JP6123312B2 - 乗用型芝刈り機 - Google Patents

Description

本発明は、車体に対して昇降自在なモーアを備えた乗用型芝刈り機に関する。

従来、モーアを前輪と後輪との間に装着した乗用型芝刈り機は、該モーアで刈り取った芝草を車体下方に配した搬送経路（シュータ）を介して車体後部のコレクタ（収容容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。

例えば、下記特許文献１には、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を搭載し、エンジンから刈り刃への伝動機構を工夫した芝刈り機が開示されている。具体的には、第１伝動軸を平面視でセンタラインから斜め後方に向かって配置し、第２伝動軸はセンタラインの左側方にあってセンタラインと略並行に設け、第３伝動軸は第２伝動軸と略並行に設け、第４伝動軸は車体前側に向かって斜め左前方に向かって配置し、第１伝動軸と第４伝動軸を平面視で車体前側広がりのハの字に配置している。なお、エンジンから、第１伝動軸、第２伝動軸、第３伝動軸、第４伝動軸の順に刈り刃へ動力が伝達される構成である。

特開２０１０−８８３２２号公報

前記特許文献１記載の乗用型芝刈り機によれば、動力伝達を無理なく行え、且つ車高を抑えることができる。しかし、草刈り作業時に乗用型芝刈り機が高速で走行すると、モーアにより刈り取った芝草を後方に送風搬送する作業が追いつかず、モーア周辺で刈り取った芝草が溜まったり、搬送経路内に草が溜まって詰まったりする場合もある。

そこで、本発明の課題は、高速で走行することで刈り取った芝草がモーア周辺や搬送経路内に溜まったり詰まったりすることを防止して、刈取り集草作業の効率が向上する乗用型芝刈り機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）と、走行装置（２，３）と、前記エンジン（Ｅ）からの動力を変速して前記走行装置（２，３）に伝達する変速装置（７、又は、１１５及び１１７）と、前記エンジン（Ｅ）と変速装置（７、又は、１１５及び１１７）と走行装置（２，３）と作業者の座席（１２）とを備えた車体フレーム（１）と、該車体フレーム（１）にリンク機構（１６）を介して昇降自在に設けられたモーア（１５）と、該モーア（１５）にエンジン（Ｅ）からの動力を伝達するＰＴＯ軸（３０）と、モーア（１５）の後方に設けられ、該モーア（１５）により刈り取られた芝草を後方へ搬送する搬送経路（３７）と、該搬送経路（３７）から搬送される芝草を収容し、車体フレーム（１）に対して昇降自在に設けられた収容容器（４０）と、車体フレーム（１）の後部から上方に延びて収容容器（４０）の昇降動作を支持するマスト状の支持フレーム（４６）と、前記リンク機構（１６）に設けられ、モーア（１５）の圃場面からの高さである刈高さを検出する刈高さ検出手段（１０７）と、エンジン（Ｅ）のオーバーヒートを検出するオーバーヒートセンサ（１３３）と、刈高さ検出手段（１０７）により検出されるモーア（１５）の刈高さが予め設定された設定値以下である場合に前記変速装置（７、又は、１１５及び１１７）を制御して走行装置（２，３）の走行速度を所定速度以下に規制する速度規制機能と、オーバーヒートセンサ（１３３）がオーバーヒートを検出すると、ＰＴＯ軸（３０）への出力を切るＰＴＯ切機能とを有する制御装置（１００）とを設け、車体フレーム（１）の左右一側の前部と、前記支持フレーム（４６）の左右一側の上部とを、枝と作業者との接触を防止する線状のガイド（１３０）で接続し、該ガイド（１３０）は車体フレーム（１）側が低く左右中央寄りに、前記支持フレーム（４６）側が高く左右外側に向かって傾斜する構成とした乗用型芝刈り機である。

請求項１記載の発明によれば、刈高さ検出手段（１０７）により設定値以下の高さが検出されると乗用型芝刈り機の作業時の走行速度が規制されることで、高速走行とはならない。したがって、刈り取った芝草がモーア（１５）周辺や搬送経路（３７）内に溜まったり詰まったりすることを防止でき、刈取り集草作業の効率が向上する。

更に、ガイド（１３０）によって樹木の枝が作業者や機体に接触することを防止でき、安全性が向上する。また、ガイド（１３０）に接触した枝は、そのまま上方且つ左右外側へ案内された後、ガイド（１３０）から離れるため、樹木の損傷を防止できる。

そして、エンジン（Ｅ）がオーバーヒートすると、ＰＴＯ軸（３０）の回転が停止して、確実にモーア（１５）を停止させることができるため、安全性の面で優れる。またモーア（１５）を停止させることで、不要な動作を防止できる。

