JP6261711B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に関し、特に静電潜像を形成可能な画像形成装置に関するものである。

電子写真方式のカラー画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部を独立して有した所謂タンデム方式が知られている。このタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。

この様なカラー画像形成装置では、各色の画像形成部における機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）を生じてしまう。特に、レーザスキャナ（光学走査装置）と感光ドラムとを各色の画像形成部に独立して有する構成では、レーザスキャナと感光ドラムとの位置関係が色毎に異なってしまい、感光ドラム上のレーザの走査位置の同期を取れず、色ずれを生じてしまう。

そして、これらの色ずれを補正するために、上記のようなカラー画像形成装置では、色ずれ補正制御が行なわれている。特許文献１では、感光ドラムから像担持体上（中間点転写ベルト等）に各色の検出用トナー像を転写し、検出用トナー像の走査方向および搬送方向の相対位置を、光学センサを用いて検出し、これにより色ずれ補正制御を行っている。

特開平７−２３４６１２号公報

しかしながら、従来から知られている色ずれ補正制御における検出用トナー像の光学センサによる検出には、以下の課題があった。即ち、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像（１００％濃度）を用いるので、そのクリーニング等に手間を要してしまい、画像形成装置のユーザビリティーを低下させてしまう。

本発明は、このような課題、及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、従来の検出用トナー像の光学センサによる検出における課題を解消し、画像形成装置にユーザビリティーを持たせることを目的とする。尚、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

回転する感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、前記静電潜像にトナーを載せて前記感光体上にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に付着したトナー像をベルト上に転写する転写手段と、を含む画像形成部を備えたカラー画像形成装置であって、前記感光体の回転方向において前記転写手段の下流であって、感光体表面に光を照射する前露光手段と、感光体に対して配置された前記帯電手段に電力を供給する電源手段と、前記光照射手段が光照射を行うことによって前記感光体上に形成された色ずれ補正用の静電潜像が前記帯電手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、検出された色ずれ状態が少なくとも基準状態に近づくように色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御手段と、を備え、前記感光体に形成された色ずれ補正用の静電潜像が、前記帯電手段に対向する位置を通過する前であって、前記前露光手段に対向する位置を通過する際、前記前露光手段は前記感光体表面に光を照射せず、前記色ずれ補正用の静電潜像が前記前露光手段に対向する位置を通過するタイミングに応じて、前記前露光手段は前記感光体表面に再び光を照射することを特徴とするカラー画像形成装置。

本発明によれば、従来の検出用トナー像の光学センサによる検出における課題を解消し、画像形成装置にユーザビリティーを持たせることができる。

タンデム方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図 複数の高圧電源を備えた高圧電源装置の構成図、帯電高圧電源回路図、制御部の構成図、エンジン制御部のハードウェアブロック図、エンジン制御部に係る機能ブロック図 色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像形成に係るタイミングチャート 色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像形成時の各タイミングにおけるドラム帯電状態を示す図 基準値取得処理を示すフローチャート 中間転写ベルト上に形成された色ずれ検出用マーク（色ずれ補正用）の形成様子の一例を示す図、及び色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像が感光ドラム上に形成された様子を示す図 感光ドラムの表面電位情報検出結果の一例を示す図、及び静電潜像上にトナーが付着していない場合の感光ドラムの表面電位を示す模式図、静電潜像上にトナーが付着している場合の感光体ドラムの表面電位を示す模式図 色ずれ補正制御のフローチャートを示す図 別の基準値取得処理を示すフローチャート、及び別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図 共通の電流計を備えた帯電高圧電源回路図 共通の電流計を備えた画像形成装置における色ずれ検出用の静電潜像形成に係るタイミングチャート 共通の電流計を備えた画像形成装置における基準値取得処理を示すフローチャート 共通の電流計を備えた画像形成装置における色ずれ補正制御のフローチャートを示す図 共通の電流計を備えた帯電高圧電源における別の基準値取得処理を示すフローチャート、及び別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１はタンデム方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置１０の構成図である。ピックアップローラ１３によって繰り出された記録媒体１２は、レジストセンサ１１１によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対１４，１５に先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。

一方、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは、反射ミラーやレーザダイオード（発光素子）を含み、回転駆動される感光体としての感光ドラム２２ａ〜２２ｄに対し、順次レーザ光２１ａ〜２１ｄを照射する。この時、感光ドラム２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されている。各帯電ローラからは例えば−１２００Ｖの電圧が出力されており、感光ドラム表面は例えば−７００Ｖで帯電されている。この帯電電位においてレーザ光２１ａ〜２１ｄの照射によって感光体上に静電潜像を形成すると、静電潜像が形成された箇所の電位は例えば−１００Ｖとなる。現像器２５ａ〜２５ｄ（現像スリーブ２４ａ〜２４ｄ）は例えば−３５０Ｖの電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを供給し、感光ドラム上にトナー像を形成する。１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、例えば＋１０００Ｖの正電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を、中間転写ベルト３０（無端状ベルト）に転写する。前露光ＬＥＤ２８ａ〜２８ｄは、帯電前の感光ドラム表面に一様に光を照射し、感光ドラム表面を静電潜像の有無によってばらつきがある状態から、例えば−５０Ｖに一様に均す。また、前露光ＬＥＤ２８ａ〜２８ｄは、図示される如く、夫々に対応する１次転写ローラよりも下流に配置され、夫々に対応する帯電ローラよりも上流に配置されている。尚、前露光手段のことを前光照射手段と称することもできる。これにより、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって再び感光ドラム表面を帯電した際に、直前に静電潜像を形成した箇所だけ例えば−６５０Ｖまでしか帯電できず、直前に静電潜像を形成しなかった箇所との電位差でトナーが載ることを防止している。

尚、スキャナユニット及び感光ドラムを含む、帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラのトナー像を形成するのに直接的に係る部材群のことを画像形成部と称する。また、場合によってはスキャナユニット２０を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光ドラムの周囲に近接して配置され、感光ドラムに作用する各部材（帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラ）のことを、プロセス手段と称する。プロセス手段には、複数種類の部材を相当させることができる。

