JP6283651B2 - 道路表面を加工するための自走式の道路ミリング機械および道路ミリング機械を用いた道路表面加工方法。 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部に従う道路表面を加工するための自走式道路ミリング機械に関し、また、請求項１４の前提部に従う道路表面加工方法に関する。

このような道路ミリング機械は既に一般的に知られている。ミリングドラムがシャーシのリア側の車軸近くであって後輪の間に配置されている小型のミリング機械の場合、極限近くのミリング（ｃｌｏｓｅ−ｔｏ−ｅｄｇｅ ｍｉｌｌｉｎｇ）のために、道路ミリング機械の輪郭に隠れるように内側に旋回することができる、リア支持ホイールまたは無限起動地面係合ユニットが機械のゼロ側に設けることが知られている。

大型のミリング機械は、例えば、ミリングドラムがフロント側車軸の無限軌道地面係合ユニットとリア側車軸の無限軌道地面係合ユニットとの間であってこれらから少し離れて搭載されている道路ミリング機械である。ＥＰ１１６７７６２６Ａ１は、このような大型ミリング機械を開示している、

このようなミリング機械のミリングドラムは、周方向に、好ましくはらせん状に配置された複数のツールを有する。通常、ミリングツールは、円筒中空ドラム体に溶接されたツールホルダまたはツールホルダシステムによって適当な位置に固定されている。それゆえ、ツールは、隣接し合うツール間の軸方向距離に相当する、概して３ｍｍから２５ｍｍの間の範囲の一定のライン間隔（ｌｉｎｅ ｓｐａｃｉｎｇ）を示す。

ツールの軸方向距離を原因にして、ミリング処理中、ミリング加工された表面上に溝のテクスチャが生成され、隣接し合う溝間距離は、ライン間隔に相当する。

この処理において、ライン間隔の選択は、特に、ミリング加工の用途によって決まる。 舗装全てを除去する場合、小さいミリング深さで舗装表面を粗面化するファインミリング（ｆｉｎｅ ｍｉｌｌｉｎｇ）を行う場合に比べて、通常、大きいライン間隔が選択される。

簡単に言うと、その理由は、小さいライン間隔を備えるミリングドラムはそのツール密度が高いために大きいミリング深さの場合に適さないからである。その一方で、大きなライン間隔を備えるミリングドラムは、ミリング加工された表面に生成された溝のテクスチャが粗くなりすぎるので、舗装の粗面化を行う場合には所望のテクスチャを実現できない。

さらに、ミリング深さや所望な表面テクスチャに加えて、加工される地面の性質などの多数の要因がライン間隔の選択に関与し、それにより、異なる用途のために、異なるライン間隔を備える異なる多数のミリングドラムが必要とされる。

ミリング加工業者は、この結果として、異なる用途のために、異なるミリング機械および／またはミリング機械用の異なる種類のミリングドラムを維持する必要がある。

その結果、異なるミリングドラムを備える機械への変更に関して、新たな機械を取得するための新たなコストや追加的な仕事量および消費時間が発生する。特に１つの建設現場で複数の異なる要求がある場合、その作業現場に異なる機械を搬送する必要が生じる、または、現場で１つの機械を変更する必要が生じる。

そこで、本発明は、異なるミリング加工用途に柔軟に使用でき、ミリング作業の可能性を広げることができ、そしてコストや時間を抑えた状態で使用することができる、道路表面を加工するための道路ミリング機械と道路表面加工方法とを提供することを目的とする。

上記の目的は、請求項１と１４それぞれの特徴によって達成される。

本発明は、有利に、マシンフレームに対して軸方向に往復動するようにミリングドラムを振動ストロークさせる振動駆動源を提供し、ツールの回転挙動がミリングドラムの軸に対して平行な軸方向挙動に重畳可能であって、そのストロークが２つの軸方向に隣接し合うツール間のライン間隔に対して調節可能である。

本発明の利点は、１回の粗面加工または１つの標準的なドラムにより、大きなミリング深さが実現可能であり、また、それと同時に細かい表面テクスチャを生成することが可能であることである。

