JP6304874B2 - 車線制御システム、車線制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車線制御システム、車線制御方法、及びプログラムに関する。

例えば、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度交通システム）における料金処理では、磁気カードの通行券を利用する磁気カード方式と、ＥＴＣ（登録商標、Electoronics Toll Collection system）カード方式とが採用されている。磁気カード方式の料金処理システムは、主に車載器を搭載していない車両の料金収受のために利用されるシステムである。ＥＴＣカード方式の料金処理システムは、電子式料金収受システム（以下、自動料金収受システムともいう）を利用した料金処理システムであって、車載器を搭載している車両の料金収受のために利用されるシステムである。
磁気カード方式では、入口側の料金所で発行された通行券から読み取られた情報に基づいて、出口側の料金所で通行料金が計算される（例えば、特許文献１参照）。
近年、磁気カード方式とＥＴＣ（登録商標）カード方式の両方に対応可能な料金収受システムが開発されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のシステムでは、料金所が設けられた走行レーンの路側に、両システムの処理を実現可能な複数の機器が設けられている。

特開２００３−２０３２５４号公報 特開２００２−７４４２０号公報

しかしながら、路側に設けられた機器が故障した場合、誤った通行料金が計算され、正しい料金収受処理を行うことができないという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、料金所に設置される機器の故障の有無を監視することができる車線制御システム、車線制御方法、及びプログラムを提供することにある。

本発明に係る車線制御システムの一態様は、対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出する第１検出機器と、前記第１検出機器により検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う通行券料金収受機械と、前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出する第２検出機器と、前記第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信する無線通信装置と、前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する故障検出装置と、を備え、前記故障検出装置は、他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出する。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記故障検出装置が、前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、同じ種類の情報同士が一致しない場合、他の車両情報と整合しない情報があると判定する。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記故障検出装置が、他の車両情報のいずれとも整合しない情報を検出又は受信した前記第１検出機器、前記第２検出機器、又は前記無線通信装置が故障していることを判定する。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記通行券料金収受機械が、前記第１検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、故障していると判定された前記第１検出機器が検出した前記第１車両情報の代わりに前記第２車両情報を用いて、通行券の発券又は料金収受を行い、前記無線通信装置は、前記第２検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、故障していると判定された前記第２検出機器が検出した前記第２車両情報の代わりに前記第１車両情報を用いて、前記車載器と無線通信を行う。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記対象レーンに進入する車両を検出する前記第２検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、前記無線通信装置は、前記第１検出機器により車両の進入が検出されたことを契機として無線通信を開始し、前記対象レーンを退出する車両を検出する前記第２検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、前記無線通信装置は、前記第１検出機器により車両の退出が検出されたことを契機として無線通信を終了する。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記第２車両情報と前記第３車両情報とに基づき料金収受処理を実行する自動料金収受処理装置をさらに備え、前記故障検出装置により前記第２検出機器が故障していることが判定された場合、前記自動料金収受処理装置は、前記第１車両情報と前記第３車両情報とに基づき前記料金収受処理を実行する。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記通行券料金収受機械が、前記第１車両情報の代わりに前記第２車両情報を用いて、通行券の発券又は料金収受を行い、前記無線通信装置が、前記第２車両情報の代わりに前記第１車両情報を用いて、前記車載器と無線通信を行う。

また、本発明の一態様は、上記に記載の車線制御システムにおいて、前記故障検出装置により故障が発生していることが検出された場合、故障が発生していることを報知する警報部をさらに備える。

本発明に係る車線制御システムの一態様は、対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出する第１検出機器と、前記第１検出機器により検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う通行券料金収受機械と、前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出する第２検出機器と、前記第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信する無線通信装置と、前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する故障検出装置と、を備え、前記故障検出装置は、他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出し、前記通行券料金収受機械は、前記故障検出装置が前記第１検出機器において故障が発生していることを検出した場合、前記第１車両情報の代わりに前記第２車両情報を用いて、通行券の発券又は料金収受を行い、前記無線通信装置は、前記故障検出装置が前記第２検出機器において故障が発生していることを検出した場合、前記第２車両情報の代わりに前記第１車両情報を用いて、前記車載器と無線通信を行う車線制御システムである。

本発明に係る車線制御方法の一態様は、第１検出機器により対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出するステップと、検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行うステップと、第２検出機器により前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出するステップと、前記第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信するステップと、前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出するステップと、を備える車線制御方法であって、前記故障が発生していることを検出するステップにおいて、他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出する車線制御方法である。

本発明に係るプログラムの一態様は、コンピュータを、対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出する第１検出機器により検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う通行券料金収受機械手段、前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出する第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信する無線通信手段、前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する故障検出手段、として機能させるためのプログラムであって、前記故障検出手段は、他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出するプログラムである。

この発明によれば、料金所に設置される機器の故障の有無を検出することができる。

本発明の一実施形態に係る車線制御システムの一例を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る車線制御システムの接続例を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る車線制御システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車線制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る故障検出処理の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る故障検出処理の一例を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る故障検出処理の一例を説明するためのフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態に係る車線制御システム１の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車線制御システム１の一例を示す概略図である。
図１に示す車線制御システム１は、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０との両方の機能を備える。通行券料金収受システム１０は、車載器を搭載しない車両を主な対象車両とし、対象レーンを走行する車両に対して通行券による料金収受を行うためのシステムである。自動料金収受システム２０は、車載器を搭載する車両を対象車両とし、対象レーンを走行する車両の車載器との間の無線通信により料金収受を行うためのシステムである。つまり、本実施形態に係る車線制御システム１は、同一の走行レーンにおいて、車載器を搭載した車両、及び、車載器を搭載していない車両のいずれにも対応可能なシステムである。図示の例では、有料道路の入口側に設けられる料金所の一部を示す。料金所では、複数の走行レーンが並んで配置されている場合が多い。また、入り口側の料金所と出口側の料金所とが並んで配置されている場合も多い。図１には、入口側の料金所に配置される複数の走行レーンのうちの本実施形態に係る車線制御システム１の対象となる走行レーン（対象レーン）を示す。対象レーンの路側（アイランド）には、車線制御システム１に含まれる各種機器が設置されている。また、対象レーンでは、入口側の料金所（または出口側の料金所）に進入する車両の進行方向が予め決められている。
本実施形態において料金収受処理とは、通行料金を収受するための処理であって、入口側の料金所で通行券を発券したり、入口情報を車載器に送信すること、及び、出口側の料金所で通行券に基づき通行料金を精算したり、入口情報に基づき車載器を搭載した車両の通行料金を精算することを含む。

通行券料金収受システム１０は、進入検知装置１１と、通行券料金収受機械１２と、発進検知装置１３とを備える。進入検知装置１１は、対象レーンの進行方向の上流側に、発進検知装置１３は、対象レーンの進行方向の下流側に、それぞれ設けられる。通行券料金収受機械１２は、進入検知装置１１と発進検知装置１３との間に設けられる。
進入検知装置１１は、車両分離器１１１と、車判踏板１１２と、車長検知器１１３と、車高検知器１１４と、ナンバープレート認識装置１１５と、車種判別制御部１１６とを備える。本実施形態では、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、及びナンバープレート認識装置１１５により車種判別装置が構成されており、車種判別制御部１１６が、この車種判別装置の検出結果に基づき、車種を判別する。
車両分離器１１１は、対象レーンの進行方向の最も上流側に設置され、走行レーンの両側に設けられた一対の透過型光センサアレイを備える。一対の透過型光センサアレイは、垂直方向に並べられた複数の光センサを備える。一対の透過型光センサアレイは、一方が他方に対して複数の光線を出射し、他方が入射する複数の光線を検出する構成である。
車判踏板１１２は、車両分離器１１１の一対の透過型光センサアレイで挟まれた走行レーン上に設けられる。

車長検知器１１３は、車両分離器１１１よりも進行方向の下流側であって、車両分離器１１１から所定の長さだけ離れた位置に設けられる。本実施形態において、車長検知器１１３と車両分離器１１１との距離は、軽自動車の車長よりも長い長さと決められている。
車高検知器１１４は、一対の車両分離器１１１の上部にそれぞれ設けられる一対の光センサ部を備える。一対の光センサ部は、一方が他方に対して光線を出射し、他方が入射する光線を検出する構成である。
ナンバープレート認識装置１１５は、車両分離器１１１を通過する車両のナンバープレートを撮像可能な位置に設けられている。
車種判別制御部１１６は、例えば、車両分離器１１１の内部に設けられている。車種判別制御部１１６は、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、及びナンバープレート認識装置１１５とそれぞれ通信可能に接続されている。

