JP6278405B2 - 信号処理装置及び信号処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の要旨は、直交成分には信号成分が含まれず雑音成分のみが現れることに注目して、直交成分から同相成分に重畳された雑音成分を除去することである。雑音成分の除去は時間軸上又は周波数軸上、又は、その両者の組み合わせにより行うことができる。
雑音成分に関して、直交復調後の同相成分も直交成分も実関数であるので、ベースバンドにおける雑音成分のスペクトルは、正周波数帯域と負周波数帯域とで、互いに複素共役の関係にある。すなわち、同相成分の雑音成分について、スペクトルの周波数ωでの振幅A(ω)と位相φr (ω)は、周波数(−ω)での振幅A(−ω)と位相{−φr (−ω)}に等しい。また、直交成分の雑音成分のスペクトルに関して、振幅は同相成分の雑音成分の振幅に等しく、周波数ωでの振幅A(ω)と位相φi (ω)は、周波数(−ω)での振幅A(−ω)と位相{−φi (−ω)}に等しい。そして、RF帯域において上側帯波帯域にのみ雑音が重畳される場合には、直交成分の雑音成分は、同相成分の雑音成分に対して、正周波数帯域も負周波数帯域も、時間軸上において、位相がπ/2だけ遅れている。すなわち、次式が成立する。
−φi (−ω)=−φr (−ω)−π/2、
φi (−ω)=φr (−ω)+π/2=−φr (ω)+π/2
ただし、位相φは、複素座標系における左回転方向を正としている。正周波数領域では波動ベクトルは正方向に回転し、負周波数帯域では、波動ベクトルは負方向に回転していると定義する。
直交成分の雑音成分の抽出は、負周波数帯域について行っても良い。すなわち、負周波数帯域の直交成分の雑音成分A(−ω)exp(j φi (−ω))の時間波形(複素関数)fi - (t)が分かれば、その雑音成分の各周波数成分の位相をπ/2だけ進めた時間波形を、負周波数帯域の同相成分(信号成分+雑音成分)から、減算すれば、同相成分の雑音成分A(−ω)exp(j φr (−ω))の時間波形(複素関数)fr - (t)を除去できる。具体的には、負周波数帯域の同相成分(すなわち、信号成分F- (t)+雑音成分f- (t))から、−jfi - (t)を減算すれば、同相成分の信号成分F- (t)が得られる。このように、直交成分の雑音成分の抽出は、正周波数帯域、負周波数帯域の何れか一方の帯域で行うことができる。
直交成分の雑音成分の負周波数帯域を抽出して、同相成分の正周波数帯域の信号を補正するようにしても良い。φr (ω)=−{φi (−ω)−π/2}の関係があるので、負周波数帯域の直交成分の雑音成分A(−ω)exp(j φi (−ω))の時間波形fi - (t)の各周波数成分の位相をπ/2だけ進めた時間波形の複素共役を、正周波数帯域の同相成分から、減算すれば、同相成分の雑音成分の時間波形(複素関数)fr + (t)を除去できる。具体的には、正周波数帯域の同相成分(すなわち、信号成分F+ (t)+雑音成分f+ (t))から、{−jfi - (t)}* を減算すれば、同相成分の信号成分F+ (t)が得られる。ただし、*は、複素共役演算を表す。
このように、直交成分の雑音成分の抽出は、正周波数帯域、負周波数帯域の何れか一方の帯域で行い、π/2の位相を進ませた直交成分を同一符号の帯域の同相成分に、又は、π/2位相を進ませた直交成分の複素共役を異符号の帯域の同相成分に、それぞれ合成することで同相成分に重畳された雑音が除去できる。
上側帯波にのみ雑音が重畳される場合と比較して、正周波数帯域と負周波数帯域との関係が逆になるだけである。したがって、上式のωを−ωに置換して、次の式が成立する。
φi (ω)=φr (ω)+π/2、
φi (ω)=φr (ω)+π/2=−φr (−ω)+π/2
そして、RF帯域において下側帯波帯域にのみ雑音が重畳される場合には、直交成分の雑音成分は、同相成分の雑音成分に対して、正周波数帯域も負周波数帯域も、時間軸上において、位相がπ/2だけ進んでいる。したがって、上側帯波帯域に雑音が重畳した場合に比べて、抽出した直交成分に掛ける因子(j)、(−j)が逆になるだけで、同様に、同相成分に重畳した雑音を除去できる。
直交成分の雑音成分の抽出は、負周波数帯域について行っても良い。この場合も、直交成分の雑音成分は、同相成分の雑音成分に対して、時間軸上において、位相がπ/2だけ進んでいるので、上側帯波帯域に雑音が重畳した場合に比べて、抽出した直交成分に掛ける因子(j)、(−j)が逆になるだけで、同様に、同相成分に重畳した雑音を除去できる。負周波数帯域の直交成分の雑音成分の時間波形(複素関数)fi - (t)が分かれば、その雑音成分の各周波数成分の位相をπ/2だけ遅らせた時間波形を、負周波数帯域の同相成分から、減算すれば、同相成分の雑音成分の時間波形(複素関数)fr - (t)を除去できる。具体的には、負周波数帯域の同相成分から、jfi - (t)を減算すれば、同相成分の信号成分F- (t)が得られる。このように、直交成分の雑音成分の抽出は、正周波数帯域、負周波数帯域の何れか一方の帯域で行うことができる。
