JPH10247006A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電位検出用のセンサを設けたり、複雑な制御
を必要としたりせずに感光体の被帯電面の電位を確実に
検出することができるようにする。 【解決手段】 制御装置２０が、感光体１の被帯電面１
ａを通常の帯電時の印加電圧で帯電させ、その帯電面を
イレーサ４により全域に亘って除電させた後、その除電
された被帯電面１ａが帯電ローラ２の位置に達したとき
に電源回路３により残留電位測定用の電圧を帯電ローラ
２に印加させて、その際に流れる電流を電流検知回路８
から入力し、その電流から感光体１の被帯電面１ａの残
留電位を検出する。また、通常の帯電で帯電させた帯電
面に露光装置５により露光後の地肌電位検出用の露光を
させた後、帯電ローラ２に露光後の地肌電位測定用の電
圧を印加させ、その際に流れる電流から露光後の地肌電
位を検出することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、感光体の被帯電
面に所定の押圧力で圧接された帯電部材により感光体を
帯電し、その帯電面を露光することにより画像を形成す
る電子写真方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような電子写真方式の画像形成装置
では、それを長期間使用すると一般的に感光体が経時の
変動によって通電疲労を生じたり、感光体表面の膜削れ
により感度が変化したりして残留電位が発生するように
なる。また、露光用等の光源類や光学系の各種ミラー等
が経時的に汚れることによって、感光体の帯電電位に変
化が生じやすい。

【０００３】このように、感光体の帯電電位に変化が生
じると、感光体上に形成された顕像（トナー等による可
視像）を転写紙に転写した後、感光体の被帯電面を除電
ランプにより除電して初期の帯電前の状態にしようとし
ても、そこに残留電位が残りやすい。また、感光体の帯
電された帯電面を光学系等からなる露光装置により露光
した後の帯電電位が、装置使用初期の帯電電位に対し
て、かなり差のある帯電電位になりやすい。

【０００４】このようになると、前者の場合には画像が
転写された転写紙に地肌汚れができる。また、後者の場
合には画像が全体的に暗めになったりするため、良好な
画像品質が得られなくなってしまう。そこで、従来より
電子写真方式の画像形成装置には、感光体上の電位を検
出する表面電位センサを設けて、それによって感光体の
表面の電位を検出するようにしたものがある。また、感
光体上の変動する電位をトナーの付着量により検出する
フォトセンサ（Ｐセンサ）を設けるようにしたものもあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに表面電位センサやフォトセンサを感光体の回りに配
設するのは、昨今では装置の小型化指向が強いため、搭
載スペースの面で難しくなってきている。すなわち、昨
今では装置全体を小型化するため、感光体の直径を４０
ｍｍや３０ｍｍといった非常に小径のものにしているた
め、その回りに表面電位センサやフォトセンサを配置す
るのはスペース的に困難になっている。

【０００６】また、従来の画像形成装置には、例えば特
開平３−９４２８２号公報に記載されているように、感
光体（像担持体）に直接接触する帯電手段を２個以上設
け、その一つの帯電手段のインピーダンスの変化を検知
し、その検知結果に基づいて他の帯電手段の帯電能力を
制御するようにしたものもある。

【０００７】しかしながら、このような画像形成装置の
場合には、一つの帯電手段を例えば帯電ローラとし、他
の帯電手段を転写ローラとして、その帯電ローラのイン
ピーダンスの変化を基にして転写ローラの帯電能力を制
御するようにしたときは、その帯電ローラと転写ローラ
を構成する材料は、共に同じ環境変動（周囲温度や湿度
等の環境の変化による変動）をする特性のものを使用し
なければ、帯電ローラのインピーダンスの変化を基にし
て制御される転写ローラの帯電能力に誤差が生じてしま
うので、その帯電ローラと転写ローラは同じ環境変動を
する材料に限られてしまうため、使用する材料が制約を
受けてしまうという問題点があった。

