JP6283549B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

車両等のステアリング装置では、ステアリングホイールなどの操舵部からの操舵力の入力を受ける入力部と、操舵力の伝達を受けて車輪などの被操舵部へと操舵力を伝達する出力部とが設けられる。そして、ステアリング装置は、入力部から出力部への力の伝達に、ピニオン軸と、このピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを有するラック・ピニオン機構が用いられる。

このラック・ピニオン機構において、ピニオン軸と噛み合うラック軸の軸方向摺動を支持するブッシュが使用されることがある。このブッシュは、例えば樹脂製であり、ラック軸を収容するハウジングや、ハウジングに設けられた円筒状のラックストッパーに形成された溝部に嵌め込まれて設けられる。

例えば、特許文献１には、円筒状のラックストッパーに環状凹部を形成し、ラックストッパー本体を型の一部として射出成形されたブッシュが記載されている。

特開平１１−１９８８２７号公報

ところで、ブッシュを有するステアリング装置においては、雰囲気温度（外気温）に応じて、ブッシュとブッシュが設けられる環状凹部との間で、ラック軸の軸方向における緩み、所謂ガタが発生することがある。このガタは、ラック軸が軸方向に移動することにともない異音を発生させ得る。

本発明の目的は、雰囲気温度が変化した場合においても、ブッシュが緩むことを抑制することにある。

かかる目的のもと、本発明は、操舵部における操舵に基づいて被操舵部を移動させるラック軸と、前記ラック軸を覆うとともに、当該ラック軸と対峙する内周面に当該ラック軸の周方向に沿う内周溝を有するカバー部と、前記カバー部の前記内周溝内に配置され前記ラック軸をスライド可能に支持するブッシュとを備え、前記内周溝の底部および前記ブッシュの外周面のいずれか一方が、他方に向けて突出する凸部を前記ラック軸の軸方向における異なる位置に複数備えるとともに、当該他方が当該凸部を受ける凹部を複数備えることを特徴とするステアリング装置である。
ここで、前記内周溝の前記底部および前記ブッシュの前記外周面は、線膨張率が互いに異なるとよい。
また、前記凸部は、前記ラック軸の軸方向における前記ブッシュの両端に設けられるとともに、当該ラック軸の周方向に沿って延びるとよい。
また、前記凹部の前記底部および前記凸部の前記外周面は、前記ラック軸を中心とした径方向において間隙を有するとよい。
また、前記ブッシュは、前記内周溝内に配置された状態において、前記ラック軸の軸方向の両端に間隙を形成する寸法であるとよい。

他の観点からみると、本発明は、操舵部における操舵に基づいて被操舵部を移動させるラック軸と、前記ラック軸を覆うとともに、当該ラック軸と対峙する内周面を有するカバー部と、前記カバー部の前記内周面に保持され前記ラック軸をスライド可能に支持するブッシュとを備え、前記カバー部は、前記内周面から前記ラック軸を中心とした径方向内側に突出する第１凸部と、当該内周面から径方向外側に凹む第１凹部を備え、前記ブッシュは、前記外周面から前記ラック軸を中心とした径方向外側に突出し前記第１凹部内に配置される第２凸部と、当該外周面から径方向内側に凹み前記第１凸部が内部に配置される第２凹部とを備え、前記第１凸部および前記第２凸部の少なくとも一方は、前記第２凹部あるいは前記第１凹部と噛み合うことを特徴とするステアリング装置である。
また、前記カバー部の前記第１凸部および前記第１凹部は、前記ラック軸の軸方向において隣り合う位置に設けられ、前記ブッシュの前記第２凸部および前記第２凹部は、前記ラック軸の軸方向において隣り合う位置に設けられるとよい。

本発明によれば、雰囲気温度が変化した場合においても、ブッシュが緩むことを抑制することができる。

電動パワーステアリング装置の概略正面図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。 ブッシュの斜視図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置におけるブッシュ周辺の拡大断面図である。 （ａ）乃至（ｃ）は、温度変化にともなうブッシュの突起とエンドケースの溝との位置関係の変化を説明する図である。 他の実施の形態におけるブッシュおよびエンドケースを説明する図である。 （ａ）乃至（ｃ）は、ブッシュおよびエンドケースの変形例を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔電動パワーステアリング装置１の全体構成〕
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略正面図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。

