JP6293489B2 - プリンタ装置の制御方法及びプリンタ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタ装置の制御方法及びプリンタ装置に関する。
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。レシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。
このようなプリンタ装置においては、例えば、プリンタ本体部と、プリンタ本体部に回転可能な状態で支持された蓋部が設けられており、この蓋部を開くことによりプリンタ本体部に、ロール状に巻かれた記録紙を設置することができる。この場合、例えば、サーマルヘッド等は、プリンタ本体部に設置されており、プラテンローラは蓋部に設置されており、蓋部を閉じることにより、記録紙はサーマルヘッド等とプラテンローラに間に挟まれる。このようにサーマルヘッド等とプラテンローラに間に記録紙が挟まれた状態で、記録紙にサーマルヘッド等による印字がなされる。
ところで、サーマルヘッド等が用いられているプリンタ装置としては、小型で容易に持ち運びのできるモバイルプリンタがある。このようなモバイルプリンタは、例えば、発券やレシート等の発行に用いられており、高い携帯性の観点から、電池による駆動が一般的であり、モバイルプリンタに用いられる電池としては、リチウムイオン電池等がある。
ところで、リチウムイオン電池等の電池に蓄えられている電力は有限であり、電力消費するに伴い、電圧低下が生じる。プリンタ装置においては、所定の電圧以下になると、印字等をすることができなくなるため、プリンタ装置に最大となる電流負荷をかけた場合に所定の電圧以下になると、印字をすることができなくなるような制御が一般的に行なわれている。
しかしながら、モバイルプリンタの場合、高い携帯性を得るため電池駆動であることから、可能な限り長時間印字をすることができるものが好ましい。
よって、電池を用いたプリンタ装置において、できるだけ長期間印字をすることが可能なプリンタ装置、例えば、プリンタ装置に最大となる電流負荷をかけた場合に、所定の電圧以下となっても、可能な限り印字を行なうことのできるプリンタ装置の制御方法及びプリンタ装置が求められている。
本実施の形態の一観点によれば、記録紙に印字を行なう複数の発熱素子を有するプリントヘッドと、前記記録紙を搬送する搬送用モータと、前記プリントヘッド及び前記搬送用モータの制御を行なう制御部と、電力を供給す電源の電圧を測定する電圧測定部と、を有するプリンタ装置の制御方法において、前記発熱素子に電流を流す前に前記電池の電圧値Ｖを測定し、前記測定された前記電池の電圧値Ｖと、前記電池の終止電圧値ＶＥと、前記電源の内部抵抗値Ｒｉと、前記プリントヘッドにおける発熱素子の抵抗値Ｒｈと、前記搬送用モータに流れる電流値Ｉｍに基づき、前記プリントヘッドにおいて使用可能な発熱素子の個数Ｎを算出し、前記算出された個数Ｎの発熱素子を用いて前記記録紙に印字を行なうことを特徴とする。
本発明によれば、電池を用いたプリンタ装置において、できるだけ長期間印字をすることが可能なプリンタ装置を提供することができる。
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
（プリンタ装置）
本実施の形態におけるプリンタ装置について、図１及び図２に基づき説明する。尚、図１は、本実施の形態におけるプリンタ装置の外観斜視図であり、図２は、本実施の形態におけるプリンタ装置の構成図である。本実施の形態におけるプリンタ装置は、プリントヘッドとなるサーマルヘッド１０、プラテンローラ２０、搬送用モータ３０、回路部４０、電源となる電池５０等を有している。
本実施の形態におけるプリンタ装置について、図１及び図２に基づき説明する。尚、図１は、本実施の形態におけるプリンタ装置の外観斜視図であり、図２は、本実施の形態におけるプリンタ装置の構成図である。本実施の形態におけるプリンタ装置は、プリントヘッドとなるサーマルヘッド１０、プラテンローラ２０、搬送用モータ３０、回路部４０、電源となる電池５０等を有している。