【０００８】そうかといって、その帯電ローラと転写ロ
ーラとを異なる環境変動をする材料のもので形成すれ
ば、それらの材料間の特性の差を考慮して、帯電ローラ
のインピーダンスの変化を基にして転写ローラの帯電能
力を制御しなければならなくなるので、非常に複雑な制
御になってしまうということがあった。この発明は上記
の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体の被帯電
面の電位を検出するためのセンサ類を設けたり、複雑な
制御を必要としたりせずに感光体の被帯電面の電位を確
実に検出することができるようにすることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、回転する感光体と、その感光体の被帯電
面に所定の押圧力で圧接された帯電部材と、その帯電部
材に電圧を印加する電圧印加手段と、帯電部材により帯
電された感光体の被帯電面を除電する除電手段とを備え
た画像形成装置において、上記電圧印加手段により帯電
部材に電圧を印加した際にその帯電部材に流れる電流を
検知する電流検知手段と、感光体の被帯電面を帯電部材
により通常の帯電時の印加電圧で帯電させ、その帯電面
を除電手段により全域に亘って除電させた後、その除電
された被帯電面が帯電部材の位置に達したときに電圧印
加手段により残留電位測定用の電圧を帯電部材に印加さ
せ、その際に流れる電流を電流検知手段から入力してそ
の電流により上記被帯電面の残留電位を検出する残留電
位検出手段とを設けたものである。

【００１０】このようにすれば、感光体の被帯電面を通
常の帯電時の印加電圧で帯電させ、その帯電面を除電手
段により全域に亘って除電させた後、その除電された被
帯電面が帯電部材の位置に達したときに電圧印加手段に
より残留電位測定用の電圧を帯電部材に印加させ、その
際に帯電部材に流れる電流を電流検知手段が検知し、そ
の電流から残留電位検出手段が感光体の被帯電面の残留
電位を検出することができる。すなわち、帯電部材を感
光体に圧接させて帯電する接触帯電方式の特徴である帯
電部材に流れる電流は１００％活用されるという特性を
利用して、感光体の被帯電面の残留電位を検出すること
ができる。

【００１１】また、上記画像形成装置に、上記残留電位
検出手段が検出した残留電位に応じて作像条件を変更す
る作像条件変更手段を設けるとよい。そうすれば、残留
電位検出手段により検出された残留電位が、画像転写後
の転写紙に地肌汚れができる電位であるときには、その
残留電位に応じて作像条件変更手段が作像条件を変更す
るので、地肌汚れのない良好な画像が得られる。そし
て、この作像条件の変更は、感光体帯電電位と現像バイ
アスをそれぞれ変更することで、より地肌汚れのない良
好な画像にすることができる。

【００１２】さらに、上述したような感光体と、帯電部
材と、電圧印加手段と、帯電部材により帯電された前記
感光体の被帯電面を露光して潜像を形成する露光手段と
を備えた画像形成装置において、上記電圧印加手段によ
り帯電部材に電圧を印加した際にその帯電部材に流れる
電流を検知する電流検知手段と、感光体の被帯電面を帯
電部材により通常の帯電時の印加電圧で帯電させ、その
帯電面に露光手段により露光後の地肌電位検出用の露光
をさせた後、その露光された被帯電面が帯電部材の位置
に達したときに電圧印加手段により露光後の地肌電位測
定用の電圧を帯電部材に印加させ、その際に流れる電流
を電流検知手段から入力してその電流により上記被帯電
面の露光後の地肌電位を検出する露光後地肌電位検出手
段とを設けるとよい。

【００１３】このようにすれば、感光体の被帯電面を通
常の帯電時の印加電圧で帯電させ、その帯電面に露光手
段により露光後の地肌電位検出用の露光をさせた後、そ
の露光された被帯電面が帯電部材の位置に達したときに
電圧印加手段により露光後の地肌電位測定用の電圧を帯
電部材に印加させ、その際に流れる電流を電流検知手段
から入力してその電流により、上記被帯電面の露光後の
地肌電位を検出することができる。

【００１４】また、上記露光後地肌電位検出手段を設け
た画像形成装置において、その露光後地肌電位検出手段
が検出した露光後の地肌電位に応じて露光手段の露光出
力を変更する露光出力変更手段を設けるとよい。そうす
れば、露光後地肌電位検出手段により検出された露光後
の地肌電位が、画像転写後の転写紙の画像が全体的に暗
めになる電位であるときには、その露光後の地肌電位に
応じて露光手段の露光出力が変更されるので、良好な画
像が得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の一実施形態例
を示す画像形成装置であるアナログ式の複写機の作像部
を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくその複写
機に設けられている帯電ローラとその付近を示す該略図
である。