本実施形態の電動パワーステアリング装置（ステアリング装置）１は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては車両、特に自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するステアリングホイール（不図示、操舵部）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示、被操舵部）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられてナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。

なお、以下の説明においては、ラック軸２１の軸方向（図１の左右方向）を単に軸方向ということがあり、ラック軸２１の軸方向に沿う一方側（図１の左側）を単に一方側といい、ラック軸２１の軸方向に沿う他方側（図１の右側）を単に他方側ということがある。また、ラック軸２１の中心軸に対する周方向を、単に周方向といい、ラック軸２１の中心軸に対する径方向を、単に径方向ということがある。

また、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５１とを備える。

入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。

ラック軸２１は、例えば鉄製の長尺状の円柱形状の部材であって、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。また、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。

ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続される。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。

図１に示すように、ハウジング３０は、例えばアルミ製であり、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１Ｒと、主にピニオン軸２２（図２参照）を収納するピニオンハウジング３１Ｐとによって構成される。

ラックハウジング３１Ｒは、略円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。また、このラックハウジング３１Ｒは、略円筒状の内部にブッシュ６０とエンドケース８０とを備える。
ここで、ブッシュ６０は、略円環状の概形を有している。このブッシュ６０は、ラックハウジング３１Ｒの内部でラック軸２１と同軸に設けられ、内側に挿入されるラック軸２１を摺動可能に保持する。エンドケース８０は、略円筒状の概形を有している。このエンドケース８０は、ラックハウジング３１Ｒの軸方向端部においてラックハウジング３１Ｒの内側に挿入して設けられる。また、エンドケース８０は、ラック軸２１と同軸に設けられるとともに、内周面でブッシュ６０を支持する。さらに、このエンドケース８０は、ラック軸２１の一部（またはラック軸２１とともに移動する部材の一部）が突き当たることにより、ラック軸２１の軸方向の移動距離（ストローク量）を規制する。
このように構成されたラックハウジング３１Ｒは、ブッシュ６０を介して、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。

ピニオンハウジング３１Ｐは、略円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対して円筒軸方向が交差する方向に設けられる。このピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、第１軸受３５および第２軸受３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、カバー３３が取り付けられる。カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。

なお、図示の例においては、ピニオン軸２２の軸方向における中央部側から端部側に向けてウォームホイール４３、第１軸受３５および第２軸受３６の順で配置されている。また、ピニオンハウジング３１Ｐにおいて、ウォームホイール４３を内側に収容する部分を第１外周部３１Ａ、第１軸受３５を内側に収容する部分を第２外周部３１Ｂ、第２軸受３６を内部に収容する部分を第３外周部３１Ｃとする。

アシスト部４０は、図２に示すように、電動モータ４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、電子制御ユニット５１により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸に連結され、電動モータからの駆動力を受けて回転する。
ウォームホイール４３は、ウォームギヤ４２に連結され、電動モータ４１からの駆動力が伝達される。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。

トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット５１に送られる。
電子制御ユニット５１は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。

以上のように構成された電動パワーステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることから、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット５１が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。

そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加えるドライバの操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。

〔ブッシュ６０の詳細構成〕
図３はブッシュ６０の斜視図である。
図４は、図１に示す電動パワーステアリング装置１におけるブッシュ６０周辺の拡大断面図である。
次に、図３または図４を参照しながら、ブッシュ６０およびエンドケース８０の詳細構成について説明をする。

まず、ブッシュ６０について説明をする。
図３に示すように、ブッシュ６０は、周方向の一部が切り離された略円環状のブッシュ本体６１と、それぞれブッシュ本体６１の外周面６１ｃ（後述）から径方向外側に向けて突出するとともにブッシュ本体６１の周方向に延びる第１突起６３および第２突起６５と、ブッシュ本体６１の周方向の一部における切り離された部分である離間部６７とを備える。このブッシュ６０は、例えばポリウレタン、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂製の部材からなる。

