JP2014143984A - 乗用型芝刈り機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンEと、前輪2,後輪3と、車体フレーム1と、車体フレーム1に昇降リンク16を介して設けたモーア15と、モーア15の後方に設けたシュータ37と、シュータ37からの芝草を収容するコレクタ40と、モーア15の刈高さを検出する刈高さ検出手段107と、刈高さ検出手段107からのモーア15の刈高さが予め設定された設定値以下である場合に前輪2,後輪3の走行速度を所定速度以下に規制する速度規制機能を有する制御装置100とを設けた乗用型芝刈り機である。刈高さが低いと乗用型芝刈り機の走行速度が規制されることで高速走行とはならないため、刈り取った芝草がモーア15周辺やシュータ37内に溜まることを防止でき、刈取り集草作業の効率が向上する。
【選択図】図1
Description
請求項1記載の発明は、エンジン(E)と、走行装置(2,3)と、前記エンジン(E)からの動力を変速して前記走行装置(2,3)に伝達する変速装置(7、又は、115及び117)と、前記エンジン(E)、変速装置(7、又は、115及び117)及び走行装置(2,3)を備えた車体フレーム(1)と、該車体フレーム(1)にリンク機構(16)を介して昇降自在に設けられたモーア(15)と、モーア(15)の後方に設けられ、該モーア(15)により刈り取られた芝草を後方へ搬送する搬送経路(37)と、該搬送経路(37)から搬送される芝草を収容する収容容器(40)と、前記リンク機構(16)に設けられ、モーア(15)の圃場面からの高さである刈高さを検出する刈高さ検出手段(107)と、該刈高さ検出手段(107)により検出されるモーア(15)の刈高さが予め設定された設定値以下である場合に前記変速装置(7、又は、115及び117)を制御して走行装置(2,3)の走行速度を所定速度以下に規制する速度規制機能を有する制御装置(100)とを設けた乗用型芝刈り機である。
図1には乗用型芝刈り機の全体側面図を示し、図2には乗用型芝刈り機の全体平面図を示し、図3には乗用型芝刈り機の全体正面図を示す。また、図4には乗用型芝刈り機のモーアの伝動機構を説明するための全体平面図を示す。
エンジンEの回転動力は、静油圧式無段変速装置(以下、HSTと言う)7等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は車体左右のチェンケース8,8内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪3,3に伝達されて車体を走行させる。
モーア15のケーシングを構成するモーアデッキ全体は平面から見ると円形のハウジング18a,18bを左右に並べて一体化したような形をしており、これらのハウジング18a,18bにより回転軸19L,19Rを回転自在に支持すると共に、ハウジング18a,18bの上面と外周縁とにより、回転軸19L,19Rに固着されたブレード(刈刃)20L,20Rの周囲を覆うように構成している。
コレクタ40の昇降用油圧シリンダ69やダンプ用油圧シリンダ72に対する油圧配管構成についてであるが、支持フレーム46の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット86を備え、該ブラケット86に乗用型芝刈り機の本体側油圧バルブ(これは二つあり、それぞれダンプ用油圧シリンダ72の作動用のダンプバルブ(図示せず)と昇降用油圧シリンダ69の作動用のリフトバルブ(図示せず)になる)を経由した一対2組の第1配管87,87及び第2配管88,88を支持している。配管支持ブラケット86の上側には、配管ごとにカプラ87a,87a,88a,88aを介在して各々延長されている。
モーア15の昇降用リンク機構16には、モーア15の刈高さを検出する刈高さセンサ(刈高さ検出手段)107が設けられている。なお、刈高さとは、圃場表面からモーア15のブレード20L,20Rまでの高さを言う。
また、刈高さセンサ107によって検出される高さが制御装置100のメモリMに記憶されているモーア15の最高位置である場合に、副変速装置117が自動的に高速側になるような変速緩和機能を制御装置100に設けても良い。通常はモーア15が最高位置であれば、移動時である場合が多いため、負荷が軽いので高速走行が可能となる。
そこで、図10〜図12に示すようなガイド130を設けると良い。このガイド130は、前側が低く左右中央寄りに、後ろ側が高く左右外側寄りに傾斜するように設置されているため、乗用型芝刈り機の前方では至近距離で低い枝がガイド130に当たることで、枝と作業者との接触を防止できる。そして乗用型芝刈り機が前進走行するにつれて、枝はスムーズに上方且つ左右外側へ案内された後、ガイド130から離れる。
通常、狭い間隔の樹木間を走行することはないので、左右一側にガイド130を設ければ良く、左右一側を開放することで作業者の乗降を妨げない。
3 後輪 4 ボンネット
7 静油圧式無段変速装置 8 チェンケース
10 フロア 11 前後進操作ペダル
12 座席 13 ステアリングハンドル
14 昇降油圧シリンダ 15 モーア
16 リンク機構 17 昇降操作レバー
18 ハウジング 19 回転軸
20 ブレード 23 通路
24 草排出通路 25 第1出力軸
26,27 プーリ 28 ベルト
29 第2出力軸 30 入力軸(PTO軸)
32 自在継手軸 33 プーリ