【００１６】この画像形成装置であるアナログ式の複写
機は、図１の矢示Ａ方向に回転するドラム状の感光体１
と、その感光体１の表面となる被帯電面１ａに図２に示
すようにスプリング２４により所定の押圧力で圧接され
た帯電部材である帯電ローラ２と、その帯電ローラ２に
電圧を印加する図１に示す電圧印加手段である電源回路
３と、帯電ローラ２により帯電された感光体１の被帯電
面１ａを除電する除電手段であるイレーサ４とを備えて
いる。

【００１７】また、感光体１の回りには、帯電ローラ２
により帯電された感光体１の被帯電面１ａを露光して潜
像を形成する図示しない露光ランプや光学系等からなる
露光装置(露光手段)５と、現像装置６と、転写前除電ラ
ンプ７と、ローラ１１，１２間に転写ベルト１３が矢示
Ｂ方向に回動可能に張装された転写ベルト装置１０と、
剥離爪１４と、クリーニングブレード１５ａを備えたク
リーニング装置１５と、除電ランプ１６とがそれぞれ設
けられている。

【００１８】その転写ベルト装置１０は、例えばローラ
１１を中心としてローラ１２側が、転写ベルト１３と共
に図１で下側に図示しないソレノイド等により回動する
ようになっており、それによって転写ベルト１３が感光
体１の被帯電面１ａから離間できるようになっている。

【００１９】さらに、この複写機には、電源回路３によ
り帯電ローラ２に電圧を印加した際にその帯電ローラ２
に流れる電流を検知する電流検知手段である電流検知回
路８と、感光体１の被帯電面１ａを通常の帯電時の印加
電圧で帯電させ、その帯電面をイレーサ４により全域に
亘って除電させた後、その除電された被帯電面１ａが帯
電ローラ２の位置に達したときに電源回路３により残留
電位測定用の電圧を帯電ローラ２に印加させ、その際に
流れる電流を電流検知回路８から入力してその電流によ
り被帯電面１ａの残留電位を検出する残留電位検出手段
として機能する制御装置２０とを設けている。

【００２０】帯電ローラ２は、図２に示すように金属で
形成されたローラ軸２１の外側にヒドリン系ゴムを主材
料として形成された導電性の弾性ローラ部２２を一体に
固定したものであり、そのローラ軸２１の両端部が弾性
ローラ部２２から外側にそれぞれ露出し、その両端部が
各軸受２３により回転自在に保持されている。そして、
その各軸受２３がスプリング２４により感光体１側に付
勢されることにより、帯電ローラ２の弾性ローラ部２２
が帯電に適した所定の接触圧で感光体１の被帯電面１ａ
に接している。

【００２１】この帯電ローラ２は、弾性ローラ部２２の
周面が感光体１に圧接された状態で、その感光体１が図
１の矢示Ａ方向に回転することによって同図の矢示方向
に連れ回りするようになっている。また、その弾性ロー
ラ部２２（図２）の温度が、サーミスタ等からなる温度
検知センサ２５により検知される。

【００２２】この画像形成装置の作像プロセスは、まず
最初に感光体１の表面となる被帯電面１ａの電位を初期
状態にすることから始められる。すなわち、除電ランプ
１６の点灯により被帯電面１ａの電位を初期状態にす
る。その後、帯電ローラ２に電源回路３により電圧を印
加して、感光体１を所定の帯電電位に帯電する。その
際、帯電ローラ２には、詳しい説明は後述するが、図２
に示した帯電ローラ２の弾性ローラ部２２の温度に応じ
て、図３に示すように予め定められた制御テーブルにし
たがって決定される印加電圧が印加される。

【００２３】次に、その帯電された感光体１の被帯電面
１ａを、図１に示した露光装置５により露光して、そこ
に静電潜像を形成する。そして、感光体１が矢示Ａ方向
に回転することにより静電潜像がイレーサ４の位置に達
すると、その点灯状態にあるイレーサ４によって画像の
先端及び後端と左右の端部の不要な部分（画像形成領域
外）が除電される。

【００２４】その静電潜像は、矢示Ａ方向に回転を続け
る感光体１により現像装置６の位置まで移動すると、そ
こにトナーが付着されることによって顕像化し、それが
可視像（トナー像）となる。その可視像は、転写前除電
ランプ７の位置に達すると、その転写前除電ランプ７に
より転写を補助するための光除電がトナーの上からなさ
れる。