ブッシュ本体６１は、図４に示すようにエンドケース８０内に配置された状態において、軸方向の一方側を向く端面である第１面６１ａと、他方側を向く端面である第２面６１ｂと、外周側の端面である外周面６１ｃと、内周側の端面である内周面６１ｄとを備える。
凸部の一例である第１突起６３は、ブッシュ本体６１の一方側の端部において外周面６１ｃよりも外径が大きい部分である。この第１突起６３は、一方側を向く端面である第１面６３ａと、他方側を向く端面である第２面６３ｂと、外周側の端面である外周面６３ｃとを備える。
凸部の一例である第２突起６５は、ブッシュ本体６１の他方側の端部において外周面６１ｃよりも外径が大きい部分である。この第２突起６５は、一方側を向く端面である第１面６５ａと、他方側を向く端面である第２面６５ｂと、外周側の端面である外周面６５ｃとを備える。

また、図３に示すように、離間部６７は、図示の例においては軸方向に対して傾斜する向きに延びる。付言すると、ブッシュ６０のブッシュ本体６１は、離間部６７を挟んで周方向で相対する一方の端部６７ａと、他方の端部６７ｂとを有する。なお、離間部６７における一方の端部６７ａと他方の端部６７ｂとの距離が変化することにより、ブッシュ本体６１の外径が変化する。
図示の例においては、第１突起６３および第２突起６５を含むブッシュ６０は、例えば射出成型などにより一体成型される。

〔エンドケース８０の詳細構成〕
次に、エンドケース８０について説明をする。
図４に示すように、カバー部の一例であるエンドケース８０は、略円筒状の概形を有する部材であり、外周がラックハウジング３１Ｒ（図１参照）によって保持される。
このエンドケース８０は、内周面にて環状に設けられブッシュ６０を受ける内周溝（環状溝）８１を備える。また、このエンドケース８０は、内周溝８１の底部８１ｃ（後述）に第１溝８３および第２溝８５を備える。
このエンドケース８０は、例えばアルミなどの金属製の部材からなる。さらに説明をすると、図示の例におけるエンドケース８０は、ブッシュ６０よりも熱変形量が小さい部材、すなわち線膨張率が小さい部材により形成される。ここで、線膨張率とは、温度の上昇に対応して長さが変化する割合をいう。

内周溝８１は、エンドケース８０の内周面から径方向外側に向けて凹み、かつ周方向に延びる略環状の溝である。この内周溝８１は、断面が略長方形であり、一方向側に位置する端面である第１面８１ａと、他方側に位置する端面である第２面８１ｂと、径方向外側の端面である底部８１ｃとを備える。ここで、図示の例における内周溝８１は、軸方向の長さが、ブッシュ６０（ブッシュ本体６１）の軸方向の長さよりも長い。

凹部の一例である第１溝８３は、内周溝８１の底部８１ｃから径方向外側に向けて凹み、かつ周方向に延びる略環状の溝である。この第１溝８３は、断面が略長方形であり、一方向側に位置する端面である第１面８３ａと、他方側に位置する端面である第２面８３ｂと、径方向外側の端面である底部８３ｃとを備える。ここで、図示の例における第１溝８３の軸方向の長さは、ブッシュ６０の第１突起６３が内部に嵌まる寸法である。
凹部の一例である第２溝８５は、第１溝８３よりも軸方向他方側の位置にて、内周溝８１の底部８１ｃから径方向外側に向けて凹み、かつ周方向に延びる略環状の溝である。この第２溝８５は、断面が略長方形であり、一方向側に位置する端面である第１面８５ａと、他方側に位置する端面である第２面８５ｂと、径方向外側の端面である底部８５ｃとを備える。ここで、図示の例における第２溝８５の軸方向の長さは、ブッシュ６０の第２突起６５が内部に嵌まる寸法である。