本発明の参考例の乗用型芝刈り機の全体側面図である。 図１の乗用型芝刈り機の全体平面図である。 図１の乗用型芝刈り機の全体正面図である。 図１の乗用型芝刈り機のモーアの伝動機構を説明するための平面図である。 コレクタのリフト時の作用説明図である。 コレクタのダンプ時の作用説明図である。 コレクタの昇降用油圧シリンダやダンプ用油圧シリンダの油圧配管概要図である。 図１の乗用型芝刈り機の制御ブロック図の一例である。 図１の乗用型芝刈り機の制御ブロック図の他の例である。 本発明の実施形態の乗用型芝刈り機の全体側面図である。 図１０の乗用型芝刈り機の全体平面図である。 図１０の乗用型芝刈り機の全体正面図である。

以下、図面に基づいて、この発明の実施の態様を説明する。
図１には参考例の乗用型芝刈り機の全体側面図を示し、図２には図１の乗用型芝刈り機の全体平面図を示し、図３には図１の乗用型芝刈り機の全体正面図を示す。また、図４には乗用型芝刈り機のモーアの伝動機構を説明するための全体平面図を示す。

この乗用型芝刈り機は車体フレーム１の前後に前輪２，２と後輪３，３を備え、更に車体前部のボンネット４内にエンジンＥを搭載支持している。
エンジンＥの回転動力は、静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと言う）７等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は車体左右のチェンケース８，８内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪３，３に伝達されて車体を走行させる。

車体の前後進はフロア１０の右側前部に設けた前後進操作ペダル１１（図２）によって行われ、座席１２前部のステアリングハンドル１３を回動操作することによって前輪２，２が操舵される。

前輪２，２と後輪３，３の間の車体フレーム１下部には、草や芝を刈り取るモーア１５がリンク機構１６により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構１６は前後２本のリンク片１６ａ，１６ｂを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、昇降油圧シリンダ１４の昇降操作によって、モーア１５を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。なお、この昇降操作は昇降操作レバー１７で行うが、スイッチ操作でも良い。昇降操作レバー１７の基部に設けた昇降操作レバーセンサ１７ａから入力される信号に基づいて制御装置１００からは昇降油圧シリンダ１４の昇降油圧バルブ（図示せず）に信号が出力され、昇降油圧シリンダ１４が作動する。

次にモーア１５の詳細構造について説明する。
モーア１５のケーシングを構成するモーアデッキ全体は平面から見ると円形のハウジング１８ａ，１８ｂを左右に並べて一体化したような形をしており、これらのハウジング１８ａ，１８ｂにより回転軸１９Ｌ，１９Ｒを回転自在に支持すると共に、ハウジング１８ａ，１８ｂの上面と外周縁とにより、回転軸１９Ｌ，１９Ｒに固着されたブレード（刈刃）２０Ｌ，２０Ｒの周囲を覆うように構成している。

個々のハウジング１８ａ，１８ｂ上面外周には、回転するブレード２０Ｌ，２０Ｒによって刈り取られた刈草を排出すべく回転方向に沿って次第に隆起する草排出通路２３，２３が形成され、これらの通路２３，２３は左右方向の中央部で合流して後方が開放された１つの草排出通路２４を形成する。

なお、この実施例では、右側のブレード２０Ｒは平面から見て反時計方向に回動し、左側のブレード２０Ｌは時計方向に回転し、両ブレード２０Ｒ，２０Ｌは位相差が約９０度ずれた状態で回転するようになっている。２枚のブレード２０Ｒ，２０Ｌに対する動力の伝達は次のように行なわれる。

エンジンＥ前部の第１出力軸２５にプーリ２６を固着して設け、このプーリ２６と車体前下部に設けられたプーリ２７との間にベルト２８を掛け回し、プーリ２７と一体で回転する第２出力軸２９（図４）とモーア１５側の入力軸（ＰＴＯ軸とも言う）３０との間に自在継手軸３２を介装連結し、入力軸３０にプーリ３３を設け、一側（図例では左側）の回転軸１９Ｌを伝動支持するベベルギヤ機構を内装するギヤボックス３４にベルト３５を介して動力を伝達すべく構成する。他側（図例では右側）の回転軸１９Ｒを伝動支持するベベルギヤ機構を内装するギヤボックス３６に向けシャフトにより伝動する構成としている。なお、両ブレード２０Ｌ，２０Ｒを互いに逆向きに回転駆動するように構成している。

２枚のブレード２０Ｌ，２０Ｒで刈り取られた刈草は草排出通路２４を通って後方に排出される。この草排出通路２４には断面が角筒状のシュータ（搬送経路）３７が連設され、シュータ３７後端はコレクタ（収容容器）４０の前面開口部に連通する。このシュータ３７は予め車体の腹下部において車体フレーム１にボルト等によって締付固着されており、その横断面は左右のチェンケース８，８が形成する間隔と略等しい断面積を有し、後下部は三角状に切り欠かれている。