上側帯波に雑音が重畳した場合と同様に、直交成分の雑音成分の負周波数帯域を抽出して、同相成分の正周波数帯域の信号を補正するようにしても良い。φr (ω)=−{φi (−ω)+π/2}の関係があるので、負周波数帯域の直交成分の雑音成分の時間波形(複素関数)fi - (t)の各周波数成分の位相をπ/2だけ遅らせた時間波形の複素共役を、正周波数帯域の同相成分から、減算すれば、同相成分の雑音成分の時間波形(複素関数)fr + (t)を除去できる。具体的には、正周波数帯域の同相成分から、{jfi - (t)}* を減算すれば、同相成分の信号成分F+ (t)が得られる。
このように、直交成分の雑音成分の抽出は、正周波数帯域、負周波数帯域の何れか一方の帯域で行い、π/2の位相を遅らせた直交成分を同一符号の帯域の同相成分に、又は、π/2位相を遅らせた直交成分の複素共役を異符号の帯域の同相成分に、それぞれ合成することで同相成分に重畳された雑音が除去できる。
次のように、位相回転処理と合成処理は、周波数空間で行って、結果をフーリエ逆変換することで、雑音が除去された時間軸上の復調信号を得るようにしても良い。
直交成分の正周波数帯域における雑音成分をフーリエ変換してスペクトルを求めて、直交成分のスペクトルを求めることができる。このスペクトルにj、又は、−jを掛ければ、雑音成分の同相成分のスペクトルが得られる。正周波数帯域における同相成分(信号+雑音)をフーリエ変換して、同相成分のスペクトルを求めることができる。同相成分のスペクトルから同相成分の雑音成分のスペクトルを減算して、フーリエ逆変換すれば、雑音が除去された正周波数帯域の信号波形を得ることができる。負周波数帯域においても同様である。
本発明は上記の原理に基づくものである。
この場合には、正周波数帯域と負周波数帯域の同相成分から、雑音を共に除去することができる。したがって、雑音が除去された両側帯波として復調することができるので、受信感度が向上する。
雑音は、放送局から受信装置に至る間に上側帯波帯域に重畳されるものとする。アンテナ11の出力する受信信号r(t)は、(1)式で表される。
同相成分は、(3)式で、直交成分は、(4)式で表される。
上側帯波帯域にのみ雑音が重畳された場合における上記の処理手順は、図5において示された、各処理部での入力信号、出力信号の数式及びスペクトルにより、理解が容易である。
なお、(1)〜(6)式における雑音成分の項は、単一のスペクトルで表現されているが、実際には周波数ωn の積分で表されるものである。
受信信号r(t)は(1)式の実部で表されるので、ミキサー21の出力するベースバンド信号x(t)は、(2)式と同様にして、(17)式で表される。すなわち、ベースバンド信号に、exp(Δωt)の因子が現れる。
この処理により、復調搬送波の周波数が変調搬送波の周波数に対して偏差Δωを有していても、その偏差による影響を排除することができる。
なお、上記の説明では、受信信号に含まれる復調搬送波と、変調搬送波との位相差Δφは、明示していないが、(16)〜(18)式におけるjΔωtをjΔω+jΔφとおいて、位相誤差Δφを考慮して、(20)式を演算すると、Δφは消去されるので、Δφが存在しても、(20)式が得られる。すなわち、周波数誤差だけでなく位相誤差も、補償されることになる。
また、同期復調に関して、同相成分はcos[(ωc +Δω)t+φ]で復調し、直交成分はsin[(ωc +Δω)t+φ]で復調して、直交成分が0(極小)となるように復調搬送波の周波数ωc +Δωと位相φを、VOCを用いたPLL回路、すなわち、コスタスループにより同期復調をするようにしても良い。
上側帯波処理部Uにおける正周波数帯域に関する位相回転部の構成は、実施例5の図10の上側帯波処理部Uの位相回転部40Uと同一である。下側帯波処理部Lは、負周波数帯域に関する位相回転部に代わる位相反転部401Lと合成部60Lが設けられている。そして、位相反転部401Lは、複素共役演算部43Lを有している。上側帯波処理部Uの乗算部41Uの出力が複素共役演算部43Lに入力している。上側帯波帯域にのみ雑音が重畳した場合について説明すると、乗算部41Uの出力xia + (t)は、(6)式に−jを掛けた(21)式で表される。
23…同相成分抽出部
24…直交成分抽出部
31,32…フィルタ
U…上側帯波処理部
L…下側帯波処理部
Claims (8)
- 両側帯波信号を受信して、RF帯域における一方の側帯波にのみ重畳する雑音を除去する信号処理装置において、
前記両側帯波信号を直交復調して、正周波数帯域と負周波数帯域とを有したベースバンド信号に復調する復調手段と、