図２に示されるように、サーマルヘッド１０には、印字を行なうための複数の発熱素子１１が配列されている。発熱素子１１には、各々の発熱素子１１に電流を流し発熱させるため発熱素子駆動回路１２が設けられており、発熱素子駆動回路１２に接続されているラッチ１３、ラッチ１３に接続されているシフトレジスタ１４が設けられている。また、サーマルヘッド１０における温度を測定するためのサーミスタ１５等が設けられている。尚、ラッチ１３及びシフトレジスタ１４は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）化されており、サーマルヘッド１０に取り付けられている。
回路部４０には、制御部となるＭＣＵ（Micro Control Unit）４１、駆動用モータ制御回路４２、インターフェース回路４３、ＤＣ−ＤＣコンバータ４４、揮発性メモリ４５、不揮発性メモリ４６が設けられている。また、ＭＣＵ４１には、電池５０における電圧の値を測定するための電圧測定部４７となるＡＤコンバータが設けられており、電圧値をアナログ信号として検出した後、デジタル信号に変換する。尚、電圧測定部４７は、ＭＣＵ４１の外に設けられていてもよい。また、電池５０には、電池５０における温度を測定するためのサーミスタ５１が設置されている。
本実施の形態におけるプリンタ装置は、電池駆動により駆動させるものであり、電池５０からの電力は、ＭＣＵ４１、サーマルヘッド１０、ＤＣ−ＤＣコンバータ４４等に供給されている。
ＭＣＵ４１からは、シフトレジスタ１４にシリアル信号が入力しており、ラッチ１３にラッチ信号が入力している。電流を流す発熱素子１１を選択するため、シフトレジスタ１４には、シリアル信号が入力され、例えば、電流を流す場合には１、電流を流さない場合には０の設定がなされる。シリアル信号は、例えば、クロック同期のシリアル通信によりデータが転送されている。シフトレジスタ１４に入力したシリアル信号は、シフトレジスタ１４において並列信号に変換され、ラッチ１３において入力したラッチ信号により、信号が確定する。この後、発熱素子駆動回路１２を駆動することにより、所定の発熱素子１１に電流を流し発熱させて、印字を行なう。サーマルヘッド１０による印字は、インクリボンを用いて、記録紙に印字を行なってもよく、また、記録紙として感熱紙を用いて印字を行なってもよい。
記録紙の搬送は、搬送用モータ３０によりプラテンローラ２０を回転させることにより行なう。例えば、記録紙は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に挟まれた状態で印字がなされ、プラテンローラ２０が回転することにより、記録紙が搬送される。
ＭＣＵ４１は、本実施の形態におけるプリンタ装置の全体の制御、各種演算等を行なう。例えば、シリアルデータの入出力機能、内蔵するクロックによるタイマ機能、揮発性メモリ４５及び不揮発性メモリ４６へのリード／ライト機能等を備えている。また、ＭＣＵ４１は、駆動用モータ制御回路４２を介し、搬送用モータ３０の回転を制御することができ、搬送用モータ３０を回転させることにより、プラテンローラ２０を回転させて、記録紙を搬送することができる。
電池５０に接続されているＤＣ−ＤＣコンバータ４４により、電池５０における電圧は、回路部４０における揮発性メモリ４５等、サーマルヘッド１０におけるラッチ１３、シフトレジスタ１４等を駆動するためのＩＣ駆動用電圧に変換される。
また、サーマルヘッド１０に設けられているサーミスタ１５、及び、電池５０に接続されているサーミスタ５１は、温度により抵抗値が変化する。よって、サーミスタ１５に不図示の固定抵抗を接続し、固定抵抗により分圧された電圧をＭＣＵ４１に設けられている電圧測定部４７となるＡＤコンバータにより測定し、サーミスタ１５の抵抗値を測定してもよい。同様に、サーミスタ５１に不図示の固定抵抗を接続し、固定抵抗により分圧された電圧をＭＣＵ４１に設けられている電圧測定部４７となるＡＤコンバータにより測定し、サーミスタ５１の抵抗値を測定してもよい。これにより、サーミスタ１５及びサーミスタ５１の設置されている部分の温度を測定することができる。
尚、本実施の形態におけるプリンタ装置において印字される情報は、不図示のホスト装置より送信され、ホスト装置より送信された情報をインターフェース回路４３において受信し、ＭＣＵ４１に伝送される。このようにＭＣＵ４１に伝送された情報は、揮発性メモリ４５に伝送されて記憶される。この情報は、印字用のグラフィックデータやコマンド等であり、これに基づき処理がなされる。