図１に示す乗用型芝刈り機は、いわゆるハイダンプ仕様のコレクタ４０を取り付けている。ハイダンプ仕様のコレクタ４０はトラック等への荷台に刈った草を落とし込むために放出位置を高くしたものである。

前後方向に沿う車体フレーム１，１の後端部には中間部を縦長台形状に切欠いて形成した２枚の支持板４４，４４が固着され、この支持板４４，４４にコレクタ４０を回動自在に支持するマスト状の支持フレーム４６，４６が固着されている。

上記支持フレーム４６，４６の上部には、チャネル部材４８，４９を背中合わせで一体化した左右一対の連結体５０，５０のうち、前側チャネル部材４８，４８を後方側から重ねて２箇所において各々横ピン５１，５１で着脱自在に連結している。一方後側チャネル部材４９，４９に設けた２つの回動支点５８，５８，５９，５９には上下２本の昇降リンク６０，６０，６２、６２が左右対に枢着されている。

上記２本のリンク６０，６２は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク６３，６３が取り付けられている。リンク６０，６２の前側の上部回動支点５８，５９間の距離に比べて下部回動支点６４，６５間の距離は短く、また、上リンク６０の支点５８，６４間の距離に比べて下リンク６２の支点５９，６５間の距離の方が短い構成となっている。

このため、作業時にはコレクタ４０の後部が前部よりも高く傾斜し、昇降リンク６０，６２を上昇させたときにはコレクタ４０の前部側が後部側よりも高く傾斜するように形成される。

前記縦リンク６３，６３の中間部に設けた支点６８（図５）によりコレクタ４０を回動枢支する。マスト状支持フレーム４６，４６下部と下リンク６２，６２との間には昇降用の油圧シリンダ（リフトシリンダとも言う）６９を取り付け、油圧昇降レバー１０１を操作して作動油を昇降用油圧シリンダ６９内に導けばコレクタ４０が上昇し、反対に油圧昇降レバー１０１を下げ側に操作すると昇降用油圧シリンダ６９内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ４０が下降するように構成している。

図５には、コレクタ４０のリフト時の作用説明図を示し、図６には、コレクタ４０のダンプ時の作用説明図を示す。なおリフトとは、コレクタ４０が作業位置から排出位置まで上昇することであり、図５には、コレクタを上昇させるときのコレクタの側面図を示している。ダンプとは、コレクタ４０が傾いて、内部の刈草をコレクタ４０の外に排出することであり、図６には、図５の上昇状態からコレクタ４０を傾けて、収容した芝草を排出するときのコレクタ４０の側面図を示している。

コレクタ４０の外側にはコレクタ４０と一体に形成された枠体７０があり、側面から見るとＴ字を９０度寝かしたような形状をしている。この長辺７０ａ部分にコレクタ４０の回動支点６８を設け、縦リンク６３，６３の上部と枠体７０の短辺７０ｂとの間にダンプ用油圧シリンダ（ダンプシリンダとも言う）７２を介装連結している。ダンプレバー７２Ｌ（図２）を操作して、このダンプ用油圧シリンダ７２を伸ばすと支点６８を中心としてコレクタ４０が時計方向に回動する。

なお、このコレクタ４０は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー部材７６で覆われており、草がこれら上部開口７７と背面開口７８から零れ落ちることはない。前記樹脂カバー７６は上面水平部７６ａと後面垂直部７６ｂが一体でも良いが、途中で前後に２分割しても良い。

また、カバー部材７６は側面から見て逆Ｌ字型に折曲したカバーフレーム８０に着脱自在に装着されており、このカバーフレーム８０の前部はコレクタ４０の骨組みをなす枠組部材８１の前側上部にピン８２にて枢支されている。また、縦リンク６３，６３の上端と前記カバーフレーム８０との間には上方に向かって中間部が湾曲する湾曲リンク８３が枢着されており、ダンプ用油圧シリンダ７２の伸長動作に連動させてこの湾曲リンク８３がコレクタ４０に対して起立し、カバー部材７６はピン８２を中心として上方に回動してコレクタ４０の上部開口７７と背面開口７８を開放するようにしている（図６）。

このように構成することによってコレクタ４０内に収容されている刈草は地上に放出されるものである。ダンプ用油圧シリンダ７２の外側にはこの油圧シリンダ７２やリンク片の一部を覆う矩形状のカバー８５が設けられ、図５に示すようにダンプ用油圧シリンダ７２を短縮させているときにはこのカバー８５が前記カバー部材７６のコーナー部に納まり、ダンプ用油圧シリンダ７２を伸長させると図６に示すようにコーナー部から相対的に移動してカバー部材７６が開くようにしている。ダンプ用油圧シリンダ７２を短縮させてカバー部材７６が閉じて両カバーが１箇所にまとまった状態にあるときには湾曲リンク８３はカバーによって覆われており、外側方からは見えない状態になっている。このため、従来のようにコレクタの開口部を開閉させるためのリンク類が表の部分に現れて見栄えを悪くするといった不具合を招くことがない。