前記復調手段の出力する同相成分のうち前記正周波数帯域と前記負周波数帯域のうち一方の周波数帯域の複素数の片帯域信号成分を抽出する同相成分帯域抽出手段と、
前記復調手段の出力する直交成分のうち前記正周波数帯域と前記負周波数帯域のうち一方の周波数帯域の複素数の片帯域雑音成分を抽出する直交成分帯域抽出手段と、
前記直交成分帯域抽出手段の出力する前記片帯域雑音成分に基づいて、前記同相成分帯域抽出手段の出力する前記片帯域信号成分に含まれる雑音成分を除去する雑音除去手段と
を有し、
前記雑音除去手段は、
前記同相成分帯域抽出手段により抽出された前記片帯域信号成分と前記直交成分帯域抽出手段により抽出された前記片帯域雑音成分とにおいて、一方と他方の複素共役との積の移動時間平均の値の符号を求める符号演算手段と、
前記直交成分帯域抽出手段により抽出された前記片帯域雑音成分を、前記符号演算手段の出力する符号に基づいて決定される−π/2とπ/2のうちの一方の位相角だけ位相を回転させる位相回転手段と、
前記同相成分帯域抽出手段の出力する前記片帯域信号成分に、前記位相回転手段の出力する位相回転雑音成分を合成して、前記片帯域信号成分に含まれる前記雑音成分を除去する合成手段とを有する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 両側帯波信号を受信して、RF帯域における一方の側帯波にのみ重畳する雑音を除去する信号処理装置において、
前記両側帯波信号を直交復調して、正周波数帯域と負周波数帯域とを有したベースバンド信号に復調する復調手段と、
前記復調手段の出力する同相成分の前記正周波数帯域と前記負周波数帯域のうち一方の周波数帯域を第1片帯域信号成分として抽出する第1同相成分帯域抽出手段と、
前記復調手段の出力する前記同相成分において、前記第1片帯域信号成分に対して、他方の周波数帯域を第2片帯域信号成分として抽出する第2同相成分帯域抽出手段と、
前記復調手段の出力する直交成分のうち前記正周波数帯域と前記負周波数帯域のうち一方の周波数帯域を片帯域雑音成分として抽出する直交成分帯域抽出手段と、
前記直交成分帯域抽出手段の出力する前記片帯域雑音成分に基づいて、前記第1同相成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域信号成分に含まれる雑音成分を除去する第1雑音除去手段と、
前記直交成分帯域抽出手段の出力する前記片帯域雑音成分に基づいて、前記第2同相成分帯域抽出手段の出力する前記第2片帯域信号成分に含まれる雑音成分を除去する第2雑音除去手段と、
を有し、
前記第1雑音除去手段は、
前記直交成分帯域抽出手段により抽出された前記片帯域雑音成分と前記第1同相成分帯域抽出手段により抽出された前記第1片帯域信号成分との相互相関値の符号を演算する符号演算手段と、
前記直交成分帯域抽出手段により抽出された前記片帯域雑音成分を、前記符号演算手段の出力する符号に基づいて決定される−π/2とπ/2のうちの一方の位相角だけ位相を回転させる位相回転手段と、
前記第1同相成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域信号成分に、前記位相回転手段の出力する位相回転雑音成分を合成して、前記第1片帯域信号成分に含まれる前記雑音成分を除去する第1合成手段と
を有し、
前記第2雑音除去手段は、
前記位相回転手段の出力する前記位相回転雑音成分の複素共役を演算する位相反転手段と、
前記第2同相成分帯域抽出手段の出力する前記第2片帯域信号成分に、前記位相反転手段の出力する位相反転雑音成分を合成して、前記第2片帯域信号成分に含まれる前記雑音成分を除去する第2合成手段と、
を有し、
前記第1合成手段の出力する雑音が除去された雑音除去第1片帯域信号成分と前記第2合成手段の出力する雑音が除去された雑音除去第2片帯域信号成分とを合成する第3合成手段と
を有する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 両側帯波信号を受信して、RF帯域における一方の側帯波にのみ重畳する雑音を除去する信号処理装置において、
前記両側帯波信号を直交復調して、正周波数帯域と負周波数帯域とを有したベースバンド信号に復調する復調手段と、
前記復調手段の出力する同相成分の前記正周波数帯域と前記負周波数帯域のうち一方の周波数帯域を第1片帯域信号成分として抽出する第1同相成分帯域抽出手段と、
前記復調手段の出力する前記同相成分において、前記第1片帯域信号成分に対して他方の周波数帯域を第2片帯域信号成分として抽出する第2同相成分帯域抽出手段と、
前記復調手段の出力する直交成分の前記正周波数帯域と前記負周波数帯域のうち、前記第1片帯域信号成分と同一符号の周波数帯域を第1片帯域雑音成分として抽出する第1直交成分帯域抽出手段と、
