DE102021107320A1

DE102021107320A1 - Informationenbereitstellungsvorrichtung, mähfahrzeug und mähverwaltungssystem

Info

Publication number: DE102021107320A1
Application number: DE102021107320.0A
Authority: DE
Inventors: Hiroto Takahashi; Toshiaki Kawakami; Taro Yokoyama; Wei Song; Takuya Kanisawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2021-09-30
Also published as: JP7433105B2; JP2021153482A; US20210298229A1; US12016259B2

Abstract

Eine Informationenbereitstellungsvorrichtung umfasst einen Informationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen, welche eine Wachstumsumgebung von Gras in einem vorbestimmten Bereich anzeigen, und Zustandsinformationen zu erfassen, welche einen Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen, und einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Zustandsinformationen, einen guten Bereich, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und einen schlechten Bereich zu bestimmen, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Umgebungsinformationen Verwaltungsinformationen zu erzeugen, welche einen Inhalt von Behandlungen anzeigen, welche in Bezug auf den guten Bereich und den schlechten Bereich durchzuführen sind.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Informationenbereitstellungsvorrichtung, ein Mähfahrzeug und ein Mähverwaltungssystem.
Beschreibung des verwandten Standes der Technik
Rasenmäher umfassen ein handgeschobenes Rasenmähfahrzeug, das von einem Arbeiter, der sich hinter dem Fahrzeug befindet, bedient wird, ein Aufsitz-Rasenmähfahrzeug, das von einem mitfahrenden Arbeiter gefahren wird, und dergleichen. Eine Technik zur Erfassung des Wachstumszustands eines Rasens mit einem solchen Rasenmäher ist untersucht worden. Als Technik zur automatischen Erfassung des Wachstumszustands eines Rasens ist beispielsweise eine Technologie zur Erfassung des Zustands eines Rasens vor dem Mähen unter Verwendung eines Sensors und zur Erzeugung von Daten offenbart, welche auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses die Wachstumssituation des Rasens anzeigen (siehe z. B. Japanisches Patent Nr. 5783678 ).
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Wenn jedoch Bereiche vorhanden sind, in welchen das Wachstum eines Rasens nicht gut ist, ist eine Technologie zum angemessenen Umgang mit solchen Bereichen nicht ausreichend untersucht worden.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist darauf gerichtet, eine Technologie bereitzustellen, die in der Lage ist, in geeigneter Weise mit einem Bereich umzugehen, in dem das Wachstum eines Rasens nicht gut ist.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung,
ist eine Informationenbereitstellungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend einen Informationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen, welche eine Wachstumsumgebung von Gras in einem vorbestimmten Bereich anzeigen, und Zustandsinformationen zu erfassen, welche einen Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen; und einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Zustandsinformationen, einen guten Bereich, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und einen schlechten Bereich zu bestimmen, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Umgebungsinformationen Verwaltungsinformationen zu erzeugen, welche einen Inhalt von Behandlungen anzeigen, welche in Bezug auf den guten Bereich und den schlechten Bereich durchzuführen sind.
Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Bereich, in dem das Wachstum eines Rasens nicht gut ist, angemessener zu behandeln.
Figurenliste

1 ist eine Konfigurationsansicht eines Rasenmähverwaltungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein funktionales Blockdiagramm einer Informationenbereitstellungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Flussdiagramm, das einen Basisbetrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
4 ist eine Konfigurationsansicht eines Rasenmähfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
5 ist ein funktionales Blockdiagramm des Rasenmähfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
6 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung und des Rasenmähfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
7 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb einer Informationenbereitstellungsvorrichtung und eines Rasenmähfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
8 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb einer Informationenbereitstellungsvorrichtung und eines Rasenmähfahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
9 ist eine Konfigurationsansicht eines Rasenmähverwaltungssystems gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
10 ist ein funktionales Blockdiagramm einer Lernvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
11 ist ein funktionales Blockdiagramm einer Informationenbereitstellungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
12 ist eine Tabelle, welche die Korrespondenz zwischen einem fotografierten Bild einer Rasenmähfläche und Verwaltungsinformationen gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
13 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb einer Lernvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
14 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung und des Rasenmähfahrzeugs gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
15 ist eine Funktionsblock-Konfigurationsansicht einer Steuereinheit, die in einem Rasenmähfahrzeug gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Nachfolgend werden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben werden. Ferner schränken die folgenden Ausführungsformen die Erfindung in Bezug auf den Umfang der Ansprüche nicht ein, und nicht alle Kombinationen der in den Ausführungsformen beschriebenen Merkmale sind wesentlich für die Erfindung. Zwei oder mehr Merkmale aus einer Mehrzahl in den Ausführungsformen beschriebener Merkmale können beliebig kombiniert werden. Darüber hinaus sind gleiche oder ähnliche Komponenten mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und eine überlappende Beschreibung wird ausgelassen. Ferner ist in den Ausführungsformen ein Rasen ein Rasen aus Gras. Rasengras ist ein Beispiel für Gras und andere Beispiele für Gras sind Unkraut oder dergleichen.
(Erste Ausführungsform)
1 ist eine Konfigurationsansicht eines Rasenmäh-Verwaltungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 dargestellt, umfasst ein Rasenmäh-Verwaltungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Informationenbereitstellungsvorrichtung 10, eine Mehrzahl von Sprinklern 3 (z. B. einen Sprinkler 3-1 und einen Sprinkler 3-2), eine Endgerätvorrichtung 6 und ein Rasenmähfahrzeug 20. Die im Verwaltungssystem umfassten Vorrichtungen sind so miteinander verbunden, dass Daten kommuniziert werden können. Zum Beispiel sind die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10, die Endgerätvorrichtung 6 und das Rasenmähfahrzeug 20 über ein Kommunikationsnetzwerk 1 miteinander verbunden. Das Kommunikationsnetzwerk 1 kann ein drahtgebundenes Kommunikationssystem sein, wie z. B. eine optische Faser oder eine elektrische Kommunikationsleitung gemäß einer Standardspezifikation, wie z. B. Ethernet (eingetragene Marke) oder dergleichen, oder ein drahtloses Kommunikationssystem, wie z. B. Long Term Evolution (LTE) (eingetragene Marke), ein drahtloses Kommunikationssystem der fünften Generation oder ein drahtloses LAN-System.
Das Verwaltungssystem führt die Verwaltung in Bezug auf ein Wachstum von Rasen in einem Verwaltungszielbereich 2 durch.
Der Verwaltungszielbereich 2 zeigt einen Bereich an, der ein Ziel einer Verwaltung in Bezug auf ein Wachstum eines Rasens ist. Der Verwaltungszielbereich 2 wird als einer (ein beliebiger) aus einer Mehrzahl von Zustandskandidaten entsprechend einem Wachstumszustand eines Rasens bewertet. In dieser Ausführungsform wird der Verwaltungszielbereich 2 im Voraus definiert, indem er in eine Mehrzahl von Unterbereichen unterteilt wird, und der Zustand wird für jeden Unterbereich bewertet. Es können beispielsweise vier Typen von Zustandskandidaten als ein erster Zustand, ein zweiter Zustand, ein dritter Zustand und ein vierter Zustand definiert werden.
Der erste Zustand ist ein Zustand, in dem ein Wachstumszustand am schlechtesten ist. Der erste Zustand ist z. B. ein Zustand, in dem der Rasen nicht genug gewachsen ist und der Boden sichtbar ist. Ein zweiter Zustand ist ein Zustand, in dem der Wachstumszustand nach dem ersten Zustand der zweitschlechteste ist. Der zweite Zustand ist z. B. ein Zustand, in dem der Rasen wächst, aber eine Krankheit auftritt, oder ein Zustand, in dem der Rasen abstirbt. Ein dritter Zustand ist ein bevorzugter Zustand, in dem der Rasen angemessen wächst. Der dritte Zustand ist z.B. ein Zustand, in dem der Rasen wächst und auch eine Farbe oder eine Länge eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Ein vierter Zustand ist ein Zustand, in dem der Rasen übermäßig gewachsen ist, was nicht sehr bevorzugt ist. Der vierte Zustand ist z. B. ein Zustand, in dem der Rasen wächst, aber seine Länge eine vorbestimmte Bedingung überschreitet.
In der folgenden Beschreibung wird ein Bereich, der als der erste Zustand bewertet wird, als ein erster Bereich bezeichnet werden, ein Bereich, der als der zweite Zustand bewertet wird, als ein zweiter Bereich bezeichnet werden, ein Bereich, der als der dritte Zustand bewertet wird, als ein dritter Bereich bezeichnet werden, und ein Bereich, der als der vierte Zustand bewertet wird, als ein vierter Bereich bezeichnet werden. Die Unterbereiche des Verwaltungszielbereichs 2 werden von einem Verwalter 7 entsprechend dem bewerteten Inhalt verwaltet.
Der Verwalter 7 verwaltet den Rasen, indem er das Mähen, das Wachstum des Rasens oder dergleichen im Verwaltungszielbereich 2 durchführt. Der Verwalter 7 kann von der Endgerätvorrichtung 6 Verwaltungsinformationen erhalten, die einen Wachstumszustand des Rasens im Verwaltungszielbereich 2 verwalten.
Die Verwaltungsinformationen sind z. B. Informationen, die eine vorbestimmte Menge an Wasserbesprengung oder Düngung in einem vorbestimmten Bereich in dem Verwaltung-Zielbereich 2 anzeigen. Die Verwaltungsinformationen können z. B. Informationen sein, die eine Begrenzung einer Fahrt des Rasenmähfahrzeugs 20 anzeigen, oder Informationen, die eine Erhöhung einer Menge von Sonnenstrahlung durch Beschneiden von Bäumen anweisen. Die Verwaltungsinformationen können Informationen sein, die anweisen, den Rasen oder Unkraut, welcher/welches übermäßig gewachsen ist, zu mähen. Der Verwalter 7 führt auf der Grundlage der Verwaltungsinformationen eine Behandlung zur Verbesserung des Wachstumszustands des Rasens im Verwaltungszielbereich 2 durch.