図７には、コレクタ４０の昇降用油圧シリンダ６９やダンプ用油圧シリンダ７２の油圧配管概要図を示す。
コレクタ４０の昇降用油圧シリンダ６９やダンプ用油圧シリンダ７２に対する油圧配管構成についてであるが、支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に乗用型芝刈り機の本体側油圧バルブ（これは二つあり、それぞれダンプ用油圧シリンダ７２の作動用のダンプバルブ（図示せず）と昇降用油圧シリンダ６９の作動用のリフトバルブ（図示せず）になる）を経由した一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持している。配管支持ブラケット８６の上側には、配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して各々延長されている。

そしてこのうち、第１配管８７，８７は、Ｔ字継管８７ｂ，８７ｂを介して分岐し、前記昇降用油圧シリンダ６９，６９それぞれに配管接続される。一方第２配管８８，８８は、左右一方のダンプ用油圧シリンダ７２に接続し、該接続部にはＴ字継管８８ｂ，８８ｂを用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプ用油圧シリンダ７２に接続する構成である。配管８７，８７の前記Ｔ字継管以後は支持フレーム４６の中間部左右に連結状態に設ける支持兼用カバー（図示せず）の内側に収容状態に保護される。配管８８，８８の一方のダンプ用油圧シリンダ７２への支持は支持フレーム４６の一側に沿う状態から前記上下のリンクのうち上リンク６０に沿って保持され、さらに接続用配管８９，８９はコレクタ４０の後側下部に設ける断面コの字型のカバー部材（図示せず）で保護する構成である。

図８には、図１の乗用型芝刈り機の制御ブロック図の一例を示す。また、図９には、図１の乗用型芝刈り機の制御ブロック図の他の例を示す。
モーア１５の昇降用リンク機構１６には、モーア１５の刈高さを検出する刈高さセンサ（刈高さ検出手段）１０７が設けられている。なお、刈高さとは、圃場表面からモーア１５のブレード２０Ｌ，２０Ｒまでの高さを言う。

そして、本実施形態の乗用型芝刈り機には、刈高さセンサ１０７により検出されるモーア１５の刈高さが予め設定された設定値以下である場合に前輪２及び後輪３の走行速度を所定速度以下に規制する速度規制機能を有する制御装置１００を設けている。なお、走行速度を規制する基準となる刈高さの設定値はメモリＭに記憶されており、通常は下降時のモーア１５の最低位置である。また、上昇時のモーア１５の最高位置もメモリＭに記憶されている。これらの設定値を変更スイッチ（図示せず）により変更して変更値をメモリＭに記憶させることも可能である。

刈高さセンサ１０７は、リンク機構１６の後方のリンク片１６ｂの車体フレーム１に対する角度を検出するセンサであり、この刈高さセンサ１０７によって、車体フレーム１に対するリンク片１６ｂの上下位置を測定する。そして、この測定値から刈高さが算出される。

具体的には、図１の拡大図に示すように、車体フレーム１側に固着したブラケット１０８に回動自在に連結するアーム１１０の後端部が後方のリンク片１６ｂの上面に接しており、後方のリンク片１６ｂの昇降に連動してアーム１１０がブラケット１０８との連結部１０２を支点として回動する。モーア１５の刈高さはアーム１１０が回動する角度（θ）に対応しており、アーム１１０の角度が予め設定された刈高さに対応する所定角度に達すると 刈高さセンサ１０７からの速度規制信号が制御装置１００に入力され、前輪２及び後輪３の走行速度が所定速度（例えば、６ｋｍ）以下の低速域に規制される。

刈高さセンサ１０７により設定値以下の高さが検出されると乗用型芝刈り機の作業時の走行速度が規制されることで、高速走行とはならない。したがって、刈り取った芝草がモーア１５の周辺やシュータ３７内に溜まったり詰まったりすることを防止でき、刈取り集草作業の効率が向上する。

また、刈高さセンサ１０７により検出されるモーア１５の刈高さに応じて前輪２及び後輪３の作業時の走行速度を規制すると共に、該規制速度をモーア１５の刈高さに応じて変更する規制速度変更機能を有する制御装置１００を設けても良い。

例えば、モーア１５の刈高さが低いほど、すなわちアーム１１０の回動角度（θ）が大きいほど規制速度を小さくする。モーア１５の刈高さが低い場合は、多くの芝草を刈り取る場合を意味しており、その分、刈草が後方のシュータ３７やコレクタ４０に詰まりやすくなる。したがって、モーア１５の刈高さが低いほど、より低速走行とすることで、刈草の詰まりを防止できる。