【００２５】その可視像は、画像転写位置で転写ベルト
装置１０により、図示しない給紙部から給紙されてレジ
ストローラ対１７により感光体１上の可視像と正確なタ
イミングがとられて送り出された転写紙Ｐの図１で上側
の面に転写される。その転写紙Ｐは、転写ベルト装置１
０の転写ベルト１３により図示しない定着装置に搬送さ
れ、そこでトナーが定着されて排紙トレイ等に排出され
る。

【００２６】そして、感光体１上に残ったトナーは、僅
かであるがクリーニングブレード１５ａによって感光体
１から掻き落とされ、それが現像装置６に搬送されてリ
サイクルされたり、廃棄トナーになったりする。その
後、感光体１の被帯電面１ａを帯電前の状態に戻すため
（初期化）、除電ランプ１６によってその被帯電面１ａ
を除電し、次の画像形成がある場合には、前述した作像
プロセスを繰り返し行なう。

【００２７】ところで、帯電ローラ２の感光体１に接す
る弾性ローラ部２２は、前述したように感光体１に連れ
回りするように導電性のゴム材で形成されている。この
ようなゴム材は、一般的にその周囲の温度や湿度等の周
囲の環境条件によって電気導電性が変化する性質があ
る。

【００２８】そのため、常に一定の電圧を電源回路３か
ら帯電ローラ２に印加していたのでは所望の帯電電位を
得ることができない。そこで、この複写機では、帯電ロ
ーラ２の弾性ローラ部２２の表面あるいはその付近の温
度を、温度検知センサ２５により検知し、その検知した
帯電ローラ２の表面温度を、図３に示した帯電ローラの
表面温度と印加電圧との関係にしたがって、帯電ローラ
２に印加する電圧を制御することにより、感光体１の帯
電電位を一定に維持するようにしている。

【００２９】なお、この帯電ローラ２の表面温度に応じ
て制御する印加電圧は、プログラムテーブルにより求め
ても良いし、それを数式を用いて近似計算により求める
ようにしてもよい。しかしながら、このように帯電ロー
ラ２の表面温度に応じて、その帯電ローラ２に印加する
電圧を制御しただけでは、従来の画像形成装置が持つ問
題点で説明したように、一般的に電子写真方式の画像形
成装置では長期間使用すると感光体が経時変化により、
その感光体上の帯電電位が変化してしまうため不都合が
生じてしまう。

【００３０】このような帯電電位の変化が感光体に生じ
ると、その感光体上に形成された顕像（トナー等による
可視像）を転写紙に転写した後、その感光体の被帯電面
を除電ランプで除電して初期の帯電前の状態にしようと
しても、そこには残留電位が残りやすい。そのため、こ
の残留電位の影響によって、画像が転写された転写紙に
地肌汚れができやすい。

【００３１】そこで、このような電子写真方式の画像形
成装置では、経時においても良好な画像品質を得るため
には、図３に示した帯電ローラ表面温度と印加電圧との
関係から得られた印加電圧に、更に上記経時変化に応じ
た若干の補正を加える必要がある。

【００３２】そのため、この実施の形態による複写機
は、図１で説明したように感光体１の残留電位を検知す
るために、帯電ローラ２に流れる電流を検知する電流検
知回路８と、その電流により被帯電面１ａの残留電位を
検出する制御装置２０とを有しており、それによって経
時的に変化する感光体１の被帯電面１ａの残留電位を検
出して、帯電ローラ２に印加させる電圧を図３の印加電
圧に対して若干の補正（感光体１の劣化に伴う残留電位
の増加に応じた分）を加えるので、長期間使用しても常
に感光体１を一定の帯電電位にすることができる。した
がって、良好な画像品質が長期に亘って得られる。

【００３３】なお、この印加電圧の補正制御も、図１に
示した制御装置２０が行なう。すなわち、制御装置２０
は作像条件変更手段としても機能する。この制御装置２
０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納した
ＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲ
ＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコン
ピュータを備えている。

【００３４】図５は、その制御装置２０が行なう残留電
位に伴う印加電圧補正処理のルーチンを示すフロー図で
ある。このルーチンは、例えば一定の間隔でジョブ開始
前、あるいはジョブ終了時等に実施する。制御装置２０
は、図５のルーチンがスタートすると、まずステップ１
で除電ランプ１６，転写前除電ランプ７をそれぞれ点灯
させ、さらに感光体１等を駆動するメインモータ（図示
せず）を回転させる。