〔ブッシュ６０のエンドケース８０に対する組み付け〕
次に、図４に示すように、ブッシュ６０のエンドケース８０に対する組み付けについて説明する。
まず、ブッシュ６０は、例えばブッシュ本体６１の一方の端部６７ａと他方の端部６７ｂとの距離を縮め外径を小さくしながら、エンドケース８０の内周溝８１内に配置される。内周溝８１内に配置されると、ブッシュ本体６１の弾性力によりブッシュ６０の外径が広がる。このとき、ブッシュ６０の第１突起６３および第２突起６５は、それぞれ内周溝８１の底部８１ｃに設けられた第１溝８３および第２溝８５に嵌め合わされる。言い替えると、第１突起６３および第２突起６５が、第１溝８３および第２溝８５に圧入される。このことにより、ブッシュ６０がエンドケース８０に対して固定される。

〔ブッシュ６０およびエンドケース８０の位置関係〕
ここで、図４を参照しながら、ブッシュ６０と、エンドケース８０との位置関係について説明をする。

まず、径方向の位置関係について説明をすると、ブッシュ６０が内周溝８１内に配置された状態においては、内周溝８１の底部８１ｃがブッシュ本体６１の外周面６１ｃと対峙する。
また、図示の例においては、第１溝８３の底部８３ｃは第１突起６３の外周面６３ｃから離間し、第２溝８５の底部８５ｃは第２突起６５の外周面６５ｃから離間する。すなわち、ブッシュ６０の第１突起６３および第２突起６５の外周は所謂クリアランス設定である。ここで、第１突起６３および第２突起６５の外周をクリアランス設定とすることにより、環境温度（雰囲気温度）が変化しブッシュ６０が膨張した場合に、第１突起６３および第２突起６５が径方向外側に膨らむことが許容される。

次に、軸方向の位置関係について説明する。ブッシュ６０が内周溝８１内に配置された状態においては、内周溝８１の第１面８１ａとブッシュ６０の第１面６１ａとの間に間隙が形成され、内周溝８１の第２面８１ｂとブッシュ６０の第２面６１ｂとの間に間隙が形成される。すなわち、ブッシュ６０の軸方向における両端は、クリアランス設定となる。ここで、ブッシュ６０の軸方向両端をクリアランス設定とすることにより、環境温度が変化しブッシュ６０が膨張した場合に、ブッシュ６０が軸方向に膨らむことが許容される。

なお、図示の例とは異なり、ブッシュが軸方向において膨らむことが制限されると、ブッシュ６０は径方向内側に向けて膨らみ得る。そして、仮にブッシュ６０が径方向内側に膨らむと、ブッシュ６０がラック軸２１の軸方向の移動に抵抗（摺動抵抗）を与える状態となる。
また、ブッシュ６０の径方向内側への膨張量が多いと、ブッシュ６０がラック軸２１を噛みこみ（ブッシュ６０がラック軸２１に対して固定される）ことも想定される。この場合、ラック軸２１が軸方向に移動することにともないブッシュ６０も軸方向に移動し、例えば内周溝８１の第１面８１ａあるいは第２面８１ｂにブッシュ６０が衝突し、異音が生じる。

〔温度変化にともなう軸方向位置の変化〕
図５（ａ）乃至（ｃ）は、温度変化にともなうブッシュ６０の突起（第１突起６３，第２突起６５）とエンドケース８０の溝（第１溝８３，第２溝８５）との位置関係の変化を説明する図である。

次に、温度変化にともない、ブッシュ６０の突起（第１突起６３，第２突起６５）と、エンドケース８０の溝（第１溝８３，第２溝８５）との軸方向における位置関係が変化することについて説明する。
ここではまず、基準となる温度（基準温度、例えば室温）における軸方向の位置関係について説明した後に、基準温度よりも高い状態（高温）および基準温度よりも低い状態（低温）における軸方向の位置関係について説明をする。