中間転写ベルト３０は、ローラ３１，３２，３３によって周回駆動され、トナー像を２次転写ローラ２７の位置へ搬送する。この時、記録媒体１２は２次転写ローラ２７の２次転写位置において、搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送が再開される。そして、２次転写ローラ２７によって中間転写ベルト３０から記録材上（記録媒体１２上）にトナー像が転写される。

その後、定着ローラ対１６，１７によって記録媒体１２のトナー像を加熱定着した後、記録媒体１２を機外へ出力する。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。また、トナー像検出を行う色ずれ検出センサ４０の動作については後述する。ここで、各符号の英文字ａはイエロー、ｂはマゼンタ、ｃはシアン、ｄはブラックの構成およびユニットを示す。

尚、図１においては、スキャナユニットにより光照射を行う系を説明した。しかし、それに限定されることはなく、色ずれ（位置ずれ）が生じてしまうという意味では、例えば、光照射手段としてＬＥＤアレイを備えた画像形成装置を以下の各実施例に適用することもできる。以下の説明においては、一例として、光照射手段としてスキャナユニットを備えた場合を説明していくこととする。また、上の説明においては、中間転写ベルト３０を有する画像形成装置について述べたが、その他の方式の画像形成装置にも転用できる。例えば、記録材搬送ベルトを備え、各感光ドラム２２に現像されたトナー像を記録材搬送ベルト（無端状ベルト）により搬送されてくる転写材（記録材）に直接転写する方式を採用した画像形成装置にも転用できる。また、１つの感光ドラムにロータリに保持された複数の現像器を画像形成位置に順次移動させることによって画像形成を行う、ロータリ系の画像形成装置にも転用できる。

［高圧電源装置の構成図］
次に、図２（ａ）を用いて図１の画像形成装置における高圧電源装置の構成を説明する。図２（ａ）に示す高圧電源回路装置は、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄ、２次転写高圧電源回路４８を備えている。

帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの表面にバックグラウンド電位を形成し、レーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態にする。ここで、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄは、電流検出回路５０ａ〜５０ｄを備えている。

現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄは、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、トナー像を形成する。１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。２次転写高圧電源回路４８は、２次転写ローラ２７に電圧を印加することで、中間転写ベルト３０のトナー像を記録媒体１２へ転写する。

［高圧電源の回路図］
図２（ｂ）を用いて、図２（ａ）の高圧電源装置における帯電高圧電源回路４３の回路構成を説明する。図２（ｂ）で、変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１、１６０２及びコンデンサ６３、６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧信号は、出力端子５３に負の直流電圧として出力される。比較器６０は、検出抵抗６７、６８によって分圧された出力端子５３の電圧と、エンジン制御部５４（以下単に制御部５４と称する）によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、グランドから感光ドラム２２及び帯電ローラ２３を経由して出力端子５３へ電流が流れる。

ここで、電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。さらにオペアンプ７０の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、出力端子５３から変圧器６２の２次側回路５００を経て接地点５７へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗７１に流れるよう構成されている。また、オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に仮想接地される。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５６が現れる。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する形で、抵抗７１を介して流れる電流が変化することとなる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。

また検出電流量を示す検出電圧５６は、コンパレータ７４の負極の入力端子（反転入力端子）に入力されている。コンパレータ７４の正極入力端子には閾値であるＶｒｅｆ７５が入力されており、反転入力端子の入力電圧が閾値を下回った場合に出力がＨｉ（正）になり、二値化電圧値５６１（Ｈｉになった電圧）が制御部５４に入力される。閾値Ｖｒｅｆ７５は、色ずれ補正用の静電潜像がプロセス手段に対向する位置を通過するときの検出電圧５６１の極小値と、通過する前の検出電圧５６１の値と、の間の値に設定され、一度の静電潜像の検出で、検出電圧５６１の立上がりと立下がりとが検出される。制御部５４は例えば検出電圧５６１の立上がり検出タイミングと立下がり検出タイミングの中点を検出位置とする。また制御部５４が検出電圧５６１の立上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出しても良い。

［エンジン制御部５４のハードウェアブロック図］
制御部５４の説明を行う。制御部５４は、図１で説明した画像形成装置の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い、上に説明したエンジン機構部を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、各種プリントシーケンスにおいて、例えば各モータの制御、現像バイアスの高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部あるいは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部あるいは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。また制御部５４の機能の一部を他の制御部５４相当のハードウェアに担わせても良い。

［機能ブロック図］
次に、エンジン制御部５４に係る機能ブロック図について図２（ｃ）のブロック図を用いて説明する。アクチュエータ３２６、センサ３２５はハードウェアを示している。またパッチ形成部３２７、プロセス手段制御部３３０（プロセス部制御手段）及び色ずれ補正制御部３２９、前露光制御部３２８の夫々は機能ブロックを示す。以下、夫々について具体的に説明する。

アクチュエータ３２６は、ドラムの駆動モータや現像器の離間モータなどのアクチュエータ類を総称して表すものである。センサ３２５は、レジストセンサ１１１や電流検知回路５０などのセンサ類を総称して表すものである。制御部５４は各種センサ３２５から取得した情報に基づいて、各種処理を行う。アクチュエータ３２６は、例えば、後述する現像スリーブ２４ａ〜２４ｄをトナー像の形成位置（現像位置）から離隔させる為のカムを駆動する駆動源として機能する。

また、パッチ形成部３２７は、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄを制御することで、後述する潜像マークを各ドラム２２ａ〜２２ｄに形成する。プロセス手段制御部３３０は、後述の図３等のタイミングチャートで説明するように、静電潜像検出時における各プロセス手段の動作・設定を制御する。色ずれ補正制御部３２９は、検出電圧５６１で検知されるタイミングから、後述される計算方法で色ずれ補正量の算出および色ずれ補正量の反映を行う。前露光制御部３２８は、前露光ＬＥＤ２８ａ〜２８ｄの光量制御（消灯及び点灯の制御）を行う。これにより、後述する潜像マークを、電流検知回路５０ａ〜５０ｄにより良好に検知可能になる。