ミリングドラムがマシンフレームに対して軸方向に往復動するように振動ストロークを実行することにより、道路表面上のラインテクスチャが変更されるまたは完全に除去される。その結果として、ミリングドラムのライン間隔に直接的には左右されないテクスチャを備える道路表面を実現することが可能である。それにより、ミリング加工された表面上に細かいラインテクスチャを作成するミリングドラムを使用する必要性がなくなる。さらなる利点は、道路表面上の変更された表面テクスチャを大きいミリング深さで実現することができる点である。その過程で、ツールは、ミリングドラムの軸に対して平行な軸方向挙動に重畳されたミリングドラムの軸を中心とする回転挙動を実行する。ミリングドラムの軸方向の変位ストローク量は、異なるツール密度を備えるミリングドラムの場合に振動ストローク量が可変に調節できるように、２つの軸方向に隣接し合うツールのライン間隔にしたがって調節可能である。これにより、変更時間が必要なくなり、異なる用途のために多数のミリングドラムを準備することが著しく抑制される。

特に、軸方向の振動により、ツール密度が高くて１立方メートルあたりの切削ツール摩耗量が大きいためにコストがかかる細かいミリングドラムや微細なミリングドラムの必要性がなくなる。

このようにして、舗装の完全除去、道路表面の表面凹凸の除去、または、粗面化によるスリップ抵抗の増加が、例えば標準的なミリングドラムを用いて効率的に実行することができる。

本発明は、有利に、１つのミリングドラムを用いて粗いテクスチャと細かいテクスチャの両方を生成することができるので、時間とコストについて抑制することができる。

その際、従来の細かいミリングドラムを用いたミリング加工に比べて、さらなる利点が得られる。ファインミリング加工中に生成された細かい溝テクスチャが、車両、特に二輪の車両のステアリング行動に悪影響を与え、自動ステアリング挙動に導く可能性がある。車線に対して平行な溝の作成が、振動ストローク量がライン間隔に比べて小さくても、ミリングドラムの振動によって抑えられる。

振動ストローク量が、必ずしもライン間隔に正確に一致する必要はなく、それより小さくまたは大きく調節されてもよいことは明らかである。あるいは、振動ストロークは、従来のように道路ミリング機械を作動させることができるように、二者択一的に完全に停止されてもよい。

好ましくは、ミリングドラムによって表面上に生成された様々なテクスチャが特定の複数のミリング用途に適用することができるように、振動の振幅および／または周波数は可変に調節可能である。

この構成において、振動ストローク量は、ライン間隔の０．５倍から１．５倍の間、好ましくは０．９倍から１．１倍の間の範囲で調節可能にされる。代わりとして、振動ストローク量は、３ｍｍから４０ｍｍの間の範囲で調節可能にされてもよい。

振動周波数は、例えば、０．１から２０Ｈｚの間で調節可能にされてもよい。

好ましくは、ミリングドラムツールの周速に対する振動ストロークの平均速度の比が、０．１から３の間、好ましくは０．２５から２の間の範囲である。

一実施の形態において、ミリングドラムは、軸方向に移動可能な軸方向支持部を有する。移動可能な軸方向支持部により、ミリングドラムハウジングはミリングドラムとともに変位する、または、軸方向支持部がミリングドラムハウジングに対して軸方向に移動可能である。

さらなる実施の形態において、移動方向の往復動が、軸方向支持部に重畳可能であってもよい。これは、ミリングドラムが軸方向と移動方向との両方に振動することができることを意味する。このために、好ましくは、さらなる振動駆動源が設けられる。移動方向へのミリングドラムの移動は、直線状だけでなく、ミリングドラム上方を延在してミリングドラム軸に対して平行な軸を中心とする円弧状も可能である。

好ましくは、コントローラが、ミリングドラム速度および／またはミリングドラムの前進速度および／またはミリングドラムのミリング深さにしたがって自動的に、振動ストロークの振動周波数および／または振幅を制御または調節する。

好ましい実施の形態において、ミリングドラムはミリングドラムハウジングとともに軸方向に振動し、振動駆動源がマシンフレームに対してミリングドラムハウジングを駆動する。

