JP2001160157A - 料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車線毎に設置された車線制御装置に故障が発
生したとき、および故障箇所の修理・交換時に車線を閉
鎖しなくとも済むようにする。 【解決手段】このＥＴＣシステムの車線制御装置２０
は、マスタアンテナ３１、無線制御部３２、メイン制御
部３３とこれら各部の故障を検出する故障検出部３４、
これら各部に電力を供給する電源部３５等からなる第１
の無線通信処理部３０と、この第１の無線通信処理部３
０と同様に動作するスレーブアンテナ４１、無線制御部
４２、メイン制御部４３、故障検出部４４、電源部４５
等からなる第２の無線通信処理部４０と、例えば故障検
出部３４から故障検出信号を受信した場合、第１の無線
通信処理部３０をDisable とし、第２の無線通信処理部
４０をEnableとし、動作する処理部を切換える監視制御
部５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば無線通信で
料金収受を行う料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、高速道路等の有料道路の出入口の
料金所には、複数の車線（レーン）が設置されている。
例えば料金所の各入口車線には車種判別装置および通行
券自動発行機が設置されており、各車線に進入した車両
の車種を車種判別装置が自動的に判別し、車種、料金所
番号、進入した入口、月日、時分を記録した通行券を通
行券自動発行機が自動的に交付し、料金所の入口が無人
化されている。

【０００３】一方、近年では、有料道路に、無線通信を
利用して通行料金の決済を行うシステム（Electronic T
oll Collection System ：ＥＴＣシステム）を導入する
ことが検討されている。

【０００４】このＥＴＣシステムは、ユーザ個人や出入
口の情報を記憶するＩＣカードを装着し無線機能を有す
る車載器を車両に搭載する一方、有料道路の料金所の各
出入口の車線や有料道路の本線上の各車線に設置された
チェックバリア等に、車載器と無線通信して情報を交換
する路側機器（第１車両検知装置、第２車両検知装置、
案内表示器等）および車線制御装置を配置して構成され
ている。

【０００５】図４に示すように、車線制御装置１００
は、アンテナ１０１、無線通信処理部１１０等からな
る。無線通信処理部１１０は、ホストコンピュータ等の
上位システム１０２や上記路側機器１０３と通信を行う
メイン制御部１１１と、無線制御部１１２と、これら各
部に電力を供給する電源部１１３とからなる。

【０００６】このＥＴＣシステムの場合、車線制御装置
１００が各車線に設置された第１車両検知装置にて車両
通過を検知した時点で、アンテナ１０１から車両１２０
に搭載された車載器１０６に対してデータ要求を無線に
て送信する。車載器１０６は受信したデータ要求に対
し、内部で保持した個人情報、あるいは入口情報等を送
信する。

【０００７】車線制御装置１００は車載器１０６からの
情報を受信すると、入口であれば入口情報の返信、出口
であれば通行料金の算出、チェックバリアであれば入口
からの通過地点チェック等を行う。

【０００８】そして、車両が第２車両検知装置を通過し
た時点で、車線制御装置１００は車載器１０６に対し、
出口情報や通過地点情報等の書込データを送信する。

【０００９】このようにしてＥＴＣシステムは、各車両
に対する通行料金の収受を無人で行うことを可能にして
いる。

【００１０】例えば有料道路の本線を走行中の車両がチ
ェックバリア等に設置されたアンテナ１０１に近づく
と、車両１２０に搭載された車載器１０６とアンテナ１
０１間で無線通信を行い、ＩＤや料金所情報、課金情報
などのデータのやりとりを行い、通過地点チェック等の
処理を行うので、走行中の車両１２０は、停止すること
なくチェックバリアを通過でき、混雑緩和・解消の切り
札とされるシステムである。

【００１１】このようなＥＴＣシステムにおいて、無線
通信の制御を行う部分は車線制御装置１００内の無線制
御部１１２であり、車載器１０６から送信されたデータ
は無線制御部１１２を経由してメイン制御部１１１へ送
られる。

【００１２】逆に、車線制御装置１００から車載器１０
６へ送信するデータは、メイン制御部１１１より一旦無
線制御部１１２へ送られて無線信号に変換される。メイ
ン制御部１１１は、無線制御部１１２との通信の他に、
上位システム１０２とのデータ伝送や、路側機器１０３
の制御も行っている。なお、上位システム１０２や路側
機器１０３については、この発明に直接関係しないため
説明を省略する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＥＴＣシステムの場合、例えばアンテナが故障した
り、無線通信処理部１１０に障害（異常）が発生する
等、無線通信処理系統に不具合が発生した場合、システ
ムが機能しなくなるため、システムを運用管理する側と
しては、該当車線を閉鎖して修理・復旧作業を行う必要
がある。