なお、ここで説明した機能を実現するうえで、ハードウェアがどのような形態かは限定されるものではなく、ＣＰＵ３２１や、ＡＳＩＣ３２２や、その他のハードウェアなど、どれを動作させても良く、また任意の分配で各ハードウェアに処理を分担させても良い。

［色ずれ補正制御の説明］
以下、本実施例における色ずれ補正制御について詳述する。まず、上述にて説明した画像形成装置により、中間転写ベルト３０上にトナー像による色ずれ検出用のマークを形成し、色ずれ量を少なくとも小さくする。そして、色ずれ状態を少なくとも小さくしたうえで、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａ〜２３ｄの位置に到達する時間を、帯電電流の変化を検出することで測定し、該測定結果に基づき色ずれ補正制御の基準値を設定する。

そして、連続印刷などで装置内温度が変化した際に行う色ずれ補正制御においては、再度帯電電流の変化を検出し、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａ〜２３ｄの位置に到達する時間を測定する。ここで測定された到達時間の変化は、そのまま色ずれ量を反映したものである。従って、印刷時にはこれを打ち消すようスキャナユニット２０ａがレーザ光２１ａを照射するタイミングを調整し、色ずれを補正する。尚、色ずれの補正に関する画像形成条件の制御については、光照射タイミングの制御に限定されるものではない。例えば感光ドラムの速度制御や、或いはスキャナユニット２０ａ〜２０ｄの各々に含まれる反射ミラーのメカ的な位置調整でも良い。

［潜像マークの測定シーケンスの説明］
図３及び図４を用いて、以降で説明する帯電高圧電源回路を備えた画像形成装置における、潜像マークを形成し、その後、帯電高圧電源回路で検知する流れを説明する。この図３のタイミングチャートは、後述する図５、８、９のフローチャートの夫々に対応して行われる。尚、図３では、イエローの制御タイミングについてのみ説明を行っているが、他の色についても同様の処理が行われているものとする。また、各色の感光ドラムは回転駆動状態であり、感光ドラム表面は帯電高圧により例えば−７００Ｖで帯電されているとする。

・Ｔ１〜Ｔ３
まず、制御部５４は、タイミングＴ１で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄをトナー像の形成位置（現像位置）から離隔させる為のカムを駆動する駆動信号を出力する。そしてアクチュエータ３２６が、出力された駆動信号に応じて動作し、カムが駆動され、タイミングＴ２で、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが感光ドラム２２ａ〜２２ｄに当接した状態から離隔した状態になる。また制御部５４は、タイミングＴ３で、１次転写高圧をオン状態からオフ状態に制御する。

尚、タイミングＴ１で現像スリーブ２４を離隔させるのではなく、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄから出力される電圧をゼロにしたり、或いは通常とは逆極性の電圧を印加するようにしても良い。制御部５４は、少なくとも通常のトナー像形成時よりも現像スリーブの感光体への作用が小さくなるように現像高圧電源回路の動作を設定すれば良い。また、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄについて、１次転写高圧をオフにするのではなく、離隔させるようにしても良い。また、１次転写高圧をオフにしなくとも、制御部５４は、少なくとも通常のトナー像形成時よりも１次転写ローラの感光体への作用が小さくなるように、１次転写高圧電源回路の動作を設定すれば良い。

・Ｔ４〜Ｔ８
次に、制御部５４は、タイミングＴ４で、レーザ信号の出力を開始する。図４（ａ）がタイミングＴ４における状態を示す。尚、タイミングＴ４でのレーザ信号出力時において、後のタイミングＴ５（図４（ｂ））で前露光ＬＥＤ２８ａを消灯したときに、その前露光ＬＥＤに対向する位置の感光ドラム表面が、前露光が施されたうえで帯電された状態になっている必要がある。従って、タイミングＴ４までで、少なくとも所定期間、前露光及び帯電処理を事前に継続しておく必要がある。そして、制御部５４は、タイミングＴ８（図４（ｅ））で、静電潜像９０の形成（レーザ信号出力）を停止する。

・Ｔ５〜Ｔ６
制御部５４は、タイミングＴ６に対して、少し早いタイミングＴ５（例えば１０ｍｓｅｃ）で前露光ＬＥＤ２８ａを消灯（ＯＦＦ）する（図４（ｂ））。ここで、図４（ａ）の４０１が、図４（ｂ）の４０２に相当する。この４０２の感光体表面位置を、白抜き十字記号の状態にしておくことは、静電潜像９０とその背景とのコントラストを大きくし、電流変化の検知を容易にする。

このタイミングＴ５の前露光ＬＥＤ２８ａの消灯により、前露光の照射により通常は帯電ローラに到達する前に消去される静電潜像９０を、帯電ローラまで電位差を保ったまま到達させることができる。尚、タイミングＴ５においては、前露光ＬＥＤ２８ａを消灯させる形態には限定されない。通常の画像形成時によりも少なくとも発光量を減少させれば、少なくとも減少させないよりも良好な静電潜像９０の検出結果が得られる。

そして、感光ドラムは回転駆動しているため、形成された静電潜像９０は、タイミングＴ６で前露光ＬＥＤ２８ａに対向する位置まで進む（図４（ｃ））。

そして、制御部５４は、タイミングＴ４からＴ８の間でレーザ信号の出力を開始、及び間欠的に継続し、感光ドラム表面に複数個の静電潜像９０を形成する。潜像を形成したドラム表面の電位は、例えば−１００Ｖになる。ここでは、タイミングＴ４からＴ８の間は、ドラム１周に相当する時間とした。また、静電潜像９０の形成数は任意とするが、ここでは、一例として、ドラム１周に対して３０Ｌｉｎｅ毎にレーザ出力のＯＮとＯＦＦを繰り返し、ドラム１周に２０個の潜像マークを等間隔で形成している。図４（ｊ）に、ドラム表面を平面展開した場合に、ドラム１周に対して２０個の潜像マークが形成されている様子を表している。

・Ｔ７〜Ｔ１１
制御部５４は、タイミングＴ４で形成された静電潜像９０が、露光位置から帯電位置まで進んだタイミングＴ７（図４（ｄ））からＴ１１の期間で、静電潜像９０を電流検出回路の電流変化９１として検出する。電流変化９１の検出が行われると、制御部５４により後で説明される演算処理が行われる。