【００３５】ステップ２では、画像露光の代わりにイレ
ーサ４を全て点灯（感光体１の幅方向に並べて配置され
ている全てを点灯）させ、次のステップ３では電源回路
３に対して帯電ローラ２に通常の帯電時の印加電圧を印
加させる。すなわち、感光体１の被帯電面１ａに画像を
形成する際に通常印加させる電圧（Ｖb ）である−１６
００Ｖの印加電圧を帯電ローラ２に印加させる。なお、
このとき現像装置６は停止しており、転写ベルト装置１
０は転写ベルト１３が感光体１の被帯電面１ａから離間
した状態にある。

【００３６】ステップ４では、感光体１上の電位測定ポ
イントがイレーサ４を通過するタイミングに合わせて除
電ランプ１６及び転写前除電ランプ７をそれぞれ消灯さ
せ（転写出力も停止）、次のステップ５で電位測定ポイ
トが帯電ローラ２の位置に達したか否かを判断する。そ
の電位測定ポイトが帯電ローラ２の位置に達したか否か
の判断は、例えば感光体１が１回転したか否によって判
断する。そのステップ５の判断で電位測定ポイントが帯
電ローラ２の位置に達しているとステップ６に進み、そ
こで予め設定されている残留電位測定用の電圧、例えば
図４に示すように感光体１の被帯電面１ａを−１００Ｖ
に帯電させる残留電位測定用の印加電圧Ｖａ＝−７７５
Ｖ（最初は測定用印加電圧補正量α＝０）を、帯電ロー
ラ２に印加させるように電源回路３を制御する。

【００３７】次に、ステップ７で、残留電位測定用の印
加電圧Ｖａを帯電ローラ２に印加した際に帯電ローラ２
に電流Ｉが流れたか（電流Ｉ＞０）否かを判断し、それ
が流れていなければステップ８へ進み、流れていればス
テップ９へ進む。すなわち、感光体１が劣化しているこ
とにより、被帯電面１ａ上に残留電位が残っていて、そ
の残留電位が−１００Ｖを超えているときには（ＮＯの
判断）、帯電ローラ２に流れる電流は僅かに検出される
だけとなり実質的に電流０となる。

【００３８】したがって、このときはステップ８へ進ん
で、残留電位測定用の印加電圧Ｖａを−４０Ｖシフトさ
せるため、測定用印加電圧補正量αを−４０Ｖシフトさ
せて測定帯電条件を変え、ステップ３以降の処理及び判
断を繰り返す。そして、再度ステップ７の判断で電流Ｉ
が流れなければ、更に測定用印加電圧補正量αを−４０
Ｖシフトさせていく処理を繰り返し、ステップ７の判断
で電流Ｉが流れるとステップ９へ進む。

【００３９】そのステップ９では、最初（測定用印加電
圧補正量α＝０のとき）から電流Ｉが流れていたときに
は、感光体１上の残留電位が−１００Ｖ（絶対値で）以
下のときであり、画像形成時の印加電圧Ｖｂを補正する
必要がないので、印加電圧補正量Ａ＝α、すなわち印加
電圧補正量Ａ＝０としてステップ１０へ進む。

【００４０】また、ステップ７→ステップ８→ステップ
３へ進んでステップ４以降の判断及び処理を繰り返して
ステップ９に進んだときには、その繰り返し回数が１回
のときにはα＝−４０Ｖになるため印加電圧補正量Ａ＝
−４０Ｖとなり、繰り返し回数が２回のときにはα＝−
８０Ｖになるため印加電圧補正量Ａ＝−８０Ｖとなって
ステップ１０へ進む。そのステップ１０では、画像形成
時の印加電圧Ｖｂを−１６００Ｖ＋Ａ（印加電圧補正
量）に設定すると共に、現像装置６による現像条件を−
２４０Ｖ＋Ａに設定する。