この代案として、振動駆動源が、ミリングドラムハウジング内でミリングドラムを軸方向に駆動してもよい。

この構成において、ミリングドラムハウジングは、軸方向について、ミリングドラムに比べて、少なくとも最大振動ストローク量だけ長い。

好ましくは、軸方向支持部が、固定ベアリングが軸方向に移動可能な固定／浮遊支持部である。

この構成において、振動駆動源は、固定ベアリング側で、ミリングドラム軸方向に延在するミリングドラムのドライブシャフトを軸方向に駆動する。

浮遊ベアリングにより、移動ストロークが、振動ストロークに少なくとも対応することができる。

ミリングドラムは、固定ベアリング側で、ドライブシャフトを駆動する回転駆動源を有してもよい。ミリングドラムハウジング全体が軸方向に振動することができる場合、これは、ミリングドラム軸に対して平行な軸方向に延在する２つ以上のリニアガイドに沿って行われる。

全ての実施の形態において、ミリングドラムハウジングまたはミリングドラムは、２つ以上の直線状または円弧状のガイドに沿って移動方向に振動可能であってもよい。

全てのガイドには、垂直方向と水平方向の両方にガイドする第１のガイドと、第１のガイドに対して平行に延在し、少なくとも水平方向にガイドする１つ以上の第２のガイドとが含まれる。

このようにして、複数のガイドが互いに引っ張り合うことがないことが保証される。

請求項１４に係る方法によって目的が達成されることにより、動作中に、軸方向に往復動する振動ストロークがミリングドラムに対して軸方向に実行され、ツールの回転挙動がミリングドラム軸に対して平行な軸方向回転挙動に重畳され、そのストロークが２つの軸方向に隣接し合うツールのライン間隔に対して可変に調節される。

好ましくは、２Ｈｚから４０Ｈｚの間、好ましくは５Ｈｚから１５Ｈｚの間の振動周波数に組み合わされるミリングドラムの回転周波数は、３０ｒｐｍから１８０ｒｐｍのミリングドラム速度に対応する０．５Ｈｚから３Ｈｚの間、好ましくは６０ｒｐｍから１５０ｒｐｍに対応する１Ｈｚから２．５Ｈｚの間である。

代わりとして、ミリングドラム速度は、３Ｈｚから１０Ｈｚの間のミリングドラム回転周波数に対向する１８０ｒｐｍから６００ｒｐｍの間、好ましくは４Ｈｚから６Ｈｚの間のミリングドラム回転周波数に対応する２４０ｒｐｍから３６０ｒｐｍの間の範囲であってもよい。また、ミリングドラム速度は、０．１Ｈｚから５Ｈｚ、好ましくは１Ｈｚから３Ｈｚの振動周波数と組み合わせられてもよい。

さらに改良された方法において、ミリングドラムの移動方向の振動挙動が、移動方向を横断するミリングドラムの軸方向の振動に重畳されてもよい。

以下、本発明の実施の形態が、以下の図面を参照しながら詳細に説明される。
大型ミリング機械構成の道路ミリング機械の斜視図 従来技術に係る、らせん状に配置されたツールを備えるミリングドラムを示す図 ミリング加工された道路表面のテクスチャを示す図 ツールのライン間隔を示す図 従来のミリングドラムの支持部を示す図 本発明の第１の実施の形態を示す図 図４に示すミリングドラムが搭載された、軸方向に移動可能なミリングドラムハウジングの概略的上面図 第２に実施の形態に係るミリングドラムハウジング内で軸方向に移動するミリングドラムを概略的に示す図 移動方向に直線的に移動するミリングドラムハウジングを概略的に示す図 移動方向に直線的に移動するミリングドラム軸を概略的に示す図 移動方向に振り子状に挙動するミリングドラムハウジングを概略的に示す図 移動方向に振り子状に挙動するミリングドラムを概略的に示す図 リニアガイドの断面図

図１は、ＥＰ２０１１９２１Ａによって概ね公知の大型ミリング機械を示している。道路ミリング機械１は、シャーシによって支持されたマシンフレーム８を有し、そのシャーシは、３つ以上の無限軌道の地面係合ユニット２０またはホイールを有する。

