JP2008029286A

JP2008029286A - 乗用芝刈機

Info

Publication number: JP2008029286A
Application number: JP2006208246A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Tsuji; 英和辻; Akihiko Oka; 昭彦岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-02-14

Abstract

【課題】フロントモーアやミッドモーアでは、シュータやブロワー等における芝草の搬送詰まりを起し易いので、メンテナンス性を容易化することを課題とする。
【解決手段】モーアデッキ１の刈取芝草排出口２に連通して、このモーアデッキ１で刈取られる芝草を吸引搬送するブロワケース３に、ブロワファン４の回転を低速Ｌ、高速Ｈに切替可能な変速伝動機構５を内装している伝動ケース６を設けたことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。又、変速伝動機構５として、摩擦板クラッチ７、８からなり、伝動切り位置Ｎから低速Ｌ、高速Ｈの伝動入り位置へ切替可能のクラッチパック９を設けたことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、乗用芝刈機において、このモーアデッキで刈り取られた芝草をブロワーで吸引搬送してコレクタへ収容する集草装置に関するもので、ブロワーの構成を簡潔化するものである。

モーアデッキとコレクタとの間をシュータとブロワーで連結して、このモーアデッキで刈り取られた芝草をブロワーで吸引搬送して、コレクタに送り込んで集送する構成は周知である。このブロワフアンの回転伝動はベルト連動形態で常時一定に設定される。このブロワーを設けないで、モーアデッキからシュータで直接コレクタへ搬送案内する形態（例えば、特許文献１参照）も知られている。
特開２００５−２３７２１８号公報（第４頁、図２）。

フロントモーアや、ミッドモーアでは、トラクタ車体の横側や、腹部にシュータを設け、このシュータの後上部にブロッワーを連結して後方上部のコレクタへ刈取芝草の搬送を行わせる形態では、シュータや、ブロワー等における芝草の搬送詰まりを起し易く、この詰まりを起したときは、これらの搬送系の一部を開いて、詰まった芝草を除去する。又、このブロワーの搬送能力を大きくするため、ブロワフアンの回転を高速にすると騒音が激しくなり、作業疲労度を増し易い。又、このブロワーを設置する箇所は、後部のエンジン等と接近して狭く、上方のコレクタからの芝草の降りかかりを受け易い位置であることが多く、メンテナンス性を容易化することを要する。

請求項１に記載の発明は、モーアデッキ１の刈取芝草排出口２に連通して、このモーアデッキ１で刈取られる芝草を吸引搬送するブロワケース３に、ブロワファン４の回転を低速Ｌ、高速Ｈに切替可能な変速伝動機構５を内装している伝動ケース６を設けたことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。モーアデッキ１で刈取られた芝草は、この排出口２からブロワケース３に吸引搬送されて車体の後方上部のコレクタ３に搬入収容される。通常の搬送時は、伝動ケース６の変速伝動機構５が低速位置に切替られていて、ブロワファン４が低速Ｌ回転される。このブロワーによる搬送詰まりが発生するときは、この変速伝動機構５を高速に切替て、ブロワフアン４を高速Ｈ回転する。

請求項２に記載の発明は、前記変速伝動機構５として、摩擦板クラッチ７、８からなり、伝動切り位置Ｎから低速Ｌ、高速Ｈの伝動入り位置へ切替可能のクラッチパック９を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用芝刈機の構成とする。クラッチパック９は伝動ケース６内に設けられて、摩擦板クラッチ７、８を共に伝動切りの位置Ｎにすると、ブロワフアン４は回転されないが、芝草搬送時はこれを切替て摩擦板クラッチ７を伝動入り位置へ切替ることによって、ブロワフアン４を低速Ｌ回転して、芝草を吸引搬送する。又、この芝草の搬送に詰まりを発生するときは、摩擦板クラッチ８を伝動入り位置に切替ることによって、ブロワフアン４を高速Ｈ回転伝動する。