ここで、電流検出と同時にドラム表面は例えば−７００Ｖに再度帯電されるが、潜像形成箇所は十分に帯電しきれず−６５０Ｖ程度までしか帯電されていない場合も発生し得る。その為、制御部５４は、感光ドラム表面の電位状態を均す為に、静電潜像９０の後端が前露光ＬＥＤ２８ａに対向する位置を通過するタイミングＴ９（図４（ｆ））より少し遅いタイミングＴ１０（例えば１０ｍｓｅｃ後）（図４（ｇ））で、前露光ＬＥＤ２８ａを再度点灯する。前露光ＬＥＤ２８ａを点灯することでドラム表面電位は−５０Ｖになり、直後の帯電ローラにより一様に−７００Ｖに帯電される。このように、静電潜像９０（色ずれ補正用の静電潜像）が形成されていた感光ドラム表面箇所が、前露光ＬＥＤに対向する位置を通過するときに、制御部５４（前露光制御部３２８）は、前露光ＬＥＤを再発光させる。

・Ｔ１２
その後、タイミングＴ１０から所定時間待機しタイミングＴ１２において、前露光及び帯電が施された感光ドラム表面位置が、スキャナユニットによるレーザ照射位置に到達することに応じて、制御部５４は、再度、次の静電潜像９２の形成を開始する。ここで、静電潜像９０の再形成条件は、前露光ＬＥＤ２８ａの対向位置が露光点に移動するまでの時間に、プラスαを加算した時間が経過したときである。これは、前露光ＬＥＤ２８ａに対向する位置に静電潜像９０が到達する前に前露光ＬＥＤ２８ａを消灯したとしても、前露光ポイントと静電潜像９０との間の区間の状態を、前露光が施された帯電後の状態にする為である。

このように、ドラム表面に形成した潜像マークを全て電流検出回路で検出した後、前露光ＬＥＤ２８ａを再び点灯することで、ドラム表面電位が均一になり、均一になったドラム表面に帯電を施したうえで、スキャナユニットによる次の光照射が行われる。即ち、静電潜像９０又は通常の画像形成が行われる。なお、通常の画像形成には、例えば、ホストコンピュータ等の外部装置から入力された画像情報に従う、静電潜像９０とは異なる他の画像形成の為のスキャナユニットによるレーザ照射が対応することとなる。また、図４の（ｉ）では、現像スリーブ及び１次転写ローラの双方が離隔した状態が図示されているが、通常の画像形成を行う場合には双方をドラム表面に当接させれば良い。

［基準値取得処理のフローチャート］
図５（ａ）乃至（ｃ）を併用し、本実施例における色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートを説明する。尚、図５（ａ）はイエローについての処理を示すものであるが、他の色についても同様の処理が行われているものとする。ステップＳ３０１にて、制御部５４は、画像形成部により中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のトナーマークを形成させる。この色ずれ検出用のトナーマークは、色ずれ補正に用いられるトナー像なので、色ずれ補正用トナー像と称する。ここで、色ずれ検出用のトナーマークの形成様子を図６に示す。

図６（ａ）において、４００と４０１は用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のトナーマーク（パターンとも称する）を示す。また４０２と４０３は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のトナーマークを示し、この例では４５度傾いている。また、ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写ベルト３０の移動方向を示す。尚、色ずれ補正用のトナー像の検出においては、既に周知である、トナー像に光を照射したときの反射光を受光し該受光光量に応じた電圧を検出する光学センサを適用することができる。

まず、副走査方向に関して、中間転写ベルト３０の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｙを基準色とし、用紙搬送方向用パターン（４００、４０１）の各色とＹパターン間の理論距離をｄｓＭ、ｄｓＣ、ｄｓＢｋとする。例えば、Ｙを基準色としたときのＭの色の色ずれ量δｅｓＭは、次の式１のようになる。また、δｅｓＣ、δｅｓＢｋも同様でありその詳しい説明を省略する。尚、ここでｄｓＭは、ＹパターンとＭパターンとの理想的な間隔距離を示すものである。
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ・・・式１
また、主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量をδｅｍｆ、δｅｍｒとし、例えば、δｅｍｆに関しての、Ｙを基準色としたときのＭの色の色ずれ量δｅｍｆＭは、以下の式２で表される。また、δｅｍｆＣ、δｅｍｆＢｋ、δｅｍｒＭ、δｅｍｒＣ、δｅｍｒＢｋも同様でありその詳しい説明を省略する。
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）・・・式２
そして、計算結果の正負からずれ方向が判断でき、δｅｍｆから書き出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅（主走査倍率）を補正する。尚、主走査幅（主走査倍率）に誤差がある場合は、書き出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。

そして、演算された色ずれ量を解消するように、制御部５４は、画像形成条件としてのスキャナユニット２０ａによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が−４ライン分の量であれば、制御部５４は、ビデオコントローラ２００に、レーザ光の出射タイミングを＋４ライン分早めるよう指示する。

このように、ステップＳ３０１の処理により、後続の色ずれ補正用の静電潜像による制御において、色ずれ量を少なくとも小さくした状態を基本にできる。

図５のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ３０２で、制御部５４は、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係（回転位置関係）を所定の状態に合わせる。具体的には、制御部５４の制御のもと、基準色の感光ドラムの位相に対して、他の色の感光ドラムの位相を調整する。また、感光ドラムの回転軸に感光ドラム駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光ドラムの駆動ギアの位相関係を調整する。そして、ステップＳ３０５の処理を開始するにあたり、制御部５４は、各感光ドラムの回転位相差が所定の位相差になるまで待機する。この所定位相差状態において各々の感光体の回転位相は、他の各感光体の夫々に対して一定の位相差（零の場合も含む）を持つこととなる。