【００１４】しかし、車線を閉鎖するとなると、渋滞解
消が一つの目的であるＥＴＣシステムにとって大きな問
題になる。

【００１５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、障害発生時および故障箇所の修理・交
換時に車線を閉鎖することなくシステムの運用を常に継
続することのできる料金収受システムを提供することを
目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有
料道路を走行する車両に対して無線通信を行うことで通
行料金を収受する料金収受システムにおいて、前記有料
道路内で前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い
車両に対する処理を行う複数の無線通信処理手段と、前
記複数の無線通信処理手段の故障を検出する故障検出手
段と、前記故障検出手段によって故障が検出された無線
通信処理手段の動作を停止させるとともに、動作を停止
させる無線通信処理手段の処理を他の無線通信処理手段
に行わせる制御を行う手段とを具備している。

【００１７】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、有料道路を走行する車両に対して無線通信を行うこ
とで通行料金を収受する料金収受システムにおいて、前
記有料道路内の所定位置に設置され、前記所定位置を通
行する前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い車
両に対する処理を行う第１の無線通信処理手段と、前記
有料道路内の前記第１の無線通信処理手段の設置位置と
ほぼ同じ位置に設置され、前記第１の無線通信処理手段
と同様に動作する第２の無線通信処理手段と、前記第１
の無線通信処理手段および前記第２の無線通信処理手段
の故障を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段に
よって前記第１の無線通信処理手段あるいは第２の無線
通信処理手段のいずれか一方の故障が検出された場合、
故障が検出された方の無線通信処理手段の動作を停止さ
せるとともに、動作を停止させる無線通信処理手段の処
理を他方に行わせる制御を行う手段とを具備している。

【００１８】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の車両が走行する車線に、車両進行方向に
所定間隔を隔てて配置された前記車両との無線通信用の
第１のアンテナおよび第２のアンテナと、前記第１のア
ンテナにて前記車両に搭載された車載器と無線通信を行
い、前記車両から得られた情報を基に所定の処理を行う
第１の無線通信処理手段と、前記第２のアンテナにて前
記車載器と無線通信を行い、前記車両から得られた情報
を基に所定の処理を行う第２の無線通信処理手段と、前
記第１の無線通信処理手段および第２の無線通信処理手
段の故障を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段
によって前記第１の無線通信処理手段の故障が検出され
た場合、前記第１のアンテナによる前記第１の無線通信
処理手段の無線通信処理を停止させるとともに、前記第
１の無線通信処理手段の無線通信処理を前記第２のアン
テナによる前記第２の無線通信処理手段の無線通信処理
に切換える制御を行う手段とを具備している。

【００１９】請求項４記載の発明の料金収受システム
は、有料道路を走行する車両に対して無線通信を行うこ
とで通行料金を収受する料金収受システムにおいて、前
記有料道路内で前記車両に搭載された車載器と無線通信
を行い車両に対する処理を行う複数の無線通信処理手段
と、前記複数の無線通信処理手段それぞれに対応して設
けられ、各無線通信処理手段に対して電力を供給する複
数の電力供給手段と、前記複数の無線通信処理手段の故
障を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段によっ
て故障が検出された無線通信処理手段への電力供給を停
止させるよう対応する電力供給手段を制御する手段とを
具備している。

【００２０】請求項５記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の車両が走行する車線に、車両進行方向に
所定間隔を隔てて配置された前記車両との無線通信用の
第１のアンテナおよび第２のアンテナと、前記第１のア
ンテナにて前記車両と無線通信を行い、前記車両から得
られた情報を基に所定の処理を行う第１の無線通信処理
手段と、前記第１の無線通信処理手段に電力を供給する
第１の電力供給手段と、前記第２のアンテナにて前記車
両と無線通信を行い、前記車両から得られた情報を基に
所定の処理を行う第２の無線通信処理手段と、前記第２
の無線通信処理手段に電力を供給する第２の電力供給手
段と、前記第１の無線通信処理手段および第２の無線通
信処理手段の故障を検出する故障検出手段と、前記故障
検出手段によって前記第１の無線通信処理手段あるいは
第２の無線通信処理手段のいずれか一方の故障が検出さ
れた場合、故障が検出された無線通信処理手段への電力
供給を停止させるよう対応する電力供給手段を制御する
手段とを具備している。