通行券料金収受機械１２は、進入検知装置１１により検出された情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う。入口側の料金所において、通行券料金収受機械１２は通行券自動発券機である。なお、出口側の料金所において、通行券料金収受機械１２は料金自動収受機である。
通行券料金収受機械１２は、例えば内部に通信可能に接続された車線制御装置１２１を備える。車線制御装置１２１は、通行券料金収受システム１０の監視盤３１、進入検知装置１１、及び発進検知装置１３のそれぞれと接続されている。なお、車線制御装置１２１は、通行券料金収受機械１２の内部に限られず、通行券料金収受システム１０のネットワークで接続されている他の機器内に設置されるものでもよい。また、車線制御装置１２１は、例えばアイランド上の有人ブース内に設けられてもよい。

発進検知装置１３は、車両分離器１３１と、踏板１３２とを備える。
車両分離器１３１は、走行レーンの進行方向の最も下流側に設置され、走行レーンの両側に設けられた一対の透過型光センサアレイを備える。車両分離器１３１が備える透過型光センサアレイは、車両分離器１１１の透過型光センサアレイと同様の機能と構成を有する。
踏板１３２は、車両分離器１３１の一対の透過型光センサアレイで挟まれた走行レーン上に設けられる。

自動料金収受システム２０は、ＥＴＣ進入検知装置２１と、無線通信装置２２と、ＥＴＣ退出検知装置２３と、車線サーバ２４（自動料金収受処理装置）と、発進検知装置２５と、発進制御装置２６と、路側表示器２７とを備える。無線通信装置２２は、走行レーンを跨いで設置されるガントリー２８の上部に取り付けられている。ガントリー２８は、車両分離器１１１よりも走行レーンの進行方向の下流側に設けられている。
ＥＴＣ進入検知装置２１は、車両分離器２１１と、踏板２１２とを備える。ＥＴＣ進入検知装置２１は、ガントリー２８よりも走行レーンの進行方向の上流側に設けられる。
車両分離器２１１は、走行レーンの両側に設けられた一対の透過型光センサアレイを備える。車両分離器２１１が備える透過型光センサアレイは、車両分離器１１１の透過型光センサアレイと同様の機能と構成を有する。
踏板２１２は、一対の車両分離器２１１で挟まれた走行レーン上に設けられる。
ＥＴＣ退出検知装置２３は、例えば、車両分離器１１１の透過型光センサアレイと同様の機能と構成を有する。ＥＴＣ退出検知装置２３は、ガントリー２８よりも走行レーンの進行方向の下流側に設けられる。

車線サーバ２４は、自動料金収受システム２０のネットワークにおいて、ＥＴＣ進入検知装置２１、無線通信装置２２、ＥＴＣ退出検知装置２３、発進検知装置２５、発進制御装置２６、及び路側表示器２７と接続されている。また、車線サーバ２４は、自動料金収受システム２０の監視盤３２と接続されている。車線サーバ２４は、例えばアイランド上の有人ブース内に設けられてもよい。入口側の料金所において、車線サーバ２４は、無線通信装置２２を介して、車載器に入口情報を送信する。入口情報には、入口側の料金所の名称、入口側の料金所を通過した時刻等が含まれる。なお、出口側の料金所において、車線サーバ２４は、車載器から入口情報を読み取り、入口から出口までの通行料金を算出し、算出した通行料金を収受する処理を実行する。車載器には、専用ＩＣカード（例えば、ＥＴＣカード）が挿入されている。無線通信装置２２は、無線通信により、車載器に対して専用ＩＣカードへの情報の書き込み、又は情報の読取を指示する。

発進検知装置２５は、車両分離器２５１と、踏板２５２とを備え、対象レーンから退出する車両を検出する。車両分離器２５１は、発進制御装置２６よりも走行レーンの進行方向の下流側に設置され、走行レーンの両側に設けられた一対の透過型光センサアレイを備える。車両分離器２５１が備える透過型光センサアレイは、車両分離器１１１の透過型光センサアレイと同様の機能と構成を有する。
踏板２５２は、一対の車両分離器２５１で挟まれた走行レーン上に設けられる。踏板２５２は、内部に電気接点を利用した踏圧センサを有し、通過する車両に踏まれることで、通過する車両の進行方向を判定する前後進判定を行う。
発進制御装置２６は、開閉可能なゲートを備える。発進制御装置２６は、料金所の走行レーンに進入した車両の通過を規制又は許可するために、ゲートの開放及び閉塞を行う。
路側表示器２７は、ガントリー２８を通過した車両から見える位置に設けられ、自動料金収受システム２０による料金収受処理に関する情報等を表示する。

監視盤３１，３２は、例えば、料金所の付近に設置される料金所事務室内に設けられる。監視盤３１は、通行券料金収受システム１０のネットワークで各機器と接続されており、通行券料金収受システム１０を監視するための監視盤である。監視盤３２は、自動料金収受システム２０のネットワークで各機器と接続されており、自動料金収受システム２０を監視するための監視盤である。監視盤３１，３２は、例えば、パーソナルコンピュータである。

故障検出装置４０は、監視盤３１，３２と接続されており、例えば料金所付近に設置される料金所事務室内に設けられる。監視盤３１，３２は、例えばパーソナルコンピュータであり、監視盤３１，３２から受信する情報に基づき、車線制御システム１に含まれる機器に故障が発生していることを検出する。詳細については後述する。

次に、図２を参照して、本実施形態に係る車線制御システム１の各機器同士の接続例について説明する。図２は、本実施形態に係る車線制御システム１の各機器同士の接続例を示す平面図である。
車両分離器１１１に含まれる一対の透過型光センサアレイは、例えばケーブルで接続されている。また、車両分離器１３１に含まれる一対の透過型光センサアレイも、例えばケーブルで接続されている。車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、及びナンバープレート認識装置１１５は、上述の通り、車種判別制御部１１６と接続されている。車種判別制御部１１６は、車線制御装置１２１と接続されている。また、車両分離器１３１及び踏板１３２も、車線制御装置１２１と接続されている。車線制御装置１２１は、通行券料金収受機械１２及び監視盤３１と接続されている。

ＥＴＣ進入検知装置２１に含まれる一対の透過型光センサアレイは、例えばケーブルで接続されている。また、ＥＴＣ退出検知装置２３に含まれる一対の透過型光センサアレイも、例えばケーブルで接続されている。発進検知装置２５の車両分離器２５１に含まれる一対の透過型光センサアレイと踏板２５２も、例えばケーブルで接続されている。ＥＴＣ進入検知装置２１、無線通信装置２２、ＥＴＣ退出検知装置２３、発進検知装置２５、発進制御装置２６、及び路側表示器２７は、車線サーバ２４と接続されている。また、車線サーバ２４は、監視盤３２と接続されている。
監視盤３１と監視盤３２は、それぞれ、故障検出装置４０と接続されている。
なお、図示は省略するが、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、ナンバープレート認識装置１１５、車種判別制御部１１６、ＥＴＣ進入検知装置２１、及び無線通信装置２２は、直接、監視盤３１，３２と接続されていてもよい。

次に、本実施形態に係る車線制御システム１の構成例について説明する。図３は、本実施形態に係る車線制御システム１の構成例を示すブロック図である。
進入検知装置１１は、対象レーンの上流側（進入側）を通過する車両に関する車両情報（以下、第１車両情報という）を検出する第１検出機器として機能する。進入検知装置１１は、検出した第１車両情報を車線制御装置１２１に出力する。車線制御装置１２１は、入力した第１車線情報を同一車両ごとに関連付けた情報を、通行券料金収受機械１２及び監視盤３１に出力する。なお、進入検知装置１１は、監視盤３１に第１車両情報を直接出力してもよい。第１車両情報には、以下に説明する分離情報Ｄ１、踏板情報Ｄ２、車長情報Ｄ３、車高情報Ｄ４、ナンバープレート情報Ｄ５、及び車種情報Ｄ６のうち少なくとも１つが含まれる。

車両分離器１１１は、透過型光センサアレイの検知結果に基づき、通過する車両を１台ごとに分離する分離判定を行う。具体的に説明すると、車両分離器１１１は、複数の光線で形成される光の壁が連続して遮断される区間において１台の車両が通過したことを判定する。車両分離器１１１は、分離判定された１台の対象車両が通過する期間を示す情報を出力する。例えば、車両分離器１１１は、１台の車両が通過する通過開始時刻と通過終了時刻とを示す分離情報Ｄ１を出力する。