ミリングドラムハウジング１０は、複数の地面係合ユニット２０の移動方向２２の間に配置され、小型のミリング機械の場合、リア側の支持ホイールまたは無限軌道地面係合ユニット２０の近傍に配置されている。

ミリングドラム１２は、移動方向２２を横断するミリングドラム軸２４を中心にして回転可能である。ミリングドラム１２は、ミリングドラムハウジング１０の側壁１１、１３またはマシンフレーム８に支持されている。

ミリングドラム１２は、その前端がゼロ側と呼ばれるマシンフレーム８の外側まで達してもよく、ミリングドラム１２の駆動デバイスがマシンフレーム８の反対側の外壁に配置されてもよい。ミリングドラム１２の駆動デバイスは、例えば、ベルト駆動源３８、油圧式駆動源、または電気式駆動源を含む機械的駆動源である。

機械のオペレータの座席を備えるオペレータプラットホーム１４が、ミリングドラム１２の上方に配置されている。

図２ａは、一例として、ＤＥ１０２０３７３２によって概ね公知のミリングドラム１２のツール１６の配置を示している。複数のツール１６は、円周方向において、略一定の所定の間隔で配置されている。ミリングドラム１２の各前端では、複数のツール１６は、垂直なミリング刃を生成するために、ヘリカル状に配置されなくてもよい。ミリングドラム１２の回転中はツール１６の軸方向位置が変化しないため、これらは、道路表面２に、例えば図２ｂおよび図２ｃに示すように道路表面２の断面上でギザギザ溝形状である、移動方向２２に延在する複数の溝１８を形成する。

２つの隣接する溝１８の間の距離１９は、ミリングドラムのライン間隔、すなわち、円周方向に見た場合の隣接するツール１６の軸方向距離によって決まる。

ミリングドラムのレイアウトにもよるが、一般的なライン間隔は、好ましくは３ｍｍから２５ｍｍの間である。

図２ｃは、ミリングドラム１２にらせん状に配置された複数のツール１６のライン間隔によって生じた溝１８間の距離１９を概略的に示している。

好ましくは、ミリングドラム１２には、反対方向に向かうツール１６の２本のヘリカルが形成され、それによりミリングされた物質がドラム中央またはミリングドラム１２の所定の軸方向位置に移動する。

図３は、ミリングドラムハウジンク１０内のミリングドラム１２を支持し、マシンフレーム８に対して軸方向に移動不可能な従来の軸方向支持部を概略的に示している。ミリングドラム軸２４は、固定ベアリング３０と浮遊ベアリング３２とを介して、ミリングドラムハウジング１０の側壁１１、１３に支持されている。浮遊ベアリングは、例えば、ミリングドラム軸２４の熱膨張を補償するために軸方向に少しは移動可能である。

ミリングドラム駆動源は、通常、好ましくは固定ベアリング３０側に配置され、例えば、機械的ベルト駆動源３８によって実現されてもよく、また、油圧式や電気式であってもよい。

本発明に係るミリングドラム１２は、ミリングドラムハウジング１０の前端壁に支持され、そのミリングドラムハウジング１０は、径方向支持部に加えて、軸方向に移動可能に軸方向支持部を備える。この構成において、ミリングラムの固定ベアリング（軸方向支持部）は、マシンフレーム８に対して、ミリングドラムハウジング１０全体とともにまたはミリングドラムハウジング１０に対しても相対移動する。

本発明に係る相対的に小さい振動ストロークのために、機械式ドラム駆動源はまた、ベルト駆動源３８の小さい軸方向の移動のみが生じる構成で実現可能である。

図４および図５には、ミリングドラム１２とともにミリングドラムハウジング１０全体が振動ストロークしてミリングドラムが軸方向に移動する実施の形態が示されている。この構成において、振動駆動源２８がマシンフレーム８とミリングドラムハウジング１０との間で作動する。

図４および図５から分かるように、ミリングドラムハウジング１０は、互いに平行に延在する２つ以上のリニアガイド４２ａ、４４ａ、４２ｂ、および４４ｂに沿って移動方向２２に対して横断方向に移動可能である。それにより、ミリングドラムハウジング１０全体は、ミリングドラム１２とともに、地面に対して平行なミリングドラム軸２４に対して平行な軸方向に振動することができる。