そして、刈高さセンサ１０７により検出される高さに応じて、乗用型芝刈り機の作業時の走行速度が規制されると共に、この規制速度もモーア１５の高さに応じて変更されるため、刈高さによって乗用型芝刈り機の走行速度が細かく規制され、作業内容に応じた走行速度となる。そして、高速走行とはならないことで、刈り取った芝草がモーア１５周辺やシュータ３７内に溜まったり詰まったりすることを防止でき、刈取り集草作業の効率が向上する。

なお、この走行速度の規制は、図８に示すように、ＨＳＴ７から出力する油圧を調整するための斜板（図示せず）の傾斜角度を変更するトラニオン軸１０９の角度を調整することで、容易に、且つ細かい精密な速度制御が可能となる。すなわち、刈高さセンサ１０７により設定値以下の高さが検出されると、制御装置１００によりトラニオン軸１０９の角度を、走行速度が所定速度以下になるように調整したり、刈高さセンサ１０７により検出される高さに応じて、制御装置１００によりトラニオン軸１０９の角度を調整したりする。制御装置１００は、このようなトラニオン軸規制機能を有する。

トラニオン軸１０９は前後進操作ペダル１１を操作することで、その操作量（踏み込み量）が前後進操作ペダルセンサ１１ａで検出される。そして、その検出値に対応してＨＳＴ７のトラニオン軸１０９を、制御装置１００によりトラニオン軸１０９を駆動するためのモータ１０９ａ（正転で前進側、逆転で後進側）で回動させる。踏み込み量が大きいと速度が大きくなるような構成である。

具体的には、前後進操作ペダル１１の操作量の電圧値をＶｐ、刈高さセンサ１０７により検出されるモーア１５の高さの電圧値をＶｍｈとし、モータ１０９ａにはＶｐ＋Ｖｍｈの電圧値の出力がされる構成とする。モーア１５の高さ電圧値（Ｖｍｈ）は刈高さセンサ１０７により検出される刈高さが低ければ低く、刈高さセンサ１０７により検出される刈高さが高ければ高く設定される。

通常、作業者は、モーア１５の刈高さが低いとブレード２０Ｌ，２０Ｒに掛かる負荷が大きくなるので作業走行速度を遅くし、モーア１５の刈高さが高いとブレード２０Ｌ，２０Ｒに掛かる負荷が小さいか移動時などで負荷がないときなので作業走行速度を速くする。

したがって、本構成により、モーア１５の刈高さが高いほど、モータ１０９ａに出力される電圧値が高くなってトラニオン軸１０９の回動角度が大きくなり、作業走行速度が大きくなる。反対に、モーア１５の刈高さが低いほど、モータ１０９ａに出力される電圧値が低くなってトラニオン軸１０９の回動角度が小さくなり、作業走行速度が小さくなる。

モーア１５の刈高さが低いと、モーア１５のブレード２０Ｌ，２０Ｒに掛かる負荷が大きくなるが、作業走行速度を遅めにすることで、刈り取った芝草がモーア１５周辺やシュータ３７内に溜まったり詰まったりすることを防止でき、刈取り集草作業の効率が向上する。

また、図９に示すように、ＨＳＴ７を設けずに、トランスミッションケース内にギア機構を介して変速する主変速装置１１５及び副変速装置１１７からなる複数段式変速装置を設け、主変速装置１１５と副変速装置１１７とによる複数段の変速機構により乗用型芝刈り機の走行速度を変速しても良い。

副変速装置１１７と主変速装置１１５との変速段数の組み合わせにより全体の変速段数を選択できる。例えば主変速装置１１５が２段の変速段数を持ち、副変速装置１１７が２段の変速段数を持つ場合は、組み合わせにより全体で４通りの変速段数を選択できる。

主変速装置１１５による主変速を低速側と高速側に操作する主変速レバー（主変速操作手段）１１２には、操作位置を検出する主変速レバーセンサ（主変速操作検出手段）１１２Ｈ，１１２Ｌが設けられている。高速側の主変速レバーセンサ１１２Ｈからの信号が制御装置１００に入力されると、主変速高速側油圧クラッチ（図示せず）を接続するための信号が主変速高速側油圧クラッチソレノイド１２０Ｈに出力される。一方、低速側の主変速レバーセンサ１１２Ｌからの信号が制御装置１００に入力されると、主変速低速側油圧クラッチ（図示せず）を接続するための信号が主変速低速側油圧クラッチソレノイド１２０Ｌに出力される。