（電池）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置に用いられる電池５０について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置に用いられる電池５０は、リチウムイオン電池等の充電池であり、図３に示すように、電池５０の使用時間に伴い電圧が降下する。例えば、放電容量が１．０Ｃ、周囲温度が２０℃のときに、電池５０の初期電圧が４．０Ｖ以上であり、プリンタ装置において使用することのできなくなる終止電圧値ＶＥが２．５Ｖである場合には、電池の電圧が終止電圧値ＶＥに達するまでの時間は約１時間である。
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置に用いられる電池５０について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置に用いられる電池５０は、リチウムイオン電池等の充電池であり、図３に示すように、電池５０の使用時間に伴い電圧が降下する。例えば、放電容量が１．０Ｃ、周囲温度が２０℃のときに、電池５０の初期電圧が４．０Ｖ以上であり、プリンタ装置において使用することのできなくなる終止電圧値ＶＥが２．５Ｖである場合には、電池の電圧が終止電圧値ＶＥに達するまでの時間は約１時間である。
（プリンタ装置の制御方法）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。本実施の形態では、プリンタ装置におけるサーマルヘッド１０において同時に通電可能な発熱素子１１の数を算出し、算出された数の発熱素子を用いてサーマルヘッド１０による印字を行なう。
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。本実施の形態では、プリンタ装置におけるサーマルヘッド１０において同時に通電可能な発熱素子１１の数を算出し、算出された数の発熱素子を用いてサーマルヘッド１０による印字を行なう。
図４は、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法であって、サーマルヘッド１０において同時に通電可能な発熱素子１１の数を算出する方法を示すものである。
最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、電池５０の電圧Ｖを電圧測定部４７において測定する。尚、Ｓ１０２で測定される電圧Ｖは、サーマルヘッド１０の発熱素子１１等への通電前に電圧測定部４７において測定された電池５０の電圧である。
次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、ドット数（同時に通電して使用可能な発熱素子１１の個数）Ｎを１に設定する。
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、Ｉｈ＝ｆ（Ｖ、Ｎ）の演算のサブルーチンを行ない、発熱素子１１に流れる電流Ｉｈを算出する。
次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、下記の（１）に示す式を満たしているか否かを判断する。
Ｖ−（Ｉｈ＋Ｉｍ）×Ｒｉ≦ＶＥ・・・・・・・・・・・・・・（１）
（１）に示す式を満たしている場合には、ステップ１１０に移行し、（１）に示す式を満たしていない場合には、ステップ１１２に移行する。
Ｖ−（Ｉｈ＋Ｉｍ）×Ｒｉ≦ＶＥ・・・・・・・・・・・・・・（１）
（１）に示す式を満たしている場合には、ステップ１１０に移行し、（１）に示す式を満たしていない場合には、ステップ１１２に移行する。
次に、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、電池エンドが検出されて終了する。
次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、現在のＮに１を加えることにより新たなＮを設定する。
次に、ステップ１１４（Ｓ１１４）において、Ｉｈ＝ｆ（Ｖ、Ｎ）の演算のサブルーチンを行ない、発熱素子１１に流れる電流Ｉｈを算出する。
次に、ステップ１１６（Ｓ１１６）において、ＩｈがＩｈｍａｘよりも大きいか否かが判断される。ＩｈがＩｈｍａｘよりも大きい場合には、ステップ１１８に移行する。ＩｈがＩｈｍａｘよりも大きくない場合には、ステップ１２０に移行する。
次に、ステップ１１８（Ｓ１１８）において、現在のＮに１を加えることにより新たなＮを設定し終了する。
次に、ステップ１２０（Ｓ１２０）において、Ｎが発熱素子１１の最大数であるか否かが判断される。Ｎが発熱素子１１の最大数である場合には終了する。Ｎが発熱素子１１の最大数ではない場合にはステップ１１２に移行する。