図５（ａ）に示すように、基準温度においては、次のような位置関係となる。すなわち、ブッシュ６０の第１突起６３および第２突起６５が、それぞれエンドケース８０の第１溝８３および第２溝８５に嵌め合わされている状態である。具体的には、第１突起６３の第１面６３ａおよび第２面６３ｂは、それぞれ第１溝８３の第１面８３ａおよび第２面８３ｂと互いに押圧し合う状態である。また、第２突起６５の第１面６５ａおよび第２面６５ｂは、それぞれ第２溝８５の第１面８５ａおよび第２面８５ｂと互いに押圧し合う状態である。

付言すると、第１突起６３の第１面６３ａから第２突起６５の第２面６５ｂまでの軸方向の長さは、第１溝８３の第１面８３ａから第２溝８５の第２面８５ｂまでの軸方向の長さと一致する（距離Ｌｏｕｔ参照）。また、第１突起６３の第２面６３ｂから第２突起６５の第１面６５ａまでの軸方向の長さは、第１溝８３の第２面８３ｂから第２溝８５の第１面８５ａまでの軸方向の長さと一致する（距離Ｌｉｎ参照）。

次に、図５（ｂ）に示すように、基準温度よりも高い温度（高温）における位置関係を説明する。
まず、上述のように、ブッシュ６０は、エンドケース８０よりも線膨張率が大きい。したがって、基準温度と比較して、ブッシュ６０が熱膨張により軸方向で延びる長さは、エンドケース８０が軸方向で延びる長さよりも大きい。したがって、熱膨張に伴い、第１突起６３の第１面６３ａから第２突起６５の第２面６５ｂまでの軸方向の長さは、第１溝８３の第１面８３ａから第２溝８５の第２面８５ｂまでの軸方向の長さよりも長くなろうとする。このことにより、第１突起６３の第１面６３ａおよび第２突起６５の第２面６５ｂを介して、ブッシュ６０が軸方向において突っ張る状態となる。

すなわち、第１突起６３の第１面６３ａおよび第１溝８３の第１面８３ａが互いに押圧し、第２突起６５の第２面６５ｂおよび第２溝８５の第２面８５ｂが互いに押圧する状態となる。このことにより、ブッシュ６０がエンドケース８０の内周溝８１内で軸方向に移動することが抑制される。

次に、図５（ｃ）に示すように、基準温度よりも低い温度（低温）における位置関係を説明する。
ブッシュ６０は、エンドケース８０よりも線膨張率が大きいため、基準温度と比較して、ブッシュ６０が熱膨張により軸方向で縮む長さは、エンドケース８０が軸方向で縮む長さよりも大きい。したがって、熱収縮に伴い、第１突起６３の第２面６３ｂから第２突起６５の第１面６５ａまでの軸方向の長さは、第１溝８３の第２面８３ｂから第２溝８５の第１面８５ａまでの軸方向の長さよりも短くなろうとする。このことにより、第１突起６３の第２面６３ｂおよび第２突起６５の第１面６５ａを介して、ブッシュ６０が、エンドケース８０の一部（軸方向における第１溝８３の第２面８３ｂから第２溝８５の第１面８５ａまでの部分）を、軸方向において挟み込む状態となる。

すなわち、第１突起６３の第２面６３ｂおよび第１溝８３の第２面８３ｂが互いに押圧し、第２突起６５の第１面６５ａおよび第２溝８５の第１面８５ａが互いに押圧する状態となる。このことにより、ブッシュ６０がエンドケース８０の内周溝８１内で軸方向に移動することが抑制される。

上記のように、温度変化が生じた場合でも、ブッシュ６０がエンドケース８０の内周溝８１内で、軸方向に移動することが抑制される。
なお、図５（ｂ）に示す例においては、第１突起６３の第２面６３ｂおよび第１溝８３の第２面８３ｂが互いに離間し、第２突起６５の第１面６５ａおよび第２溝８５の第１面８５ａが互いに離間することを示す。また、図５（ｃ）に示す例においては、第１突起６３の第１面６３ａおよび第１溝８３の第１面８３ａが互いに離間し、第２突起６５の第２面６５ｂおよび第２溝８５の第２面８５ｂが互いに離間することを示す。付言すると、これらの面どうしは、互いに離間しない構成であってももちろんよい。