また、前記副変速装置１１７による副変速を低速側と高速側に操作する副変速レバー（副変速操作手段）１１３には、操作位置を検出する副変速レバーセンサ（副変速操作検出手段）１１３Ｈ，１１３Ｌが設けられている。高速側の副変速レバーセンサ１１３Ｈからの信号が制御装置１００に入力されると、副変速高速側油圧クラッチ（図示せず）を接続するための信号が副変速高速側油圧クラッチソレノイド１２２Ｈに出力される。一方、低速側の副変速レバーセンサ１１３Ｌからの信号が制御装置１００に入力されると、副変速低速側油圧クラッチ（図示せず）を接続するための信号が副変速低速側油圧クラッチソレノイド１２２Ｌに出力される。

制御装置１００は、刈高さセンサ１０７により設定値以下の高さが検出されると、副変速レバー１１３が高速位置の場合でも低速位置側に移行させることで走行速度を規制する変速規制機能を有する。

ギア機構を介して変速する主変速装置１１５及び副変速装置１１７からなる複数段式変速装置を設けた場合も、ＨＳＴ７とした場合と同様に、より細かい精密な速度制御が可能となる。なお、主変速ではなく、副変速の高速側とした場合の理由は、副変速のほうが速度の差異が大きいためである。

刈高さセンサ１０７によって検出される高さがモーア１５の最低位置である場合に、副変速装置１１７が自動的に低速側になるため、走行速度が所定速度以下になって高速走行ができなくなる。また、刈高さセンサ１０７により検出される高さに応じて、副変速装置１１７が高速側と低速側に切り替わるような構成でも良い。そして、このような複数段式変速装置（主変速装置１１５及び副変速装置１１７）では、主変速と副変速の組合せを変えることで、モーア１５の刈高さが低いほど、規制速度を小さくすることもできる。

本構成により、刈草の詰まりを防止でき、刈り取り作業能率が向上する。また、モーア１５のブレード２０Ｌ，２０Ｒに負荷が掛かることを防止できる。
また、刈高さセンサ１０７によって検出される高さが制御装置１００のメモリＭに記憶されているモーア１５の最高位置である場合に、副変速装置１１７が自動的に高速側になるような変速緩和機能を制御装置１００に設けても良い。通常はモーア１５が最高位置であれば、移動時である場合が多いため、負荷が軽いので高速走行が可能となる。

そして、このようなモーア１５の刈高さによる速度制御を行うか行わないかを選択する選択スイッチ（選択操作手段）１２５を座席１２近傍に設けると、作業者や作業内容に応じて乗用型芝刈り機の走行速度を規制する場合と規制しない場合とを適宜選択できるため、使い勝手が良い。例えば、作業者によっては自分の好みに合わせて操縦したい場合もあり、また乾燥している圃場や丈の短い草の圃場を刈り取る場合は、走行速度を規制しないことで、刈取り集草作業の効率を向上させることができる。

すなわち、選択スイッチ１２５を例えば切り側にすると、刈高さセンサ１０７によって検出される高さがどんな値でも乗用型芝刈り機の走行速度は規制されず、その時の速度を保つ。例えば、変速装置としてＨＳＴ７を設けた場合は前後進操作ペダル１１の操作量に応じた速度となり、変速装置として主変速装置１１５及び副変速装置１１７を設けた場合は副変速レバー１１３及び主変速レバー１１２の操作位置に応じた速度となる。したがって、作業者や作業内容に応じて適切な刈取り集草作業が可能となる。

図１０には、本発明の実施形態の乗用型芝刈り機の全体側面図を示し、図１１には図１０の乗用型芝刈り機の全体平面図を示し、図１２には図１０の乗用型芝刈り機の全体正面図を示す。

これらの図に示す乗用型芝刈り機は、側面視で後方上り傾斜であって、且つ平面視で機体前方から後方に掛けて左右中央から左右外側に傾斜するガイド１３０を配置した点で、図１〜図３の乗用型芝刈り機と異なり、それ以外の構成は同様である。

刈取り集草作業中に樹木の周囲を至近距離で旋回した場合、樹木の枝が作業者（操縦者）や機体に接触して枝が折れたり、作業者の方に倒れてきたりすることも考えられる。
そこで、図１０〜図１２に示すようなガイド１３０を設けると良い。このガイド１３０は、前側が低く左右中央寄りに、後ろ側が高く左右外側寄りに傾斜するように設置されているため、乗用型芝刈り機の前方では至近距離で低い枝がガイド１３０に当たることで、枝と作業者との接触を防止できる。そして乗用型芝刈り機が前進走行するにつれて、枝はスムーズに上方且つ左右外側へ案内された後、ガイド１３０から離れる。

したがって、本構成のガイド１３０によって樹木の枝が作業者や機体に接触することを防止でき、安全性が向上する。またガイド１３０に接触した枝は、そのまま上方且つ左右外側へ案内された後、ガイド１３０から離れるため、樹木の損傷を防止できる。
通常、狭い間隔の樹木間を走行することはないので、左右一側にガイド１３０を設ければ良く、左右一側を開放することで作業者の乗降を妨げない。