次に、上記におけるステップ１０６及び１１４におけるＩｈ＝ｆ（Ｖ、Ｎ）の演算のサブルーチンについて、図５に基づき説明する。
最初に、ステップ２０２（Ｓ２０２）において、Ｖを降下電圧値Ｖａに設定する。
次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）において、降下電圧値ＶａをＶｘに設定する。
次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、下記の（２）に示す式に基づき、Ｉｈを算出する。
Ｉｈ＝Ｖｘ／Ｒｈ×Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、下記の（３）に示す式に基づき、降下電圧値Ｖａを算出する。
Ｖａ＝Ｖ−Ｒｉ×（Ｉｈ＋Ｉｍ）・・・・・・・・・・・・・（３）
次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、下記の（４）に示す式を満たしているか否かを判断する。
｜Ｖａ−Ｖｘ｜≒０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
（４）に示す式を満たしている場合には、このサブルーチンは終了する。（４）に示す式を満たしていない場合には、ステップ２０４に移行する。
Ｉｈ＝Ｖｘ／Ｒｈ×Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、下記の（３）に示す式に基づき、降下電圧値Ｖａを算出する。
Ｖａ＝Ｖ−Ｒｉ×（Ｉｈ＋Ｉｍ）・・・・・・・・・・・・・（３）
次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、下記の（４）に示す式を満たしているか否かを判断する。
｜Ｖａ−Ｖｘ｜≒０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
（４）に示す式を満たしている場合には、このサブルーチンは終了する。（４）に示す式を満たしていない場合には、ステップ２０４に移行する。
尚、図６は、Ｖ、Ｖａ、ΔＶ、Ｉｍ、Ｒｈ、Ｉｈの関係を示す説明図である。
（抵抗値及び電流値の測定）
次に、電圧測定部４７において測定されたサーマルヘッド１０の発熱素子１１等への通電前の電池５０の電圧値Ｖと、サーマルヘッド１０のＮ個の発熱素子１１等への通電した状態の電圧値Ｖｔとの差ΔＶより、電池５０の内部抵抗値Ｒｉ、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈ、搬送用モータ３０に流れる電流の電流値Ｉｍを算出する方法について説明する。具体的には、下記の（５）に示す式より下記の（６）に示す式が導き出される。
Ｖｔ＝Ｖ−（Ｉｈ＋Ｉｍ）×Ｒｉ・・・・・・・・・・・・・（５）
ΔＶ＝Ｖ−Ｖｔ
＝（Ｉｈ＋Ｉｍ）×Ｒｉ
＝｛（Ｖｔ×Ｎ）／Ｒｈ＋Ｉｍ｝×Ｒｉ・・・・・・・・（６）
（６）に示す式において、ΔＶ、Ｖｔは測定された値であり、Ｎは予め設定することが可能な値である。よって、Ｒｈ、Ｉｍ、Ｒｉのうちの２つを定数として設定することにより、残りの１つの値を算出することができる。
次に、電圧測定部４７において測定されたサーマルヘッド１０の発熱素子１１等への通電前の電池５０の電圧値Ｖと、サーマルヘッド１０のＮ個の発熱素子１１等への通電した状態の電圧値Ｖｔとの差ΔＶより、電池５０の内部抵抗値Ｒｉ、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈ、搬送用モータ３０に流れる電流の電流値Ｉｍを算出する方法について説明する。具体的には、下記の（５）に示す式より下記の（６）に示す式が導き出される。
Ｖｔ＝Ｖ−（Ｉｈ＋Ｉｍ）×Ｒｉ・・・・・・・・・・・・・（５）
ΔＶ＝Ｖ−Ｖｔ
＝（Ｉｈ＋Ｉｍ）×Ｒｉ
＝｛（Ｖｔ×Ｎ）／Ｒｈ＋Ｉｍ｝×Ｒｉ・・・・・・・・（６）
（６）に示す式において、ΔＶ、Ｖｔは測定された値であり、Ｎは予め設定することが可能な値である。よって、Ｒｈ、Ｉｍ、Ｒｉのうちの２つを定数として設定することにより、残りの１つの値を算出することができる。
具体的には、（６）に示す式において、電池５０の内部抵抗値Ｒｉ、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈを定数として定めることにより、搬送用モータ３０に流れる電流の電流値Ｉｍを算出することができる。