Die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 erfasst Umgebungsinformationen, die eine Wachstumsumgebung des Rasens anzeigen, und Zustandsinformationen, die einen Wachstumszustand des Rasens anzeigen. Die Umgebungsinformationen sind Informationen, die sich auf eine Umgebung beziehen, die mit einer Wahrscheinlichkeit einen Einfluss auf das Wachstum des Rasens ausübt. Die Umgebungsinformationen können beispielsweise Informationen sein, die eine Menge von Sonnenstrahlung anzeigen, Informationen sein, die ein Luftvolumen anzeigen, Informationen sein, die eine Niederschlagsmenge, eine Luftfeuchtigkeit oder eine Menge von Feuchtigkeit in dem Boden anzeigen, und/oder Informationen, welche eine Nährstoffmenge in dem Boden, eine Partikelgröße von Bodenpartikeln oder einen Säuregrad des Bodens anzeigen.
Die Zustandsinformationen sind Informationen, die den aktuellen Zustand des Rasens anzeigen. Die Zustandsinformation können z. B. Informationen sein, die eine Höhe des Rasens anzeigen, oder auch Information sein, die anzeigen, dass der Rasen an einer bestimmten Krankheit leidet. Die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen können auch durch das Rasenmähfahrzeug 20 erfasst werden. Die Informationen, welche die Höhe des Rasens anzeigen, können z. B. auf der Grundlage einer Last, die auf einen Schneidteil 25 des Rasenmähfahrzeugs 20 ausgeübt wird, und einer Höhe des Schneidteils 25 beim Rasenmähen erhalten werden.
Der Sprinkler 3-1 und der Sprinkler 3-2 führen durch eine Bedienung des Verwalters 7 eine vorbestimmte Menge an Wasserbesprengung in dem Verwaltungszielbereich 2 durch.
Die Endgerätvorrichtung 6 ist eine Informationsvorrichtung wie z. B. ein Smartphone, ein Tablet-Computer, ein Personal-Computer oder dergleichen. Die Endgerätvorrichtung 6 kann unter Verwendung einer tragbaren Vorrichtung oder einer stationären Vorrichtung konfiguriert sein.
2 ist ein funktionales Blockdiagramm der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 umfasst eine Steuereinheit 11, einen Speicher 12 und einen Kommunikationsteil 13. Die Steuereinheit 11 ist unter Verwendung eines Prozessors, wie z. B. einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) oder dergleichen, oder einem Speicher eingerichtet. Die Steuereinheit 11 wirkt als ein Informationenerfassungsteil 111, ein Informationenerzeugungsteil 113 und ein Bestimmungsteil 112, wenn der Prozessor ein Programm ausführt.
Der Speicher 12 ist z. B. ein Speichermodul, das ein RAM, ein ROM, ein Festplattenlaufwerk (HDD), ein Solid-State-Laufwerk (SSD), einen elektrisch löschbaren programmierbaren ROM (EEPROM) oder dergleichen umfasst. Darüber hinaus ist der Speicher 12 nicht auf einen eingebauten Typ beschränkt und kann ein externes Speichermodul sein, welches über einen digitalen Eingangs-/Ausgangsanschluss oder dergleichen wie einen Universal Serial Bus (USB) oder dergleichen verbunden ist.
Der Kommunikationsteil 13 kann eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle sein, die eine optische Faser, ein Koaxialkabel oder eine verdrillte Paar-Drahtleitung als Medium gemäß einer Standardspezifikation wie Ethernet (eingetragene Marke) oder dergleichen verwendet, oder kann eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle wie Long Term Evolution (LTE) (eingetragene Marke), ein drahtloses Kommunikationssystem der fünften Generation oder ein drahtloses LAN-System sein.
Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen des Rasens im Verwaltungszielbereich 2 und speichert sie im Speicher 12. Der Informationenerfassungsteil 111 kann Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen von außen über das Kommunikationsnetzwerk 1 unter Verwendung des Kommunikationsteils 13 erfassen oder die Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen über eine Tastatur, eine Maus oder ein Touchscreen-Panel einer Anzeigevorrichtung erfassen, die mit der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 verbunden ist.
Der Bestimmungsteil 112 bestimmt auf der Grundlage der erfassten Zustandsinformationen, ob ein Wachstumszustand des Rasens gut oder ein Wachstumszustand des Rasens schlecht ist, und speichert das Ergebnis in dem Speicher 12. Der Bestimmungsteil 112 kann einen Wert, der durch die erfassten Zustandsinformationen angezeigt wird, mit einem vorbestimmten Referenzwert oder Schwellenwert vergleichen, oder er kann Teile der Zustandsinformationen, die in der Mehrzahl der Unterbereiche erfasst worden sind, miteinander vergleichen, wenn der Wachstumszustand des Rasens bestimmt wird.
Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf der Grundlage des bestimmten Ergebnisses, das in dem Speicher 12 gespeichert ist, für jeden Bereich Gutbereich-Informationen, die einen Bereich mit einem guten Wachstumszustand des Rasens anzeigen, und Schlechtbereich-Informationen, die einen Bereich mit einem schlechten Wachstumszustand des Rasens anzeigen, und speichert sie in dem Speicher 12.
3 ist ein Flussdiagramm, das einen Basisbetrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Schritt S100 erfasst der Informationenerfassungsteil 111 Umgebungsinformationen des Rasens in dem Verwaltungszielbereich 2 und speichert sie im Speicher 12. Darüber hinaus erfasst der Informationenerfassungsteil 111 in Schritt S100 Zustandsinformationen und speichert sie im Speicher 12. In Schritt S101 bestimmt der Bestimmungsteil 112 auf der Grundlage der erfassten Zustandsinformationen, ob der Wachstumszustand des Rasens in jedem Bereich gut oder der Wachstumszustand des Rasens schlecht ist, und speichert das Ergebnis in dem Speicher 12.
In S102 erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 auf der Grundlage des im Speicher 12 gespeicherten bestimmten Ergebnisses für jeden Bereich Gutbereich-Informationen, die einen Bereich mit einem guten Wachstumszustand des Rasens anzeigen, und Schlechtbereich-Informationen, die einen Bereich mit einem schlechten Wachstumszustand des Rasens anzeigen, und speichert sie in dem Speicher 12. Der Informationenerzeugungsteil 113 fährt mit der Verarbeitung zu Schritt S102 fort. In Schritt S103 erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 Verwaltungsinformationen, die Behandlungen anzeigen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen, und speichert sie in dem Speicher 12. In Schritt S104 gibt der Informationenerfassungsteil 111 die Verwaltungsinformationen aus. Bei der Ausgabe der Verwaltungsinformationen kann der Informationenerzeugungsteil 113 die Verwaltungsinformationen unter Verwendung des Kommunikationsteils 13 nach außen ausgeben oder übertragen. Der Informationenerzeugungsteil 113 beendet danach die Verarbeitung.
4 ist eine Konfigurationsansicht des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Rasenmähfahrzeug 20 umfasst eine Anzeige 21, eine Steuereinheit 22, einen Sensor 23, eine Rotationswelle 24, den Schneidteil 25, einen Motor 26 und Räder einschließlich eines Vorderrads 27a und eines Hinterrads 27b. Der Motor 26 umfasst einen Schneidteil-Antriebsmotor 261 und einen Radmotor 262. Das Rasenmähfahrzeug 20 mäht einen Rasen oder Gras unter Verwendung des Schneidteils 25, während es durch das Vorderrad 27a und das Hinterrad 27b bewegt wird/fährt. Das Rasenmähfahrzeug 20 kann ein autonom fahrender Typ sein, der ohne eine manuelle Bedienung von selbst arbeitet, oder ein manueller Typ, der von einer Person manuell bedient wird. Das Rasenmähfahrzeug 20 kann ein Aufsitz-Typ sein, der von einer Person an Bord bedient wird.
5 ist ein funktionales Blockdiagramm des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zusätzlich zu 4 umfasst das Rasenmähfahrzeug 20 einen Kommunikationsteil 28 und einen Speicher 29. Das Rasenmähfahrzeug 20 kann als den Sensor 23 eine Kamera 231, einen Lichtmengensensor 232, einen Raddrehzahlsensor 233, einen Wegsensor 234, einen Lastsensor 235, einen Wassermengensensor 236 und einen Untergrundsensor 237 umfassen. Die Anzeige 21 ist ein Anzeigeelement wie z. B. ein Flüssigkristall oder ein organisches EL. Die Anzeige 21 zeigt Informationen an, die sich auf einen Zustand, eine Wartung oder eine Verwaltung des Rasenmähfahrzeugs 20 beziehen.
Die Steuereinheit 22 steuert den Betrieb der Rasenmähanzeige 21, des Sensors 23, des Schneidteils 25, des Motors 26, der Räder 27 oder des Kommunikationsteils 28. Die Kamera 231 fotografiert ein Bild des Verwaltungszielbereichs 2 und speichert es im Speicher 29 als die Zustandsinformationen oder die Umgebungsinformationen. Der Lichtmengensensor 232 ist ein fotoelektrischer Wandler, der eine Menge von Sonnenstrahlung in dem Verwaltungszielbereich 2 erfasst und diese im Speicher 29 als die Umgebungsinformationen speichert.