車判踏板１１２は、内部に電気接点を利用した踏圧センサを有し、通過する車両に踏まれることで、通過する車両の車軸数、タイヤ幅、トレッド（左右のタイヤの外側間距離）、及びタイヤの幅方向の位置を示す情報を検出する。車判踏板１１２は、検出した車両の車軸数、タイヤ幅、トレッド、及びタイヤの幅方向の位置を示す踏板情報Ｄ２を出力する。タイヤ幅は、例えば、シングルタイヤか、ダブルタイヤかの別を判定するための情報である。
また、車判踏板１１２は、通過する車両の進行方向を判定する前後進判定を行う。

車長検知器１１３は、通過する車両の車長（走行レーンの進行方向の長さ）を示す情報を検出し、検出した車長情報Ｄ３を出力する。車長情報Ｄ３は、例えば、通過した車両が軽自動車か否かを判定するための情報である。

車高検知器１１４は、通過する車両の車高（垂直方向の高さ）を示す情報を検出し、検出した車高情報Ｄ４を出力する。

ナンバープレート認識装置１１５は、車両分離器１１１による車両の進入検知に応じて、車両のナンバープレートを撮像し、車両ナンバーを示すナンバープレート情報Ｄ５を取得する。ナンバープレート認識装置１１５は、撮像部（カメラ）及び所定の画像処理部を内蔵しており、撮像部を介して取得した画像に基づいて、当該画像処理部がＯＣＲ（Optical Character Reader）処理等を行うことで、車両ナンバーを示すナンバープレート情報Ｄ５を抽出する。また、ナンバープレート認識装置１１５の画像処理部は、撮像された画像から、車両のナンバープレートの配色、濃淡、大きさ、小数字等を示す情報を抽出し、ナンバープレート情報Ｄ５に含ませてもよい。車両ナンバーに含まれる小数字（他の数字に比べてサイズが小さい数字）や、ナンバープレートの大きさは、例えば、車種区分を判別するための情報である。車両ナンバーに含まれる大数字（他の数字に比べてサイズが大きい数字）は、例えば、各車両を識別するための情報である。ナンバープレートの配色は、例えば、下地の色と文字や数字の色との組み合わせにより予め決められている用途に応じた車種を判別するための情報である。下地が白色もしくは黄色で、且つ、文字や数字が緑色もしくは黒色である場合、自家用車両であることを示す。下地が緑色もしくは黒色で、且つ、文字や数字が白色もしくは黄色である場合、業務用車両であることを示す。

車種判別制御部１１６は、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、及びナンバープレート認識装置１１５から入力する情報に基づき、通過する車両の車種を判定する。つまり、車種判別制御部１１６は、分離情報Ｄ１、踏板情報Ｄ２、車長情報Ｄ３、車高情報Ｄ４、及びナンバープレート情報Ｄ５のうち予め決められた情報に基づき、通過する車両の車種を判定する。車種判別制御部１１６は、判定した車両の車種を示す車種情報Ｄ６を出力する。本実施形態において、車両の車種とは、二輪車・軽自動車、普通車、中型車、大型車、特大車等の別である。

具体的に説明すると、車種判別制御部１１６は、車両分離器１１１により分離判定された１台の対象車両が通過する際に取得された踏板情報Ｄ２に基づき、対象車両の車軸数、タイヤ幅、トレッド、及びタイヤの幅方向の位置を算出する。
車種判別制御部１１６は、車両分離器１１１により分離判定された１台の対象車両が通過する際に取得された車長情報Ｄ３に基づき、対象車両の車長が所定の長さ以上である未満であるかを判定する。例えば、車種判別制御部１１６は、車長検知器１１３が車両を検知したときに、車両分離器１１１が車両を検知していない場合、進入した車両の車長が所定の長さ未満の車両（例えば、軽自動車）であると判定することができる。また、車長検知器１１３が車両を検知したときに、車両分離器１１１も車両を検知している場合、車種判別制御部１１６は、進入した車両の車長が所定の長さ以上（例えば、軽自動車以外の車種）であると判定することができる。

車種判別制御部１１６は、車両分離器１１１により分離判定された１台の対象車両が通過する際に取得された車高情報Ｄ４に基づき、対象車両の車高が所定の高さ以上であるか未満であるかを判定する。例えば、車種判別制御部１１６は、車高検知器１１４の光センサ部の一方から出射する光線が他方に入射する前に遮断された場合、通過した車両の車高が、車高検知器１１４が設置された所定の高さ以上であると判定することができる。また、車高検知器１１４の光センサ部からの光線が遮断されない場合、車種判別制御部１１６は、過した車両の車高が所定の高さ未満であると判定することができる。

そして、車種判別制御部１１６は、算出した対象車両の車軸数、タイヤ幅、トレッド、タイヤの幅方向の位置、車長、車高、ナンバープレート認識装置１１５からのナンバープレート情報Ｄ５に含まれる車両ナンバー、及び、車両のナンバープレートの配色、濃淡、大きさ、小数字等を示す情報のうち所定の情報に基づき、これら車両に関する車両情報が示す車種を判定する。車種判別制御部１１６は、例えば、予め決められた各車種の特徴を示す判別情報を記憶するデータベースを参照して、車両情報と判別情報とが一致する車種を判定する。車種判別制御部１１６は、判定結果である車種を示す車種情報Ｄ６を出力する。なお、車種判別制御部１１６により車種判別に用いられる所定の情報は予め決められており、車種判別制御部１１６は、取得した情報のうち、予め決められている情報を用いて、車種判別を行う。

発進検知装置１３は、対象レーンからの車両の発進（退出）を検知する。発進検知装置１３は、対象レーンの下流側（発進側）を通過する車両に関する車両情報（以下、第４車両情報という）を検出する第４検出機器として機能する。発進検知装置１３は、検出した第４車両情報を、車線制御装置１２１に出力する。第４車両情報には、以下に説明する分離情報Ｄ７及び踏板情報Ｄ８のうち少なくとも１つが含まれる。

車両分離器１３１は、透過型光センサアレイの検知結果に基づき、通過する車両を１台ごとに分離するための分離情報Ｄ７を取得する。分離情報Ｄ７は、分離情報Ｄ１と同様の情報である。
踏板１３２は、内部に電気接点を利用した踏圧センサを有し、通過する車両に踏まれることで、通過する車両の進行方向を判定する前後進判定を行う。踏板１３２は、前後進判定の結果を示す踏板情報Ｄ８を出力する。

通行券料金収受機械１２は、通行券自動発券機として機能し、進入検知装置１１により検出された第１車両情報に基づき、通行券を発券する。例えば、通行券料金収受機械１２は、第１車両情報に含まれる車両ナンバー、車種、及び現在時刻等を通行券の磁気ストライプに書き込むとともに、対象車両が当該入口側の料金所から入場したことを示す入口情報を通行券の磁気ストライプに書き込み、通行券を発券する。なお、第１車両情報のうち通行券に書き込む情報は予め決められている。通行券に書き込む情報が得られなかった場合、通行券料金収受機械１２は、当該情報が不明であることを通行券に書き込む。
また、通行券料金収受機械１２は、発進検知装置１３により検出された第４車両情報に基づき、前の車両が料金所から退出したか否かを判定し、前の車両が退出したと判定した場合、次の車両の通行券の発券処理を開始する。通行券料金収受機械１２は、車両分離器１３１により車両の１台分の通過を検知し、踏板１３２により車両の前後進判定を行うことで、走行レーンからの対象車両の退出（発進）を確実に検知することができる。なお、車線制御装置１２１は、車両分離器１３１及び踏板１３２からの検知信号に基づいて、発進制御装置２６に対し、車両が退出したことを示す退出検知信号Ｄ９を出力する。

ＥＴＣ進入検知装置２１は、対象レーンにおいて無線通信装置２２の上流側（進入側）から進入する車両に関する車両情報（以下、第２車両情報という）を検出する第２検出機器として機能する。ＥＴＣ進入検知装置２１は、検出した第２車両情報を車線サーバ２４に出力する。車線サーバ２４は、入力した第２車両情報を監視盤３２に出力する。なお、ＥＴＣ進入検知装置２１は、第２車両情報を直接、監視盤３２に出力してもよい。第２車両情報には、以下に説明する分離情報Ｄ２１、踏板情報Ｄ２２のうち少なくとも１つが含まれる。
車両分離器２１１は、車両分離器１１１と同様の仕組みにより、対象車両の進入を検出する。車両分離器２１１は、例えば、１台の車両が進入する進入開始時刻と進入終了時刻とを示す分離情報Ｄ２１を出力する。また、車両分離器２１１は、対象車両の進入を検出した場合、ガントリー２８に設置された無線通信装置２２に対して進入検知信号Ｄ２３を出力する。
踏板２１２は、車判踏板１１２と同様の仕組みにより、進入する車両の車軸数を示す情報を検出する。踏板２１２は、検出した車両の車軸数を示す踏板情報Ｄ２２を出力する。
また、踏板２１２は、進入する車両の進行方向を判定する前後進判定を行う。踏板２１２は、前後進判定の結果も踏板情報Ｄ２２に含めて出力する。