【００４１】すなわち、ステップ６で最初に残留電位測
定用の印加電圧Ｖａ＝−７７５Ｖを印加してステップ７
で電流Ｉが流れたときには残留電位が画像形成時の印加
電圧Ｖｂを補正するほど残留していないので、通常の帯
電条件及び現像条件（印加電圧補正量Ａ＝０）で何ら問
題ないので、通常の画像形成時の印加電圧及び現像条件
の電圧をそれぞれ印加するようにする。また、感光体１
上の残留電位が多いためにステップ７→８→３と進んだ
場合には、その処理の繰り返し数に応じて増加される印
加電圧補正量Ａに応じて、画像形成時の印加電圧及び現
像条件の電圧をそれぞれ補正する。

【００４２】そして、ステップ１１で、残留電位測定用
の印加電圧Ｖａの出力を停止させ、さらに除電ランプ１
６を点灯させて感光体１の被帯電面１ａを除電して初期
の状態に戻すと共に感光体１を１回転させる。また、次
のステップ１２で、メインモータを停止させ、除電ラン
プ１６を消灯させて、この印加電圧補正処理のルーチン
を終了し、メインルーチンへリターンする。

【００４３】このように、この複写機は、残留電位測定
用の印加電圧Ｖａを帯電ローラ２に印加して、その際に
帯電ローラ２に流れる電流Ｉにより、感光体１の被帯電
面１ａの残留電位を検出し、その残留電位が所定の値
（上記の例では−１００Ｖ）を超えたときには画像形成
時に帯電ローラに印加する印加電圧と現像バイアスをそ
れぞれ−４０Ｖずつのステップでアップ（絶対値で）さ
せることにより、感光体１の被帯電面１ａに残留電位が
あって、残留電位部、地肌電位部と現像バイアス間で地
汚れ余裕電圧が取れないために地汚れが発生するような
場合でも、それを回避することができる。

【００４４】図６はこの発明による画像形成装置の他の
実施の形態を示す図１と同様な概略構成図であり、図１
と対応する部分には同一の符号を付してある。この画像
形成装置は、図１で説明した実施の形態と同様に、電源
回路３により帯電ローラ２に電圧を印加した際にその帯
電ローラ２に流れる電流を検知する電流検知回路８を備
えている。

【００４５】また、この画像形成装置は、感光体１の被
帯電面１ａを通常の帯電時の印加電圧で帯電させ、その
帯電面に露光装置５により露光後の地肌電位検出用の露
光をさせた後、その露光された被帯電面１ａが帯電ロー
ラ２の位置に達したときに電源回路３により露光後の地
肌電位測定用の電圧を帯電ローラ２に印加させ、その際
に流れる電流を電流検知回路８から入力してその電流に
より被帯電面１ａの露光後の地肌電位（明部電位）を検
出する露光後地肌電位検出手段として機能する制御装置
２０′を設けている。なお、この制御装置２０′は、露
光出力変更手段としても機能する。

【００４６】その制御装置２０′は、図１で説明した制
御装置２０と同様な構成のマイクロコンピュータを備え
ており、制御装置２０とはその制御内容のみが異なる。
図７及び図８は、その制御装置２０′が行なう露光後の
地肌電位に伴う印加電圧補正処理のルーチンを示すフロ
ー図である。このルーチンは、例えば一定の間隔でジョ
ブ開始前、あるいはジョブ終了時等に実施する。

【００４７】制御装置２０′は、図７のルーチンがスタ
ートすると、まずステップ２１で除電ランプ１６，転写
前除電ランプ７をそれぞれ点灯させ、さらに感光体１等
を駆動するメインモータ（図示せず）を回転させる。ス
テップ２２では、イレーサ４を通常の原稿の外側に対応
するものだけを点灯させ、次のステップ２３で電源回路
３に対して帯電ローラ２に通常の帯電時の印加電圧（Ｖ
ｂ）である−１６００Ｖの印加電圧を印加させる。この
とき、現像装置６は停止している。

【００４８】次のステップ２４では、この複写機の露光
位置に配設されているコンタクトガラス近傍に設けられ
ている中間調のグレイスケール（図示せず）を、原稿の
代りに露光幅と同じ大きさで、露光装置５のランプ電圧
をＶL とする露光出力で画像露光する（全面中間調電
位）。

【００４９】ステップ２５では、感光体１上の電位測定
ポイントが露光ポイントを通過するタイミングに合わせ
てイレーサ４と転写前除電ランプ７をそれぞれ消灯させ
る。次のステップ２６では、その感光体１上の電位測定
ポイトが帯電ローラ２の位置に達したか否かを判断す
る。その電位測定ポイトが帯電ローラ２の位置に達した
か否かの判断は、例えば感光体１が１回転したか否によ
って判断する。そのステップ２６の判断で、電位測定ポ
イントが帯電ローラ２の位置に達しているとステップ２
７に進み、そこで除電ランプ１６を消灯させる（転写出
力も停止させる）。