34 ギヤボックス 35 ベルト
36 ギヤボックス 37 シュータ
40 コレクタ 44 支持板
46 支持フレーム 48,49 チャネル部材
50 連結体 51 横ピン
58,59 上部回動支点 60,62 昇降リンク
63 縦リンク
64,65 下部回動支点 68 支点
69 昇降用油圧シリンダ 70 枠体
72 ダンプ用油圧シリンダ 72L ダンプレバー
76 カバー部材 77 上部開口
78 背面開口 81 枠組部材
82 ピン 80 カバーフレーム
83 湾曲リンク 85 カバー
86 ブラケット 87 第1配管
88 第2配管 89 接続用配管
100 制御装置 101 油圧昇降レバー
102 連結部 107 刈高さセンサ
108 ブラケット 110 アーム
109 トラニオン軸 112 主変速レバー
113 副変速レバー 115 主変速装置
117 副変速装置 120 主変速油圧クラッチソレノイド
122 副変速油圧クラッチソレノイド
125 選択スイッチ 130 ガイド
133 オーバーヒートセンサ
135 PTO軸入切センサ 137 PTOスイッチ
140 パーキングブレーキ
Claims (5)
- エンジン(E)と、
走行装置(2,3)と、
前記エンジン(E)からの動力を変速して前記走行装置(2,3)に伝達する変速装置(7、又は、115及び117)と、
前記エンジン(E)、変速装置(7、又は、115及び117)及び走行装置(2,3)を備えた車体フレーム(1)と、
該車体フレーム(1)にリンク機構(16)を介して昇降自在に設けられたモーア(15)と、
モーア(15)の後方に設けられ、該モーア(15)により刈り取られた芝草を後方へ搬送する搬送経路(37)と、
該搬送経路(37)から搬送される芝草を収容する収容容器(40)と、
前記リンク機構(16)に設けられ、モーア(15)の圃場面からの高さである刈高さを検出する刈高さ検出手段(107)と、
該刈高さ検出手段(107)により検出されるモーア(15)の刈高さが予め設定された設定値以下である場合に前記変速装置(7、又は、115及び117)を制御して走行装置(2,3)の走行速度を所定速度以下に規制する速度規制機能を有する制御装置(100)と
を設けたことを特徴とする乗用型芝刈り機。 - エンジン(E)と、
走行装置(2,3)と、
前記エンジン(E)からの動力を変速して前記走行装置(2,3)に伝達する変速装置(7、又は、115及び117)と、
前記エンジン(E)、変速装置(7、又は、115及び117)及び走行装置(2,3)を備えた車体フレーム(1)と、
該車体フレーム(1)にリンク機構(16)を介して昇降自在に設けられたモーア(15)と、
モーア(15)の後方に設けられ、該モーア(15)により刈り取られた芝草を後方へ搬送する搬送経路(37)と、
該搬送経路(37)から搬送される芝草を収容する収容容器(40)と、
前記リンク機構(16)に設けられ、モーア(15)の圃場面からの高さである刈高さを検出する刈高さ検出手段(107)と、
前記刈高さ検出手段(107)により検出されるモーア(15)の刈高さに応じて前記変速装置(7、又は、115及び117)を制御して走行装置(2,3)の走行速度を所定速度以下に規制すると共に、該規制速度を前記刈高さ検出手段(107)により検出されるモーア(15)の刈高さに応じて変更する規制速度変更機能を有する制御装置(100)と
を設けたことを特徴とする乗用型芝刈り機。 - 前記変速装置(7、又は、115及び117)は、前記エンジン(E)の動力を入力し、出力する油圧を調整するための斜板の傾斜角度を変更するトラニオン軸(109)を有し、該トラニオン軸(109)の回動角度に応じた油圧に基づく出力回転数を走行装置(2,3)に出力する静油圧式無段変速装置(7)を備え、
前記トラニオン軸(109)を回動させるためのトラニオン軸駆動モータ(109a)を設け、
前記制御装置(100)は、前記トラニオン軸駆動モータ(109a)を制御してトラニオン軸(109)の回動角度を調整することで走行装置(2,3)の走行速度を所定速度以下に規制するトラニオン軸規制機能を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗用型芝刈り機。 - 前記変速装置(7、又は、115及び117)は、前記エンジン(E)からの出力回転数を、ギア機構を介して高速側と低速側に変速する複数段式変速装置(115,117)を備え、
前記複数段式変速装置(115,117)の低速側と高速側とに操作する変速操作手段(112,113)と、
該変速操作手段(112,113)の操作位置を検出する変速操作検出手段(112H,112L,113H,113L)とを設け、
前記制御装置(100)は、変速操作検出手段(112H,112L,113H,113L)によって検出される操作位置が高速側である場合でも低速側に移行させることで走行装置(2,3)の走行速度を所定速度以下に規制する変速規制機能を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗用型芝刈り機。 - 前記走行装置(2,3)の走行速度を規制する制御と走行装置(2,3)の走行速度を規制しない制御とを選択する選択操作手段(125)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の乗用型芝刈り機。
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