また、（６）に示す式において、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈ、搬送用モータ３０に流れる電流の電流値Ｉｍを定数として定めることにより、電池５０の内部抵抗値Ｒｉを算出することができる。
また、（６）に示す式において、電池５０の内部抵抗値Ｒｉ、搬送用モータ３０に流れる電流の電流値Ｉｍを定数として定めることにより、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈを算出することができる。
また、電圧測定部４７において測定されたサーマルヘッド１０の発熱素子１１等への通電前の電池５０の電圧値Ｖと、サーマルヘッド１０のＮ１個の発熱素子１１等への通電した状態の電池５０の電圧値Ｖｔ１との差ΔＶ１とする。また、電圧測定部４７において測定されたサーマルヘッド１０の発熱素子１１等への通電前の電池５０の電圧値Ｖと、サーマルヘッド１０のＮ２個の発熱素子１１等への通電した状態の電池５０の電圧値Ｖｔ２との差ΔＶ２とする。この場合、ΔＶ１は下記の（７）に示す式となり、ΔＶ２は下記の（８）に示す式となる。
ΔＶ１＝｛（Ｖｔ１×Ｎ１）／Ｒｈ＋Ｉｍ｝×Ｒｉ・・・・・・・（７）
ΔＶ２＝｛（Ｖｔ２×Ｎ２）／Ｒｈ＋Ｉｍ｝×Ｒｉ・・・・・・・（８）
よって、（７）に示す式及び（８）に示す式より、下記の（９）に示す式及び（１０）に示す式が導き出される。
（ΔＶ２−ΔＶ１）＝Ｒｉ×（Ｖｔ２×Ｎ２−Ｖｔ１×Ｎ１）／Ｒｈ・・・（９）
（ΔＶ２−ΔＶ１）／（Ｖｔ２×Ｎ２−Ｖｔ１×Ｎ１）＝Ｒｉ／Ｒｈ・・・（１０）
（１０）に示す式において、ΔＶ１、ΔＶ２、Ｖｔ１、Ｖｔ２は測定した値及び測定した値より算出可能であり、Ｎ１、Ｎ２は、あらかじめ設定された値であるため、（１０）に示される式の左辺は定数となる。よって、電池５０の内部抵抗値Ｒｉまたは、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈのいずれか一方を定数として定めることにより、他方の値を算出することができる。このように算出された値に基づき、上述した（１）に示される式より、ドット数Ｎを算出することも可能である。
ΔＶ１＝｛（Ｖｔ１×Ｎ１）／Ｒｈ＋Ｉｍ｝×Ｒｉ・・・・・・・（７）
ΔＶ２＝｛（Ｖｔ２×Ｎ２）／Ｒｈ＋Ｉｍ｝×Ｒｉ・・・・・・・（８）
よって、（７）に示す式及び（８）に示す式より、下記の（９）に示す式及び（１０）に示す式が導き出される。
（ΔＶ２−ΔＶ１）＝Ｒｉ×（Ｖｔ２×Ｎ２−Ｖｔ１×Ｎ１）／Ｒｈ・・・（９）
（ΔＶ２−ΔＶ１）／（Ｖｔ２×Ｎ２−Ｖｔ１×Ｎ１）＝Ｒｉ／Ｒｈ・・・（１０）
（１０）に示す式において、ΔＶ１、ΔＶ２、Ｖｔ１、Ｖｔ２は測定した値及び測定した値より算出可能であり、Ｎ１、Ｎ２は、あらかじめ設定された値であるため、（１０）に示される式の左辺は定数となる。よって、電池５０の内部抵抗値Ｒｉまたは、１つの発熱素子１１の抵抗値Ｒｈのいずれか一方を定数として定めることにより、他方の値を算出することができる。このように算出された値に基づき、上述した（１）に示される式より、ドット数Ｎを算出することも可能である。
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
１０ サーマルヘッド
１１ 発熱素子
１２ 発熱素子駆動回路
１３ ラッチ
１４ シフトレジスタ
１５ サーミスタ
２０ プラテンローラ
３０ 搬送用モータ
４０ 回路部
４１ ＭＣＵ
４２ 駆動用モータ制御回路
４３ インターフェース回路
４４ ＤＣ−ＤＣコンバータ
４５ 揮発性メモリ
４６ 不揮発性メモリ
４７ 電圧測定部
５０ 電池
５１ サーミスタ
１１ 発熱素子
１２ 発熱素子駆動回路
１３ ラッチ
１４ シフトレジスタ
１５ サーミスタ
２０ プラテンローラ
３０ 搬送用モータ
４０ 回路部
４１ ＭＣＵ
４２ 駆動用モータ制御回路
４３ インターフェース回路
４４ ＤＣ−ＤＣコンバータ
４５ 揮発性メモリ
４６ 不揮発性メモリ
４７ 電圧測定部
５０ 電池
５１ サーミスタ
Claims (8)
- 記録紙に印字を行なう複数の発熱素子を有するプリントヘッドと、
前記記録紙を搬送する搬送用モータと、
前記プリントヘッド及び前記搬送用モータの制御を行なう制御部と、
電力を供給する電源の電圧を測定する電圧測定部と、
を有するプリンタ装置の制御方法において、
前記発熱素子に電流を流す前に前記電源の電圧値Ｖを測定し、