ＥＴＣ退出検知装置２３は、車両分離器１１１と同様の仕組みにより、対象車両の退出を検出する。対象車両の退出を検出した場合、ＥＴＣ退出検知装置２３は、ガントリー２８に設置された無線通信装置２２に対して退出検知信号Ｄ２４を出力する。

無線通信装置２２は、予め決められた通信エリア内に存在する車載器と通信する通信アンテナである。無線通信装置２２は、ＥＴＣ進入検知装置２１からの進入検知信号Ｄ２３の入力に応じて、無線通信処理の開始（電波ＯＮ）を行う。つまり、無線通信装置２２は、ＥＴＣ進入検知装置２１により車両の進入が検出されたことを契機として、無線通信処理の開始（電波ＯＮ）を行う。例えば、無線通信装置２２は、進入検知信号Ｄ２３を入力した場合、対象車両に搭載された車載器が通信可能な領域（通信エリア）に進入したことを判定し、対象車両に対する無線通信処理を開始する。無線通信装置２２は、車載器との無線通信が確立された場合、無線通信処理により、通信エリアに進入した車載器から車両情報（以下、第３車両情報という）を受信する。つまり、無線通信装置２２は、対象レーンにおいて進入検知装置１１の下流側（発進側）を通過する車両に関する第３車両情報を受信する無線通信装置として機能する。無線通信装置２２は、受信した第３車両情報を車線サーバ２４に出力する。車線サーバ２４は、入力した第３車両情報を監視盤３２に出力する。なお、無線通信装置２２は、第３車両情報を監視盤３２に直接出力してもよい。また、無線通信装置２２は、ＥＴＣ退出検知装置２３からの退出検知信号Ｄ２４の入力に応じて、無線通信処理の停止（電波ＯＦＦ）を行う。つまり、無線通信装置２２は、退出検知信号Ｄ２４を入力したタイミングが、対象車両に搭載された車載器が通信エリアを退出したタイミングであると認識し、対象車両に対する無線通信処理を停止する。

第３車両情報は、車載器に対して予め登録された車両に関する情報である。第３車両情報には、例えば、車載器が搭載されている車両の車両ナンバーを示す登録ナンバープレート情報Ｄ３１と、車両の車種区分（軽自動車、普通車、大型車等）を示す登録車種情報Ｄ３２とが含まれる。また、対象車両が既に入口側の料金所を通過している場合、第３車両情報には、有料道路の入口側の料金所において記録される入口情報も含まれる。

また、無線通信装置２２は、無線通信を開始した車載器に対して、入口情報、時刻情報等を送信し、車載器に挿入されている専用ＩＣカードに送信した情報を書き込ませてもよい。なお、料金所が均一料金の入口側の料金所である場合や、走行距離に応じた料金を精算する出口側の料金所である場合、無線通信装置２２は、車載器から受信した入口情報、時刻情報、及び、車載器に予め登録されている車種情報から料金を算出し、専用ＩＣカードからの料金精算処理を行ってもよい。なお、無線通信装置２２は、車載器と無線通信を行う際、踏板２１２によって検出された踏板情報Ｄ２２を用いて、通過する車両との通信回数を抑制してもよい。これにより、同一の車両に搭載された同一の車載器と複数回の通信や料金精算処理が実行されることを防止することができる。

発進検知装置２５は、発進検知装置１３と同様の仕組みにより、対象車両の発進（退出）を検出する。発進検知装置２５は、対象レーンの下流側（発進側）を通過する車両に関する車両情報（以下、第５車両情報という）を検出する第５検出機器として機能する。発進検知装置２５は、検出した第５車両情報を、車線サーバ２４に出力する。第５車両情報には、以下に説明する分離情報Ｄ２５及び踏板情報Ｄ２６のうち少なくとも１つが含まれる。
車両分離器２５１は、透過型光センサアレイの検知結果に基づき、通過する車両を１台ごとに分離するための分離情報Ｄ２５を取得する。分離情報Ｄ２５は、分離情報Ｄ１と同様の情報である。
踏板２５２は、内部に電気接点を利用した踏圧センサを有し、通過する車両に踏まれることで、通過する車両の進行方向を判定する前後進判定を行う。踏板２５２は、前後進判定の結果を示す踏板情報Ｄ２６を出力する。
なお、車線サーバ２４は、発進検知装置２５により検出された第５車両情報に基づき、前の車両が料金所から退出したか否かを判定し、前の車両が退出したと判定した場合、ＥＴＣ進入検知装置２１の結果に基づき、後続車両の進入があるか否かを判定する。後続車両の進入がないと判定した場合、車線サーバ２４は、発進制御装置２６のゲートを閉じるよう指示する閉信号Ｄ２７を出力する。後続車両の進入があると判定した場合、車線サーバ２４は、無線通信装置２２の通信結果に基づき、後続車両が車載器を搭載した車両であるか、あるいは、車載器を搭載しない車両であるかを判定する。後続車両が車載器を搭載した車両であると判定した場合、車線サーバ２４は、閉信号Ｄ２７を出力しない。一方、後続車両が車載器を搭載しない車両であると判定した場合、車線サーバ２４は、閉信号Ｄ２７を出力する。車線サーバ２４は、車両分離器２５１により車両の１台分の通過を検知し、踏板２５２により車両の前後進判定を行うことで、走行レーンからの対象車両の退出（発進）を確実に検知することができる。

発進制御装置２６は、走行レーンに進入した車両が、料金収受処理が完了するまで車両を発進させないようにする等の目的で、ゲートの開放及び閉塞を行う。発進制御装置２６は、通行券料金収受機械１２又は車線サーバ２４から料金収受処理の完了が通知された場合、ゲートを開き車両の発進を許可する。一方、自動料金収受システム２０では後続車両が連続して進入してくるため、後続車両が車載器を搭載していない車両であれば、発進制御装置２６は、車線サーバ２４から閉信号Ｄ２７を受信し、ゲートを閉じる。

故障検出装置４０は、故障検出部４１と、処理切替制御部４２と、警報部４３と、操作部４４と、表示部４５とを備える。なお、故障検出部４１と、処理切替制御部４２とは、ＣＰＵによるプログラムの実行により実現される機能部である。操作部４４は、例えばマウス、キーボード、タッチパネルであって、表示部４５は、ディスプレイである。
故障検出部４１は、進入検知装置１１により検出された第１車両情報、ＥＴＣ進入検知装置２１により検出された第２車両情報、及び、無線通信装置２２が受信した第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する。故障検出部４１により故障が発生していることが判定された場合、処理切替制御部４２は、故障が発生していることを警報部４３から報知する。
また、故障検出部４１は、発進検知装置１３により検出された第４車両情報、及び、発進検知装置２５により検出された第５車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する。故障検出部４１により故障が発生していることが判定された場合、処理切替制御部４２は、故障が発生していることを警報部４３から報知させる。
さらに、処理切替制御部４２は、故障機器が特定された場合、故障している機器に応じた処理を実行する。本実施形態において、処理切替制御部４２は、故障している機器から得られる情報の代わりに故障していない機器から得た情報を利用して、料金収受処理を実行させる。つまり、通行券料金収受システム１０及び自動料金収受システム２０は、故障している機器の代用が可能な機器から情報を得て、料金所における料金収受処理を実行することができる。