【００２１】請求項６記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の車両が走行する車線に、車両進行方向に
所定間隔を隔てて配置された前記車両との無線通信用の
第１のアンテナおよび第２のアンテナと、前記第１のア
ンテナにて前記車両と無線通信を行い、前記車両から得
られた情報を基に所定の処理を行う第１の無線通信処理
手段と、前記第１の無線通信処理手段に電力を供給する
第１の電力供給手段と、前記第２のアンテナにて前記車
両と無線通信を行い、前記車両から得られた情報を基に
所定の処理を行う第２の無線通信処理手段と、前記第２
の無線通信処理手段に電力を供給する第２の電力供給手
段と、前記第１の無線通信処理手段および第２の無線通
信処理手段の故障を検出する故障検出手段と、前記故障
検出手段によって前記第１の無線通信処理手段あるいは
第２の無線通信処理手段のいずれか一方の故障が検出さ
れた場合、故障が検出された方の無線通信処理手段の動
作を停止させる信号を出力するとともに他方に処理を行
わせる信号を出力する無線通信処理制御手段と、前記故
障検出手段によって故障が検出された無線通信処理手段
への電力供給を停止させるよう対応する電力供給手段を
制御する電力供給制御手段とを具備している。

【００２２】通常、システムの信頼性を向上するという
目的で、処理回路を二重化することはよくやられる手法
ではあるが、これをＥＴＣシステムに応用する場合、以
下に示すようなＥＴＣシステム特有の問題が発生する。

【００２３】第１に、無線通信の相手となる車載器は、
車両と共に常に移動している状態にあるため、例えば車
載器との無線通信を行っている際に故障が判明して処理
回路を切り替えても、走行する車両とともに既に車載器
の位置が移動しているため、単純に処理回路の切換えを
行っただけでは対応できない。

【００２４】第２に、故障が発生したときに予備的にシ
ステムの動作を補償するようなシステムであっても、車
線毎に設置された車線制御装置内の故障した部分を修理
・交換する際には、車線制御装置内に電源部がーつしか
ないことから、無線通信処理系統への電力供給を遮断し
なければならず、結局のところ、不具合箇所を修理・交
換する際にはシステムの運用を停止せざるを得ず、該当
車線を閉鎖することになる。しかし、不具合箇所の修理
・交換作業といえども車線を閉鎖しなければならないよ
うでは、通行車両から料金を徴収して運用する有料道路
の意味が半減してしまう。従って、有料道路の実運用を
考慮した場合、車線を閉鎖せずに故障箇所の修理・交換
ができるようなシステムを構築する必要がある。

【００２５】第３に、車線毎に設置された車線制御装置
内の無線制御部やメイン制御部等の処理回路が故障した
場合、故障内容によってはこれら処理回路に接続されて
いるアンテナから電波が不用意に誤放射される可能性が
あり、課金データ等の重要な情報を無線伝送するような
システムにおいては、これを絶対に防がなければならな
い。

【００２６】そこで、請求項１記載の発明では、有料道
路内で車両に搭載された車載器と無線通信を行う複数の
無線通信処理手段の故障が故障検出手段により検出され
た場合、故障が検出された無線通信処理手段の動作を停
止させるとともに、動作を停止させる無線通信処理手段
の処理を他の無線通信処理手段に行わせる制御を行う。
このように無線通信処理手段を多重化し、いずれかの無
線通信処理手段が故障した場合でも他の無線通信処理手
段を動作させることで、有料道路を通行する車両の車載
器との無線通信処理を常に継続することができる。

【００２７】また、請求項２記載の発明では、有料道路
内の所定位置に設置された第１の無線通信処理手段と、
これとほぼ同じ位置に設置された第２の無線通信処理手
段とのいずれかの故障が故障検出手段によって検出され
た場合、故障が検出された方の無線通信処理手段の動作
を停止させるとともに、動作を停止させる無線通信処理
手段の処理を他方に行わせる制御を行う。このように無
線通信処理手段を二重化し、一方が故障した場合でも他
方を動作させることで、有料道路を通行する車両の車載
器との無線通信処理を常に継続することができる。

【００２８】また、請求項３記載の発明では、第１のア
ンテナにて車両の車載器と無線通信を行う第１の無線通
信処理手段の故障が故障検出手段によって検出された場
合、第１のアンテナによる第１の無線通信処理手段の無
線通信処理を停止させるとともに、第１の無線通信処理
手段の無線通信処理を第２のアンテナによる第２の無線
通信処理手段の無線通信処理に切換える制御を行う。こ
のように第１の無線通信処理手段が故障した場合に第２
の無線通信処理手段に無線通信処理を切換えることで、
有料道路を通行する車両の車載器との無線通信処理を常
に継続することができる。

【００２９】また、請求項４記載の発明では、複数の無
線通信処理手段それぞれに対応させて別個に電力供給手
段を設けておき、複数の無線通信処理手段の中のいずれ
かの無線通信処理手段の故障が検出された場合に、故障
が検出された無線通信処理手段への電力供給を停止させ
るよう対応する電力供給手段を制御する。つまり故障が
発生した無線通信処理手段の電力供給手段のみをＯＦＦ
し故障した無線通信処理手段によってアンテナから電波
が不用意に誤放射されることをなくす。また故障が発生
していない他の無線通信処理手段を生かしておくことで
処理を継続しつつ故障箇所が修理・交換でき、故障箇所
の修理・交換のために車線を閉鎖する必要がなくなる。