〔他の実施の形態〕
図６は、他の実施の形態におけるブッシュ６００およびエンドケース８００を説明する図である。なお、図６は、上記の実施の形態における図４に対応する図であり、電動パワーステアリング装置１におけるブッシュ６００周辺の拡大断面図である。
さて、上記の実施の形態においては、ブッシュ６０が第１突起６３および第２突起６５を有するとともに、エンドケース８０が内周溝８１を有し、この内周溝８１に第１溝８３および第２溝８５が形成されることを説明したが、この構成に限定されない。

例えば、図６に示すようにブッシュ６００およびエンドケース８００を構成してもよい。
まず、エンドケース８００は、内周溝８１（図４参照）を備えず、エンドケース８００の内周面でブッシュ６００の外周面を保持する。
また、ブッシュ６００は、外周面から径方向外側（エンドケース８００側）に突出する第１突出部（第１凸部）６３０と、第１突出部６３０から他方側に離間した位置で外周面から径方向外側に突出する第２突出部６５０とを備える。

ここで、ブッシュ６００は、軸方向における第１突出部６３０と第２突出部６５０との間に、第１凹部６６０を備える構成としても捉えられる。また、図示の例においては、第１突出部６３０と第１凹部６６０とが軸方向において隣り合う位置に設けられる構成として捉えられる。

ここで、第１突出部６３０および第２突出部６５０は、周方向に沿って延びる。また、第１突出部６３０は、一方側を向く端面である第１面６３０ａと、他方側を向く端面である第２面６３０ｂとを有する。また、第２突出部６５０は、一方側を向く端面である第１面６５０ａを有する。

一方、エンドケース８００は、内周面から径方向内側（ブッシュ６００側）に突出する第３突出部（第２凸部）８３０と、第３突出部８３０から一方側に離間した位置で内周面から径方向内側に突出する第４突出部８５０とを備える。
ここで、エンドケース８００は、軸方向における第３突出部８３０と第４突出部８５０との間に、第２凹部８６０を備える構成としても捉えられる。また、図示の例においては、第３突出部８３０と第２凹部８６０とが軸方向において隣り合う位置に設けられる構成として捉えられる。

ここで、第３突出部８３０および第４突出部８５０は、周方向に沿って延びる。また、第３突出部８３０は、一方側を向く端面である第１面８３０ａと、他方側を向く端面である第２面８３０ｂとを有する。また、第４突出部８５０は、他方側を向く端面である第１面８５０ｂを有する。

次に、ブッシュ６００がエンドケース８００に組み付けられた状態について説明する。図６に示すように、ブッシュ６００の第１突出部６３０が、エンドケース８００の第４突出部８５０および第３突出部８３０の間（第２凹部８６０）に配置され、エンドケース８００の第３突出部８３０が、ブッシュ６００の第１突出部６３０および第２突出部６５０の間（第１凹部６６０）に配置される。付言すると、軸方向に沿って、エンドケース８００の第４突出部８５０、ブッシュ６００の第１突出部６３０、エンドケース８００の第３突出部８３０、ブッシュ６００の第２突出部６５０がこの順で配置される。

また、第１突出部６３０の第１面６３０ａおよび第４突出部８５０の第１面８５０ｂが互いに押圧（接触）し、第１突出部６３０の第２面６３０ｂおよび第３突出部８３０の第１面８３０ａが互いに押圧（接触）し、第２突出部６５０の第１面６５０ａおよび第３突出部８３０の第２面８３０ｂが互いに押圧（接触）する。

このように、ブッシュ６００の第１突出部６３０が、エンドケース８００の第２凹部８６０に配置され、かつエンドケース８００の第３突出部８３０が、ブッシュ６００の第１凹部６６０に配置されることにより、温度変化が生じた場合であっても、ブッシュ６００がエンドケース８００の軸方向に移動することが抑制される。