次に、ステップＳ３０３でタイマーをスタートさせる。次に、制御部５４は、ステップＳ３０４乃至３０７で、ｉ＝１〜２０のループ処理を行う。そして、ループ処理におけるステップＳ３０５において、制御部５４は、レーザ信号を順次出力する。スキャナユニット２０ａは、出力された静電潜像の信号に応じた光照射を行う。ステップＳ３０６で、制御部５４は、一定時間の待機処理を行う。これは、各色で形成する静電潜像の検出結果が重ならない様にする為であり、画像形成装置で想定される最大の色ずれが発生したとしても、静電潜像同士が重ならないように待機時間が設定されている。また、待機処理の時間は、感光ドラムが１回転する時間未満であることが望ましい。

このとき、静電潜像の検出が行われる各帯電ローラ２３ａよりも上流側に配置される現像スリーブ２４ａ、１次転写ローラ２６ａは感光ドラム２２ａから離隔している。或いは印加電圧がオフ（ゼロ）に設定され通常のトナー画像形成時よりも感光ドラムへの作用が少なくとも小さくなるよう動作している。また、現像バイアス高圧電源回路（現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ）については、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加することで、トナーを付着させないようにしても良い。また、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに対し、感光ドラムと現像スリーブとを非接触状態にし、直流バイアスに交流バイアスを重畳させて電圧印加を行う、ジャンピング現像方式を採用するときには、電圧印加をオフするのみで良い。そして、これらの離隔或いは印加電圧オフの対応は図５のフローチャートが終了するまで継続される。また、後述の図８、１２、１３についても同様である。

［潜像マークの形成様子］
図６（ｂ）は、イエローの感光ドラム２２ａを用いて、静電潜像（位置ずれ補正用静電潜像とも称することができる）が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。図中で８０が形成された静電潜像を示している。静電潜像８０は、走査方向の画像領域幅において最大限幅広く描かれ、搬送方向に３０ライン程度の幅を持つものである。尚、主走査方向の幅については、良好な検出結果を得る意味で、最大幅の半分以上の幅で形成するようにすることが望ましい。また、画像領域（紙への印刷画像領域）の外側の用紙領域を更に超えた幅の領域で、且つ静電潜像を形成可能な領域にまで静電潜像８０の幅を広げるとなお好適である。

次に、図５の（ｂ）のフローチャートの説明を行う。尚、図５（ｂ）においてもイエローについての処理を示すものであるが、他の色についても同様の処理が行われているものとする。制御部５４は、ステップＳ３１１〜Ｓ３１４で、ｉ＝１〜４０のループ処理を行う。制御部５４は、ステップＳ３１２において、図５の（ａ）のフローチャートにて形成された２０個の静電潜像について、基準タイミングからのエッジの検出タイミングｔｙ（ｉ）（ｉ＝１〜４０）を検出する。尚、制御部５４は、二値化電圧値５６１の出力が変化したことをもってエッジ検出とする。

ステップＳ３１３においては、検出されたタイマー値ｔｙ（ｉ）をＲＡＭ３２３に一時記憶する。このステップＳ３１３の処理で、複数個の検出結果が記憶され、その複数の検出結果が感光ドラムの回転周期の成分を少なくとも軽減した実測結果（第１の実測結果）となる。

［ドラム表面電位変化の説明］
図７（ａ）は、静電潜像８０が、プロセス手段としての帯電ローラ２３ａに到達した時の、電流検出回路５０ａからの、感光体（感光ドラム２２ａ）の表面電位に係る出力値を示したものである。図７（ａ）において縦軸は検出した電流変化を示す電圧を、横軸は時間を示したものである。図７（ａ）の波形においては、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａに到達したことで、極小となり、その後復帰してゆく特性を示している。

ここで、検出される電圧値が減少する理由について説明する。図７（ｂ）は、静電潜像上にトナー付着が有る場合と無い場合とにおける、感光ドラム２２ａの表面電位を示す模式図である。横軸は感光ドラム２２ａの搬送方向の表面位置を示し、領域９３は静電潜像８０が形成された位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光ドラム２２ａの暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、帯電ローラ２３ａの帯電バイアス電位をＶＣ（例えば−１０００Ｖ）として記載した。

静電潜像８０の領域９３では、帯電ローラ２３ａと感光ドラム２２ａとの電位差９６が、それ以外の領域における電位差９５と比べ大きくなる。このため、静電潜像８０が帯電ローラ２３ａに到達すると、帯電ローラ２３ａに流れる電流値は増加する。そして、この電流増加に伴い、オペアンプ７０の出力端子の電圧値が下がる。以上が、検出される電圧値が減少する理由である。このように検出される電流値は感光ドラム２２ａの表面電位を反映したものとなっている。

尚、以上の説明では、図６のフローチャートによる色ずれ検出時に、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離し、静電潜像８０にトナーを載せずに検出する構成を説明した。しかしこれに限定されるものでは無い。トナーを載せた状態でも色ずれを検出可能である。

図７（ｃ）は、静電潜像８０にトナーを載せた時の、感光ドラム２２ａと帯電ローラ２３ａの電位差を示した模式図である。図７（ｂ）と同じ要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。静電潜像８０にトナーを載せた場合、静電潜像８０の領域９３では、帯電ローラ２３ａと感光ドラム２２ａとの電位差９７が、トナーを載せなかった時の電位差９６と比べ小さい。したがって、それ以外の領域における電位差９５と電位差９７との差が小さくなる。しかし変化を十分に検出可能である。ここで、色ずれ検出後に感光ドラム２２や中間転写ベルト３０上のトナーを清掃する必要が生じてしまうが、濃度が濃くなければ、簡易なクリーニングでよく、実質問題は無い。少なくとも中間転写ベルト３０等に１００％濃度の色ずれ補正における検出用トナー像を転写し、それをクリーニングする場合と比べれば短い時間でクリーニングを行える。