前記測定された前記電源の電圧値Ｖと、前記電源の終止電圧値ＶＥと、前記電源の内部抵抗値Ｒｉと、前記プリントヘッドにおける発熱素子の抵抗値Ｒｈと、前記搬送用モータに流れる電流値Ｉｍに基づき、前記プリントヘッドにおいて使用可能な発熱素子の個数Ｎを算出し、
前記算出された個数Ｎの発熱素子を用いて前記記録紙に印字を行なうことを特徴とするプリンタ装置の制御方法。 - 前記測定された前記電源の電圧値Ｖと、発熱素子の抵抗値Ｒｈと、前記使用可能な発熱素子の個数Ｎと、搬送用モータに流れる電流の電流値Ｉｍと、前記電源における内部抵抗の抵抗値Ｒｉに基づき、降下電圧値Ｖａを算出する工程と、
発熱素子の降下電圧値Ｖａが、終止電圧値ＶＥより大きい場合に、前記プリントヘッドにより印字を行なう工程と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置の制御方法。 - Ｎ個の前記発熱素子に電流を流した状態における前記電源の電圧値Ｖｔを測定し、
前記電圧値Ｖｔ及び前記電圧値Ｖと、前記電源の内部抵抗値Ｒｉ、前記発熱素子の抵抗値Ｒｈより、前記搬送用モータに流れる電流の電流値Ｉｍを算出することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置の制御方法。 - Ｎ個の前記発熱素子に電流を流した状態における前記電源の電圧値Ｖｔを測定し、
前記電圧値Ｖｔ及び前記電圧値Ｖと、前記発熱素子の抵抗値Ｒｈ、前記搬送用モータに流れる電流の電流値Ｉｍより、前記電源の内部抵抗値Ｒｉを算出することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置の制御方法。 - Ｎ個の前記発熱素子に電流を流した状態における前記電源の電圧値Ｖｔを測定し、
前記電圧値Ｖｔ及び前記電圧値Ｖと、前記電源の内部抵抗値Ｒｉ、前記搬送用モータに流れる電流の電流値Ｉｍより、前記発熱素子の抵抗値Ｒｈを算出することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置の制御方法。 - 記録紙に印字を行なう複数の発熱素子を有するプリントヘッドと、
前記記録紙を搬送する搬送用モータと、
前記プリントヘッド及び前記搬送用モータの制御を行なう制御部と、
電力を供給する電源の電圧を測定する電圧測定部と、
を有するプリンタ装置の制御方法において、
前記発熱素子に電流を流す前に前記電源の電圧値Ｖを測定し、
Ｎ１個の前記発熱素子に電流を流した状態における前記電源の電圧値Ｖｔ１を測定し、
前記Ｎ１とは異なるＮ２個の前記発熱素子に電流を流した状態における前記電源の電圧値Ｖｔ２を測定し、
前記電圧値Ｖ、Ｎ１、Ｖｔ１、Ｎ２、Ｖｔ２と、前記電源の内部抵抗値Ｒｉ、または、前記発熱素子の抵抗値Ｒｈのうちのいずれか一方より、前記電源の内部抵抗値Ｒｉまたは前記発熱素子の抵抗値Ｒｈの他方を算出することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。 - 前記測定された前記電源の電圧値Ｖと、前記電源の終止電圧値ＶＥと、前記電源の内部抵抗値Ｒｉと、前記プリントヘッドにおける発熱素子の抵抗値Ｒｈと、前記搬送用モータに流れる電流値Ｉｍに基づき、前記プリントヘッドにおいて使用可能な発熱素子の個数Ｎを算出し、
前記プリントヘッドにおける前記個数Ｎの発熱素子を用いて前記記録紙に印字を行なうことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置の制御方法。 - 記録紙に印字を行なう複数の発熱素子を有するプリントヘッドと、
前記記録紙を搬送する搬送用モータと、
前記プリントヘッド及び前記搬送用モータの制御を行なう制御部と、
電力を供給する電源の電圧を測定する電圧測定部と、
を有するプリンタ装置において、
前記制御部による制御により、
前記発熱素子に電流を流す前に前記電源の電圧値Ｖを測定し、
前記測定された前記電源の電圧値Ｖと、前記電源の終止電圧値ＶＥと、前記電源の内部抵抗値Ｒｉと、前記プリントヘッドにおける１つの発熱素子の抵抗値Ｒｈと、前記搬送用モータに流れる電流値Ｉｍに基づき、前記プリントヘッドにおいて使用可能な発熱素子の個数Ｎを算出し、
前記プリントヘッドにおける前記個数Ｎの発熱素子を用いて前記記録紙に印字を行なうことを特徴とするプリンタ装置。
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