また、エンジンＥのオーバーヒートを検出するオーバーヒートセンサ（検出すると入り、不検出では切りとなるスイッチセンサで良い）１３３を設け、オーバーヒートセンサ１３３からの検出値に応じてＰＴＯ軸（入力軸３０）への出力を制御するＰＴＯ出力機能を制御装置１００に設けても良い。

エンジンＥがオーバーヒートしていない通常の状態では、オーバーヒートセンサ１３３のスイッチが入りとなっていないため、ＰＴＯ軸３０への出力がなされ、ＰＴＯ軸３０が回転することでモーア１５が作動する。一方、エンジンＥがオーバーヒートすると、オーバーヒートセンサ１３３のスイッチが入りとなって、ＰＴＯ軸３０への出力が遮断されてＰＴＯ軸３０の回転が停止してモーア１５も停止する。ＰＴＯ軸３０の作動の有無は、ＰＴＯ軸３０に設けたＰＴＯ軸入切センサ１３５で検出される。

モーア１５を作動させるためのＰＴＯスイッチ１３７を入りにすると、ブレード２０Ｌ，２０Ｒが回転するが、エンジンＥがオーバーヒートすると、ＰＴＯスイッチ１３７が入りであっても、ブレード２０Ｌ，２０Ｒが停止する。

エンジンＥがオーバーヒートすると早急な措置が必要となるため、すぐにモーア１５を停止させる必要があるが、作業者がオーバーヒートに気づいていない場合もあることから、本構成により、確実にモーア１５を停止させることができ、安全性の面で優れる。またモーア１５を停止させることで、不要な動作を防止できる。

また、本実施形態の乗用型芝刈り機は、ハイダンプ仕様のコレクタ４０を備えているが、座席１２の近傍にパーキングブレーキ１４０を設け、パーキングブレーキ１４０の操作に応じてコレクタ４０のダンプ（刈草の排出）を制御しても良い。具体的には、パーキングブレーキ１４０が掛かっている時だけ、コレクタ４０のダンプを許容する。パーキングブレーキ１４０の操作量はパーキングブレーキ１４０の基部に設けたパーキングブレーキセンサ１４０ａによって検出される。

通常は、ダンプレバー７２Ｌを操作すると、ダンプレバーセンサ７２Ｌａからの入力信号に基づいて制御装置１００によってダンプ用油圧シリンダ７２が伸張方向に作動してコレクタ４０が回動し、収容している刈草を放出する。また、この排出作業は安全性を考慮して、パーキングブレーキ１４０を掛けた状態で行われる。

しかし、作業者によってはパーキングブレーキ１４０を掛けることを忘れていたり、また作業者の熟練度等の違いからパーキングブレーキ１４０を掛けずにダンプレバー７２Ｌを操作したりすることもあり得る。

このような場合でも、パーキングブレーキ１４０が掛かっていない時は、ダンプ用油圧シリンダ７２を伸ばさないことで、コレクタ４０のダンプを規制できる。すなわちパーキングブレーキセンサ１４０ａによりパーキングブレーキ１４０が掛かっていない状態が検出されると、ダンプレバー７２Ｌが操作されても制御装置１００によってダンプ用油圧シリンダ７２のバルブ（図示せず）に伸張させるための信号が出力されないことで、ダンプ用油圧シリンダ７２は伸びず（短縮したままの状態）、コレクタ４０のダンプを規制できる。したがって、乗用型芝刈り機が確実に停車した状態でのみコレクタ４０のダンプを許容することで、安全性や操作性が向上する。

また、同様に、パーキングブレーキ１４０の操作に応じてコレクタ４０のリフト（コレクタ４０の上昇）を制御しても良い。具体的には、パーキングブレーキ１４０が掛かっている時だけ、コレクタ４０のリフトを許容する。

通常は、油圧昇降レバー１０１を上昇側に操作すると、油圧昇降レバーセンサ１０１ａからの入力信号に基づいて制御装置１００によって昇降用油圧シリンダ６９が伸張方向に作動してコレクタ４０が上昇する。また、この上昇操作は安全性を考慮して、パーキングブレーキ１４０を掛けた状態で行われる。しかし、作業者によってはパーキングブレーキ１４０を掛けることを忘れていたり、また作業者の熟練度等の違いからパーキングブレーキ１４０を掛けずに油圧昇降レバー１０１を上昇側に操作したりすることもあり得る。

このような場合でも、パーキングブレーキ１４０が掛かっていない時は、昇降用油圧シリンダ６９を伸ばさないことで、コレクタ４０のリフトを規制できる。すなわちパーキングブレーキセンサ１４０ａによりパーキングブレーキ１４０が掛かっていない状態が検出されると、油圧昇降レバー１０１が上昇側に操作されても制御装置１００によって昇降用油圧シリンダ６９のバルブ（図示せず）に伸張させるための信号が出力されないことで、昇降用油圧シリンダ６９は伸びず（短縮したままの状態）、コレクタ４０のリフトを規制できる。したがって、乗用型芝刈り機が確実に停車した状態でのみコレクタ４０のリフトを許容することで、安全性や操作性が向上する。