請求項１に記載の発明は、モーアデッキ１で刈取られた芝草の搬送は、ブロワフアン４の低速Ｌ回転の伝動によって行うため運転時の騒音を小さくすることができり、この芝草の搬送詰まりを発生したときは、変速伝動機構５を高速Ｈ回転に伝動することによって、このブロワーによる芝草の吸引搬送力を強くして、搬送詰まりを簡単、容易に解消することができ、しかも安全な作業を行うことができる。又、この変速伝動機構５を収容する伝動ケース６を、ブロワケース３に一体的に取付けることによって、このブロワーの構成を簡潔化して、伝動機構を簡単にすることができ、芝草等の巻付きを少なくすることができ、メンテナンスを容易に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、クラッチパック９の切替によってブロワフアン４の回転を低速Ｌ、高速Ｈに切替伝動するため、伝動騒音を少なく、より静かにすると共に、小形、コンパクト化して、狭いスペースでも容易に配置することができる。

図１〜図４に基づいて、乗用芝刈機（トラクタモーア）の車体１０は、運転席１１の下方に前輪１２を配置し、後方に後輪１３を配置し、この後輪１３をステップフロア１４前部のステアリングハンドル１５で操向し、この後部に搭載のエンジン１６によって駆動走行する乗用四輪走行形態に構成している。モーアデッキ１は、この車体１０の前部でステップフロア１４の下方にリフトリンク１７によって昇降可能に設けられ、車体１０前部のフロントＰＴＯ軸１８からモーア連動軸１９を介して連動される。又、このモーアデッキ１の左右のブレード軸２０の回転によって刈取られる芝草を吸引搬送するシュータ２１、及びブロワー２２等を、この車体１０の一側、又は底部と運転席１１との間を経て後方上部のコレクタ２３に連通させる。このコレクタ２３は、前記エンジン１６上に設けて、リフトリンク２４や、リフトシリンダ２５、ダンプシリンダ２６等の伸縮によって昇降され、ダンプすることができ、後側の蓋２７を開いて収容芝草を排出することができる。

前記モーアデッキ１は、横端後側に排出口２を形成し、各ブレード軸２０の回転によってブレード部で刈取られた芝草をこの排出口２へ集送して、この排出口２に連結のシュータ２１へ排出する。ブロワー２２は運転席１１の後側部でエンジン１６との間に設け、このブロワケース３の前面に吸引口２８を形成して、前記モーアデッキ１の排出口２との間を、蛇腹形態のシュータ２１で連結して、前輪１２の外側部を迂回する形態にしている。このシュータ２１は、排出口２をモーアデッキ１幅の中央部に設ける形態では、運転席１１直下の車体１０との間の間隔部に位置して設ける。

ブロワケース３は、前面に吸引口２８を形成し、上面には吐出口３０を形成して、この吐出口３０をコレクタ２３上に連通の案内筒２９に接続する。コレクタ２３をダンプするときは、この案内筒２９が吐出口３０に対して分離、接続される。ブロワフアン４のフアン軸３１を、このブロワケース３の後側に取付ける伝動ケース６にベアリング３２で軸受する。この伝動ケース６の後側には、後方のエンジン１６の出力軸３３から連動軸３４を介して連動される入力軸３５と、変速軸３６、及びこれらのプーリ３７、３８間に掛け渡すベルト３９等を設ける。このプーリ３７と一体のプーリ４０からは、ベルト４１を介してＨＳＴ（油圧無段変速装置）４２を伝動する構成としている。伝動ケース６には、前記フアン軸３１と、変速軸３６との間に変速ギヤ４３、４４、及びカウンタギヤ４５を設け、この変速軸３６上の変速ギヤ４３、４４をシフター４６で前後に移動して、カウンタギヤ４５に噛合切替することによって変速伝動することができる。小径の変速ギヤ４３を噛合することによってフアン軸３１を低速Ｌ回転に伝動して、このブロワー２２による芝草の吸引搬送可能な吸引力を発生することができる。又、大径の変速ギヤ４４を噛合することによってフアン軸３１を高速Ｈ回転に伝動して、このブロワー２２による吸引力を更に強くすることができる。前記入力軸３５はベアリング４７で伝動ケース６に対して軸受けし、変速軸３６はベアリング４８で軸受けしている。