【００３０】また、請求項５記載の発明では、第１およ
び第２の無線通信処理手段に対してそれぞれ別個に電力
を供給する第１および第２の電力供給手段を設けること
で、無線通信処理系統を２重化しておき、第１の無線通
信処理手段あるいは第２の無線通信処埋手段のいずれか
一方の故障が検出された場合、故障が検出された無線通
信処理手段への電力供給を停止させるよう対応する電力
供給手段を制御する。つまり故障が発生した無線通信処
理手段の電力供給手段のみをＯＦＦし故障した無線通信
処理手段によってアンテナから電波が不用意に誤放射さ
れることをなくす。また故障が発生していない他の無線
通信処理手段を生かしておくことで処理を継続しつつ故
障箇所が修理・交換でき、故障箇所の修理・交換のため
に車線を閉鎖する必要がなくなる。

【００３１】また、請求項６記載の発明では、第１およ
び第２の無線通信処理手段に対してそれぞれ別個に電力
を供給する第１および第２の電力供給手段を設けること
で無線通信処理系統を２重化しておき、第１の無線通信
処理手段あるいは第２の無線通信処理手段のいずれか一
方の故障が検出された場合、無線通信処理制御手段が故
障が検出された方の無線通信処理手段の動作を停止させ
るとともに他方に処理を行わせる制御を行う。また、故
障が検出された無線通信処理手段への電力供給を停止さ
せるよう、電力供給制御手段が、対応する電力供給手段
を制御する。つまり故障が発生した無線通信処理手段の
電力供給手段のみをＯＦＦし故障した無線通信処理手段
によってアンテナから電波が不用意に誤放射されること
をなくす。また故障が発生していない他の無線通信処理
手段を生かしておくことで処理を継続しつつ故障箇所が
修理・交換でき、故障箇所の修理・交換のために車線を
閉鎖する必要がなくなる。

【００３２】この結果、ＥＴＣシステム側の無線通信処
理系統の障害発生時および故障箇所の修理・交換時に車
線を閉鎖することなくシステムの運用を常に継続するこ
とができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３４】図１は本発明に係る一つの実施形態のＥＴ
Ｃシステムの構成を示す図である。なお、発明を判りや
すくするためにインターチェンジ等に設置された料金所
ではなく、本線上に設置されたチェックバリアでの適用
例について説明する。

【００３５】図１に示すように、このＥＴＣシステムは
有料道路の本線１のチェックバリアの、車両５が通過す
る各車線上部に設置されたマスタアンテナ３１と、この
マスタアンテナ３１から車両進行方向前方へ数ｍほど離
間して設置されてスレーブアンテナ４１と、有料道路の
路側位置に設置され、これら２つのアンテナ３１、４１
にて本線１を走行する車両５の車載器６と無線通信を行
い情報を交換する車両制御装置２０と、管理事務所２に
設けられ、車両制御装置２０に通信回線２１を介して接
続され、車両制御装置２０と通信して本線１の各車線に
おけるチェックバリア処理を管理する上位装置６０と、
管理事務所２に設けられ、車両制御装置２０に通信回線
２２を介して接続され、車両制御装置２０の故障発生お
よび通信異常の発生等を報知する警報装置２３とから構
成されている。上位装置６０はホストコンピュータ等で
あり、各車線の車両制御装置２０からの要求に対して各
種応答を行う。また、上位装置６０は内部にログ記憶部
６１を有しており、車両制御装置２０から受信された故
障発生および通信異常の発生等の障害情報（故障箇所、
故障発生時刻等）を記憶する。警報装置２３は車両制御
装置２０が故障を検出した場合に、管埋事務所２の係員
に異常を知らせるための装置である。

【００３６】車載器６はＥＴＣシステム用として車両５
に搭載される無線通信機器であり、利用者の個人情報等
が記録されているＩＣカードをセットすることで、道路
側に設置されているアンテナを通じて車両制御装置２０
と無線通信を行い、有料道路の利用料金（通行料金）の
収受に関する情報をＩＣカードに書込みおよび読出しす
る機器である。

【００３７】道路側に設置されているマスタ／スレー
ブ、２つのアンテナ３１、４１は、前後に数ｍ程の距離
をおいて設置されており、通常、マスタアンテナ３１に
て車載器６との無線通信が行われる。そして、マスタア
ンテナ３１でのチェック処理中に第１の無線通信処理部
３０の故障が判明した場合に、先方に設置されているス
レーブアンテナ４１にて第２の無線通信処理部４０が通
信を行うことでチェック処理を継続できるようになって
いる。