具体的に説明すると、処理切替制御部４２は、ＥＴＣ進入検知装置２１が故障していると判定した場合、分離情報Ｄ２１、踏板情報Ｄ２２、進入検知信号Ｄ２３の代わりに、進入検知装置１１が出力する分離情報Ｄ１と踏板情報Ｄ２を用いるように処理を切り替える。例えば、処理切替制御部４２は、ＥＴＣ進入検知装置２１が故障していると判定した場合、無線通信装置２２による通信開始タイミングを、進入検知装置１１により車両が進入したことが検出されたタイミングに切り替える制御を行う。
処理切替制御部４２は、ＥＴＣ退出検知装置２３が故障していると判定した場合、退出検知信号Ｄ２４の代わりに、発進検知装置１３が出力する分離情報Ｄ７と踏板情報Ｄ８（又は、発進検知装置２５が出力する分離情報Ｄ２５と踏板情報Ｄ２６）を用いるように処理を切り替える。例えば、処理切替制御部４２は、ＥＴＣ退出検知装置２３が故障していると判定した場合、無線通信装置２２による通信終了タイミングを、発進検知装置１３（又は、発進検知装置２５）により車両が退出したことが検出されたタイミングに切り替える制御を行う。

処理切替制御部４２は、通行券料金収受システム１０側に設置されている機器（車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、及びナンバープレート認識装置１１５のうち少なくとも１つ）が故障していると判定した場合、通行券料金収受システム１０側に設置されている機器が故障したときの処理として予め決められている処理を実行する。例えば、処理切替制御部４２は、収受員に故障を報知して、収受員による有人対応を受け付けるよう通行券料金収受機械１２を制御する。また、通行券料金収受機械１２は、通行券料金収受システム１０側に設置されている機器のうち故障していない機器によって検出された情報を通行券に書込み、発券する処理を行う。なお、機器の故障により、車種判別制御部１１６が車種を判定できない場合、通行券料金収受機械１２は、車種不明であることを通行券に書き込む。また、機器の故障により、車両ナンバーが得られない場合、通行券料金収受機械１２は、番号不明であることを通行券に書き込む。
処理切替制御部４２は、無線通信装置２２が故障していると判定した場合、自動料金収受システム２０による処理を、通行券料金収受システム１０による処理に切り替えるよう車線制御システム１を制御する。また、処理切替制御部４２は、無線通信装置２２が故障していると判定した場合、収受員に故障を報知して、収受員による有人対応を受け付けるよう通行券料金収受機械１２を制御する。

なお、処理切替制御部４２による処理の切り替え方法はどのようなものであってもよい。例えば、第１車両情報の送信先を通行券料金収受機械１２から車線サーバ２４に切り替える場合、処理切替制御部４２は、監視盤３１を介して通行券料金収受機械１２から受信した第１車両情報を監視盤３２を介して車線サーバ２４に送信するよう制御する。第２車両情報の送信先を車線サーバ２４から通行券料金収受機械１２に切り替える場合、処理切替制御部４２は、監視盤３２を介して車線サーバ２４から受信した第２車両情報を監視盤３１を介して通行券料金収受機械１２に送信するよう制御する。

次に、図４を参照して、本実施形態に係る車線制御方法の一例について説明する。図４は、本実施形態に係る車線制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１）
故障検出部４１は、第１車両情報、第２車両情報、第３車両情報に基づき、故障が発生しているか否かを判定する。また、故障検出部４１は、故障が発生していることが検出された場合、故障している機器を特定する。故障検出部４１は、処理の結果を処理切替制御部４２に出力する。なお、故障検出部４１による処理については、種々の方法を利用可能であり、具体例については後述する。
（ステップＳＴ２）
故障検出部４１は、新たな第１車両情報、第２車両情報、第３車両情報が取得された場合、ステップＳＴ１に戻って処理を繰り返す。一方、故障検出部４１により故障が検出された場合、処理切替制御部４２は、以下の処理を実行する。
（ステップＳＴ３）
処理切替制御部４２は、故障検出部４１による処理の結果に基づき、故障機器が特定されたか否かに応じて、以下の処理を実行する。
（ステップＳＴ４）
故障機器が特定されていない場合、処理切替制御部４２は、故障が検出されたことを警報部４３から報知する。これにより、収受員や料金所事務室の係員は、対象レーンのいずれかの機器が故障したことを認識することができる。

（ステップＳＴ５）
次いで、通行券料金収受システム１０側に設置されている機器の故障が故障検出部４１により特定された場合、処理切替制御部４２は、以下の処理を実行する。
（ステップＳＴ６）
つまり、処理切替制御部４２は、通行券料金収受システム１０側に設置されている機器の故障を検出した場合、通行券料金収受システム１０側に設置されている機器が故障したときに予め決められている処理対応を実行する。

（ステップＳＴ７）
次いで、自動料金収受システム２０側に設置されているＥＴＣ進入検知装置２１又はＥＴＣ退出検知装置２３の故障が故障検出部４１により特定された場合、処理切替制御部４２は、以下の処理を実行する。
（ステップＳＴ８）
つまり、処理切替制御部４２は、自動料金収受システム２０側に設置されているＥＴＣ進入検知装置２１の故障を検出した場合、ＥＴＣ進入検知装置２１により検出される進入検知信号Ｄ２３に替えて、通行券料金収受システム１０側に設置されている車両分離器１１１と車判踏板１１２により検出された分離情報Ｄ１と踏板情報Ｄ２を用いるように処理を切り替える。
また、処理切替制御部４２は、自動料金収受システム２０側に設置されているＥＴＣ退出検知装置２３の故障を検出した場合、ＥＴＣ退出検知装置２３により検出される退出検知信号Ｄ２４に替えて、通行券料金収受システム１０側に設置されている発進検知装置１３により検出された分離情報Ｄ７と踏板情報Ｄ８を用いるように処理を切り替える。なおこのような場合（自動料金収受システム２０側に設置されているＥＴＣ退出検知装置２３の故障を検出した場合）、処理切替制御部４２は、ＥＴＣ退出検知装置２３により検出される退出検知信号Ｄ２４に替えて、自動料金収受システム２０側に設置されている車両分離器２５１と踏板２５２により検出された情報を用いるように処理を切り替えてもよい。

（ステップＳＴ９）
次いで、自動料金収受システム２０側に設置されている無線通信装置２２の故障が故障検出部４１により特定された場合、処理切替制御部４２は、以下の処理を実行する。
（ステップＳＴ１０）
つまり、処理切替制御部４２は、自動料金収受システム２０側に設置されている無線通信装置２２の故障を検出した場合、通行券料金収受システム１０による処理対応に切り替える。

次に、図５を参照して、本実施形態に係る故障検出処理の一例について説明する。図５は、本実施形態に係る故障検出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
故障検出部４１は、第１車両情報と第２車両情報に含まれる情報のうち、同じ種類の情報同士を比較する。例えば、故障検出部４１は、第１車両情報の分離情報Ｄ１と第２車両情報の分離情報Ｄ２１とを比較する。分離情報Ｄ１が示す通過した車両の台数と分離情報Ｄ２１が示す通過した車両の台数とが異なる場合、故障検出部４１は、分離情報Ｄ１と分離情報Ｄ２１とが一致しないと判定する。また、故障検出部４１は、第１車両情報の踏板情報Ｄ２と第２車両情報の踏板情報Ｄ２２とを比較する。踏板情報Ｄ２が示す通過した車両の車軸数と踏板情報Ｄ２２が示す通過した車両の車軸数とが異なる場合、故障検出部４１は、踏板情報Ｄ２と踏板情報Ｄ２２とが一致しないと判定する。
本実施形態において、故障検出部４１は、車両が通過する毎に、ステップＳＴ１０１の処理を実行する。
（ステップＳＴ１０２）
故障検出部４１は、第１車両情報と第２車両情報に含まれる情報のうち同じ種類の情報同士が一致しないと判定した場合、連続して一致しない回数をカウントする。故障検出部４１は、連続して一致しない回数と予め決められた閾値とを比較する。
（ステップＳＴ１０３）
連続して一致しない回数が予め決められた閾値を超えた場合、故障検出部４１は、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車両分離器２１１、踏板２１２のうち少なくとも１つが故障していると判定する。つまり、故障検出部４１は、故障を検出する。

（ステップＳＴ１０４）
次いで、故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合するか否かを判定する。例えば、故障検出部４１は、第２車両情報の分離情報Ｄ２１及び踏板情報Ｄ２２が示す進入車両の台数と、第３車両情報の登録車種情報Ｄ３２が示す進入車両の台数とを比較する。第２車両情報が示す進入車両の台数と、登録車種情報Ｄ３２が示す進入車両の台数とが異なる場合、故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定する。
（ステップＳＴ１０５）
第２車両情報と第３車両情報とが整合すると判定した場合、故障検出部４１は、通行券料金収受システム１０側の機器が故障していると判定する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ１０４の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ１０４の処理において、第２車両情報と第３車両情報が連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、通行券料金収受システム１０側の機器が故障していると判定してもよい。