振動駆動源２８、特にリニア駆動源は、例えば、マシンフレーム８に対してミリングドラムハウジング１０を振動させることができる、ピストン−シリンダユニット、機械式偏心駆動源、またはスピンドル駆動源から構成される。

図５は図４に示す実施の形態の概略的上面図であり、見て分かるように、リニアガイド４２ａ、４２ｂは、リニアガイド４４ａ、４４ｂとミリングドラム軸２４とに対して平行に延在している。

ミリングドラムハウジング１０が小さくストロークするだけなので、ガイド４２ａ、４２ｂ、４４ａ、および４４ｂは、図５に概略的に示すものに比べて十分に短く構成することも可能である。さらに、リニアガイド４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂは一体的に構成されてもよいことが明らかである。これは、ガイド要素４２ａ、４２ｂ、４４ａ、および４４ｂが互いに接続されてもよいし、またはミリングドラムハウジング１０の全幅にわたって延在してもよいことを意味する。

図６は、ミリングドラムハウジング１０がマシンフレーム８に固定状態で取り付けられ、ミリングドラム１２が浮遊ベアリング３２ａ、３２ｂを介して側壁１１、１３に支持されている第２の実施の形態を概略的に示している。振動駆動源２８は、ミリングドラム１２とミリングドラムハウジング１０との間で作動する。このために、ミリングドラムハウジング１０は、軸方向についてミリングドラム１２に比べて、少なくとも最大振動ストローク量だけ長い。

代わりとして、不図示の軸方向に移動可能な中間壁が側壁１３とミリングドラム１２との間に配置され、ミリングドラム１２の一端が固定ベアリングに支持されてもよい。この場合、振動駆動源２８が中間壁と側壁１３との間で作動する。

図７は移動方向２２に振動挙動するミリングドラムハウジング１０を概略的に示し、一方、図８はミリングドラム１２が側壁１１、１３内で移動方向に振動する一実施の形態を示している。

移動方向２２と平行な付加的な振動挙動は、軸方向の振動挙動がツール１６の回転挙動に重畳するのではなく、移動方向２２と平行な付加的な振動挙動がツール１６の回転挙動に重畳するように、リニアガイド４２、４４と直角に延在する図７に示す２つの付加的なリニアガイド４６、４８によって生じることができる。

図８に示す実施の形態において、ミリングドラム軸２４は、ミリングドラムハウジング１０内で、水平スロット２５によってガイドされている。

リニアガイド４２、４４、４６、および４８は、例えば、複合スライド（ｃｏｍｐｏｕｎｄ ｓｌｉｄｅ）の構成を意図したものでもよい。

軸方向および移動方向２２に平行な振動の振幅および／または周波数は、可変的に調節可能である。例えば、振動ストローク量は、ライン間隔の０．５倍から１．５倍の間の範囲で調節されてもよい。最大振動ストローク量は、好ましくはライン間隔によって決定されるが、それからわずかに外れている。

例えば、振動ストローク量は、３ｍｍ、好ましくは５ｍｍから４０ｍｍの範囲で調節可能である。

振動の周波数は、０．１Ｈｚから４０Ｈｚの範囲で調節可能である。

代わりとして、周波数は、平均軸方向速度に対して、ミリングドラム１２の前進速度、ミリングドラム１２のツールの周速、または、ツールの周速とミリング機械の前進速度との合計が所定の関係となるように調節されてもよい。

さらなる代案によれば、特定のミリングドラムの速度範囲と、これに対して調節された振動周波数の範囲とを組み合わせることにより、さらなる利点が提供される可能性がある。

例えば、１８０ｒｐｍから６００ｒｐｍの間（すなわちミリングドラムの回転周波数が３Ｈｚから１０Ｈｚ）、好ましくは２４０ｒｐｍから３６０ｒｐｍの間（すなわち４Ｈｚから６Ｈｚ）の範囲の相対的に高いミリングドラムの速度が、０．１Ｈｚから５Ｈｚの間、好ましくは１Ｈｚから３Ｈｚの間の相対的に低い振動周波数と組み合わせられてもよい。