Der Raddrehzahlsensor 233 erfasst eine Fahrgeschwindigkeit und deren zeitliche Änderung des Rasenmähfahrzeugs 20 und speichert sie in dem Speicher 29. Der Wegsensor 234 kann einer aus einem Kontakttyp, einem eingebauten Kamera-Laser-Typ, einem Reflexion-Laser-Typ oder einem Transmission-Laser-Typ sein. Der Wegsensor 234 erfasst eine Höhe eines Objekts. Das Objekt kann ein Rasen oder der Schneidteil 25 sein. Der Wegsensor 234 erfasst eine Höhe des Schneidteils 25 und speichert sie in dem Speicher 29 als die Zustandsinformationen. Der Lastsensor 235 erfasst eine aus einer Strom- und einer Wärmemenge. Der Lastsensor 235 erfasst eine auf den Schneidteil 25 wirkende Last und speichert diese in dem Speicher 29 als die Zustandsinformationen. Hier kann die auf den Schneidteil 25 wirkende Last als Zustandsinformationen verwendet werden, da die Last erhöht wird, wenn der Rasen aktiv wächst.
Der Motor 26 ist ein Elektromotor, welcher eine Antriebsquelle ist, welche dazu eingerichtet ist, den Schneidteil 25 und die Räder 27 anzutreiben. In dieser Ausführungsform ist der Motor 26 jedoch nicht auf den Elektromotor beschränkt und kann eine von einem Motor angetriebene Antriebsmaschine sein. Der Schneidteil 25 umfasst eine Klinge, die aus einem Metall oder einer Faser gebildet ist, und mäht einen Rasen oder Gras durch Rotation der Klinge. Der Schneidteil 25 ist anhebbar gehaltert und kann den Rasen oder das Gras in einer gewünschten Höhe mähen. Der Kommunikationsteil 28 liest die in dem Speicher 29 gespeicherten Zustands- oder Umgebungsinformationen ein und überträgt diese nach außen. Die Konfiguration des Speichers 29 ist die gleiche wie die des Speichers 12. Die Konfiguration des Kommunikationsteils 28 ist die gleiche wie die des Kommunikationsteils 13.
6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 und des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Zunächst wird der Ablauf einer Erfassung und einer Übertragung von Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen durch die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 beschrieben werden. In Schritt S200 erfasst die Steuereinheit 22 Informationen von Unterbereichen und speichert diese in dem Speicher 29. In Schritt S201 erfasst der Lichtmengensensor 232 eine Menge von Sonnenstrahlung s_1 in dem Unterbereich und speichert sie in dem Speicher 29 als die Umgebungsinformationen. Der Lichtmengensensor 232 kann die Menge von Sonnenstrahlung s_1 an einem Ort des Unterbereichs erfassen, oder er kann den Ort der Mehrzahl von Orten im Unterbereich erfassen.
In Schritt S202 erfasst der Wegsensor 234 eine Höhe h_1 des Schneidteils 25 im Unterbereich und speichert sie in dem Speicher 29 als die Zustandsinformationen. Dabei ist die Höhe des Schneidteils 25 eine Höhe, bei der der Lastsensor 235 beim Rasenmähen eine vorbestimmte Last detektiert. Entsprechend gibt die Höhe des Schneidteils 25 die Höhe h_1 des Rasens in dem Unterbereich an.
In Schritt S203 liest der Kommunikationsteil 28 die s_1 und h_1 aus dem Speicher 29 ein und überträgt sie über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10.
Als nächstes wird der Betrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 beschrieben werden, welche Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen erfasst und auf der Grundlage der Umgebungsinformationen und der Zustandsinformationen Verwaltungsinformationen erzeugt und ausgibt. In Schritt S204 erfasst der Kommunikationsteil 13 die s_1 und h_1 über das Kommunikationsnetzwerk 1 und speichert sie in dem Speicher 12. In Schritt S205 liest der Informationenerfassungsteil 111 die s_1 und h_1 aus dem Speicher 12 ein.
In Schritt S205 bestimmt der Bestimmungsteil 112, ob h_1 kleiner als h_th1 ist. Der h_th1 ist ein erster Schwellenwert, der sich auf die Höhe des Rasens bezieht, welche sich auf das Wachstum des Rasens bezieht. Der Bestimmungsteil 112 bestimmt, dass der Unterbereich ein erster Bereich oder ein zweiter Bereich ist, der ein Bereich mit schlechtem Wachstum ist, wenn die Höhe h_1 des Rasens kleiner als h_th1 ist. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Schlechtbereich-Informationen und speichert sie in dem Speicher 12. Der Informationenerzeugungsteil 113 fährt mit der Verarbeitung zu Schritt S206 fort. In der Zwischenzeit bestimmt der Bestimmungsteil 112, dass der Unterbereich ein dritter Bereich oder ein vierter Bereich ist, der wenigstens ein Bereich mit gutem Wachstum ist, wenn die Höhe h_1 des Rasens gleich oder größer als h_th1 ist, und der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Gutbereich-Informationen und speichert sie in dem Speicher 12. Danach beendet der Informationenerzeugungsteil 113 die Verarbeitung.
Die Tatsache, dass die Verarbeitung zum Schritt S206 fortgeschritten ist, bedeutet, dass das Wachstum des Rasens in dem Unterbereich schlecht ist und der Unterbereich der erste Bereich oder der zweite Bereich ist. In Schritt S206 führt der Bestimmungsteil 112 eine Auswertung der Menge von Sonnenstrahlung s_1 im Unterbereich durch. Der Bestimmungsteil 112 bestimmt, ob s_1 kleiner als s_th ist. Der s_th ist ein Schwellenwert, welcher verwendet wird, um zu bestimmen, ob die Menge von Sonnenstrahlung ausreicht. Der Bestimmungsteil 112 fährt mit der Verarbeitung zu Schritt S207 fort, wenn s_1 kleiner als s_th ist. Hingegen fährt der Bestimmungsteil 112 mit der Verarbeitung zu Schritt S209 fort, wenn s_1 gleich oder größer als s_th ist. In Schritt S207 erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 Verwaltungsinformationen, die eine Erhöhung von Sonnenstrahlung in dem Unterbereich anweisen, und schreitet mit der Verarbeitung zu Schritt S208 fort. In Schritt S208 gibt der Informationenerzeugungsteil 113 Verwaltungsinformationen aus, die eine Erhöhung von Sonnenstrahlung in dem Unterbereich anweisen, und beendet die Verarbeitung.
Die Tatsache, dass die Verarbeitung zu Schritt S209 fortschreitet, bedeutet, dass das Wachstum des Rasens in dem Unterbereich schlecht ist, aber die Menge von Sonnenstrahlung ausreichend ist. In Schritt S209 erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 Verwaltungsinformationen, die eine vorbestimmte Menge von Wasserbesprengung oder eine vorbestimmte Menge von Düngung im Unterbereich anweisen, und speichert sie in dem Speicher 12. In Schritt S210 gibt der Informationenerzeugungsteil 113 die Verwaltungsinformationen aus, die die vorbestimmte Menge von Wasserbesprengung oder die vorbestimmte Menge von Düngung in dem Unterbereich anweisen.
Der Kommunikationsteil 13 überträgt die von dem Informationenerzeugungsteil 113 erzeugten und ausgegebenen Verwaltungsinformationen über das Kommunikationsnetz 1 an die Endgerätvorrichtung 6. Der Verwalter 7 führt auf der Grundlage der auf der Endgerätvorrichtung 6 angezeigten Verwaltungsinformationen eine den Verwaltungsinformationen entsprechende Behandlung durch. Beispielsweise kann der Verwalter 7 einen Baum 5 schneiden, der in der Nähe des Unterbereichs angeordnet ist, auf der Grundlage der Verwaltungsinformationen, die eine Erhöhung einer Menge von Sonnenstrahlung des Unterbereichs anweisen. Das Schneiden des Baums 5 trägt zur Erhöhung der Menge von Sonnenstrahlung in dem Unterbereich bei.
Der Verwalter 7 kann auf der Grundlage der Verwaltungsinformationen, welche die Wasserbesprengung oder Düngung in dem Unterbereich anweisen, die Wasserbesprengung in dem Unterbereich unter Verwendung des Sprinklers 3-1 oder des Sprinklers 3-2 erhöhen. Alternativ kann der Verwalter 7 die Menge des im Unterbereich ausgebrachten Düngers erhöhen.
Wie oben beschrieben, umfasst die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform die Steuereinheit 11, den Speicher 12 und den Kommunikationsteil 13. Die Steuereinheit 11 umfasst den Informationenerfassungsteil 111, den Informationenerzeugungsteil 113 und den Bestimmungsteil 112. Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen in dem Unterbereich des Verwaltungszielbereichs 2. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf Grundlage der Zustandsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen in dem Unterbereich und erzeugt Verwaltungsinformationen, die Behandlungen entsprechend den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen anzeigen.
Gemäß der Konfiguration ist es möglich, Ursachen einer Wachstumsverschlechterung in einem Bereich zu identifizieren, in dem das Wachstum des Rasens nicht gut ist, und der Verwaltung Informationen hinsichtlich der Behandlung in Bezug auf die identifizierten Ursachen der Wachstumsverschlechterung zu liefern.
Darüber hinaus kann das Rasenmähfahrzeug 20 unter Verwendung des Wassermengensensors 236 eine Feuchtigkeitsmenge w_1 in dem Unterbereich erfassen und diese als Umgebungsinformationen in dem Speicher 29 ablegen. Der Kommunikationsteil 28 überträgt die Umgebungsinformationen über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf der Grundlage der Zustandsinformationen und der Umgebungsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Verwaltungsinformationen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.