【００３８】図２に示すように、車線制御装置２０は、
マスタアンテナ３１を含む第１の無線通信処理部３０
と、スレーブアンテナ４１を含む第２の無線通信処理部
４０と、これら第１および第２の無線通信処理部３０、
４０を監視し、いずれか一方の無線通信処理部（第１の
無線通信処理部３０あるいは第２の無線通信処理部４０
のどちらか）に故障が発生した場合、他方を代替え動作
させ、このような障害発生時に警報装置２３にコマンド
（故障検出信号）を送り警報を発生させるとともに上位
装置６０と通信して障害内容を通知する監視制御部５０
とからなる。監視制御部５０は、二重化した無線通信処
理部３０、４０の切換えを行う。

【００３９】第１の無線通信処理部３０は、マスタアン
テナ３１にて車両５に搭載された車載器６と無線通信を
行う無線制御部３２と、上位装置６０と通信を行うメイ
ン制御部３３と、無線制御部３２およびメイン制御部３
３の故障を検出する故障検出部３４と、これら各部に電
力を供給する電源部３４とからなる。

【００４０】故障検出部３４は例えば無線制御部３２と
メイン制御部３３間でやりとりされる信号の電圧レベル
の異常、無線制御部３２とメイン制御部３３の温度上
昇、消費電力等を検知して故障検出を行い、故障が発生
した場合は直ちに故障検出信号を監視制御部５０へ出力
する。

【００４１】第２の無線通信処理部４０は、スレーブア
ンテナ４１にて車両５に搭載された車載器６と無線通信
を行う無線制御部４２と、上位装置６０と通信を行うメ
イン制御部４３と、無線制御部４２およびメイン制御部
４３の故障を検出する故障検出部４４と、これら各部に
電力を供給する電源部４５とからなる。故障検出部４４
は故障が発生した場合に直ちに故障検出信号を監視制御
部５０へ出力する。

【００４２】以下、このＥＴＣシステムの動作を説明す
る。このＥＴＣシステムの場合、通常、車線制御装置２
０は、車線を通行する車両５に対してマスタアンテナ３
１から電波を発射し、データ要求を無線にて送信する。

【００４３】車両５の車載器６は、受信したデータ要求
に対し、内部のメモリに保持している個人情報、および
有料道路の入口で自身にセットされているＩＣカードに
記録された入口情報等を車両情報として送信する。

【００４４】マスタアンテナ３１にて車両情報を受信す
ると、車線制御装置２０は、現在の時刻と車両情報の入
口情報に含まれる時刻情報との時間差および入口からチ
ェックバリアまでのルート等をチェックし、正否の情報
を含むチェックバリア情報を返信し、車載器６およびＩ
Ｃカードに記録させ、この記録情報を有料道路の出口に
おける料金収受処理に利用する。

【００４５】このＥＴＣシステムの場合、アンテナ、無
線制御部、メイン制御部および電源部等の、車載器６と
の無線通信に必要な無線通信処理系統の処理回路を二重
化しており、万一、一方のアンテナや各制御部（処理回
路）が故障した場合でも、もう一方を利用することで、
常に正常な無線通信処理が行える。

【００４６】ここで、車線制御装置２０の監視制御部５
０の機能について説明する。

【００４７】監視制御部５０は各無線通信処理部３０、
４０からそれぞれ送信される故障検出信号を常に監視し
ており、無線通信処理部３０、４０の故障を自動的に検
出する機能を有している。

【００４８】また、監視制御部５０は、無線通信処理部
３０のメイン制御部３３および無線通信処理部４０のメ
イン制御部４３へDisable 信号/Enable 信号を送出し、
それぞれの無線通信処理部３０、４０の処理回路をEnab
leあるいはDisable にする機能を有している。

【００４９】さらに、監視制御部５０は、第１の無線通
信処理部３０の電源部３５および第２の無線通信処理部
４０の電源部４５のＯＮ／ＯＦＦを個々に制御する機能
を有している。

【００５０】ここで、図３のフローチャートを参照し
て、正常な無線通信処理を継続して行うための監視制御
部５０の動作について説明する。

【００５１】この実施形態の場合、プライマリとして動
作する処理回路は、車両５が始め通過する位置に設置さ
れたアンテナ３１を含む無線通信処理部３０であり、セ
カンダリとして動作する処理回路は、アンテナ３１の位
置より車両５が進んだときに通過する位置、つまり前方
に設置されたアンテナ４１を含む無線通信処理部４０で
ある。

【００５２】システム起動時に監視制御部５０は、第１
および第２の無線通信処理部３０、４０両方の電源部３
５、４５を共にＯＮにし（図３のＳ１０１）、第１の無
線通信処理部３０の処理回路をＥnable 、第２の無線通
信処理部４０の処理回路をＤisableにする（Ｓ１０
２）。但し、各故障検出部３４、４４については共に有
効にし、監視制御部５０は、常に双方の故障の有無を監
視するものとする。