（ステップＳＴ１０６）
一方、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、ステップＳＴ１０６に進む。ここでは、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した回数が１回である場合、ステップＳＴ１０６に進む。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ１０４の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ１０４の処理において、第２車両情報と第３車両情報が連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定する。
第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、故障検出部４１は、第１車両情報と第３車両情報とが整合するか否かを判定する。例えば、故障検出部４１は、第１車両情報のナンバープレート情報Ｄ５と第３車両情報の登録ナンバープレート情報Ｄ３１とを比較する。ナンバープレート情報Ｄ５が示す車両ナンバーと登録ナンバープレート情報Ｄ３１が示す車両ナンバーとが異なる場合、故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定する。また、故障検出部４１は、第１車両情報の車種情報Ｄ６と第３車両情報の登録車種情報Ｄ３２とを比較する。車種情報Ｄ６が示す車種と登録車種情報Ｄ３２が示す車種とが異なる場合、故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定する。

（ステップＳＴ１０７）
第１車両情報と第３車両情報とが整合すると判定した場合、故障検出部４１は、ＥＴＣ進入検知装置２１が故障していると判定する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が通過する毎に、ステップＳＴ１０６の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ１０６の処理において、第１車両情報と第３車両情報が連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、ＥＴＣ進入検知装置２１が故障していると判定してもよい。
（ステップＳＴ１０８）
一方、第１車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、故障検出部４１は、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０に含まれる複数の機器において故障が発生していることを検出する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ１０６の処理を実行してもよい。故障検出部４１は、ステップＳＴ１０６の処理において、第１車両情報と第３車両情報が連続して整合しない回数が予め決められた閾値を超えた場合、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０に含まれる複数の機器において故障が発生していることを検出してもよい。

次に、図６を参照して、本実施形態に係る故障検出処理の他の例について説明する。図６は、本実施形態に係る故障検出処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ２０１）
故障検出部４１は、第１車両情報と第３車両情報とが整合するか否かを判定する。本実施形態において、故障検出部４１は、車両が通過する毎に、ステップＳＴ２０１の処理を実行する。
（ステップＳＴ２０２）
故障検出部４１は、第１車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、連続して整合しない回数をカウントする。故障検出部４１は、連続して整合しない回数と予め決められた閾値とを比較する。
（ステップＳＴ２０３）
連続して整合しない回数が予め決められた閾値を超えた場合、故障検出部４１は、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４、ナンバープレート認識装置１１５、車種判別制御部１１６、無線通信装置２２のうち少なくとも１つが故障していると判定する。つまり、故障検出部４１は、故障を検出する。

（ステップＳＴ２０４）
次いで、故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合するか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０５）
第２車両情報と第３車両情報とが整合すると判定した場合、故障検出部４１は、通行券料金収受システム１０側の機器が故障していると判定する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ２０４の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ２０４の処理において、第２車両情報と第３車両情報が連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、通行券料金収受システム１０側の機器が故障していると判定してもよい。

（ステップＳＴ２０６）
一方、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、ステップＳＴ２０６に進む。ここでは、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した回数が１回である場合、ステップＳＴ２０６に進む。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ２０４の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ２０４の処理において、第２車両情報と第３車両情報が連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定する。
第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、故障検出部４１は、第１車両情報と第２車両情報とが整合するか否かを判定する。例えば、故障検出部４１は、第１車両情報と第２車両情報に含まれる情報のうち、同じ種類の情報同士が一致するか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０７）
第１車両情報と第２車両情報とが整合すると判定した場合、故障検出部４１は、無線通信装置２２が故障していると判定する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ２０６の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ２０６の処理において、第１車両情報と第２車両情報とが連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、無線通信装置２２が故障していると判定してもよい。
（ステップＳＴ２０８）
一方、第１車両情報と第２車両情報とが整合しないと判定した場合、故障検出部４１は、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０に含まれる複数の機器において故障が発生していることを検出する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ２０６の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ２０６の処理において、第１車両情報と第２車両情報とが連続して整合しない回数が予め決められた閾値を超えた場合、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０に含まれる複数の機器において故障が発生していることを検出してもよい。

次に、図７を参照して、本実施形態に係る故障検出処理の他の例について説明する。図７は、本実施形態に係る故障検出処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ３０１）
故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合するか否かを判定する。本実施形態において、故障検出部４１は、車両が通過する毎に、ステップＳＴ３０１の処理を実行する。
（ステップＳＴ３０２）
故障検出部４１は、第２車両情報と第３車両情報とが整合しないと判定した場合、連続して整合しない回数をカウントする。故障検出部４１は、連続して整合しない回数と予め決められた閾値とを比較する。
（ステップＳＴ３０３）
連続して整合しない回数が予め決められた閾値を超えた場合、故障検出部４１は、車両分離器２１１、踏板２１２、無線通信装置２２のうち少なくとも１つが故障していると判定する。つまり、故障検出部４１は、故障を検出する。

（ステップＳＴ３０４）
次いで、故障検出部４１は、第１車両情報と第２車両情報とが整合するか否かを判定する。例えば、故障検出部４１は、第１車両情報と第２車両情報に含まれる情報のうち、同じ種類の情報同士が一致するか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０５）
第１車両情報と第２車両情報とが整合すると判定した場合、故障検出部４１は、無線通信装置２２が故障していると判定する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ３０４の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ３０４の処理において、第１車両情報と第２車両情報とが連続して整合する回数が予め決められた閾値を超えた場合、無線通信装置２２が故障していると判定してもよい。
（ステップＳＴ３０６）
一方、第１車両情報と第２車両情報とが整合しないと判定した場合、故障検出部４１は、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０に含まれる複数の機器において故障が発生していることを検出する。なお、本発明はこれに限られず、故障検出部４１は、車両が進入して退出する度に、ステップＳＴ３０４の処理を実行してもよい。この場合、故障検出部４１は、ステップＳＴ３０４の処理において、第１車両情報と第２車両情報とが連続して整合しないと判定した回数が予め決められた閾値を超えた場合、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０に含まれる複数の機器において故障が発生していることを検出してもよい。

上述の通り、本実施形態に係る車線制御システム１によると、路側に設置された機器から得られた車両情報に基づき整合性を判定し、整合しない情報が得られた場合、故障が発生していることを検出できる。これにより、故障検出装置４０は、料金所に設置される機器の故障の有無を検出することができる。
また、本実施形態に係る車線制御システム１は、通行券料金収受システム１０と自動料金収受システム２０との両方の機能を備え、両方のシステムに用いられる機器を備える。よって、例えば、進入検知装置１１により検出される分離情報Ｄ１及び踏板情報Ｄ２とＥＴＣ進入検知装置２１により検出される分離情報Ｄ２１及び踏板情報Ｄ２２とでは、同じ種類の情報同士がそれぞれ一致するはずである。また、踏板情報Ｄ２が示す車軸数と、踏板情報Ｄ２２が示す車軸数と、登録車種情報Ｄ３１が示す車軸数とは、それぞれ一致するはずである。そこで、故障検出部４１は、これら車両情報を比較して他の車両情報と整合しない車両が連続して通過した場合（つまり、連続して複数回、整合しないという判定結果を得た場合）、機器が故障していることを検出することができる。これにより、故障検出装置４０は、既存の設備を利用し、料金所に設置される機器の故障を簡単に検出することができる。

本実施形態に係る車線制御システム１によると、他の車両情報のいずれとも整合しない情報を検出又は受信した機器が故障していると特定することができる。これにより、収受員は迅速に故障対応を実行することができる。よって、走行レーンを閉鎖する時間を短縮し、渋滞の発生を抑制することができる。
本実施形態に係る車線制御システム１によると、故障している場合、同様の機能を有する他の機器を用いて料金収受処理を実行することができる。よって、走行レーンを閉鎖せずとも料金収受処理を継続することができ、料金所の処理効率を向上させることができる。また、渋滞の発生を抑制することができる。
本実施形態に係る車線制御システム１によると、機器が故障していることが検出された場合、その旨を警報部４３から報知することができる。よって、収受員が走行レーン上で待機していない場合であっても、迅速に収受員による故障対応を行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、故障検出処理は、上述の実施形態に限られない。故障検出部４１は、ナンバープレート情報Ｄ５が示す車両ナンバーと登録ナンバープレート情報Ｄ３１が示す車両ナンバーとが連続して複数回異なる場合、ナンバープレート認識装置１１５が故障していると判定してもよい。故障検出部４１は、車種情報Ｄ６が示す車種と車種情報Ｄ３２が示す車種とが連続して複数回異なる場合、車両分離器１１１、車判踏板１１２、車長検知器１１３、車高検知器１１４のうち少なくともどれか１つが故障している判定してもよい。