前記モーアデッキ１の前端部には、刈取芝草の草丈を検出する草丈センサ６５を設け、このモーアデッキ１と車体１０前端部との間には、このモーアデッキ１の高さ位置を検出する刈高さセンサ６６を設け、コレクタ２３には圧力スイッチからなり芝草収容量を検出する満量センサ６７と、この収容芝草の水分を検出する高周波形態の水分センサ６８を設けている。又、ステアリングハンドル１５のステアリングポスト部には警報を発するブザー６９や、ホーン７３等を設けている。又、前記ブロワー２２の吐出口３０とコレクタ２３の案内筒２９との間には、コレクタ２３が上下動してこれら吐出口３０に対する案内筒２９が接続されているか、開いているかを検出するコレクタ開閉スイッチ７５を設ける。又、コレクタ２３の底部にはスプリング７６に抗して下動してＯＮするコレクタ収容の芝草の有無を検出するコレクタ草スイッチ７７を有する。

エンジン１６の駆動によって、出力軸３３から連動軸３４を介して入力軸３５が回転される。この入力軸３５からはベルト４１を介してＨＳＴ４２を伝動して前輪１２を駆動し走行すると共に、この車体１０前側のフロントＰＴＯ軸１８を伝動してモーアデッキ１のブレード軸２０を駆動し芝草の刈取を行う。しかも、この入力軸３５の回転によりベルト３９を介して伝動ケース６の変速軸３６が伝動されて、変速ギヤ４３を介してフアン軸３１が回転される。このブロワフアン４の回転による吸引風を、シュータ２１、及びモーアデッキ１の排出口２に働かせて、このモーアデッキ１で刈取られる芝草を、この排出口２からシュータ２１へ集送吸引して、ブロワケース３の吸引口２８から吐出口３０へ流し、このブロワー２２から案内筒２９を経てコレクタ２３へ搬送し収容する。このとき、ブロワフアン４は比較的低速Ｌ回転されていて、騒音も少ない状態にある。芝草が雨露等を有して詰まり易い状態にあるときや、シュータ２１等に搬送芝草が詰まったときは、シフター４６を操作して変速ギヤ４４の連動に切替えことにより、ブロワフアン４を高速Ｈ回転することができる。このブロワフアン４の高速Ｈ回転によって、騒音は大きくなるが、シュータ２１等における吸引搬送力を強くして、コレクタ２３への芝草搬送を円滑に行わせることができる。このような芝草の搬送の詰まりが解消すると変速ギヤ４３に切替て低速Ｌ回転に戻すことができる。

次に、主として図５に基づいて、前記伝動ケース６に変速伝動機構５として、摩擦板クラッチ７、８形態のクラッチパック９を設けたもので、両クラッチ７、８を切りにすることによって、変速軸３６からフアン軸３１への伝動は切り位置Ｎとなり、クラッチ７を入りにすることにより低速Ｌ伝動し、クラッチ８を入りにすることによって高速Ｈ伝動するように変速することができる。変速軸３６はフアン軸３１と同軸芯上に沿って設けられ、これら両軸３６、３１間にクラッチパック９を設ける。変速軸３６の周りに一体的回転のカップリング５０を設けると共に、回転自在のクラッチギヤ５１を設ける。これらカップリング５０とクラッチギヤ５１との間に、摩擦板クラッチ８を設けて、カップリング５０内のプレッシャプレート５２の油圧作動によって、このクラッチ８を圧接してクラッチ入りにして、変速軸３６と一体的にクラッチギヤ５１を回転することができる。又、このカップリング５１とフアン軸３１との間にも同形態のクラッチ７を設け、プレッシャプレート５３の油圧作動によって、このクラッチ７を圧接してクラッチ入りにして、変速軸３６と一体的にフアン軸３１を回転することができる。このカップリング５０の外周にはカウンタギヤ軸５４を設け、この前後のカウンタギヤ５５、５６を変速軸３６上のクラッチギヤ５１、フアン軸３１上のフアン軸ギヤ５７に噛合させて、増速伝動する構成にしている。油圧回路５８の電磁切替弁５９を、ブロワ変速レバー６１でコントローラ７０を介して操作して、これらカップリング５０内のプレッシャプレート５２、５３を油圧作動することによって、ブロワフアン４の伝動不要時に両クラッチ７、８を切りにしたときは、ブロワフアン４への伝動は切り位置Ｎとし、クラッチ８を切りにした状態でクラッチ７を入りにしたときは低速Ｌ伝動し、このクラッチ７を切りにした状態でクラッチ８を入りにしたときは高速Ｈ伝動する。このような油圧力によって圧接されて伝動入り、切りする摩擦板クラッチ形態のクラッチパック９を用いることによって、低速Ｌ位置はもとより高速Ｈ位置伝動においても、伝動ケース６部における伝動騒音を、前記変速ギヤ４３、４４による場合よりも少なくすることができる。又、カップリング５０や、伝動ケース６内に収容されるため、芝草や塵埃等の浸入をなくし、メンテナンスを容易化すると共に、小形で、簡潔な構成として、狭い設置スペースであっても容易に設けることができる。