【００５３】監視制御部５０は、例えば第２の無線通信
処理部４０の故障を検出したことを通知する故障検出信
号が受信された場合（Ｓ１０３のＮｏ）、監視制御部５
０は、直ちに第２の無線通信処理部４０の電源部４５を
ＯＦＦにし（Ｓ１０４）、警報装置２３を作動させて第
２の無線通信処理部４０に故障が発生したことを管理事
務所２の係員に通知する（Ｓ１０５）。

【００５４】一方、第１の無線通信処理部３０の故障を
検出したことを通知する故障検出信号が受信された場合
（Ｓ１０３のＹｅｓ）、監視制御部５０は、まず第１の
無線通信処理部３０の処理回路をＤisableとし、第２の
無線通信処理部４０の処理回路をＥnable にする（Ｓ１
０７）。

【００５５】続いて、監視制御部５０は、第１の無線通
信処理部３０の電源部３５をＯＦＦにし（Ｓ１０８）、
警報装置２３を作動させて第１の無線通信処理部３０に
故障が発生したことを係員に通知する（Ｓ１０９）。ま
た、監視制御部５０は、検出された故障のログ、つまり
障害情報（故障箇所、故障発生時刻等）を上位装置６０
へ送信し、ログ記憶部６１に記憶する。

【００５６】警報装置２３の警報によって故障発生の通
知を受けた係員が、上位装置６０のログ記憶部６１の内
容を確認し、現場に行き、故障箇所の修理・交換を行う
際に、故障が発生した第１の無線通信処理部３０あるい
は第２の無線通信処理部４０には電力供給が停止し動作
が停止しているので、故障箇所の修理・交換作業を直ち
に行うことができる。

【００５７】そして、第１の無線通信処理部３０あるい
は第２の無線通信処理部４０の故障箇所の修理・交換作
業が終了し、上位装置６０を操作して正常復帰の指示を
行うと、指示内容は車線制御装置２０に通知される。

【００５８】車線制御装置２０では、監視制御部５０が
上記Ｓ１０１から処理を開始し、第１の無線通信処理部
３０および第２の無線通信処理部４０両方の電源部３
５、４５を共にＯＮする。

【００５９】続いて、監視制御部５０は、第１の無線通
信処理部３０のメイン制御部３３にＥnable 信号を送出
し、第２の無線通信処理部４０のメイン制御部４３にＤ
isable信号を送出する。これにより、第１の無線通信処
理部３０の各処理回路がＥnable となり、第２の無線通
信処理部４０の各処理回路がＤisableとなる（Ｓ１０
２）。以降、Ｓ１０３以降の処理を繰り返す。

【００６０】このようにこの実施形態のＥＴＣシステム
によれば、有料道路のチェックバリアに、独立して動作
する２つの無線通信処理部３０、４０を設け、無線通信
処理系統を２重化したことで、いずれか一方に障害が発
生しても他方が動作し、システムとしては動作を正常に
継続するので、システムの信頼性を向上することができ
る。

【００６１】また、各無線通信処理部３０、４０にそれ
ぞれ故障検出部３５、４５を設け、故障の有無を自動的
に検出することで、現行のシステムと比較してメンテナ
ンスが容易になる。

【００６２】各無線通信処理部３０、４０に、独立して
動作する電源部３５、４５を設け、いずれか一方の無線
通信処理部３０、４０に故障が発生した場合に、該当電
源部（電源部３５、電源部４５）を制御して、故障が発
生した無線通信部３２、４２あるいはメイン制御部３
３、４３への電力供給自体を停止させることで、電波の
誤放射を防ぎ、かつシステムの機能を有効にしたまま車
線を閉鎖することなく故障箇所の修理・交換を行うこと
ができる。

【００６３】これにより、ＥＴＣシステムを運用する側
の機器、特に無線通信処理系統に故障が発生した場合、
無線通信処理を常に正常に行えるＥＴＣシステムを実現
することができる。

【００６４】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではない。上記実施形態では、本発明を有料道
路のチェックバリアに導入されているＥＴＣシステム
（ＥＴＣ専用レーン）に適用した場合の例について説明
したが、有料道路のインターチェンジの出入口の料金所
等に導入されるＥＴＣシステムに適用しても同様の効果
が得られることは言うまでもない。また、ＥＴＣ専用レ
ーンのみに限らす、収受員対応で処理する有人レーンと
ＥＴＣレーンとの混在レーシにも適用できる。