故障検出部４１は、第１車両情報、第２車両情報、第３車両情報に含まれる情報のうち、同じ種類の情報が一致している数が多い方を正しい情報と、少なく方を誤っている情報と判定してもよい。この場合、故障検出部４１は、誤っている情報を連続して複数回検出又は受信した機器が故障していると特定してもよい。例えば、故障検出部４１は、踏板情報Ｄ２が示す車軸数と、踏板情報Ｄ２２が示す車軸数と、登録車種情報Ｄ３２が示す車軸数とを比較して、多数決により正しい情報を判定する。踏板情報Ｄ２２が示す車軸数のみ他の車軸数と連続して複数回異なる場合、故障検出部４１は、ＥＴＣ進入検知装置２１が故障していると判定する。
また、故障検出部４１は、踏板情報Ｄ２が示す車軸数と、踏板情報Ｄ２２が示す車軸数とが異なる場合、車種情報Ｄ３２が示す車軸数と異なる方を誤っている情報と判定してもよい。故障検出部４１は、連続して複数回誤っている情報を検出した場合、誤っている情報を検出した機器（車判踏板１１２又は踏板２１２）が故障していると判定してもよい。

また、故障検出部４１は、車長検知器１１３により検出された車両の車長に基づき車種判別制御部１１６により判定された車種と、無線通信装置２２が受信した登録車種情報Ｄ３２が示す車種とが連続して複数回一致しない場合、車長検知器１１３の故障を検出してもよい。
車両ナンバーの大きさやナンバーは、車種に応じて異なる。故障検出部４１は、これを利用して、ナンバープレート認識装置１１５により検出されたナンバープレート情報Ｄ５が示す車種と、無線通信装置２２が受信した登録車種情報Ｄ３２が示す車種とが連続して複数回一致しない場合、ナンバープレート認識装置１１５の故障を検出してもよい。
機器に故障が発生している場合、ドライバーが収受員を呼び出すことが予測される。故障検出部４１は、これを利用して、車両分離器１１１及び車両分離器２１１が、同じ台数の通過車両を検出しているにも関わらず、無線通信装置２２が第３車両情報を受信せず、且つ、通行券料金収受機械１２が発券した通行券が引きぬかれず（又は、通行券料金収受機械１２での精算処理が実行されず）、収受員の呼び出しが合った場合、無線通信装置２２が故障していると判定してもよい。

対象レーンのアイランドには、収受員ブースが設置されてもよい。収受員ブース内には、通行券料金収受機械１２や故障検出装置４０が設置されてもよい。収受員ブースでは、これら機器を用いて収受員が、通行券料金収受機械１２に対する料金の収受等の料金収受業務を行うことが可能となっている。このように、収受員が対応可能な位置に故障検出装置４０を設置することにより、故障した機器に対して収受員が迅速に対応することができる。

通行券料金収受機械１２は、上述の収受員により操作される機械に限られない。例えば、走行レーンを走行する車両のドライバー等から料金を収受する機械でもよい。また、出口側の料金所に設置される通行券料金収受機械１２としては、前面パネルに、入口料金所で発行された通行券の挿入口、現金の投入口及び各種カードの挿入口等を有する支払受付部が設けられ、この支払受付部を介して運転手等から現金または各種カードによる支払を受け付ける構成でもよい。

＜変形例＞
上述の本実施形態では、入口側の料金所が設置される走行レーンについて説明したが、本発明はこれに限られず、出口側の料金所が設置される走行レーンであってもよい。この場合、通行券料金収受機械１２と車線サーバ２４は、以下のようにして料金収受処理を実行する。
通行券料金収受機械１２は、主に車載器を搭載していない車両のドライバー等から通行券と料金の支払いを受け付けて精算処理を行う。具体的に説明すると、通行券料金収受機械１２は、車線サーバ２４が無線通信装置２２から第３車両情報を受信しない場合、進入した車両が車載器を搭載していないと判定する。この場合、通行券料金収受機械１２は、支払受付部を介して、入口側の料金所で発行された通行券の挿入、及び、現金の投入、クレジットカードの提供を促す旨の表示を行う。通行券料金収受機械１２は、ドライバー等から現金またはクレジットカードを受け付けると通常の精算処理（投入金額の計算及びつり銭の排出、クレジットカードによる決済処理等）を行う。通行券料金収受機械１２は、料金が支払われたことを検知すると、発進制御装置２６に対し、決済完了検知信号を出力する。発進制御装置２６は、この決済完了検知信号の入力によってもゲートの開動作を行う。料金の支払いにより発進制御装置２６のゲートが開かれることで、車両は走行レーンを発進できる。

車線サーバ２４は、車載器を介して専用ＩＣカードから読み出された電子決済用情報Ｄ３３に基づいて電子決済処理を実施する。車線サーバ２４は、電子決済処理部を備える。通過する車両が車載器を搭載している場合、無線通信装置２２は、車両に搭載された車載器と無線通信を確立し、専用ＩＣカードに記録された電子決済用情報Ｄ３３、及び、事前に車載器に登録された登録ナンバープレート情報Ｄ３１、登録車種情報Ｄ３２を取得する。無線通信装置２２は、車線サーバ２４の電子決済処理部に、取得した各種情報を出力する。電子決済用情報Ｄ３３は、例えば、専用ＩＣカードの発行元により電子決済を行うために必要な情報である。

車線サーバ２４の電子決済処理部は、無線通信装置２２から電子決済用情報Ｄ３３、登録ナンバープレート情報Ｄ３１、登録車種情報Ｄ３２が入力された場合に、これらの情報に基づいて通行料金を算出し、電子決済処理を行う。具体的に説明すると、車線サーバ２４の電子決済処理部は、取得した各種情報に基づき、有料道路の走行距離（入口及び出口）に応じた料金価格、車種区分に応じた料金価格、割引の適用可否等を特定し、収受すべき通行料金を算出する。車線サーバ２４の電子決済処理部は、利用明細情報、通行履歴情報を作成し、カードの発行元への送信、専用ＩＣカードへの記録等を行い、電子決済処理を完了する。
車線サーバ２４の電子決済処理部は、電子決済処理を完了した際に、発進制御装置２６のゲートが閉じられていた場合には、直ちに発進制御装置２６に対し、電子決済完了検知信号を出力する。発進制御装置２６は、この電子決済完了検知信号の入力に応じてゲートの開動作を行う。これにより、車両は、車線サーバ２４の電子決済処理部による電子決済処理の完了とともに走行レーンを通過できる。
車線サーバ２４の電子決済処理部は、電子決済処理を完了した際に、路側表示器２７に電子決済処理の内容を示す情報を出力する。路側表示器２７は、入力された情報に応じた内容を表示する。これにより、ドライバー等は、路側表示器２７の表示を視認することで、支払われた料金等を把握することができる。

通行券料金収受機械１２は、車種判別制御部１１６から入力する車種情報Ｄ６が示す車種と、通行券から読み取った車種とが一致した場合、精算処理を実行する。車両分離器１１１、車判踏板１１２が故障していた場合、車種判別制御部１１６から入力する車種情報Ｄ６が示す車種と、通行券から読み取った車種とが一致しないため、通行券料金収受機械１２は、精算処理を実行することができない。監視盤の処理切替制御部４２は、例えば、車種判別制御部１１６から入力する車種情報Ｄ６が示す車種と、通行券から読み取った車種とが連続して複数回一致しなかった場合、車種判別制御部１１６が車種判定に用いる情報を、分離情報Ｄ１及び踏板情報Ｄ２から、分離情報Ｄ２１及び踏板情報Ｄ２２に切り替える。つまり、処理切替制御部４２は、車両分離器１１１及び車判踏板１１２に替えて、車両分離器２１１及び踏板２１２を利用して清算処理を実行するように制御する。
なお、本発明は故障しているときに限られず、処理切替制御部４２は、操作部４４を介して切替指示を受けた場合に、切り替える制御を実行するものであってもよい。つまり、処理切替制御部４２は、収受員の指示に応じて、車種判別制御部１１６が車種判定に用いる情報を分離情報Ｄ１及び踏板情報Ｄ２から、分離情報Ｄ２１及び踏板情報Ｄ２２に切り替える。