In diesem Fall erfassen der Wassermengensensor 236 und der Informationenerfassungsteil 111 Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen, indem sie jeweils s_1 in 6 durch w_1 ersetzen. Der Bestimmungsteil 112 erzeugt Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen, indem er s_1 und s_th in 6 durch w_1 bzw. w_th ersetzt. Der w_th ist ein Schwellenwert einer Menge von Feuchtigkeit, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob die Feuchtigkeitsmenge in dem Boden ausreichend ist. Darüber hinaus sind die Verwaltungsinformationen in Schritt S207 und Schritt S208 Verwaltungsinformationen, die eine Menge an Wasserbesprengung in dem Unterbereich anweisen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt die entsprechenden Verwaltungsinformationen, indem er s_1 und s_th in 6 durch w_1 bzw. w_th ersetzt.
Darüber hinaus kann das Rasenmähfahrzeug 20 eine vorbestimmte Menge einer chemischen Substanz c_1 in dem Unterbereich unter Verwendung des Untergrundsensors 237 erfassen und diese in dem Speicher 29 als die Umgebungsinformationen speichern. Die vorbestimmte chemische Substanz ist eine chemische Substanz, die in einem Nährstoff in dem Boden in dem Unterbereich enthalten ist. Der Kommunikationsteil 28 überträgt die Umgebungsinformationen über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf der Grundlage der Zustandsinformationen und der Umgebungsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Verwaltungsinformationen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.
In diesem Fall erfassen der Untergrundsensor 237 und der Informationenerfassungsteil 111 Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen, indem s_1 in 6 durch c_1 ersetzt wird. Der Bestimmungsteil 112 erzeugt Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen, indem s_1 und s_th in 6 durch c4_1 bzw. c_th ersetzt werden. Der c_th ist ein Schwellenwert einer Menge einer chemischen Substanz, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob eine Menge von vorbestimmten Nährstoffen in dem Boden ausreichend ist. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt die entsprechenden Verwaltungsinformationen, indem er s_1 und s_th in 6 durch c_1 bzw. c_th ersetzt.
In diesem Fall sind die Verwaltungsinformationen in Schritt S207 und Schritt S208 Verwaltungsinformationen, die die Düngung in dem Unterbereich anweisen. Darüber hinaus kann z. B. der Verwalter 7 oder dergleichen eine Menge chemischer Substanzen unter Verwendung einer vorbestimmten Erfassungsvorrichtung erfassen, ohne den Untergrundsensor 237 zu verwenden, wenn die Menge chemischer Substanzen erfasst wird.
Darüber hinaus kann der Informationenerfassungsteil 111 ein Luftvolumen k_1 in dem Unterbereich als die Umgebungsinformationen erfassen. Das Luftvolumen zeigt die Belüftung in dem Unterbereich an. Wenn die Belüftung gut ist, wird das Wachstum des Rasens gefördert. Das Luftvolumen k_1 kann z. B. durch den Verwalter 7 unter Verwendung eines Luftvolumensensors oder dergleichen erfasst werden. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf der Grundlage der Zustandsinformationen und der Umgebungsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Verwaltungsinformationen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.
Der Bestimmungsteil 112 kann Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen erzeugen, indem er s_1 und s_th in 6 durch k_1 bzw. k_th ersetzt. Der k_th ist ein Schwellenwert eines Luftvolumens, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob das Luftvolumen in dem Unterbereich ausreichend ist. Der Informationenerzeugungsteil 113 kann die entsprechenden Verwaltungsinformationen erzeugen, indem er s_1 und s_th in 6 durch k_1 bzw. k_th ersetzt.
In diesem Fall sind die Verwaltungsinformationen in Schritt S207 und Schritt S208 Verwaltungsinformationen, die eine Erhöhung des Luftvolumens in dem Unterbereich anweisen. Der Verwalter 7 kann auf der Grundlage der auf der Endgerätvorrichtung 6 angezeigten Verwaltungsinformationen Bäume um den Unterbereich schneiden oder Wände um den Unterbereich durch einen Zaun ersetzen.
Darüber hinaus kann der Informationenerfassungsteil 111 eine Partikelgröße r_1 von Bodenpartikeln in dem Unterbereich als die Umgebungsinformation erfassen. Die Partikelgröße der Bodenpartikel korreliert mit der Drainage in dem Unterbereich. Wenn die Drainage gut ist, wird das Wachstum des Rasens gefördert. Die Partikelgröße r_1 kann z. B. durch Sammeln und Messen des Bodens des Verwaltungszielbereichs 2 durch den Verwalter 7 detektiert werden. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf der Grundlage der Zustandsinformationen und der Umgebungsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt die Verwaltungsinformationen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.
Der Bestimmungsteil 112 kann Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen erzeugen, indem er s_1 und s_th in 6 durch r_1 bzw. r_th ersetzt. Der r_th ist ein Schwellenwert eines Luftvolumens, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob die Partikelgröße der Bodenpartikel in dem Unterbereich angemessen ist. Der Informationenerzeugungsteil 113 kann die entsprechenden Verwaltungsinformationen erzeugen, indem er s_1 und s_th in 6 durch r_1 bzw. r_th ersetzt.
In diesem Fall sind die Verwaltungsinformationen in Schritt S207 und Schritt S208 Verwaltungsinformationen, die den Austausch des Bodens in dem Unterbereich anweisen. Der Verwalter 7 kann den Boden des Unterbereichs auf der Grundlage der auf der Endgerätvorrichtung 6 angezeigten Verwaltungsinformationen durch den Boden mit einer großen Partikelgröße ersetzen.
Gemäß der oben genannten Konfiguration ist es möglich, Ursachen für eine Wachstumsverschlechterung in einem Bereich zu identifizieren, in dem das Wachstum eines Rasens nicht gut ist, indem Umgebungsinformationen unter Verwendung verschiedener Mitteln erfasst werden, und Verwaltungsinformationen entsprechend der Behandlung in Bezug auf die identifizierten Ursachen für die Wachstumsverschlechterung bereitzustellen.
Zusätzlich kann der Lastsensor 235 des Rasenmähfahrzeugs 20 eine auf den Schneidteil 25 in dem Unterbereich aufgebrachte Last f_1 detektieren und in dem Speicher 29 als die Zustandsinformationen speichern.
In diesem Fall erfassen der Lastsensor 235 und der Informationenerfassungsteil 111 Zustandsinformationen, indem sie h_1 in 6 durch f_1 ersetzen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen, indem er h_1 und h_th1 in 6 durch f_1 bzw. f_th1 ersetzt. Der f_th ist ein Schwellenwert einer Belastung, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob der Wachstumszustand eines Rasens in dem Unterbereich ausreichend ist. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt die entsprechenden Verwaltungsinformationen, indem er h_1 und h_th1 in 6 durch f_1 bzw. f_th1 ersetzt.
Gemäß der oben genannten Konfiguration ist es möglich, Ursachen für eine Wachstumsverschlechterung in einem Bereich zu identifizieren, in dem das Wachstum des Rasens nicht gut ist, indem Zustandsinformationen unter Verwendung verschiedener Mittel erfasst werden, und Verwaltungsinformationen gemäß den Behandlungen in Bezug auf die identifizierten Ursachen der Wachstumsverschlechterung bereitzustellen.
(Zweite Ausführungsform)
Als nächstes wird der Betrieb einer Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform beschrieben werden, wobei der Fokus auf Unterschiede zur ersten Ausführungsform gelegt werden wird. In der zweiten Ausführungsform wird ein Säuregrad pH des Bodens in dem Unterbereich als die Umgebungsinformationen verwendet.
Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst den Säuregrad pH des Bodens in dem Unterbereich als die Umgebungsinformationen. Der Rasen weist einen für das Wachstum geeigneten Säuregrad auf. Der für das Wachstum des Rasens geeignete Säuregrad variiert in Abhängigkeit der Rasensorten und weist einen vorbestimmten Bereich auf. Während der für das Wachstum des Rasens geeignete Säuregrad vorzugsweise schwach sauer ist, kann dieser in Abhängigkeit der Sorte auch schwach basisch sein. Der Säuregrad pH des Bodens kann unter Verwendung des Untergrundsensors 237 oder eines Messinstruments detektiert werden, nachdem der Verwalter 7 den Boden gesammelt hat. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt auf der Grundlage der Zustandsinformationen und der Umgebungsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Verwaltungsinformationen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.
7 ist ein Flussdiagramm, das die Vorgänge der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 und des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Da die Vorgänge zu Schritt S305 die gleichen sind wie die Vorgänge zu Schritt S205 der ersten Ausführungsform, wird deren Beschreibung ausgelassen werden. In ähnlicher Weise sind die Vorgänge von Schritt S307 bis Schritt S309 und Schritt S312 bis Schritt S313 den Vorgängen von Schritt S206 bis Schritt S210 ähnlich, so dass deren Beschreibung ausgelassen werden wird.
In Schritt S306 bestimmt der Bestimmungsteil 112, ob der erfasste pH-Wert zwischen th_L und th_H liegt. Wenn der erfasste pH-Wert zwischen th_L und th_H liegt, fährt der Bestimmungsteil 112 mit der Verarbeitung in Schritt S307 fort. Wenn der erfasste pH-Wert nicht zwischen th_L und th_H liegt, fährt der Bestimmungsteil 112 mit der Verarbeitung in Schritt S310 fort.
In Schritt S310 erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 Verwaltungsinformationen, die anweisen, den Säuregrad des Bodens in dem Unterbereich zwischen th_L und th_H zu bringen, und fährt mit der Verarbeitung in Schritt S311 fort. In Schritt S311 gibt der Informationenerzeugungsteil 113 die Verwaltungsinformationen aus, die anweisen, den Säuregrad des Bodens in dem Unterbereich zwischen th_L und th_H zu bringen, und beendet die Verarbeitung.