ここで、エンドケース８００の方が、ブッシュ６００よりも線膨張率が小さい場合を例として説明をすると、高温状態においては、ブッシュ６００の第１突出部６３０が膨張し、第１突出部６３０がエンドケース８００の第２凹部８６０内において軸方向において突っ張る状態となる。また、低温状態においては、第１突出部６３０の第２面６３０ｂと第２突出部６５０の第１面６５０ａとの間が収縮し、第１突出部６３０および第２突出部６５０が、軸方向において第３突出部８３０を挟み込む状態となる。これらのことにより、温度変化が生じた場合であっても、ブッシュ６００がエンドケース８００の軸方向に移動することが抑制される。

なお、詳細な説明は省略するが、エンドケース８００の方が、ブッシュ６００よりも線膨張率が大きい場合も、温度の変化に関わらず、ブッシュ６００がエンドケース８００の軸方向に移動することが抑制される。
また、ここでは、エンドケース８００は内周溝８１（図４参照）を備えず、エンドケース８００の内周面に第３突出部８３０および第４突出部８５０を備えることを説明した。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、エンドケース８００が内周溝８１を備え、この内周溝８１の底部８１ｃ（図４参照）に、上記の第３突出部８３０および第４突出部８５０を備える構成であってもよい。

〔変形例〕
図７（ａ）乃至（ｃ）は、ブッシュ６０およびエンドケース８０の変形例を説明する図である。
さて、上記の実施形態におけるブッシュ６０およびエンドケース８０は、次に説明する変形例のように構成してもよい。なお、図７（ａ）乃至（ｃ）において、図４に示す実施の形態と同一の構成部材については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。

まず、図３を参照しながら説明した実施の形態においては、軸方向におけるブッシュ６０の両端に、第１突起６３および第２突起６５を設けることを説明した。しかしながら、図７（ａ）に示すように、軸方向におけるブッシュ６０１の両端よりも中央側に、第１突起６３１および第２突起６３５を設ける構成であってもよい。この構成においては、エンドケース８０１は、内周溝８１の底部８１ｃにおける第１突起６３１および第２突起６３５に対応する位置に、第１溝８３１および第２溝８５１を備える。

付言すると、第１突起６３１および第２突起６５１は、軸方向のどの位置に設けられてもよい。一方で、軸方向における第１突起６３１および第２突起６５１間の距離が長い方が、温度変化にともなう第１突起６３１および第２突起６５１間の距離の変形量が大きくなり、結果としてブッシュ６０１とエンドケース８０１とが互いを固定する力が大きくなる。
また、ここでは、ブッシュ６０１が第１突起６３１および第２突起６５１の２つの突起を備え、エンドケース８０１が第１溝８３１および第２溝８５１の２つの溝を備えることを説明したが、それぞれが３つ以上の突起あるいは溝を備える構成であってもよい。

また、図３を参照しながら説明した実施の形態においては、ブッシュ６０が、第１突起６３および第２突起６５を有することを説明した。しかしながら、図７（ｂ）に示すように、ブッシュ６０２が、外周面に溝を備える構成でもよい。具体的には、ブッシュ６０２は外周面に、径方向内側に向けて凹む第１溝６３２と、この第１溝６３２から他方側に離間した位置にて径方向内側に向けて凹む第２溝６５２とを有する。これらの第１溝６３２および第２溝６５２は、ともに周方向に延びる。また、この構成のエンドケース８０２は、内周溝８１の底部８１ｃにおける第１溝６３２および第２溝６５２に対応する位置に、底部８１ｃから径方向内側に突出する第１突起８３２および第２突起８５２を備える。

さらに、図３を参照しながら説明した実施の形態においては、ブッシュ６０が第１突起６３および第２突起６５を有し、エンドケース８０が第１溝８３および第２溝８５を有することを説明した。しかしながら、図７（ｃ）に示すように、ブッシュ６０３が外周面に突起を備えるとともに、エンドケース８０３における内周溝８１の底部８１ｃが突起を有する構成でもよい。

