JP6281674B1 - モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置並びに車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13、150 バッテリ
20、120 モータ
23、122A、122B モータ開放スイッチ
30 コントロールユニット(ECU)
31 電流指令値演算部
37、121A、121B インバータ
100 MCU
130、140 ゲート駆動部
160 逆接保護FET
161 寄生ダイオード
170,180 システム電源
Claims (13)
- 2系統モータ巻線を有するモータを制御するMCUと、
2系統のゲート駆動部を介して前記2系統モータ巻線のそれぞれを駆動する2系統のインバータと、
前記2系統のインバータと供給電源との間に接続された1個の逆接保護FETと、
を具備し、
前記逆接保護FETは、前記2系統のゲート駆動部からのゲートドライブ信号の論理和により、前記逆接保護FETをON/OFFするようになっていることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ、前記2系統のインバータFETと前記逆接保護FETを駆動するためのゲートドライブ信号を出力するゲート駆動回路と、前記ゲート駆動回路に電圧を供給する昇圧電源とで構成されている請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記2系統のゲート駆動部に逆接保護FET駆動指令が入力され、前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ前記逆接保護FET駆動指令に基づいて前記ゲートドライブ信号を出力するようになっている請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- システム電源から前記2系統のゲート駆動部に前記逆接保護FET駆動指令が入力され、前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ前記逆接保護FET駆動指令に基づいて前記ゲートドライブ信号を出力するようになっている請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記MCUから前記2系統のゲート駆動部に前記逆接保護FET駆動指令が入力され、前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ前記逆接保護FET駆動指令に基づいて前記ゲートドライブ信号を出力するようになっている請求項3に記載のモータ制御装置。
- システム電源から前記2系統のゲート駆動部に逆接保護FET駆動指令1及び2が入力され、前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ前記逆接保護FET駆動指令及び2に基づいて前記ゲートドライブ信号を出力するようになっている請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記MCUから前記2系統のゲート駆動部に逆接保護FET駆動指令1及び2が入力され、前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ前記逆接保護FET駆動指令1及び2に基づいて前記ゲートドライブ信号を出力するようになっている請求項3に記載のモータ制御装置。
- 2系統モータ巻線を有するモータを制御するMCUと、
2系統のゲート駆動部を介して前記2系統モータ巻線のそれぞれを駆動する2系統のインバータと、
前記2系統のインバータと供給電源との間に接続され、電源を供給する1個の逆接保護FETと、
を具備し、
前記2系統のゲート駆動部からのゲート駆動電圧の論理和で前記逆接保護FETをON/OFFするようになっていることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記2系統のゲート駆動部はそれぞれ、前記2系統のインバータを駆動するゲート駆動回路と、前記ゲート駆動回路に電圧を供給すると共に、前記ゲート駆動電圧を出力する昇圧電源とで構成されている請求項8に記載のモータ制御装置。
- 逆接保護FET駆動指令が正常の場合には、前記ゲート駆動電圧のいずれか一方が異常であっても前記論理和により前記逆接保護FETのONを継続するようになっている請求項8又は9に記載のモータ制御装置。
- 前記逆接保護FET駆動指令及び前記論理和を入力して、前記逆接保護FETをON/OFFするFET駆動部が設けられている請求項8乃至10のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 請求項1乃至11のいずれかに記載のモータ制御装置を搭載し、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により前記モータを駆動制御し、車両の操舵系にアシスト力を付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項12に記載の電動パワーステアリング装置を搭載している車両。
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