その後、制御部５４は、ステップＳ３２１において、以下の論理演算を行う。以下の演算は、２色間の静電潜像のエッジ中点の差分をとるというものである。尚、演算手法については、ＣＰＵ３２１がプログラムコードに基づき演算を行っても良いし、ハードウェア回路やテーブルを用いて行っても良く、特に限定されない。
δｅｓＹＭ＝Σ｛ｋ＝１〜２０｝｛（ｔｍ（２ｋ−１）＋ｔｍ（２ｋ））／２｝−Σ｛ｋ＝１〜２０｝｛（ｔｙ（２ｋ−１）＋ｔｙ（２ｋ））／２｝・・・式３
δｅｓＹＣ＝Σ｛ｋ＝１〜２０｝｛（ｔｃ（２ｋ−１）＋ｔｃ（２ｋ））／２｝−Σ｛ｋ＝１〜２０｝｛（ｔｙ（２ｋ−１）＋ｔｙ（２ｋ））／２｝・・・式４
δｅｓＹＢｋ＝Σ｛ｋ＝１〜２０｝｛（ｔｂｋ（２ｋ−１）＋ｔｂｋ（２ｋ））／２｝−Σ｛ｋ＝１〜２０｝｛（ｔｙ（２ｋ−１）＋ｔｙ（２ｋ）／２｝・・・式５
更に具体的に説明すると、制御部５４は、ステップＳ３２１において、上記式３〜式５に基づき、ｔｙ（１）〜ｔｙ（４０）、及びｔｍ（１）〜ｔｍ（４０）の測定値からイエローを基準にしたときの各色の副走査色ずれ量δｅｓＹＭを演算する。また、δｅｓＹＣ、δｅｓＹＢｋについても同様に演算する。

そして制御部５４は、ステップＳ３２１で演算されたδｅｓＹＭ、δｅｓＹＣ、δｅｓＹＢｋを、感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルした色ずれ量を示すデータとしてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。

ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。

［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図８（ａ）〜（ｃ）に色ずれ補正制御のフローチャートを示す。尚、図８（ａ）の各ステップの処理は、図３のステップＳ３０２乃至Ｓ３０７と同様であり、また図８（ｂ）のステップＳ６１１乃至Ｓ６１４は、図５（ｂ）のステップＳ３１１乃至Ｓ３１４と同様なので詳しい説明を省略する。以下では、図５との差異を中心に説明を行う。

制御部５４は、ステップＳ６２１で、図８（ｂ）の、ステップＳ６１３で記憶された実測結果に基づき、（ｄδｅｓＹＭ）、（ｄδｅｓＹＣ）及び（ｄδｅｓＹＢｋ）を演算する。頭文字の「ｄ」は、実際に検出された値という意味で添えてある。具体的な演算の詳細については、実質的に上記の式３乃至式５にて説明した通りである。そして、制御部５４は、その演算結果（第２の実測結果）をステップＳ６２２でＲＡＭ３２３に一旦記憶しておく。

そして、ステップＳ６２３で、制御部５４は、ステップＳ６２１で演算したｄδｅｓＹＭと、図５のステップＳ３２２で記憶したδｅｓＹＭとの差分をとる。そして、差分が０以上、即ちイエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが基準よりも遅れている場合に、制御部５４は、マゼンタ色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ早める。他方、差分が０未満、即ちイエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが基準よりも早い場合に、制御部５４は、マゼンタ色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ遅める。これによりイエローとマゼンタとの色ずれ量を抑制することができる。

また、ステップＳ６２６乃至６３１においても、制御部５４は、マゼンタの場合と同様に、シアン及びブラックについて、画像形成条件としてのレーザビーム発光タイミングを補正する。このようにして、図８のフローチャートにより、現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。

尚、本実施例の説明では、まず、複数の感光ドラム位相にて静電潜像８０を形成し、その検出結果により予め感光ドラム回転周期の成分をキャンセルした基準値をステップＳ３２２で記憶していた。そして、その後に、図８において、複数の感光ドラム位相にて再度静電潜像８０を形成し、その検出結果から取得される感光ドラム回転周期成分をキャンセルした実測結果を取得し、予め演算し記憶させた基準値と比較を行うよう説明した。しかし、例えば平均値として予め求められたような基準値との比較を行わない他の演算方法も想定される。例えば、図５（ａ）のステップＳ３１３と図８（ａ）のステップＳ６１３とで取得されたデータを夫々記憶しておき、制御部５４が、記憶しておいた複数のデータを用いて、最後に感光ドラムの回転周期成分をキャンセルした色ずれ量相当のデータを演算しても良い。

尚、図５、図８のフローチャートにおいては、２色間、すなわち基準色と測定色との相対的色ずれを補正するよう説明したが、図９に示されるような色ずれ検出手法も考えられる。

図９（ａ）は、図５の変形例である。図５と同様の処理については同じ符号を付してあり、その説明を省略する。尚、図９（ａ）では、イエローに対する処理のみが示されているが、他の色についても同様の処理が実行されるものとする。後述の図９（ｂ）も同様とする。制御部５４は、ステップＳ７０１にてステップＳ３１３で記憶したｔｙ（１）〜ｔｙ（４０）の総和ｔｙを演算する。即ち、実質的に感光ドラムの回転周期成分をキャンセルした平均値を演算している。そして、引き続きステップＳ７０２にて、その演算結果を基準値ｔｙとして記憶する。

一方、図９（ｂ）は、図８の変形例である。図８と同様の処理については同じ符号を付してあり、その説明を省略する。制御部５４は、ステップＳ７１２では、ｔｙ（１）〜ｔｙ（４０）の総和ｄｔｙを演算する。そして、引き続きステップＳ７１３にて（ｄｔｙ−ｔｙ）を演算する。該演算により基準状態からの変化を検知できる。そして、（ｄｔｙ−ｔｙ）≧０であれば、制御部５４は、（ｄｔｙ−ｔｙ）の値に応じてレーザ出射タイミングを早める（Ｓ７１４）。他方、（ｄｔｙ−ｔｙ）＜０であれば、制御部５４は、（ｄｔｙ−ｔｙ）の値に応じてレーザ出射タイミングを遅らせる（Ｓ７１５）。これにより、色ずれ量を基準状態に戻すようにすることができる。

また、上述の帯電高圧電源回路では、帯電ローラの夫々に対して、個々に電流検出回路４３が設けられていた。しかし、この形態には限定されない。各色の帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して共通した電流検出回路を用いて実施しても良い。