【００６５】さらに、上記実施形態では、マスタアンテ
ナ３１とスレーブアンテナ４１の具体的な動作は説明し
ていないが、マスタアンテナ３１での無線通信で車両５
の車載器６から車両情報が得られない場合に、マスタア
ンテナ３１よりも先に設置したスレーブアンテナ４１で
同様の無線通信を試み、車両５の車載器６から車両情報
が得られれば、マスタアンテナ３１を含む無線通信処理
部３０の障害と診断し、警報装置２３へ通知するととも
に、その障害ログを上位装置６０のログ記憶部６１に記
憶することもできる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、独立して動作する複数の無線通信処理手段を
設け、無線通信処理系統を多重化したことで、いずれか
の無線通信処理手段が故障しても他の無線通信処理手段
が動作し、システムとしては動作を正常に継続できるの
で、システムの信頼性を向上することができる。

【００６７】請求項２記載の発明によれば、独立して動
作する２の無線通信処理手段を設け、無線通信処理系統
を２重化したことで、いずれか一方が故障しても他方が
動作し、システムとしては動作を正常に継続できるの
で、システムの信頼性を向上することができる。

【００６８】請求項３記載の発明によれば、第１および
第２の２つのアンテナを車両進行方向に所定間隔で離間
して設置し、第１のアンテナでの通信開始時あるいは通
信途中にアンテナが故障した場合、先の第２のアンテナ
で通信を継続することで、通信を完了することができ、
処理を正常に行うことができる。

【００６９】請求項４記載の発明によれば、多重化した
複数の無線通信処理手段にそれぞれ別個に電力供給手段
を設けているので、いずれか一方の無線通信処理手段が
故障すると、故障が発生した無線通信処理手段の電力供
給手段のみをＯＦＦにし、故障した無線通信処理手段に
よってアンテナから電波が不用意に誤放射されることを
なくすことができる。また、故障が発生していない他の
無線通信処理手段を生かしておくことで処理を継続しつ
つ故障箇所が修理・交換でき、故障箇所の修理・交換の
ために車線を閉鎖する必要がなくなる。

【００７０】請求項５記載の発明によれば、第１および
第２の２つの無線通信処理手段で無線通信処理系統を２
重化し、それぞれ別個に第１および第２の電力供給手段
を設け、いずれか一方の無線通信処理手段が故障する
と、故障が発生した無線通信処理手段の電力供給手段の
みをＯＦＦにし、故障した無線通信処理手段によってア
ンテナから電波が不用意に誤放射されることをなくすこ
とができる。また、故障が発生していない他の無線通信
処理手段を生かしておくことで処理を継続しつつ故障箇
所が修理・交換でき、故障箇所の修理・交換のために車
線を閉鎖する必要がなくなる。

【００７１】請求項６記載の発明によれば、第１および
第２の２つの無線通信処理手段で無線通信処理系統を２
重化し、それぞれ別個に第１および第２の電力供給手段
を設け、いずれか一方の無線通信処理手段が故障する
と、故障が発生した無線通信処理手段の無線通信処理を
停止させるとともに、その無線通信処理手段への電力供
給を停止させるので、故障した無線通信処理手段によっ
てアンテナから電波が不用意に誤放射されることをなく
すことができる。また、故障が発生していない他の無線
通信処理手段を生かしておくことで処理を継続しつつ故
障箇所が修理・交換でき、故障箇所の修理・交換のため
に車線を閉鎖する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のーつの実施形態のＥＴＣシステムの構
成を示す図である。

【図２】図１のＥＴＣシステムにおいて、車線制御装置
の構成を示す図である。

【図３】この実施形熊のＥＴＣシステムの動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】従来のＥＴＣシステムの構成を示す図である。