本発明の乗用型芝刈り機は、家庭用、産業用の乗用型芝刈り機として有用性が高い。

１ 車体フレーム ２ 前輪
３ 後輪 ４ ボンネット
７ 静油圧式無段変速装置 ８ チェンケース
１０ フロア １１ 前後進操作ペダル
１２ 座席 １３ ステアリングハンドル
１４ 昇降油圧シリンダ １５ モーア
１６ リンク機構 １７ 昇降操作レバー
１８ ハウジング １９ 回転軸
２０ ブレード ２３ 通路
２４ 草排出通路 ２５ 第１出力軸
２６，２７ プーリ ２８ ベルト
２９ 第２出力軸 ３０ 入力軸（ＰＴＯ軸）
３２ 自在継手軸 ３３ プーリ
３４ ギヤボックス ３５ ベルト
３６ ギヤボックス ３７ シュータ
４０ コレクタ ４４ 支持板
４６ 支持フレーム ４８，４９ チャネル部材
５０ 連結体 ５１ 横ピン
５８，５９ 上部回動支点 ６０，６２ 昇降リンク
６３ 縦リンク
６４，６５ 下部回動支点 ６８ 支点
６９ 昇降用油圧シリンダ ７０ 枠体
７２ ダンプ用油圧シリンダ ７２Ｌ ダンプレバー
７６ カバー部材 ７７ 上部開口
７８ 背面開口 ８１ 枠組部材
８２ ピン ８０ カバーフレーム
８３ 湾曲リンク ８５ カバー
８６ ブラケット ８７ 第１配管
８８ 第２配管 ８９ 接続用配管
１００ 制御装置 １０１ 油圧昇降レバー
１０２ 連結部 １０７ 刈高さセンサ
１０８ ブラケット １１０ アーム
１０９ トラニオン軸 １１２ 主変速レバー
１１３ 副変速レバー １１５ 主変速装置
１１７ 副変速装置 １２０ 主変速油圧クラッチソレノイド
１２２ 副変速油圧クラッチソレノイド
１２５ 選択スイッチ １３０ ガイド
１３３ オーバーヒートセンサ
１３５ ＰＴＯ軸入切センサ １３７ ＰＴＯスイッチ
１４０ パーキングブレーキ

Claims (1)

1. エンジン（Ｅ）と、
   走行装置（２，３）と、
   前記エンジン（Ｅ）からの動力を変速して前記走行装置（２，３）に伝達する変速装置（７、又は、１１５及び１１７）と、
   前記エンジン（Ｅ）と変速装置（７、又は、１１５及び１１７）と走行装置（２，３）と作業者の座席（１２）とを備えた車体フレーム（１）と、
   該車体フレーム（１）にリンク機構（１６）を介して昇降自在に設けられたモーア（１５）と、
   該モーア（１５）にエンジン（Ｅ）からの動力を伝達するＰＴＯ軸（３０）と、
   モーア（１５）の後方に設けられ、該モーア（１５）により刈り取られた芝草を後方へ搬送する搬送経路（３７）と、
   該搬送経路（３７）から搬送される芝草を収容し、車体フレーム（１）に対して昇降自在に設けられた収容容器（４０）と、
   車体フレーム（１）の後部から上方に延びて収容容器（４０）の昇降動作を支持するマスト状の支持フレーム（４６）と、
   前記リンク機構（１６）に設けられ、モーア（１５）の圃場面からの高さである刈高さを検出する刈高さ検出手段（１０７）と、
   エンジン（Ｅ）のオーバーヒートを検出するオーバーヒートセンサ（１３３）と、
   刈高さ検出手段（１０７）により検出されるモーア（１５）の刈高さが予め設定された設定値以下である場合に前記変速装置（７、又は、１１５及び１１７）を制御して走行装置（２，３）の走行速度を所定速度以下に規制する速度規制機能と、オーバーヒートセンサ（１３３）がオーバーヒートを検出すると、ＰＴＯ軸（３０）への出力を切るＰＴＯ切機能とを有する制御装置（１００）と
   を設け、
   車体フレーム（１）の左右一側の前部と、前記支持フレーム（４６）の左右一側の上部とを、枝と作業者との接触を防止する線状のガイド（１３０）で接続し、該ガイド（１３０）は車体フレーム（１）側が低く左右中央寄りに、前記支持フレーム（４６）側が高く左右外側に向かって傾斜する構成としたことを特徴とする乗用型芝刈り機。

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