JP5783678B2 - 芝刈り車両 - Google Patents
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Description
また、本発明の芝刈り車両は、前記検出センサが、前記電動式芝刈り機内における前記回転刃の前方に設けられており、芝の高さ、色、及び立ち具合の少なくとも1つを検出することを特徴としている。
また、本発明の芝刈り車両は、前記データ処理部で行われる前記所定の処理が、刈り取りが行われる場所毎の芝の状態を示す状態マップを、刈り取りが行われる日時毎に作成する処理であることを特徴としている。
また、本発明の芝刈り車両は、温度及び湿度の少なくとも一方を検出する環境センサを備えており、前記データ処理部は、前記育成データに前記環境センサの検出結果を含める処理を行うことを特徴としている。
また、本発明の芝刈り車両は、前記電動式芝刈り機が、前記回転刃の回転軸が車両の進行方向に交差する左右方向に設定されていることを特徴としている。
図1は、本発明の第1実施形態による芝刈り車両の外観を示す斜視図である。図1に示す通り、本実施形態の芝刈り車両1は、フレーム10に支持される2つの前輪11a,11b及び1つの後輪12と、2つの前側芝刈り機13a,13b(電動式芝刈り機)及び1つの後側芝刈り機14(電動式芝刈り機)とを備えており、前輪11a,11b及び後輪12によって走行しつつ、走行経路に沿って前側芝刈り機13a,13b及び後側芝刈り機14により芝の刈り取りを行う。この芝刈り車両1は、エンジンの動力を用いて走行し、モータ等の動力を用いて芝を刈るハイブリッド式の芝刈り車両である。
図4は、本発明の第2実施形態による芝刈り車両の動力系統及び制御系統の要部構成を示すブロック図である。尚、図4においては、図3に示したブロックと同じブロックについては同一の符号を付してある。この芝刈り車両2は、モータ等の動力を用いて走行するとともに芝を刈る電動式の芝刈り車両である。尚、本実施形態の芝刈り車両2の外観は、図1に示す第1実施形態による芝刈り車両1の外観とほぼ同様である。
13a,13b 前側芝刈り機
14 後側芝刈り機
22 電動リール
24 モータ
27 表示装置
37,40 制御装置
D 検出センサ
Claims (4)
- 走行経路に沿って芝の刈り取りを行う芝刈り車両において、
モータによって駆動される回転刃を有する少なくとも1つの電動式芝刈り機と、
前記回転刃によって刈り取られる前の芝の状態として、芝の高さ及び立ち具合を検出する検出センサと、
前記検出センサの検出結果に対して所定の処理を行って、芝の高さ又は温度若しくは湿度を含む芝の育成状況を示す育成データを作成するデータ処理部と、
前記データ処理部で作成された前記育成データを表示する表示部と
を備え、
前記データ処理部で行われる前記所定の処理は、刈り取りが行われる場所毎の芝の状態を示す状態マップを、刈り取りが行われる日時毎に作成する処理であり、
前記データ処理部は、前記芝刈り車両の走行経路と前記検出センサの検出結果とを対応付けることによって前記状態マップを作成する
ことを特徴とする芝刈り車両。 - 前記検出センサは、前記電動式芝刈り機内における前記回転刃の前方に設けられていることを特徴とする請求項1記載の芝刈り車両。
- 温度及び湿度の少なくとも一方を検出する環境センサを備えており、
前記データ処理部は、前記育成データに前記環境センサの検出結果を含める処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の芝刈り車両。 - 前記電動式芝刈り機は、前記回転刃の回転軸が車両の進行方向に交差する左右方向に設定されていることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の芝刈り車両。
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