次に、主として図６に基づいて、前記ＰＴＯ軸１８、又はブレード軸２０を伝動するモーアクラッチを入りＡ、切りＢ操作するためのモーアクラッチレバー６０と、ブロワー２２の変速を行うブロワ変速レバー６１との間に、長穴６２を有するリンクロッド６３で連結して、このブロワ変速レバー６１でブロワフアン４を高速Ｈ伝動するときは、この長穴６２とモーアクラッチレバー６０のピン６４との遊動によって、モーアクラッチを切りＢ位置にして、ブレード軸２０を伝動停止状態にするように連動構成したものである。ブロワー２２による芝草の吸引搬送は、低速Ｌ、高速Ｈ回転において行わせるが、モーアデッキ１における芝草の刈取作用は、低速Ｌ回転において搬送させて、高速Ｈ回転による搬送は、前記シュータ２１等における芝草の搬送詰まりを生じたときのみ行わせるように、刈取作用を牽制するものである。

次に、主として図７に基づいて、前記ブロワフアン４の回転速を制御するもので、このコントローラ７０の入力側にクラッチスイッチ７１や、詰まりセンサー７２を設け、ブロワフアン４の変速ギヤ４３が入りになったこと、又はクラッチ７が入りになって低速Ｌ伝動回転状態にあることを検出することにより、タイマーＴが働いて、一定時間毎にクラッチシフター４６、又は切替弁５９を出力して、変速ギヤ４３、又はクラッチ４４に切替て、一定時間にわたる高速Ｈ回転の運転を繰返して、自動的に詰まりを解消、乃至防止する。又、前記シュータ２１等煮詰まり状態を検出する詰まりセンサー７２を設け、この詰まりセンサー７２の詰まり検出によって一定時間にわたって高速Ｈ回転に切替るものである。

次に、主として図３、図８に基づいて、前記コレクタ２３における芝草満了時の警報ブザー６９の音量を制御するものである。コントローラ７０の入力側には、前記満量センサ６７や、水分センサ６８、草丈センサ６５、及び音量切替スイッチ７３等を設け、コレクタ２３が満量になると、満量センサ６７の検出によって音量の高いホーン７４を出力するが、騒音による環境を害するおそれのある場合は、音量切替スイッチ７３の操作で音量の小さいブザー６９の出力に切替ることができ、良好な作業環境を維持することができる。又、満量センサ６７によってブザー６９を出力する場合の音量を、高音から低音に切替るように構成することも可能である。又、コレクタ２３に収容される芝草の水分、湿度等が高いと、シュータ２１や、ブロワー２２での詰まりを生じやすい。この水分センサ６８による水分検出に応じて、ブザー６９からホーン７３による警報に切替たり、音量を高くするように切替制御することができ、芝草満量時の注意度を変えて喚起させるものである。又、モーアデッキ１で刈取られる芝草の草丈が長いほどシュータ２１や、ブロワー２２等での草詰まりが多いため、この草丈センサ６５による検出によって、草丈が長い場合は、ブザー６９、又はホーン７３等の音量を高くするように満量警報させる。又、刈高センサ６６が低い刈取位置を検出するときも、音量を高くするように切替ることも可能である。