Der Kommunikationsteil 13 überträgt die von dem Informationenerzeugungsteil 113 erzeugten und ausgegebenen Verwaltungsinformationen über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Endgerätvorrichtung 6. Der Verwalter 7 kann auf der Grundlage der auf der Endgerätvorrichtung 6 angezeigten Verwaltungsinformationen den Boden des Unterbereichs zwischen th_L und th_H bringen, indem er den Boden des Unterbereichs auswechselt oder eine vorbestimmte Medizin spritzt.
Gemäß der oben genannten Konfiguration ist es möglich, die Ursachen für die Wachstumsverschlechterung in dem Bereich, in dem das Wachstum des Rasens nicht gut ist, entsprechend dem Säuregrad des Bodens zu identifizieren und die Verwaltungsinformationen entsprechend den Behandlungen in Bezug auf die identifizierten Ursachen für die Wachstumsverschlechterung bereitzustellen, indem der Säuregrad des Bodens in dem Unterbereich als die Umgebungsinformationen verwendet wird.
(Dritte Ausführungsform)
Als nächstes wird der Betrieb einer Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß einer dritten Ausführungsform beschrieben, wobei der Fokus auf Unterschiede zur ersten und zweiten Ausführungsform gelegt werden wird.
8 ist ein Flussdiagramm, das die Vorgänge der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 und des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Da die Vorgänge bis Schritt S408 und die Vorgänge von Schritt S412 bis Schritt S413 denen der ersten Ausführungsform ähnlich sind, wird deren Beschreibung ausgelassen.
In Schritt S409 bestimmt der Bestimmungsteil 112, ob h_1 größer als h_th2 ist. Der h_th2 ist ein zweiter Schwellenwert einer Höhe eines Rasens, der größer ist als h_th1. Der h_th2 ist ein Schwellenwert, der anzeigt, dass der Rasen übermäßig gewachsen ist. Mit anderen Worten, h_th2 ist ein Schwellenwert, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob der Unterbereich der vierte Bereich ist.
In Schritt S409, wenn h_1 größer als h_th2 ist, geht der Bestimmungsteil 112 zu der Verarbeitung in Schritt S410 über. In Schritt S409, wenn h_1 gleich oder kleiner als h_th2 ist, beendet der Bestimmungsteil 112 die Verarbeitung.
In Schritt S410 erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 Verwaltungsinformationen, die anweisen, das Rasenmähen so durchzuführen, dass die Höhe des Rasens in dem Unterbereich gleich oder kleiner als h_th2 ist, und fährt mit der Verarbeitung in Schritt S411 fort. In Schritt S411 gibt der Informationenerzeugungsteil 113 die erzeugten Verwaltungsinformationen aus und beendet die Verarbeitung.
Der Kommunikationsteil 13 überträgt die von dem Informationenerzeugungsteil 113 erzeugten und ausgegebenen Verwaltungsinformationen über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Endgerätvorrichtung 6. Der Verwalter 7 führt auf der Grundlage der auf der Endgerätvorrichtung 6 angezeigten Verwaltungsinformationen eine den Verwaltungsinformationen entsprechende Behandlung durch.
Wie oben beschrieben, erzeugt der Informationenerzeugungsteil 113 der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform auf der Grundlage der erfassten Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen in dem Unterbereich. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt Verwaltungsinformationen, die Behandlungen anzeigen, die den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen. Der Informationenerzeugungsteil 113 erzeugt und gibt die Verwaltungsinformationen aus, die anweisen, den übermäßig auf eine zu große Höhe gewachsenen Rasen auf eine geringere Höhe als die vorbestimmte Höhe zu bringen.
Gemäß der Konfiguration ist es möglich, die Landschaft zu gestalten, indem nicht nur die Ursachen für die Wachstumsverschlechterung in dem Bereich, in dem das Wachstum des Rasens nicht gut ist, identifiziert werden und Verwaltungsinformationen bezüglich der Behandlung in Bezug auf die identifizierten Ursachen für die Wachstumsverschlechterung bereitgestellt werden, sondern auch der übermäßig gewachsene Rasen gemäht wird.
Darüber hinaus kann der Bereich, in dem der Rasen übermäßig gewachsen ist, übermäßig gewachsenes Unkraut umfassen. Dementsprechend ist es möglich, nicht nur die Ästhetik des gemähten Bereichs zu verbessern, sondern auch Wasser oder Nährstoffe an den Rasen zu verteilen, indem zusätzlich zu dem Rasen auch das übermäßig gewachsene Unkraut gemäht wird.
(Vierte Ausführungsform)
Als nächstes wird der Betrieb einer Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß einer vierten Ausführungsform beschrieben werden, wobei der Fokus auf Unterschiede zur ersten bis dritten Ausführungsform gelegt werden wird.
9 ist eine Konfigurationsansicht eines Rasenmähverwaltungssystems gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Rasenmähverwaltungssystem gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Lernvorrichtung 30. Dieser Punkt unterscheidet sich von der ersten bis dritten Ausführungsform. Die Lernvorrichtung 30 ist mit dem Kommunikationsnetzwerk 1 verbunden. Darüber hinaus umfasst die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10a, wie unten beschrieben, einen Ausführungsverarbeitungsteil 114. Das Rasenmähverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform führt hauptsächlich eine zweistufige Verarbeitung durch. Die zweistufige Verarbeitung umfasst (I) einen Lernschritt durch die Lernvorrichtung 30 und (II) einen Verwaltungsinformationen-Schätzungsschritt durch den Ausführungsverarbeitungsteil 114.
10 ist eine Konfigurationsansicht der Lernvorrichtung 30 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Lernvorrichtung 30 umfasst einen Informationenerfassungsteil 31, einen Lerndatenspeicher 32, einen Lernteil 33, einen Lernergebnisspeicher 34 und einen Kommunikationsteil 35. Der Informationenerfassungsteil 31 erfasst ein fotografiertes Bild als Anweisungsdaten und Verwaltungsinformationen, die dem fotografierten Bild entsprechen, und speichert sie in dem Lerndatenspeicher 32. Der Lernteil 33 führt maschinelles Lernen unter Verwendung der Anweisungsdaten durch, wobei das fotografierte Bild als eine Eingabe und die Verwaltungsinformationen als eine Ausgabe festgelegt werden, und erzeugt ein erlerntes Modell als ein Lernergebnis. Der Lernteil 33 speichert das erlernte Modell in dem Lernergebnisspeicher 34. Das fotografierte Bild ist ein fotografiertes Bild jedes (eines beliebigen) Rasenmähbereichs in dem Verwaltungszielbereich 2. Der Kommunikationsteil 35 erfasst/erhalt das erlernte Modell aus/von dem Lernergebnisspeicher 34 und überträgt es nach außen.
Der Lernteil 33 berechnet rekursiv Parameter, die ein Modell bilden, so dass eine Differenz zwischen der Ausgabe, welche der Eingabe entspricht, und der Zielausgabe klein wird, indem die Anweisungsdaten einer Mehrzahl von Sätzen verwendet werden. Der Lernteil 33 führt z. B. tiefgehendes Lernen (Deep-Learning) durch, wenn das Modell benötigt wird. Das Deep-Learning ist ein maschinelles Lernen unter Verwendung einer Mehrschichtstruktur, insbesondere eines neuronalen Netzes mit drei oder mehr Schichten. Als neuronales Netz der Mehrschichtstruktur kann z. B. ein Faltungsnetz verwendet werden. Das neuronale Netz kann ein anderes neuronales Netz sein, wie z. B. ein neuronales Perzeptron-Netz, ein wiederkehrendes neuronales Netzwerk, ein Residualnetz oder dergleichen.
Als nächstes wird ein Vorgang beschrieben werden, bei dem die Lernvorrichtung 30 ein erlerntes Modell erzeugt. Zunächst erfasst der Informationenerfassungsteil 31 ein fotografiertes Bild eines Rasenmähbereichs und speichert es im Lerndatenspeicher 32. Der Informationenerfassungsteil 31 erfasst Verwaltungsinformationen, die dem fotografierten Bild entsprechen, und speichert sie im Lerndatenspeicher 32. Als nächstes führt der Lernteil 33 maschinelles Lernen unter Verwendung des fotografierten Bildes und der Verwaltungsinformationen als die Anweisungsdaten durch und erzeugt das erlernte Modell als das Lernergebnis. Der Lernteil 33 gibt das erlernte Modell aus und speichert es im Lernergebnisspeicher 34.
11 ist eine Konfigurationsansicht einer Informationenbereitstellungsvorrichtung 10a gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Gegensatz zu den ersten bis dritten Ausführungsformen umfasst eine Steuereinheit 11a einen Ausführungsverarbeitungsteil 114. Außerdem umfasst ein Speicher 12a einen Speicher 121 für fotografierte Bilder, einen Speicher 122 für ein ausgeführtes Ergebnis und einen Speicher 123 für ein erlerntes Modell. Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst ein fotografiertes Bild und speichert es in dem Speicher 121 für fotografierte Bilder. Darüber hinaus erfasst der Informationenerfassungsteil 111 ein erlerntes Modell und speichert es in dem Speicher 123 für ein erlerntes Modell.
Der Ausführungsverarbeitungsteil 114 liest das fotografierte Bild aus dem Speicher 121 für fotografierte Bilder ein, schätzt die Verwaltungsinformationen unter Verwendung des neuronalen Netzes auf der Grundlage eines erlernten Modells 124 und speichert sie in dem Speicher 122 für ein ausgeführtes Ergebnis. Der Kommunikationsteil 13 liest die geschätzten Verwaltungsinformationen aus dem Speicher 122 für ein ausgeführtes Ergebnis ein und überträgt sie nach außen. Der Verwalter 7 empfängt die Verwaltungsinformation über die Endgerätvorrichtung 6. Der Verwalter 7 führt eine den Verwaltungsinformationen entsprechende Behandlung aus.