【００５０】次のステップ２８では、予め設定されてい
る露光後の地肌電位測定用の電圧Ｖｃ、例えばこの例で
は感光体１の被帯電面１ａを−３００Ｖに帯電させる電
圧Ｖｃ＝−９２０Ｖ(図４参照)を、感光体１が１回転す
る間だけ帯電ローラ２に印加させるように電源回路３を
制御する。

【００５１】次に、図８のステップ２９で、その地肌電
位測定用の電圧Ｖｃを帯電ローラ２に印加した際に帯電
ローラ２に電流Ｉが流れたか（電流Ｉ＞０）否かを判断
し、それが流れていなければステップ３０へ進み、流れ
ていればステップ３１へ進む。

【００５２】すなわち、ステップ２８で、感光体１の被
帯電面１ａを−３００Ｖに帯電させる電圧Ｖｃ＝−９２
０Ｖを帯電ローラ２に印加したときに、露光後の地肌電
位（明部電位）が−３００Ｖを超えていると、電流検知
回路８によって検出される電流は僅かであるため、実質
的に電流が０（零）となることにより、明部電位が−３
００Ｖ以上であると検出されてステップ３０へ進む。こ
の場合、露光装置５がそのまま通常の露光出力（ランプ
電圧）で画像形成動作に入ると、中間調電位が高いため
に全体が暗めの画像になってしまう。

【００５３】そこで、ステップ３０で電流Ｉ≠０である
か否かを判断し、その判断結果が電流Ｉ≠０であれば
（ＹＥＳ判断）、ステップ３２で露光装置５の露光ラン
プのランプ電圧ＶL を２Ｖアップ（ＶL ←ＶL ＋２Ｖ）
する補正を行なう。そうすることによって、全体が暗め
の画像になるのを防止することができる。また、ステッ
プ３０の判断で電流Ｉ＝０であるために、ステップ３３
へ進んだときには最適な中間調電位にあるため、露光装
置５のランプ電圧ＶL をそのまま補正を加えることなし
にＶL ＝ＶL のままで画像露光する。

【００５４】一方、ステップ２９の判断で電流Ｉ＞０で
あるために、ステップ３１に進んだときには、そのまま
では中間調電位が低いために全体が明るめの画像になっ
てしまうので、露光装置５のランプ電圧ＶL を２Ｖ下げ
る補正（ＶL ←ＶL −２Ｖ）を行なう。そうすることに
よって、最適な明るさの画像にすることができる。

【００５５】なお、図７及び図８の露光後の地肌電位に
伴う印加電圧補正処理のルーチンでは、中間調電位を−
３００Ｖにする場合の例を示したが、その中間調電位は
−３００Ｖに限ることなしに、適用する画像形成装置に
合わせて適宜数値を変えて設定することができる。ま
た、図７のステップ２２の処理を省略するようにしても
よい。

【００５６】さらに、時間の経過と共に減衰する帯電電
位の減衰量に関しては、図５及び図７，図８の例ではそ
れらを考慮せずに説明してきたが、実際には感光体１が
帯電されてから、その感光体１上の電位測定ポイントが
帯電電位を検出する帯電ローラ２のある位置まで略１回
転していく間にその帯電電位は減衰する。したがって、
より正確な残留電位及び露光後の地肌電位を検出するた
めには、時間と減衰量の関係を考慮して帯電ローラ２の
位置で検出した電位に乗数をかけたり、図９に示す帯電
電位の減衰特性を考慮するなどして、画像形成位置での
感光体１の被帯電面１ａの帯電電位を求めるとよい。