次に、主として図２、図９に基づいて、前記コレクタ２３をダンプシリンダ２６によってダンプさせて収容芝草を排出させるとき、水分等によって芝草がコレクタ底部に残っているときは、このコレクタ草スイッチ７７のＯＮによってリレーＲ１をＯＮして、ブザー６７、及びパイロットコレクタランプ７９を出力して、モニタ報知する。

次に、主として図２、図１０に基づいて、前記コレクタ２３が芝草収容位置にあることを、コレクタ開閉スイッチ７５によって検出されると、ブロワー２２の電磁クラッチ７を出力して、このブロワー２２を駆動制御する。刈取作業を開始してモーアデッキ１で刈取られる芝草をブロワー２２で吸引搬送するためには、コレクタスイッチ８０をＯＮする。コレクタ２３が正規の位置にあれば、リレーＲ２、Ｒ３が作動して、電磁クラッチ７が作動し、ブロワー２２が伝動回転される。しかし、スイッチ７５がＯＦＦでは、切替弁５９も切れるので、前記コレクタ２３が上ってブロワー２２の吐出口３０が開口していても芝草が噴出されることはない。又、この状態から再度コレクタ２３を正規の位置に下げても、自己保持回路のリレーＲ２により再度コレクタスイッチ８０をＯＮしなければ切替弁５９は作動しないため安全である。

次に、主として図２、図１１に基づいて、前記コレクタ２３の底部に設けるコレクタ草スイッチ７７の検出に応じて、コレクタ２３の油圧リフト、及びダンプを制御するものである。刈取芝草がコレクタ２３に収容されて満量になると、コレクタリフトスイッチ８１をｕｐ、又はｄｏｗｎに切替操作して、リレーＲ４、又はＲ５を介して、前記リフトシリンダ２５の電磁切替弁８２、８３を出力して、コレクタ２３を所定の高さに保持する。その後、コレクタダンプスイッチ８４をｏｐｅｎにして、リレーＲ６を介して電磁切替弁８５を出力し、ダンプシリンダ２６を伸長してコレクタ２３を後方へ回動して蓋２７を開いて、このコレクタ２３の収容芝草を機外へ排出する。そして、このスイッチ８４をｓｈｕｔ側に操作して、リレーＲ７を介して電磁切替弁８６を出力して、ダンプシリンダ２６を縮小し、コレクタ２３を元の姿勢に戻す。しかし、このときコレクタ２３の底部に芝草が残っていると、コレクタ草スイッチ７７が作動（スイッチＯＦＦ）してダンプシリンダ２６用の油圧切替弁８５が作動しなくなり、コレクタ２３は元の姿勢に戻せなくなる。このことにより運転者は、異常を感知し、コレクタの草を掻き出して掃除することによって、コレクタは元の姿勢に戻り、再度作業するときは、多くの草がコレクタ２３内に収容可能となり作業能率や、機械の寿命を向上できる。

ブロワー伝動部の側面図。トラクタモーアの左側面図。その右側面図。その背面図。一部別例を示すブロワー伝動部の側面図。一部別例を示すブロワー変速レバー部の連動機構図。ブロワーの回転制御ブロック図。一部別例を示すコレクタの満量警報制御ブロック図。一部別例を示すコレクタのモニター制御の回路図。一部別例を示すコレクタの上下位置によるブロワー伝動制御のブロック図。一部別例を示すコレクタのダンプ制御のスイッチ回路図。

符号の説明

１モーアデッキ
２排出口
３ブロワケース
４ブロワフアン
５変速伝動機構
６伝動ケース
７摩擦板クラッチ
８摩擦板クラッチ
９クラッチパック
２１シュータ
２２ブロワー
４３変速ギヤ
４４変速ギヤ
５９電磁切替弁

Claims

モーアデッキ（１）の刈取芝草排出口（２）に連通して、このモーアデッキ（１）で刈取られる芝草を吸引搬送するブロワケース（３）に、ブロワファン（４）の回転を低速（Ｌ）、高速（Ｈ）に切替可能な変速伝動機構（５）を内装している伝動ケース（６）を設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
前記変速伝動機構（５）として、摩擦板クラッチ（７）、（８）からなり、伝動切り位置（Ｎ）から低速（Ｌ）、高速（Ｈ）の伝動入り位置へ切替可能のクラッチパック（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用芝刈機。