この構成において、振動周波数は、特定の範囲の振動ストローク量を言及する。

別の特に好ましい実施の形態によれば、低いミリングドラム速度が、高い振動速度と組み合わせられてもよい。

この場合、振動周波数が２Ｈｚから４０Ｈｚの間、好ましくは５Ｈｚから１５Ｈｚの間の範囲であるとき、ミリングドラム速度は、３０ｒｐｍから１８０ｒｐｍの間（０．５Ｈｚから３Ｈｚのミリングドラム回転周波数に対応）、好ましくは６０ｒｐｍから１５０ｒｐｍの間（１Ｈｚから２．５Ｈｚに対応）の範囲であってもよい。

原則として、ツールの摩耗や欠損が少ないほど（切削ツールの周速が低いほど、すなわち切削中のツールの負荷が低いほど）、好ましい実施の形態とされる。

振動周波数は、移動方向に延在する同一のラインにおいて常に切削が実行されるので、ミリングドラムの回転周波数の整数倍に相当する周波数（または逆も同様に）にすべきではない。しかしながら、この影響は、振動が、例えばドラム回転周波数の五倍など高い場合には無視可能である。

回転周波数の半分の整数倍は、振動ストローク量がライン間隔に一致する場合には避けるべきである。さもなくば、切削が常に、移動方向に延在するラインテクスチャの同一のラインまたは隣接するライン実施される。

最後に、可変な振動周波数は、ミリングドラムの回転周波数の高調波、例えば、振動周波数の３０％前後の範囲の周波数に重畳することによって可能である。

移動方向２２と平行な方向のミリングドラム１２の重畳された振動挙動は、図７や図８に示す直線状に代わって、ミリングドラム軸２４の上方で且つ平行に延在する旋回軸５０を中心とする円弧軌道で実行されてもよい。

これに関連して、図９は、ミリングドラム１２とともにミリングドラムハウジング１０が、旋回軸５０を中心として円弧状に、移動方向２２に揺動する実施の形態を示している。

図１０は、ミリングドラム１２が、ミリングドラムハウジング１０内部で、旋回軸５０を中心として、移動方向２２に揺動する別の実施の形態を示している。この場合、ミリングドラムハウジング１０の側壁１１に、旋回軸５０回りを円弧状に湾曲するスロット２５が設けられる。

図１１は、長手方向ガイド４２、４４、４６、４８の断面を示している。図から分かるように、互いに平行に延在する２つのガイド４２、４８それぞれが一自由度、すなわち軸方向のみに有し、他のガイド４４、４６それぞれが軸方向の自由度と水平方向の自由度とを有する。このガイド構成は、リニアガイド４２、４４が軸方向に作動するとともにリニアガイド４６、４８が移動方向に作動する場合に適する。

道路ミリング機械は、ミリングドラム速度および／またはミリング機械の前進速度および／またはミリングドラムのミリング深さにしたがって自動的に振動周波数および／または振動振幅を制御または調節するコントローラ１４を有してもよい。加えて、例えば道路表面の稠密度などの道路表面パラメータを考慮することもできる。

Claims (19)

1. 道路表面（２）を加工する自走式の道路ミリング機械（１）であって、
   マシンフレーム（８）を有し、
   回転可能に取り付けられて移動方向（２２）に対して横断する軸方向に延在するミリングドラム（１２）と、ミリングドラム（１２）を覆うミリングドラムハウジング（１０）とを有し、
   ミリングドラム（１２）が、周方向に配置された複数のミリングツール（１６）を有し、
   ミリングツール（１６）は、軸方向末端領域を除いて、相互に所定のライン間隔を形成し、
   振動駆動源（２８）が、マシンフレーム（８）に対して軸方向に往復動するようにミリングドラム（１２）を振動ストロークさせ、
   ミリングツール（１６）の回転挙動がミリングドラム（１２）の軸（２４）に対して平行な軸方向挙動に重畳可能であって、
   そのストロークが２つの軸方向に隣接し合うミリングツール（１６）間のライン間隔に対して調節可能であり、
   振動周波数が、０.１から４０Ｈｚの間で調節可能である、道路ミリング機械（１）。
   