【符号の説明】

１…本線、２…管理事務所、５…車両、６…車載器、２
０…車線制御装置、３０…第１の無線通信処理部、３１
…マスタアンテナ、３２、４２…無線制御部、３３、４
３…メイン制御部、３４、４４…故障検出部、３５、４
５…電源部、４０…第２の無線通信処理部、４１…スレ
ーブアンテナ、５０…監視制御部、６０…上位装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路を走行する車両に対して無線通
   信を行うことで通行料金を収受する料金収受システムに
   おいて、 前記有料道路内で前記車両に搭載された車載器と無線通
   信を行い車両に対する処理を行う複数の無線通信処理手
   段と、 前記複数の無線通信処理手段の故障を検出する故障検出
   手段と、 前記故障検出手段によって故障が検出された無線通信処
   理手段の動作を停止させるとともに、動作を停止させる
   無線通信処理手段の処理を他の無線通信処理手段に行わ
   せる制御を行う手段とを具備したことを特徴とする料金
   収受システム。
2. 【請求項２】 有料道路を走行する車両に対して無線通
   信を行うことで通行料金を収受する料金収受システムに
   おいて、 前記有料道路内の所定位置に設置され、前記所定位置を
   通行する前記車両に搭載された車載器と無線通信を行い
   車両に対する処理を行う第１の無線通信処理手段と、 前記有料道路内の前記第１の無線通信処理手段の設置位
   置とほぼ同じ位置に設置され、前記第１の無線通信処理
   手段と同様に動作する第２の無線通信処理手段と、 前記第１の無線通信処理手段および前記第２の無線通信
   処理手段の故障を検出する故障検出手段と、 前記故障検出手段によって前記第１の無線通信処理手段
   あるいは第２の無線通信処理手段のいずれか一方の故障
   が検出された場合、故障が検出された方の無線通信処理
   手段の動作を停止させるとともに、動作を停止させる無
   線通信処理手段の処理を他方に行わせる制御を行う手段
   とを具備したことを特徴とする料金収受システム。
3. 【請求項３】 有料道路の車両が走行する車線に、車両
   進行方向に所定間隔を隔てて配置された前記車両との無
   線通信用の第１のアンテナおよび第２のアンテナと、 前記第１のアンテナにて前記車両に搭載された車載器と
   無線通信を行い、前記車両から得られた情報を基に所定
   の処理を行う第１の無線通信処理手段と、 前記第２のアンテナにて前記車載器と無線通信を行い、
   前記車両から得られた情報を基に所定の処理を行う第２
   の無線通信処理手段と、 前記第１の無線通信処理手段および第２の無線通信処理
   手段の故障を検出する故障検出手段と、 前記故障検出手段によって前記第１の無線通信処理手段
   の故障が検出された場合、前記第１のアンテナによる前
   記第１の無線通信処理手段の無線通信処理を停止させる
   とともに、前記第１の無線通信処理手段の無線通信処理
   を前記第２のアンテナによる前記第２の無線通信処理手
   段の無線通信処理に切換える制御を行う手段とを具備し
   たことを特徴とする料金収受システム。
4. 【請求項４】 有料道路を走行する車両に対して無線通
   信を行うことで通行料金を収受する料金収受システムに
   おいて、 前記有料道路内で前記車両に搭載された車載器と無線通
   信を行い車両に対する処理を行う複数の無線通信処理手
   段と、 前記複数の無線通信処理手段それぞれに対応して設けら
   れ、各無線通信処理手段に対して電力を供給する複数の
   電力供給手段と、 前記複数の無線通信処理手段の故障を検出する故障検出
   手段と、 前記故障検出手段によって故障が検出された無線通信処
   理手段への電力供給を停止させるよう対応する電力供給
   手段を制御する手段とを具備したことを特徴とする料金
   収受システム。
5. 【請求項５】 有料道路の車両が走行する車線に、車両
   進行方向に所定間隔を隔てて配置された前記車両との無
   線通信用の第１のアンテナおよび第２のアンテナと、 前記第１のアンテナにて前記車両と無線通信を行い、前
   記車両から得られた情報を基に所定の処理を行う第１の
   無線通信処理手段と、 前記第１の無線通信処理手段に電力を供給する第１の電
   力供給手段と、 前記第２のアンテナにて前記車両と無線通信を行い、前
   記車両から得られた情報を基に所定の処理を行う第２の
   無線通信処理手段と、 前記第２の無線通信処理手段に電力を供給する第２の電
   力供給手段と、 前記第１の無線通信処理手段および第２の無線通信処理
   手段の故障を検出する故障検出手段と、 前記故障検出手段によって前記第１の無線通信処理手段
   あるいは第２の無線通信処理手段のいずれか一方の故障
   が検出された場合、故障が検出された無線通信処理手段
   への電力供給を停止させるよう対応する電力供給手段を
   制御する手段とを具備したことを特徴とする料金収受シ
   ステム。
6. 【請求項６】 有料道路の車両が走行する車線に、車両
   進行方向に所定間隔を隔てて配置された前記車両との無
   線通信用の第１のアンテナおよび第２のアンテナと、 前記第１のアンテナにて前記車両と無線通信を行い、前
   記車両から得られた情報を基に所定の処理を行う第１の
   無線通信処理手段と、 前記第１の無線通信処理手段に電力を供給する第１の電
   力供給手段と、 前記第２のアンテナにて前記車両と無線通信を行い、前
   記車両から得られた情報を基に所定の処理を行う第２の
   無線通信処理手段と、 前記第２の無線通信処理手段に電力を供給する第２の電
   力供給手段と、 前記第１の無線通信処理手段および第２の無線通信処理
   手段の故障を検出する故障検出手段と、 前記故障検出手段によって前記第１の無線通信処理手段
   あるいは第２の無線通信処理手段のいずれか一方の故障
   が検出された場合、故障が検出された方の無線通信処理
   手段の動作を停止させるとともに他方に処理を行わせる
   制御を行う無線通信処理制御手段と、 前記故障検出手段によって故障が検出された無線通信処
   理手段への電力供給を停止させるよう対応する電力供給
   手段を制御する電力供給制御手段とを具備したことを特
   徴とする料金収受システム。