Als nächstes wird ein Beispiel für die Anweisungsdaten beschrieben werden. Die Anweisungsdaten gemäß der Ausführungsform sind ein fotografiertes Bild eines Rasenmähbereichs in dem Verwaltungszielbereich 2 und Verwaltungsinformationen, welche die Behandlung in dem Rasenmähbereich angeben. Die Verwaltungsinformationen können zum Beispiel eine Anweisung, die sich auf eine Erhöhung der Menge von Sonnenstrahlung in dem Rasenmähbereich bezieht, eine Anweisung, die sich auf eine vorbestimmte Menge von Wasserbesprengung oder eine vorbestimmte Menge von Düngung bezieht, oder eine Anweisung sein, die sich auf eine Fahrbegrenzung des Rasenmähfahrzeugs 20 bezieht, oder eine Anweisung zum Mähen übermäßig gewachsenen Rasens oder Unkrauts.
12 ist ein Beispiel der Anweisungsdaten gemäß der Ausführungsform. Eine Spalte A in 12 zeigt Dateiinformationen eines fotografierten Bildes in dem Rasenmähbereich an. Eine Spalte B in 12 ist eine Tabelle, die eine Korrespondenz zwischen den Bilddateien in der Spalte A und den entsprechenden Verwaltungsinformationen anzeigt. In 12 sind die Verwaltungsinformationen mit „einer Fahrgrenze“ den Bildern von 0001.jpg bis 1000.jpg zugeordnet. In den Bildern von 0001.jpg bis 1000.jpg ist in dem Aufnahmebereich braune oder schwarze Erde freigelegt und die Bilder von 0001.jpg bis 1000.jpg weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass ein Wachstumszustand eines Rasens nicht gut ist. Mit anderen Worten, die Bilder von 0001.jpg bis 1000.jpg weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass der Bereich des fotografierten Bildes ein erster Bereich ist. Dementsprechend zeigen die Verwaltungsinformationen mit der „Fahrgrenze“ an, dass der Eintritt einer Person oder das Einfahren des Rasenmähfahrzeugs 20 in den Bereich, in dem ein solches Bild fotografiert worden ist, begrenzt ist.
Die Verwaltungsinformationen mit „Chemisches Spritzen für eine große Stelle“ sind den Bildern von 1001.jpg bis 2000.jpg zugeordnet. Die Bilder von 1001.jpg bis 2000.jpg umfassen krankheitsspezifische Farben oder Muster, die als große Stellen (braune Stellen) bezeichnet werden. Solche fotografierten Bilder haben eine hohe Korrelation mit der Tatsache, dass der Rasen unter großen Stellen/Flecken leidet. Mit anderen Worten: Die Bilder von 1001.jpg bis 2000.jpg weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass der Bereich des fotografierten Bildes ein zweiter Bereich ist. Dementsprechend fördern die Verwaltungsinformationen mit „dem chemischen Spritzen für eine große Stelle“ das Spritzen von Medizin für eine große Stelle.
Die Verwaltungsinformationen mit „Chemisches Spritzen bei einer Rostkrankheit“ sind mit den Bildern von 2001.jpg bis 3000.jpg verknüpft. Die Bilder von 2001.jpg bis 3000.jpg umfassen krankheitsspezifische Farben oder Muster, die als Rostkrankheit bezeichnet werden. Mit anderen Worten, die Bilder von 2001.jpg bis 3000.jpg weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass es sich bei dem Bereich des fotografierten Bildes um einen zweiten Bereich handelt. Solche fotografierten Bilder weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass der Rasen von der Rostkrankheit betroffen ist. Dementsprechend fördern die Verwaltungsinformationen mit „dem chemisches Spritzen für eine Rostkrankheit“ das Spritzen von Medikamenten für eine Rostkrankheit.
Die Verwaltungsinformationen mit „Behandlung nicht notwendig“ sind den Bildern von 3001.jpg bis 4000.jpg zugeordnet. Die Bilder von 3001.jpg bis 4000.jpg weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass die bestimmten Anomalien, die in 0001.jpg bis 3000.jpg gesehen worden sind, nicht in dem Bereich des Rasenmähens enthalten sind. Mit anderen Worten, die Bilder von 3001.jpg bis 4000.jpg weisen eine hohe Korrelation mit der Tatsache auf, dass der Bereich des fotografierten Bildes ein dritter Bereich ist. Dementsprechend teilen die Verwaltungsinformationen mit „Behandlung nicht erforderlich“ mit, dass keine besonderen Behandlungen erforderlich sind.
Der Informationenerfassungsteil 31 erfasst das in 12 beschriebene fotografierte Bild und die dem fotografierten Bild entsprechenden Verwaltungsinformationen und speichert sie in dem Lerndatenspeicher 32. Der Lernteil 33 führt maschinelles Lernen unter Verwendung von Anweisungsdaten durch, in denen das fotografierte Bild als Eingabe und die Verwaltungsinformationen als Ausgabe festgelegt sind, und erzeugt ein erlerntes Modell als ein Lernergebnis. Der Lernteil 33 speichert das erzeugte erlernte Modell in dem Lernergebnisspeicher 34. Der Kommunikationsteil 35 liest das erlernte Modell aus dem Lernergebnisspeicher 34 ein und überträgt es über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10a.
Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst das erlernte Modell über den Kommunikationsteil 13 und speichert es in dem Speicher 123 für ein erlerntes Modell. Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst z. B. das fotografierte Bild in dem Unterbereich und speichert es in dem Speicher 121 für ein fotografiertes Bild. Der Ausführungsverarbeitungsteil 114 schätzt die Verwaltungsinformationen, die dem fotografierten Bild entsprechen, unter Verwendung des neuronalen Netzes auf der Grundlage des erlernten Modells, das in dem Speicher 123 eines erlernten Modells gespeichert ist, und speichert sie in dem Speicher 122 eines ausgeführten Ergebnisses. Der Kommunikationsteil 13 überträgt die erhaltenen Verwaltungsinformationen. Der Verwalter 7 erfasst die Verwaltungsinformationen über die Endgerätvorrichtung 6 und führt die den Verwaltungsinformationen entsprechende Behandlung aus. Die Behandlung, die den Verwaltungsinformationen entspricht, ist beispielsweise die Behandlung, die in der Spalte B in 12 beschrieben ist.
13 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Lernvorrichtung 30 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Schritt S500 erfasst der Informationenerfassungsteil 31 das fotografierte Bild und die in 12 beschriebenen Verwaltungsinformationen als die Anweisungsdaten. In Schritt S501 führt der Lernteil 33 maschinelles Lernen auf der Grundlage der in dem Lerndatenspeicher 32 gespeicherten Anweisungsdaten durch. In Schritt S502 speichert der Lernteil 33 das Lernergebnis in dem Lernergebnisspeicher 34 als das erlernte Modell. In Schritt S503 überträgt der Kommunikationsteil 35 das erlernte Modell.
14 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 und des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Schritt S600 erfasst die Steuereinheit 22 Informationen über den Unterbereich und speichert sie in dem Speicher 29. In Schritt S601 fotografiert die Kamera 231 den Unterbereich und speichert sie in dem Speicher 29 als Umgebungsinformation i_1 des Unterbereichs. In Schritt S602 liest der Kommunikationsteil 28 die i_1 aus dem Speicher 29 ein und gibt sie über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 aus.
Als Nächstes wird ein Vorgang beschrieben werden, bei welchem die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 veranlasst wird, Umgebungsinformationen und Zustandsinformationen zu erfassen und Verwaltungsinformationen auf der Grundlage der Umgebungsinformationen und der Zustandsinformationen zu erzeugen und auszugeben. In Schritt S603 erfasst der Informationenerfassungsteil 111 die i_1 und das erlernte Modell über das Kommunikationsnetzwerk 1 unter Verwendung des Kommunikationsteils 13. Der Informationenerfassungsteil 111 speichert die i_1 in dem Speicher 121 eines fotografierten Bildes und speichert das erlernte Modell in dem Speicher 123 eines erlernten Modells. In Schritt S604 führt der Ausführungsverarbeitungsteil 114 eine Berechnungsverarbeitung unter Verwendung eines fotografierten Bildes i_1 als eine Eingabe auf der Grundlage des erlernten Modells durch, welches in dem Speicher eines erlernten Modells 123 gespeichert ist. In Schritt S605 gibt der Informationenerzeugungsteil 113 die Verwaltungsinformationen aus, die als ein Ergebnis der Berechnungsverarbeitung in Schritt S604 ausgegeben werden.
Der Kommunikationsteil 13 überträgt die von dem Informationenerzeugungsteil 113 erzeugten und ausgegebenen Verwaltungsinformationen über das Kommunikationsnetzwerk 1 an die Endgerätvorrichtung 6. Der Verwalter 7 führt auf der Grundlage der auf der Endgerätvorrichtung 6 angezeigten Verwaltungsinformationen eine den Verwaltungsinformationen entsprechende Behandlung durch.
Wie oben beschrieben, umfasst das Rasenmähverwaltungssystem gemäß der Ausführungsform die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10a und die Lernvorrichtung 30. Die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10a umfasst die Steuereinheit 11a, den Speicher 12 und den Kommunikationsteil 13. Die Steuereinheit 11a umfasst den Informationenerfassungsteil 111, den Informationenerzeugungsteil 113, den Bestimmungsteil 112 und den Ausführungsverarbeitungsteil 114. Die Lernvorrichtung 30 erzeugt ein erlerntes Modell durch Ausführen von maschinellem Lernen auf der Grundlage des fotografierten Bildes und der Verwaltungsinformationen des Rasenmähbereichs. Der Informationenerfassungsteil 111 erfasst z. B. das fotografierte Bild des Unterbereichs in dem Verwaltungszielbereich 2. Der Ausführungsverarbeitungsteil 114 schätzt und gibt die Verwaltungsinformationen aus, welche die Behandlung entsprechend dem fotografierten Bild angeben.