【００５７】なお、帯電ローラ２に印加する印加電圧と
感光体１上の帯電電位との関係を図４に示したが、その
帯電電位は放電開始電圧を境に同図で右上がり直線で示
される。この直線状の特性曲線は、湿度が変わると傾き
が変わって帯電効率が変化するが、現状の帯電効率９５
％以上の領域では、実質的な変化は殆ど無視できる。ま
た、帯電ローラ２で帯電し、その帯電ローラ２自身に予
め設定した各電位検出用の電圧を印加して、そこに流れ
る電流から感光体１上の残留電位と露光後の地肌電位
（明部電位）を検出するため、この方法による電位の検
出は非常に環境変動の影響を受けにくいので高い精度で
各電位を検出することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、感光体の被帯電面の電位を検出するセンサ類を設け
たり、複雑な制御を必要としたりせずに感光体の被帯電
面の残留電位や露光後の地肌電位を高い精度で確実に検
出することができる。そして、上記残留電位に応じて作
像条件を変更するようにすれば、地肌汚れのない良好な
画像が得られる。また、上記露光後の地肌電位に応じて
露光手段の露光出力を変更することにより、画像転写後
の転写紙の画像の明るさを最適なものにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態例を示す画像形成装置で
あるアナログ式の複写機の作像部を制御系と共に示す概
略構成図である。

【図２】同じくその複写機に設けられている帯電ローラ
とその付近を示す該略図である。

【図３】帯電ローラに印加する印加電圧と帯電ローラ表
面温度との関係を示した線図である。

【図４】印加電圧と帯電電位との関係を示す線図であ
る。

【図５】図１の制御装置が行なう残留電位に伴う印加電
圧補正処理のルーチンを示すフロー図である。

【図６】この発明による画像形成装置の他の実施の形態
を示す図１と同様な概略構成図である。

【図７】図６の制御装置が行なう露光後の地肌電位に伴
う印加電圧補正処理のルーチンのステップ２１から２８
までを示すフロー図である。

【図８】同じくその露光後の地肌電位に伴う印加電圧補
正処理のルーチンのステップ２９以降を示すフロー図で
ある。

【図９】時間の経過と共に減衰していく帯電電位の減衰
特性を示す線図である。

【符号の説明】

１：感光体 １ａ：被帯電面 ２：帯電ローラ（帯電部材） ３：電源回路（電圧印加手段） ４：イレーサ（除電手段） ５：露光装置（露光手段） ６：現像装置 ８：電流検知回路（電流検知手段） ２０，２０′：制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する感光体と、該感光体の被帯電面
   に所定の押圧力で圧接された帯電部材と、該帯電部材に
   電圧を印加する電圧印加手段と、前記帯電部材により帯
   電された前記感光体の被帯電面を除電する除電手段とを
   備えた画像形成装置において、 前記電圧印加手段により前記帯電部材に電圧を印加した
   際に該帯電部材に流れる電流を検知する電流検知手段
   と、前記感光体の被帯電面を前記帯電部材により通常の
   帯電時の印加電圧で帯電させ、その帯電面を前記除電手
   段により全域に亘って除電させた後、その除電された被
   帯電面が前記帯電部材の位置に達したときに前記電圧印
   加手段により残留電位測定用の電圧を前記帯電部材に印
   加させ、その際に流れる電流を前記電流検知手段から入
   力して該電流により前記被帯電面の残留電位を検出する
   残留電位検出手段とを設けたことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記残留電位検出手段が検出した残留電位に応じて作像
   条件を変更する作像条件変更手段を設けたことを特徴と
   する画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記作像条件の変更が、感光体帯電電位
   と現像バイアスの変更であることを特徴とする請求項２
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 回転する感光体と、該感光体の被帯電面
   に所定の押圧力で圧接された帯電部材と、該帯電部材に
   電圧を印加する電圧印加手段と、前記帯電部材により帯
   電された前記感光体の被帯電面を露光して潜像を形成す
   る露光手段とを備えた画像形成装置において、 前記電圧印加手段により前記帯電部材に電圧を印加した
   際に該帯電部材に流れる電流を検知する電流検知手段
   と、前記感光体の被帯電面を前記帯電部材により通常の
   帯電時の印加電圧で帯電させ、その帯電面に前記露光手
   段により露光後の地肌電位検出用の露光をさせた後、そ
   の露光された被帯電面が前記帯電部材の位置に達したと
   きに前記電圧印加手段により露光後の地肌電位測定用の
   電圧を前記帯電部材に印加させ、その際に流れる電流を
   前記電流検知手段から入力して該電流により前記被帯電
   面の露光後の地肌電位を検出する露光後地肌電位検出手
   段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置において、
   前記露光後地肌電位検出手段が検出した露光後の地肌電
   位に応じて前記露光手段の露光出力を変更する露光出力
   変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。