入力する入力手段(2400)を備え、
前記記録手段(2200)は、入力された前記手書きデータを記録することを特徴とする本発明に関連する第1の発明の苗移植機の作業記録装置である。
車両本体(1100)と、
前記車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、
所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して作業を制御する制御部(1300)と、
外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、
前記作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を有する苗移植機の作業記録装置(2000)と、
を備えることを特徴とする作業車両である。
また、作業情報(2220)の送信開始及び終了指示が電極センサーの検出値に基づいて行われるので、作業終了時に行うべき作業情報(2220)を取得するためのマニュアル操作が行われず、そのために余分な作業情報(2220)が取得されてしまうことが防止され、精度が高い作業マップ作成を行うことができる。
請求項2記載の本発明によって、作業マップ作成手段(2300)が作業マップ(2230)を作成するので、パーソナルコンピューターを利用せずに作業マップ作成を行うことができ、作業終了直後から作業マップ作成が可能となり、作業マップ取得までに要する時間が短縮される。
また、作業情報(2220)の送信開始及び終了指示が超音波センサーの検出値に基づいて行われるので、作業終了時に行うべき作業情報(2220)を取得するためのマニュアル操作が行われず、そのために余分な作業情報(2220)が取得されてしまうことが防止され、精度が高い作業マップ作成を行うことができる。
請求項3記載の本発明によって、作業マップ作成手段(2300)が作業マップ(2230)を作成するので、パーソナルコンピューターを利用せずに作業マップ作成を行うことができ、作業終了直後から作業マップ作成が可能となり、作業マップ取得までに要する時間が短縮される。
また、作業情報(2220)の送信開始及び終了指示がマーカーのポテンショメーターの検出値に基づいて行われるので、作業終了時に行うべき作業情報(2220)を取得するためのマニュアル操作が行われず、そのために余分な作業情報(2220)が取得されてしまうことが防止され、精度が高い作業マップ作成を行うことができる。
請求項4記載の本発明によって、第1から第3のいずれか1つの本発明の効果に加えて、位置情報(2210)が定常的に送受信されるので、通信エラーが発生しにくい安定した動作状態で作業マップ作成を行うことができる。
請求項5記載の本発明によって、第1から第4のいずれか1つの本発明の効果に加えて、作業マップ(2230)が記録されるので、作業マップ(2230)の再利用を行うことができる。
また、作業車両通信部(1400)に対する記録された作業マップ(2230)の送信が行われるので、作業マップ(2230)を利用して作業車両(1000)の作業を容易に制御することができる。
請求項6記載の本発明によって、第1から第5のいずれか1つの本発明の効果に加えて、作業車両通信部(1400)に対する設定値データの送信が行われるので、設定値データを利用して作業車両(1000)の作業を容易に制御することができる。
また、端末装置(2000)の入力手段(2400)により、設定値データの増減操作を容易に行うことができる。
請求項7記載の本発明によって、第1から第6のいずれか1つの本発明の効果に加えて、文字入力手段(2410)を利用する手書きデータの入力が行われるので、作業者が手軽に簡単な手書きデータを入力することができる。
本発明に関連する第1の発明によって、作業マップ作成手段(2300)が作業マップ(2230)を作成するので、パーソナルコンピューターを利用せずに作業マップ作成を行うことができ、作業終了直後から作業マップ作成が可能となり、作業マップ取得までに要する時間が短縮される。
はじめに、図1〜3を主として参照しながら、本実施の形態の作業車両1000およびタブレット端末装置2000の構成について説明する。
1100 車両本体
1200 位置情報取得部
1300 制御部
1400 作業車両通信部
1500 車両本体姿勢検知部
1600 苗植付部
1700 苗植付部位置検知部
2000 タブレット端末装置
2100 送受信ユニット
2200 メモリー
2210 位置情報
2220 作業情報
2230 作業マップ
2300 中央演算ユニット
2400 タッチパネル
Claims (7)
- 作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を備え、
前記作業車両(1000)に土壌肥沃度を算出するための電極センサーを設け、
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように、または終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記電極センサーの検出値を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記電極センサーの検出値を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、受信された前記電極センサーの検出値により、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信の開始と終了を指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする作業記録装置。 - 作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を備え、
前記作業車両(1000)に作土深を検知する超音波センサーを設け、
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように、または終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記超音波センサーの検出値を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記超音波センサーの検出値を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、受信された前記超音波センサーの検出値により、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信の開始と終了を指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする作業記録装置。 - 作業車両(1000)の車両本体(1100)に関する位置情報(2210)を取得する位置情報取得部(1200)と、所定の作業情報(2220)および前記取得された位置情報(2210)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御する制御部(1300)と、外部に前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を送信する作業車両通信部(1400)と、を有する前記作業車両(1000)の作業中に、前記作業車両通信部(1400)が送信した前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を受信する通信手段(2100)と、受信された前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)を記録する記録手段(2200)と、記録された前記作業情報(2220)と、記録された前記位置情報(2210)と、の対応関係に基づいた作業マップ(2230)を作成する作業マップ作成手段(2300)と、を備え、
前記作業車両(1000)に非使用時に収納されるマーカーを設け、該マーカーの収納を測定値から判断するポテンショメーターを設け、
前記作業車両通信部(1400)に対して、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信を開始するように、または終了するように指示する送信開始終了指示手段(2300)を備え、
前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記ポテンショメーターの検出値を送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記ポテンショメーターの検出値を受信し、
前記送信開始終了指示手段(2300)は、前記作業車両通信部(1400)に対して、受信された前記ポテンショメーターの検出値により、前記作業情報(2220)および前記位置情報(2210)の送信の開始と終了を指示し、
前記作業マップ作成手段(2300)は、前記送信の終了が指示されたタイミングに基づいて前記作業マップ(2230)を作成することを特徴とする作業記録装置。 - 前記作業車両通信部(1400)は、外部に前記位置情報(2210)を定常的に送信し、
前記通信手段(2100)は、送信された前記位置情報(2210)を定常的に受信することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の作業記録装置。 - 前記記録手段(2200)は、作成された前記作業マップ(2230)を記録し、
前記通信手段(2100)は、作業者の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して、記録された前記作業マップ(2230)を送信し、
前記作業車両通信部(1400)は、送信された前記作業マップ(2230)を受信し、
前記制御部(1300)は、受信された前記作業マップ(2230)を利用して前記作業車両(1000)の作業を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の作業記録装置。 - 前記作業車両(1000)に圃場に肥料を供給する施肥部を設け、
前記通信手段(2100)と記録手段(2200)を備える端末装置(2000)に、入力手段(2400)を設け、該入力手段(2400)は、前記施肥部の施肥量、施肥する肥料の比重、減肥率の設定値データを増減操作可能に構成し、
前記通信手段(2100)は、作業者の前記入力手段(2400)の操作にしたがい、前記作業車両通信部(1400)に対して前記設定値データを送信し、前記作業車両通信部(1400)は送信された前記設定値データを受信し、前記制御部(1300)は、受信された前記設定値データを利用して前記作業車両(1000)の作業を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の作業記録装置。 - 文字入力手段(2410)を利用する作業者の操作にしたがい、所定の手書きデータを入力する入力手段(2400)を備え、
前記記録手段(2200)は、入力された前記手書きデータを記録することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の作業記録装置。
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