Gemäß der Konfiguration ist es möglich, die Verwaltungsinformationen in Bezug auf die Behandlung zur Verbesserung der Wachstumsumgebung des Rasens in dem Unterbereich auf der Grundlage des fotografierten Bildes des Unterbereichs in dem Verwaltungszielbereich 2 bereitzustellen.
Zusätzlich kann der Ausführungsverarbeitungsteil 114 Verwaltungsinformationen vorhersagen, die einem fotografierten Bild entsprechen, indem er ein fotografiertes Bild eines Rasenmähbereichs in einem Verwaltungszielbereich 2', der dem Verwaltungszielbereich 2 benachbart ist, unter Verwendung des erlernten Modells auf der Grundlage des fotografierten Bildes und der Verwaltungsinformationen des Rasenmähbereichs in dem Verwaltungszielbereich 2 eingibt.
Dementsprechend ist es möglich, ohne die Umgebungsinformationen oder die Zustandsinformationen in dem dazu benachbarten Verwaltungszielbereich 2' neu zu erfassen, die Verwaltungsinformation entsprechend der Behandlung zur Verbesserung der Wachstumsumgebung des Rasens auf der Grundlage des erlernten Modells, das in dem Verwaltungszielbereich 2 erfasst wird, und des fotografierten Bildes des Rasenmähbereichs in dem dazu benachbarten Verwaltungszielbereich 2' bereitzustellen.
(Fünfte Ausführungsform)
Als nächstes wird der Betrieb eines Rasenmähfahrzeugs 20b gemäß einer fünften Ausführungsform beschrieben werden, wobei der Fokus auf Unterschiede zur ersten bis vierten Ausführungsform gelegt werden wird. Das Rasenmähfahrzeug 20b gemäß der Ausführungsform ist mit Ausnahme einer Konfiguration und einer Funktion einer Steuereinheit 22b das gleiche wie das der ersten bis dritten Ausführungsform. Die Steuereinheit 22b des Rasenmähfahrzeugs 20b umfasst die gleiche Konfiguration und Funktion wie die Steuereinheit 11 der Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform.
Mit anderen Worten, das Rasenmähfahrzeug 20b umfasst die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform. Das Rasenmähfahrzeug 20b erzeugt und gibt die Verwaltungsinformationen auf der Grundlage der Umgebungsinformationen in dem Rasenmähbereich und der Zustandsinformationen in Bezug auf den Wachstumszustand des Rasens aus, zusätzlich zu den Funktionen des Rasenmähfahrzeugs 20 gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform.
15 ist eine Funktionsblock-Konfigurationsansicht der Steuereinheit 22b, die in dem Rasenmähfahrzeug 20b gemäß der fünften Ausführungsform umfasst ist. Die Steuereinheit 22b umfasst einen Informationenerfassungsteil 221, einen Informationenerzeugungsteil 222 und einen Bestimmungsteil 223. Da der Betrieb des Informationenerfassungsteils 221, des Informationenerzeugungsteils 222 und des Bestimmungsteils 223 der ist wie der des Informationenerfassungsteils 111, des Informationenerzeugungsteils 113 und des Bestimmungsteils 112 gemäß der ersten bis vierten Ausführungsform, wird deren Beschreibung ausgelassen.
Wie oben beschrieben, umfasst das Rasenmähfahrzeug 20b gemäß der Ausführungsform das Display 21, die Steuereinheit 22b, den Sensor 23, den Schneidteil 25, den Motor 26, die Räder 27, den Kommunikationsteil 28 und den Speicher 29. Die Steuereinheit 22a umfasst den Informationenerfassungsteil 221, den Informationenerzeugungsteil 222 und den Bestimmungsteil 223. Der Informationenerfassungsteil 221 erfasst die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen in dem Rasenmähbereich von dem Sensor 23. Der Informationenerzeugungsteil 222 erzeugt und gibt die Verwaltungsinformationen basierend auf den Umgebungsinformationen und den Zustandsinformationen aus.
Gemäß der Konfiguration kann das Rasenmähfahrzeug 20b die Ursachen der Wachstumsverschlechterung in dem Bereich, in dem das Wachstum des Rasens nicht gut ist, identifizieren, ohne die Informationenbereitstellungsvorrichtung 10 zu verwenden, und die Verwaltungsinformationen entsprechend der Behandlung in Bezug auf die identifizierten Ursachen der Wachstumsverschlechterung bereitstellen.
<Zusammenfassung der Ausführungsformen>
Die Ausführungsformen offenbaren wenigstens eine Informationenbereitstellungsvorrichtung, ein Rasenmähfahrzeug und ein Rasenmähverwaltungssystem, die im Folgenden beschrieben werden.

1. Eine Informationenbereitstellungsvorrichtung (z. B. 10) der Ausführungsform umfasst:
- einen Informationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen, die eine Wachstumsumgebung von Gras in einem vorbestimmten Bereich anzeigen, und Zustandsinformationen zu erfassen, die einen Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen; und
- einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der Zustandsinformation Gutbereich-Informationen, die einen Bereich anzeigen, in dem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und eine Schlechtbereich-Information zu erzeugen, die einen Bereich anzeigen, in dem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und dazu eingerichtet ist, Verwaltungsinformationen zu erzeugen, die eine Behandlung entsprechend der Umgebungsinformationen, der Gutbereich-Informationen und der Schlechtbereich-Information anzeigen.
Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, Ursachen für eine Wachstumsverschlechterung in dem Bereich zu identifizieren, in dem ein Wachstum von Gras nicht gut ist, und Verwaltungsinformationen in Bezug auf eine Behandlung bereitzustellen, die den identifizierten Ursachen einer Wachstumsverschlechterung entsprechen.
2. Entsprechend der Ausführungsform, zeigen die Umgebungsinformationen wenigstens eines aus einer Menge von Feuchtigkeit, welche in einem Boden enthalten ist, einer Menge vorbestimmter chemischer Substanzen, welche in dem Boden enthalten sind, einer Menge von Sonnenstrahlung und einem Luftvolumen in dem vorbestimmten Bereich an. Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, Ursachen für eine Wachstumsverschlechterung in einem Bereich zu identifizieren, in dem das Wachstum von Gras nicht gut ist, und Verwaltungsinformationen in Bezug auf die Behandlung bereitzustellen, welche den identifizierten Ursachen für die Wachstumsverschlechterung entsprechen, indem Umgebungsinformationen unter Verwendung verschiedener Mitteln erfasst werden.
3. Entsprechend der Ausführungsform, erfasst der Informationenerfassungsteil die Zustandsinformationen auf Grundlage einer Höhe des Grases von dem Untergrund. Gemäß der Ausführungsform kann ein Wachstumszustand von Gras direkt und genau erfasst werden. Dementsprechend kann die den Verwaltungsinformationen entsprechende Behandlung in einem geeigneten Mähbereich durchgeführt werden.
4. Gemäß der Ausführungsform geben die Verwaltungsinformationen einen Typ einer in Bezug auf den Bereich gespritzten Medizin an, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist. Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, eine Wachstumsumgebung eines Bereichs, in dem ein Wachstumszustand von Gras schlecht ist, genau zu verbessern, indem das Spritzen von Medizin gefördert wird, die für den Bereich geeignet ist, in dem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist.
5. Gemäß der Ausführungsform geben die Verwaltungsinformationen eine in Bezug auf den Bereich gespritzte Wassermenge an, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist. Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, eine Wachstumsumgebung eines Bereichs, in dem ein Wachstumszustand des Grases schlecht ist, akkurat zu verbessern, indem eine geeignete Wassermenge mitgeteilt wird, welche auf den Bereich zu spritzen ist, in dem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist.
6. Die Verwaltungsinformationen zeigen an, das Gras in dem Bereich, in welchem der Wachstumszustand des Grases gut ist, mehr zu mähen als das Gras in dem Bereich, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist. Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, die Wachstumsumgebung und die Landschaft in einem Mähbereich zu verbessern, indem das Mähen von Gras, dessen Wachstumszustand zu gut ist, oder von überwucherndem Unkraut angeregt wird.
7. Gemäß der Ausführungsform, umfassen die Zustandsinformationen fotografierte Bildinformationen von Gras in dem vorbestimmten Bereich,
- erzeugt der Informationenerzeugungsteil die Gutbereich-Informationen, wenn die fotografierten Bildinformationen des Grases eine vorbestimmte Farbe oder ein vorbestimmtes Muster nicht umfassen, und die Schlechtbereich-Informationen, wenn die fotografierten Bildinformationen des Grases die vorbestimmte Farbe oder das vorbestimmte Muster umfassen, und
- zeigt die vorbestimmte Farbe oder das vorbestimmte Muster entweder an, dass das Gras eine vorbestimmte Krankheit hat oder dass der Boden in dem vorbestimmten Bereich freigelegt ist.
Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, eine Behandlung anzuregen, die geeignet ist, einen Wachstumszustand oder eine Wachstumsumgebung des Grases zu verbessern, indem der Wachstumszustand oder die Wachstumsumgebung des Grases auf der Grundlage des fotografierten Bildes in dem Mähbereich genau erfasst wird.
8. Gemäß der Ausführungsform werden die Zustandsinformationen auf Grundlage einer auf ein Rotationsmesser ausgeübten Last bereitgestellt, wenn ein in dem vorbestimmten Bereich betriebenes Mähfahrzeug das Gras mäht. Gemäß der Ausführungsform kann die Erfassungsgenauigkeit eines Wachstumszustands von Gras erhöht werden. Dementsprechend kann die Behandlung entsprechend der Verwaltungsinformationen in einem geeigneten Mähbereich durchgeführt werden.