2. 複数のミリングツール（１６）が、らせん状に配置されている、請求項１に記載の道路ミリング機械（１）。
   
3. 振動の振幅および／または周波数が可変的に調節可能である、請求項１または２に係る道路ミリング機械（１）。
   
4. 振動ストローク量が、ライン間隔の０．５倍から１．５倍の範囲、または３から４０ｍｍの範囲で調節可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
   
5. 振動ストローク量が、ライン間隔の０．９倍から１，１倍の範囲で調節可能である、請求項４に記載の道路ミリング機械（１）。
   
6. ミリングドラムのミリングツールの周速に対する平均軸方向速度の比が、０．１から３の間の範囲である、請求項１から５のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
   
7. ミリングドラムのミリングツールの周速に対する平均軸方向速度の比が、０．２５から２の間の範囲である、請求項６に記載の道路ミリング機械（１）。
   
8. ミリングドラム（１２）が、軸方向に移動可能な軸方向支持部を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
   
9. 移動方向（２２）の往復挙動が軸支持部に重畳可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
   
10. コントローラ（１４）が、ミリングドラム速度および／またはミリングドラム（１２）の前進速度および／またはミリングドラム（１２）のミリング深さにしたがって自動的に、振動ストロークの振動周波数および／または振幅を制御または調節するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
    
11. ミリングドラム（１２）がミリングドラムハウジング（１０）とともに軸方向に振動し、振動駆動源（２８）がマシンフレーム（８）に対してミリングドラムハウジング（１０）を駆動する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
    
12. ミリングドラムハウジング（１０）が、２つ以上のリニアガイド（４２、４４）に沿って軸方向に振動可能である、請求項１１に記載の道路ミリング機械（１）。
    
13. 振動駆動源が、ミリングドラム（１２）をミリングドラムハウジング（１０）に対して軸方向に駆動する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
    
14. 振動駆動源が、固定ベアリング（３０）側で、ミリングドラム軸（２４）方向に延在するミリングドラム（１２）のドライブシャフトを軸方向に駆動する、請求項１３に記載の道路ミリング機械（１）。
    
15. ミリングドラムハウジング（１０）またはミリングドラム（１２）が、２つ以上の直線状または円弧状のガイド（４６、４８）に沿って移動方向（２２）に振動可能である、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の道路ミリング機械（１）。
    
16. 道路ミリング機械（１）を用いた道路表面加工方法であって、
    回転可能にマシンフレーム（８）に取り付けられ、移動方向（２２）に対して横断する軸方向に延在するミリングドラム（１２）を用い、
    ミリングドラム（１２）に周方向に配置され、軸方向末端領域を除いて、相互に所定のライン間隔を維持する複数のミリングツールを用い、
    動作中、軸方向に往復動する振動ストロークがミリングドラム（１２）に対して軸方向に実行され、ミリングツール（１６）の回転挙動がミリングドラム（１２）の軸（２４）に対して平行な１つ以上の軸方向挙動に重畳され、そのストロークが２つの軸方向に隣接し合うミリングツール（１６）の間のライン間隔に対して調節され、
    振動周波数が、０.１から４０Ｈｚの間で調節される、道路表面加工方法。
    
17. 複数のミリングツール（１６）が、らせん状に配置されている、請求項１６に記載の道路表面加工方法。
    
18. ミリングドラム（１２）の速度および／または前進速度および／またはミリング深さおよび／または道路表面（２）のパラメータにしたがって自動的に制御または調節された振動周波数および／または振幅が使用される、請求項１６または１７に係る道路表面加工方法。
    
19. １８０ｒｐｍから６００ｒｐｍの間の範囲の高いミリングドラム速度が０．１Ｈｚから５Ｈｚの間の低い振動周波数と組み合わされ、３０ｒｐｍから１８０ｒｐｍの間の範囲の低いミリング速度が２Ｈｚから４０Ｈｚの高い振動周波数と組み合わせられる、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の道路表面加工方法。