以下、実施例２について説明を行う。尚、実施例１と重複する箇所については説明を省略し、差異を中心に説明を行っていく。

［共通の電流計を備えた帯電高圧電源の回路図］
図１０を用いて、帯電高圧電源回路１４３ａ〜１４３ｄ及び電流検出回路１５０の回路構成を説明する。尚、図４（ｂ）と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。図１０においては、比較器６０ａ〜６０ｄに対して設定する設定値５５ａ〜５５ｄに基づいて、制御部５４が駆動回路６１ａ〜６１ｄを制御し、出力５３ａ〜５３ｄに所望の電圧を出力する。また、帯電高圧電源回路１４３ａ〜１４３ｄから出力される電流が、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄ及び接地点５７を経由し、電流検出回路１５０を流れる点も図４（ｂ）と同様である。そして、検出電圧５６には、出力端子５３ａ〜５３ｄの電流を重畳した値に応じた電圧が現れる。

また図１０においても、図４（ｂ）と同様に、オペアンプ７０の反転入力端子は、基準電圧７３に仮想接地され一定電圧となっている。従って、他の色の帯電高圧電源回路の動作によって７０の反転入力端子の電圧が変動してしまい、それが別の色の帯電高圧電源回路の動作に影響することは略ない。言い換えれば、複数の帯電高圧電源回路１４３ａ〜１４３ｄは互いに影響されず、図４の帯電高圧電源回路４３と同様の動作をする。

［別の潜像マークの測定シーケンスの説明］
以下、図１０で説明した帯電高圧電源回路を備えた画像形成装置における、色ずれ補正制御について図１１のタイミングチャートを用いて説明する。この図１１のタイミングチャートは、後述する図１２乃至１４のフローチャートの夫々に対応して行われる。以下では、図３との差異を中心に説明を行う。

・Ｔ１〜Ｔ３
まず、制御部５４は、タイミングＴ１〜Ｔ３で各プロセス手段の状態を、静電潜像を形成および検知可能な状態にしている。この点は図３と同様である。

・Ｔ４〜Ｔ８
そして、図１１のタイミングＴ４〜Ｔ８の期間で、各色の感光ドラムに関して、感光ドラムの約３分の１の周期毎に色ずれ補正用の静電潜像が形成されている。図１１では、レーザ信号９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄの順で、各静電潜像を形成している。このとき、図１０の電流検出回路１５０で説明したように、検出される電流値は、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに流れる電流を重畳した値である。また、同図に示される電流検出信号９５ａ〜９５ｄ、９６ａ〜９６ｄ、９７ａ〜９７ｄは全て重なっておらず、こうなるよう静電潜像が形成されている。ここで電流検出信号とは上に説明した検出電圧５６や、検出電圧５６１に相当する。

また、図１１のタイミングＴ４〜Ｔ８が前露光によって静電潜像９０とその背景とのコントラストが小さくなるのを防ぐため、制御部５４は、タイミングＴ５で、前露光ＬＥＤ２８ａ〜ｄを消灯する。タイミングＴ５は、最初に形成された潜像マーク９０ａが前露光ＬＥＤ２８ａに対向する位置を通過するよりも前のタイミングである。本実施例のように電流計を共通にした構成の場合、１色でも前露光ＬＥＤ２８ａ〜ｄが点灯していると帯電ローラでドラム表面電位を帯電させるために電流が流れるため、電流検出信号にその波形が出力されてしまう。その為、タイミングＴ５では、全ての色の前露光ＬＥＤ２８ａ〜ｄを消灯する必要がある。

・Ｔ７〜Ｔ１１
また、図１１中のタイミングＴ７〜Ｔ１１の間で、電流検出に変化があった様子が示されている９５ａ〜９５ｄはレーザ信号９０ａ〜９０ｄで形成した静電潜像による電流の変化を検出した結果である。同様に９６ａ〜９６ｄはレーザ信号９１ａ〜９１ｄの検出結果であり、９７ａ〜９７ｄはレーザ信号９２ａ〜９２ｄの検出結果である。検出タイミングが重複しておらず、これにより複数の検出対象のプロセス手段（帯電ローラ）に対して共通の電流検出回路を適用することができる。

図１１のタイミングＴ１０以降の説明をする。制御部５４は、最後に形成した静電潜像９２ｄが前露光ＬＥＤｄに対向する位置を通過したタイミングＴ９よりも後のタイミング１０で、前露光ＬＥＤ２８ａ〜ｄを点灯することで、ドラム表面電位を均一にする処理を開始し、以降の画像形成処理に備えている。電流計を共通にした場合、前露光ＬＥＤを消灯したときと同様に、１つでも前露光ＬＥＤを点灯すると電流検知信号に影響を与えるため、各色の前露光ＬＥＤを点灯するタイミングは最後に潜像マークを形成した色の電流検知終了タイミングに合わせる必要がある。

・Ｔ１２
その後、制御部５４は、Ｔ１２でレーザ信号の出力を再開する。この再開条件は図３で説明した通りである。

＜変形フローチャート＞
図１１で説明したタイミングチャートにおける色ずれ量の演算について、図１２乃至図１４のフローチャートを用いて、詳しく説明する。尚、図５、図８および図９との差異についてのみ説明する。

まず、図１２のステップＳ１００４〜Ｓ１００７で、制御部５４は、ｉ＝１〜１２のループ処理を行う。これにより、図１１のタイミングＴ４〜Ｔ６の期間で、各色の感光ドラムに対して、感光ドラムの約３分の１の周期毎に色ずれ補正用の静電潜像が形成できる。また、ステップ１０１１〜Ｓ１０１４で、制御部５４は、ｉ＝１〜１２のループ処理に対応して、２４個のエッジを検出する。そして、制御部５４は、ステップＳ１０２１で、測定色の静電潜像の検出開始と検出終了のエッジ検出タイミングの和と、基準色の静電潜像の検出開始と検出終了のエッジ検出タイミングの和との差分を取ることで、２色間の相対的ずれを求めている。そして、図８において図５と同様の処理を行ったように、図１３において、図１２と同様の処理を行う。