9. Gemäß der Ausführungsform zeigen die Verwaltungsinformationen an, dass das Fahren des Mähfahrzeugs in dem Bereich, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist, begrenzt ist. Gemäß der Ausführungsform kann in dem Bereich, in dem die Wachstumsumgebung des Grases verschlechtert ist, eine weitere Verschlechterung der Wachstumsumgebung unterdrückt werden.
10. Ein Mähfahrzeug (z. B. 20) der Ausführungsform umfasst:
- einen Mähteil mit einem Rotationsmesser, welches von einer Antriebsmaschine angetrieben wird;
  - einen Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen zu erfassen, welche eine Wachstumsumgebung eines Grases in einem vorbestimmten Bereich anzeigen;
  - einen Zustandsinformationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Zustandsinformationen zu erfassen, welche den Wachstumszustand des Grases in einem Bereich anzeigen, in welchem das Mähen durchgeführt wird; und
  - einen Kommunikationsteil, welcher dazu eingerichtet ist, die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen zu übertragen und Verwaltungsinformationen zu empfangen, welche eine Behandlung anzeigen, welche den Umgebungsinformationen, Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen entspricht,
  - wobei die Gutbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und auf Grundlage der Zustandsinformation erzeugt werden, und
  - die Schlechtbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und auf Grundlage der Zustandsinformation erzeugt werden.
- Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, Ursachen für eine Wachstumsverschlechterung in einem Bereich zu identifizieren, in dem das Graswachstum nicht gut ist, und Verwaltungsinformationen in Bezug auf die Behandlung bereitzustellen, die den identifizierten Ursachen für die Wachstumsverschlechterung entsprechen, indem ein einziges Mähfahrzeug verwendet wird.
11. Ein Mähverwaltungssystem der Ausführungsform umfasst:
- ein Mähfahrzeug, umfassend
  - einen Mähteil mit einem Rotationsmesser, welches von einer Antriebsmaschine angetrieben wird;
  - einen Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen zu erfassen, welche eine Wachstumsumgebung eines Grases in einem vorbestimmten Bereich anzeigen;
  - einen Zustandsinformationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Zustandsinformationen zu erfassen, welche den Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen, in welchem das Mähen durchgeführt wird; und
  - einen Kommunikationsteil, welcher dazu eingerichtet ist, die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen zu übertragen, und dazu eingerichtet ist, Verwaltungsinformationen zu empfangen, welche eine Behandlung anzeigen, welche den Umgebungsinformationen, Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen entspricht, wobei die Gutbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in einem Bereich gut ist, in welchem das Mähen durchgeführt wird, die Schlechtbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in einem Bereich schlecht ist, in welchem das Mähen durchgeführt wird; und
- eine Informationenbereitstellungsvorrichtung, umfassend
  - einen Zustandserfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen zu erfassen, und
  - einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Zustandsinformationen die Gutbereich-Informationen und die Schlechtbereich-Informationen zu erzeugen, und dazu eingerichtet ist, die Verwaltungsinformationen zu erzeugen und auszugeben, welche den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.

Gemäß der Ausführungsform ist es möglich, Ursachen für eine Wachstumsverschlechterung in einem Bereich zu identifizieren, in dem das Graswachstum nicht gut ist, und Verwaltungsinformationen bezüglich der Behandlung in Bezug auf die identifizierten Ursachen der Wachstumsverschlechterung bereitzustellen.
Während oben bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben und dargestellt worden sind, ist zu beachten, dass diese beispielhaft für die Erfindung sind und nicht als beschränkend zu betrachten sind. Ergänzungen, Auslassungen, Ersetzungen und andere Modifikationen können vorgenommen werden, ohne vom Sinn/Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Dementsprechend ist die Erfindung nicht als durch die vorstehende Beschreibung beschränkt anzusehen, und ist nur durch den Umfang der beigefügten Ansprüche beschränkt.
Eine Informationenbereitstellungsvorrichtung umfasst einen Informationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen, welche eine Wachstumsumgebung von Gras in einem vorbestimmten Bereich anzeigen, und Zustandsinformationen zu erfassen, welche einen Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen, und einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Zustandsinformationen, einen guten Bereich, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und einen schlechten Bereich zu bestimmen, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Umgebungsinformationen Verwaltungsinformationen zu erzeugen, welche einen Inhalt von Behandlungen anzeigen, welche in Bezug auf den guten Bereich und den schlechten Bereich durchzuführen sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 5783678 [0002]

Claims

Informationenbereitstellungsvorrichtung, umfassend: einen Informationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen, welche eine Wachstumsumgebung von Gras in einem vorbestimmten Bereich anzeigen, und Zustandsinformationen zu erfassen, welche einen Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen; und einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Zustandsinformationen, einen guten Bereich, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und einen schlechten Bereich zu bestimmen, welcher einen Bereich anzeigt, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Umgebungsinformationen Verwaltungsinformationen zu erzeugen, welche einen Inhalt von Behandlungen anzeigen, welche in Bezug auf den guten Bereich und den schlechten Bereich durchzuführen sind.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformationen wenigstens eines aus einer Menge von Feuchtigkeit, welche in einem Boden enthalten ist, einer Menge vorbestimmter chemischer Substanzen, welche in dem Boden enthalten sind, einer Menge von Sonnenstrahlung und einem Luftvolumen in dem vorbestimmten Bereich anzeigen.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Informationenerfassungsteil die Zustandsinformationen auf Grundlage einer Höhe des Grases von einem Untergrund erfasst.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verwaltungsinformationen einen Typ einer in Bezug auf den Bereich gespritzten Medizin angeben, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verwaltungsinformationen eine in Bezug auf den Bereich gespritzte Wassermenge angeben, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Verwaltungsinformationen anzeigen, das Gras in dem Bereich, in welchem der Wachstumszustand des Grases gut ist, mehr zu mähen als das Gras in dem Bereich, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Zustandsinformationen fotografierte Bildinformationen von Gras in dem vorbestimmten Bereich umfassen, der Informationenerzeugungsteil die Gutbereich-Informationen erzeugt, wenn die fotografierten Bildinformationen des Grases eine vorbestimmte Farbe oder ein vorbestimmtes Muster nicht umfassen, und die Schlechtbereich-Informationen erzeugt, wenn die fotografierten Bildinformationen des Grases die vorbestimmte Farbe oder das vorbestimmte Muster umfassen, und die vorbestimmte Farbe oder das vorbestimmte Muster entweder anzeigt, dass das Gras eine vorbestimmte Krankheit hat oder dass der Boden in dem vorbestimmten Bereich freigelegt ist.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Zustandsinformationen auf Grundlage einer auf ein Rotationsmesser ausgeübten Last bereitgestellt werden, wenn ein in dem vorbestimmten Bereich betriebenes Mähfahrzeug das Gras mäht.
Informationenbereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Verwaltungsinformationen anzeigen, dass das Fahren des Mähfahrzeugs in dem Bereich, in welchem der Wachstumszustand des Grases schlecht ist, begrenzt ist.
Mähfahrzeug, umfassend: einen Mähteil mit einem Rotationsmesser, welches von einer Antriebsmaschine angetrieben wird; einen Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen zu erfassen, welche eine Wachstumsumgebung eines Grases in einem vorbestimmten Bereich anzeigen; einen Zustandsinformationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Zustandsinformationen zu erfassen, welche den Wachstumszustand des Grases in einem Bereich anzeigen, in welchem das Mähen durchgeführt wird; und einen Kommunikationsteil, welcher dazu eingerichtet ist, die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen zu übertragen und Verwaltungsinformationen zu empfangen, welche eine Behandlung anzeigen, welche den Umgebungsinformationen, Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen entspricht, wobei die Gutbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich gut ist, und auf Grundlage der Zustandsinformation erzeugt werden, und die Schlechtbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich schlecht ist, und auf Grundlage der Zustandsinformation erzeugt werden.
Mähverwaltungssystem, umfassend: ein Mähfahrzeug, umfassend: einen Mähteil mit einem Rotationsmesser, welches von einer Antriebsmaschine angetrieben wird; einen Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen zu erfassen, welche eine Wachstumsumgebung eines Grases in einem vorbestimmten Bereich anzeigen; einen Zustandsinformationenerfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, Zustandsinformationen zu erfassen, welche den Wachstumszustand des Grases in dem vorbestimmten Bereich anzeigen, in welchem das Mähen durchgeführt wird; und einen Kommunikationsteil, welcher dazu eingerichtet ist, die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen zu übertragen, und dazu eingerichtet ist, Verwaltungsinformationen zu empfangen, welche eine Behandlung anzeigen, welche den Umgebungsinformationen, Gutbereich-Informationen und Schlechtbereich-Informationen entspricht, wobei die Gutbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in einem Bereich gut ist, in welchem das Mähen durchgeführt wird, die Schlechtbereich-Informationen einen Bereich anzeigen, in welchem der Wachstumszustand des Grases in einem Bereich schlecht ist, in welchem das Mähen durchgeführt wird; und eine Informationenbereitstellungsvorrichtung, umfassend einen Zustandserfassungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, die Umgebungsinformationen und die Zustandsinformationen zu erfassen, und einen Informationenerzeugungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Zustandsinformationen die Gutbereich-Informationen und die Schlechtbereich-Informationen zu erzeugen, und dazu eingerichtet ist, die Verwaltungsinformationen zu erzeugen und auszugeben, welche den Umgebungsinformationen, den Gutbereich-Informationen und den Schlechtbereich-Informationen entsprechen.