前記復調手段の出力する前記直交成分において、前記第1片帯域雑音成分に対して他方の周波数帯域を第2片帯域雑音成分として抽出する第2直交成分帯域抽出手段と、
前記第1直交成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域雑音成分に基づいて、前記第1同相成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域信号成分に含まれる雑音成分を除去する第1雑音除去手段と、
前記第2直交成分帯域抽出手段の出力する前記第2片帯域雑音成分に基づいて、前記第2同相成分帯域抽出手段の出力する前記第2片帯域信号成分に含まれる雑音成分を除去する第2雑音除去手段と、
を有し、
前記第1雑音除去手段は、
前記第1直交成分帯域抽出手段により抽出された前記第1片帯域雑音成分と前記第1同相成分帯域抽出手段により抽出された前記第1片帯域信号成分との相互相関値の符号を演算する第1符号演算手段と、
前記第1直交成分帯域抽出手段により抽出された前記第1片帯域雑音成分を、前記第1符号演算手段の出力する符号に基づいて決定される−π/2とπ/2のうちの一方の位相角だけ位相を回転させる第1位相回転手段と、
前記第1同相成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域信号成分に、前記第1位相回転手段の出力する第1位相回転雑音成分を合成して、前記第1片帯域信号成分に含まれる前記雑音成分を除去する第1合成手段と
を有し、
前記第2雑音除去手段は、
前記第2直交成分帯域抽出手段により抽出された前記第2片帯域雑音成分と前記第2同相成分帯域抽出手段により抽出された前記第2片帯域信号成分との相互相関値の符号を演算する第2符号演算手段と、
前記第2直交成分帯域抽出手段により抽出された前記第2片帯域雑音成分を、前記第2符号演算手段の出力する符号に基づいて決定される−π/2とπ/2のうちの一方の位相角だけ位相を回転させる第2位相回転手段と、
前記第2同相成分帯域抽出手段の出力する前記第2片帯域信号成分に、前記第2位相回転手段の出力する第2位相回転雑音成分を合成して、前記第2片帯域信号成分に含まれる前記雑音成分を除去する第2合成手段と、
前記第1合成手段の出力する雑音が除去された雑音除去第1片帯域信号成分と前記第2合成手段の出力する雑音が除去された雑音除去第2片帯域信号成分とを合成する第3合成手段と
を有する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 前記符号演算手段における相互相関値の符号は、前記第1同相成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域信号成分と前記直交成分帯域抽出手段により抽出された前記片帯域雑音成分とにおいて、一方と他方の複素共役との積の移動時間平均の値の符号であることを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記第1符号演算手段における相互相関値の符号は、前記第1同相成分帯域抽出手段の出力する前記第1片帯域信号成分と前記第1直交成分帯域抽出手段により抽出された前記第1片帯域雑音成分とにおいて、一方と他方の複素共役との積の移動時間平均の値の符号であり、
前記第2符号演算手段における相互相関値の符号は、前記第2同相成分帯域抽出手段の出力する前記第2片帯域信号成分と前記第2直交成分帯域抽出手段により抽出された前記第2片帯域雑音成分とにおいて、一方と他方の複素共役との積の移動時間平均の値の符号である
ことを特徴とする請求項3に記載の信号処理装置。 - 前記第1位相回転手段及び前記第2位相回転手段による回転位相の符号は、一方の位相回転手段による位相回転の符号により、他方の位相回転手段による位相回転の符号も決定することを特徴とする請求項3に記載の信号処理装置。
- 前記復調手段は、直交復調後の直交成分に含まれる、変調搬送波に対する復調搬送波の誤差周波数のビート信号が零となるように、復調搬送波の周波数と位相を制御するフェーズロックドループ部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の信号処理装置。
- 前記復調手段は、前記ベースバンド信号の移動平均から、変調搬送波に対する復調搬送波の誤差周波数のビート信号を求め、そのビート信号に基づいて前記ベースバンド信号のビート信号による変動を補正した信号を新たにベースバンド信号とする同期手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の信号処理装置。
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