一方、図１４は、図９で説明したフローチャートの変形例を示すものであり、ステップＳ７０２、ステップＳ７１２にかわり、図１４（ａ）（ｂ）で示すステップＳ１２０２、ステップＳ１２１２の処理を実行している。但し、この場合には、感光ドラム１周にわたり形成された各色の静電潜像のエッジ検出の総和を演算している。また、図１４では、全色分の処理が示されている。従って、ステップＳ１２０３では、ｔｙ、ｔｍ、ｔｃ、ｔｂｋが基準値として記憶されている。

またステップＳ１２１２では、ｄｔｙ、ｄｔｍ、ｄｔｃ、ｄｔｂｋが夫々演算されている。そして、ステップＳ１２１３乃至Ｓ１２２４において、各色について、ステップＳ７１３乃至Ｓ７１５と同様に、色ずれ量を基準状態に戻すよう、制御部５４は色ずれ補正制御を行う。

［変形例］
上記各実施例においては、色ずれ状態の判断基準となる基準値取得処理をその都度行うよう説明した。しかしながら、機内昇温から通常機内温度に戻る場合に、概ね固定的な機械的状態に戻るのであれば、必ずしも基準値取得処理を行う必要はない。設計段階又は製造段階でわかっている予め定められた基準値（基準状態）をかわりに用いても良い。色ずれ状態を補正する際の目標となるこの予め定められた基準状態は、例えば図５のＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶されており、制御部５４により適宜参照される。そして、その参照により上に説明した各フローチャートが実行される。

以上のように、上記説明によれば、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像（１００％濃度）を転写しなくとも、色ずれ補正制御を実現でき、ユーザビリティーをできるだけ維持して持たせつつ色ずれ補正制御を行える。

一方、装置内温度の変化量から色ずれ量を予測演算する手法では、トナーを使用しなくても良いものの、精度の面で難点があった。上記説明によれば、この点も解決できる。

また、中間転写ベルト上に色ずれ補正用のパターンを形成する場合と比べ、上記説明によれば、静電潜像の検出までの待ち時間を短くできる効果もある。

また、中間転写ベルト上に色ずれ補正用の静電潜像を転写する方式では、ベルトの時定数τを大きくする必要があり、画像不良を生じ易いというデメリットを持ってしまう。これに対して、上記説明によれば、ベルトの時定数τを小さくでき、画像不良を軽減できる。

２０ａ〜２０ｄ スキャナユニット
２２ａ〜２２ｄ 感光ドラム
２３ａ〜２３ｄ 帯電ローラ
２４ａ〜２４ｄ 現像スリーブ
２６ａ〜２６ｄ １次転写ローラ
２８ａ〜２８ｄ 前露光
３０ 中間転写ベルト
４３ａ〜４３ｄ 帯電高圧電源回路
５０ａ〜５０ｄ 電流検出回路
８０ 静電潜像

Claims (11)

1. 回転する感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、光照射を行い前記感光体上に静電潜像を形成する光照射手段と、前記静電潜像にトナーを載せて前記感光体上にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上に付着したトナー像をベルト上に転写する転写手段と、を含む画像形成部を備えたカラー画像形成装置であって、
   前記感光体の回転方向において前記転写手段の下流であって、感光体表面に光を照射する前露光手段と、
   感光体に対して配置された前記帯電手段に電力を供給する電源手段と、
   前記光照射手段が光照射を行うことによって前記感光体上に形成された色ずれ補正用の静電潜像が前記帯電手段に対向する位置を通過するときの前記電源手段の出力を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づき、検出された色ずれ状態が少なくとも基準状態に近づくように色ずれ補正制御を行う色ずれ補正制御手段と、を備え、
   前記感光体に形成された色ずれ補正用の静電潜像が、前記帯電手段に対向する位置を通過する前であって、前記前露光手段に対向する位置を通過する際、前記前露光手段は前記感光体表面に光を照射せず、前記色ずれ補正用の静電潜像が前記前露光手段に対向する位置を通過するタイミングに応じて、前記前露光手段は前記感光体表面に再び光を照射することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記感光体の回転方向における前記色ずれ補正用の静電潜像の先端が、前記前露光手段に対向する位置を通過する前に、前記前露光手段は前記感光体表面に照射している光を消灯し、前記感光体の回転方向における前記色ずれ補正用の静電潜像の後端が、前記前露光手段に対向する位置を通過した後に、前記前露光手段は前記感光体表面に再び光を照射することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記現像手段を、トナー像の形成位置から離隔させる、或いは少なくとも通常のトナー像形成時よりも前記感光体への作用が小さくなるように設定とするとともに、前記転写手段を、トナー像の形成位置から離隔させる、或いは少なくとも通常のトナー像形成時よりも前記感光体への作用が小さくなるように設定するプロセス部制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記電源手段と、前記検出手段は、それぞれ各色に対応して備えられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記前露光手段により再び光が照射された前記感光体表面の箇所が、前記光照射手段により光が照射される位置に到達することに応じて、前記光照射手段による次の光照射が行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記光照射手段による色ずれ補正用の静電潜像の形成が開始される前に、前記前露光手段は前記感光体表面に光の照射を開始し、
   前記前露光手段による前記感光体表面への光の照射が行われている状態で、前記光照射手段は前記色ずれ補正用の静電潜像の形成を開始することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
7. 前記光照射手段は、色ずれ補正用の静電潜像を前記感光体の複数の位置に形成し、前記検出手段は、複数の色ずれ補正用の静電潜像の夫々を検出し、
   前記色ずれ補正制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記色ずれ補正制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
8. 複数の感光体を有し、
   前記検出手段は前記複数の感光体で共通しており、前記複数の感光体において、色ずれ補正用の静電潜像の前記検出手段による検出タイミングは重複していないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
9. 複数の感光体を有し、
   前記複数の感光体に夫々対応した複数の検出手段を備え、
   前記複数の検出手段は、夫々対応した感光体に形成された前記色ずれ補正用の静電潜像を独立して検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
10. 複数の感光体を有し、
    前記色ずれ補正制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することによって、前記複数の感光体の間における色ずれを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
11. 前記色ずれ補正制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成するための条件の補正として、前記光照射手段による光の照射タイミングを補正する、又は前記光照射手段による光の照射を行う際の感光体の速度を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。

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