具体的には、ブッシュ６０３は外周面に、径方向外側に向けて突出する第１突起６３３と、この第１突起６３３から他方側に離間した位置に径方向外側に向けて突出する第２突起６５３とを有する。そして、エンドケース８０３は、内周溝８１の底部８１ｃであって、軸方向において第１突起６３３および第２突起６５３のそれぞれを挟み込む位置に、底部８１ｃから径方向内側に突出する第３突起８３３、第４突起８３４、第５突起８５３、および第６突起８５４を備える。

さて、上記の第１突起６３、第２突起６５、第１溝８３、および第２溝８５などは、周方向に沿って設けられることを説明したが、これらは周方向全体に設けられても、周方向の一部に沿って設けられてもよい。言い替えると、第１突起６３、第２突起６５、第１溝８３、および第２溝８５などは、周方向における全周に設けられても、周方向に沿って断続的に設けられてもよい。
また、上記では、ブッシュ６０が樹脂製であり、エンドケース８０が金属製であることを説明したが、ブッシュ６０とエンドケース８０との線膨張率が異なれば、材質はこれに限定されない。例えば、樹脂どうし、金属どうし、あるいは他の部材との組み合わせなど、種々の材料により構成され得る。

また、上記での詳細な説明を省略したが、上記構成においては、環境温度が変化した場合であっても、ブッシュ６０とラック軸２１との間の摺動性に与える影響は抑制される。
例えば、図４を参照しながら、エンドケース８０をアルミ製、ラック軸２１を鉄製とする構成を例に説明すると、この構成においては、アルミ製のエンドケース８０の方が、鉄製のラック軸２１よりも線膨張率が大きくなる。
そのため、高温時は、ラック軸２１およびエンドケース８０の径方向におけるクリアランスが大きくなり、ブッシュ６０が熱膨張しても、ブッシュ６０およびラック軸２１の摺動性に与える影響は抑制される。一方、低温時は、ラック軸２１およびエンドケース８０の径方向におけるクリアランスが小さくなり、ブッシュ６０が熱収縮しても、ブッシュ６０およびラック軸２１の摺動性に与える影響は抑制される。

上記では、ブッシュ６０と、エンドケース８０との関係について説明をしたが、上記の説明は、ブッシュ６０とブッシュ６０を覆う部材との関係に適用できる。さらに説明をすると、例えばエンドケース８０を介さずに、ハウジング３０がブッシュ６０を支持する場合には、上記の説明を、ブッシュ６０とハウジング３０との関係としても適用可能である。
付言すると、まず、エンドケース８０は、ハウジング３０（ラックハウジング３１Ｒ）と一体として形成されてもよい。したがって、上記の説明を、ブッシュ６０と、ブッシュ６０を覆う部材であるエンドケース８０およびハウジング３０が一体となった部材との関係として適用してもよい。

上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態および変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。

１…電動パワーステアリング装置、２１…ラック軸、６０…ブッシュ、６３…第１突起、６５…第２突起、８０…エンドケース、８１…内周溝、８３…第１溝、８５…第２溝

Claims (5)

1. 操舵部における操舵に基づいて被操舵部を移動させるラック軸と、
   前記ラック軸を覆うとともに、当該ラック軸と対峙する内周面に当該ラック軸の周方向に沿う内周溝を有するカバー部と、
   前記カバー部の前記内周溝内に配置され前記ラック軸をスライド可能に支持するブッシュと
   を備え、
   前記内周溝の底部および前記ブッシュの外周面のいずれか一方が、他方に向けて突出する凸部を前記ラック軸の軸方向における異なる位置に複数備えるとともに、当該他方が当該凸部を受ける凹部を複数備える
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記内周溝の前記底部および前記ブッシュの前記外周面は、線膨張率が互いに異なることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
3. 前記凸部は、前記ラック軸の軸方向における前記ブッシュの両端に設けられるとともに、当該ラック軸の周方向に沿って延びることを特徴とする請求項１または２記載のステアリング装置。
4. 前記凹部の前記底部および前記凸部の前記外周面は、前記ラック軸を中心とした径方向において間隙を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のステアリング装置。
5. 前記ブッシュは、前記内周溝内に配置された状態において、前記ラック軸の軸方向の両端に間隙を形成する寸法であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のステアリング装置。

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