車線サーバ２４の電子決済処理部は、ＥＴＣ進入検知装置２１から入力する分離情報Ｄ２１及び踏板情報Ｄ２２と、無線通信装置２２から入力する登録車種情報Ｄ４２とに基づき、精算処理を実行する。ここで、車両分離器２１１、踏板２１２が故障していた場合、無線通信装置２２がＯＮしないため、車線サーバ２４は車載器から情報を得ることができず、精算処理を実行することができない。監視盤の処理切替制御部４２は、例えば、車両分離器２１１、踏板２１２が故障している場合、車両分離器１１１により通過する車両が検出されたことを契機として、無線通信装置２２が車載器と無線通信するよう切り替える。つまり、処理切替制御部４２は、車両分離器２１１及び踏板２１２に替えて、車両分離器１１１及び車判踏板１１２を利用して、無線通信処理を実行するように制御する。また、処理切替制御部４２は、例えば、車両分離器２１１、踏板２１２が故障している場合、車両分離器１１１及び車判踏板１１２から入力する分離情報Ｄ１及び踏板情報Ｄ２と、無線通信装置２２から入力する登録車種情報Ｄ３２とに基づき、精算処理を実行するよう切り替える。つまり、処理切替制御部４２は、車両分離器２１１及び踏板２１２に替えて、車両分離器１１１及び車判踏板１１２を利用して、精算処理を実行するように制御する。
なお、本発明は故障しているときに限られず、処理切替制御部４２は、操作部４４を介して切替指示を受けた場合に、切り替える制御を実行するものであってもよい。つまり、処理切替制御部４２は、収受員の指示に基づき、車両分離器１１１により通過する車両が検出されたことを契機として、無線通信装置２２が車載器と無線通信するよう切り替える。また、処理切替制御部４２は、収受員の指示に基づき、車両分離器１１１と車判踏板１１２から入力する分離情報Ｄ１及び踏板情報Ｄ２と、無線通信装置２２から入力する登録車種情報Ｄ３２とに基づき、精算処理を実行するよう切り替える

このように、故障している場合、同様の機能を有する他の機器を用いて精算処理を実行することにより、走行レーンを閉鎖せずとも料金収受処理を継続することができる。よって、料金所の処理効率を向上させることができる。また、渋滞の発生を抑制することができる。
また、処理切替制御部４２は、故障検出部４１により故障が検出されていない場合であっても、例えば収受員の指示に基づき、同様の機能を有する他の機器を用いて料金収受処理を実行できるように切り替えることができる。これにより、料金所に設置される機器の自由度を向上させることができる。
本発明はこれに限られず、処理切替制御部４２が、予め決められた時刻となった場合や、監視盤３１，３２により指示された場合に、同様の機能を有する他の機器を用いて料金収受処理を実行できるように切り替えてもよい。監視盤３１，３２により指示された場合には、例えば、メンテナンスのために機器の動作の中断が指示された場合や、省エネモードによる制御が指示された場合等が含まれる。

また、本発明における通行券料金収受機械１２、車線サーバ２４、監視盤の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１ 車線制御システム
１０ 通行券料金収受システム
１１ 進入検知装置
１２ 通行券料金収受機械
１３ 発進検知装置
１１１ 車両分離器
１１２ 車判踏板
１１３ 車長検知器
１１４ 車高検知器
１１５ ナンバープレート認識装置
１１６ 車種判別制御部
１３１ 車両分離器
１３２ 踏板
２０ 自動料金収受システム
２１ ＥＴＣ進入検知装置
２２ 無線通信装置
２３ ＥＴＣ退出検知装置
２４ 車線サーバ
２５ 発進検知装置
２６ 発進制御装置
２７ 路側表示器
２８ ガントリー
２１１ 車両分離器
２１２ 踏板
４０ 故障検出装置
４１ 故障検出部
４２ 処理切替制御部
４３ 警報部
Ｄ１ 分離情報
Ｄ２ 踏板情報
Ｄ３ 車長情報
Ｄ４ 車高情報
Ｄ５ ナンバープレート情報
Ｄ６ 車種情報
Ｄ７ 分離情報
Ｄ８ 踏板情報
Ｄ９ 退出検知信号
Ｄ２１ 分離情報
Ｄ２２ 踏板情報
Ｄ２３ 進入検知信号
Ｄ２４ 退出検知信号
Ｄ２５ 分離情報
Ｄ２６ 踏板情報
Ｄ２７ 閉信号
Ｄ３１ 登録ナンバープレート情報
Ｄ３２ 登録車種情報
Ｄ３３ 電子決済用情報

Claims (11)

1. 対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出する第１検出機器と、
   前記第１検出機器により検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う通行券料金収受機械と、
   前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出する第２検出機器と、
   前記第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信する無線通信装置と、
   前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する故障検出装置と、
   を備え、
   前記故障検出装置は、
   他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出する
   車線制御システム。
2. 前記故障検出装置は、
   前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、同じ種類の情報同士が一致しない場合、他の車両情報と整合しない情報があると判定する請求項１に記載の車線制御システム。
3. 前記故障検出装置は、
   他の車両情報のいずれとも整合しない情報を検出又は受信した前記第１検出機器、前記第２検出機器、又は前記無線通信装置が故障していることを判定する請求項１又は２に記載の車線制御システム。
4. 前記通行券料金収受機械は、
   前記第１検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、故障していると判定された前記第１検出機器が検出した前記第１車両情報の代わりに前記第２車両情報を用いて、通行券の発券又は料金収受を行い、
   前記無線通信装置は、
   前記第２検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、故障していると判定された前記第２検出機器が検出した前記第２車両情報の代わりに前記第１車両情報を用いて、前記車載器と無線通信を行う請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車線制御システム。
5. 前記対象レーンに進入する車両を検出する前記第２検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、前記無線通信装置は、前記第１検出機器により車両の進入が検出されたことを契機として無線通信を開始し、前記対象レーンを退出する車両を検出する前記第２検出機器が故障していると前記故障検出装置により判定された場合、前記無線通信装置は、前記第１検出機器により車両の退出が検出されたことを契機として無線通信を終了する請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車線制御システム。
6. 前記第２車両情報と前記第３車両情報とに基づき料金収受処理を実行する自動料金収受処理装置をさらに備え、
   前記故障検出装置により前記第２検出機器が故障していることが判定された場合、前記自動料金収受処理装置は、前記第１車両情報と前記第３車両情報とに基づき前記料金収受処理を実行する請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車線制御システム。
7. 前記通行券料金収受機械は、
   前記第１車両情報の代わりに前記第２車両情報を用いて、通行券の発券又は料金収受を行い、
   前記無線通信装置は、
   前記第２車両情報の代わりに前記第１車両情報を用いて、前記車載器と無線通信を行う請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車線制御システム。
8. 前記故障検出装置により故障が発生していることが検出された場合、故障が発生していることを報知する警報部をさらに備える請求項１から７のうちいずれか一項に記載の車線制御システム。
9. 対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出する第１検出機器と、
   前記第１検出機器により検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う通行券料金収受機械と、
   前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出する第２検出機器と、
   前記第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信する無線通信装置と、
   前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する故障検出装置と、を備え、
   前記故障検出装置は、
   他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出し、
   前記通行券料金収受機械は、
   前記故障検出装置が前記第１検出機器において故障が発生していることを検出した場合、前記第１車両情報の代わりに前記第２車両情報を用いて、通行券の発券又は料金収受を行い、
   前記無線通信装置は、
   前記故障検出装置が前記第２検出機器において故障が発生していることを検出した場合、前記第２車両情報の代わりに前記第１車両情報を用いて、前記車載器と無線通信を行う車線制御システム。
10. 第１検出機器により対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出するステップと、
    検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行うステップと、
    第２検出機器により前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出するステップと、
    前記第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信するステップと、
    前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出するステップと、
    を備える車線制御方法であって、
    前記故障が発生していることを検出するステップにおいて、
    他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出する
    車線制御方法。
11. コンピュータを、
    対象レーンを通過する車両に関する第１車両情報を検出する第１検出機器により検出された前記第１車両情報に基づき、通行券の発券又は料金収受を行う通行券料金収受機械手段、
    前記対象レーンを通過する車両に関する第２車両情報を検出する第２検出機器により車両が検出されたことを契機として当該車両に搭載された車載器から当該車両に関する第３車両情報を受信する無線通信手段、
    前記第１車両情報、前記第２車両情報、及び前記第３車両情報に含まれる情報のうち、他の車両情報と整合しない情報がある場合、故障が発生していることを検出する故障検出手段、
    として機能させるためのプログラムであって、
    前記故障検出手段は、
    他の車両情報と整合しない情報があるとの判定結果が連続して得られた場合、故障が発生していることを検出する
    プログラム。

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