JP6039904B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、画像形成装置における色ずれの検出技術に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、タンデム方式と呼ばれるものが知られている。このタンデム方式の画像形成装置では、各色の画像形成ステーションから順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。

この様な画像形成装置では、各色の画像形成ステーションの機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）が生じる場合がある。特に、感光体及び感光体の走査を行うスキャナユニットを各色の画像形成ステーションにそれぞれ備える構成では、スキャナユニットと感光体の位置関係が色毎に異なり、感光体上のレーザ光の走査位置の同期が取れず、色ずれを生じさせてしまう。

よって、色ずれを補正するために、画像形成装置では、色ずれ補正制御が行なわれている。特許文献１では、感光体から中間点転写ベルト等の像担持体に各色の位置検出用のトナー像を転写し、基準とする色のトナー像に対する、その他の色のトナー像の相対位置を、センサを用いて検出して色ずれ補正制御を行っている。

特開平７−２３４６１２号公報

しかしながら、従来技術における構成では、像担持体に位置検出用トナー像を形成するため、トナーを消費し、かつ、そのクリーニング等に時間を要してしまい、画像形成装置のユーザビリティーを低下させてしまう。

本発明は、トナーの消費量を抑え、かつ、ユーザビリティーの低下を防ぐ画像形成装置を提供するものである。

本発明による画像形成装置は、感光体と、前記感光体を画像データに対応する光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成する走査手段と、画像形成のために前記感光体に作用するプロセス手段と、を含む画像形成手段と、色ずれ補正のための補正用静電潜像を前記感光体に複数形成する制御を行う制御手段と、前記プロセス手段に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段が前記プロセス手段に電圧を印加することにより、前記プロセス手段を経由して前記電圧印加手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記補正用静電潜像の形成周期Ｔｐにおける前記電流検出手段によって検出された出力値の変動幅Ｖｐを、前記補正用静電潜像が形成されていない前記感光体の１回転周期Ｔｄにおける前記電流検出手段によって検出された出力値の変動幅Ｖｄより大きくなるように、前記電流検出手段により検出された出力値を変換する変換手段と、を備えることを特徴とする。

補正用静電潜像により色ずれを補正する。この構成により、トナーの消費量を抑え、ユーザビリティーの低下を防ぐことができる。また、変換手段により、感光体の回転周期に対応する周波数の変動を除去する。この構成により、補正用静電潜像の検出精度を高めることができる。

一実施形態による画像形成装置の画像形成部の構成図。 一実施形態による画像形成部への高圧電源の供給系統を示す図。 一実施形態による潜像マークの検出構成を示す図。 電流検出回路が出力する検出電圧の波形図。 エンジン制御部の動作の説明図。 一実施形態による基準値の計算処理のフローチャート。 一実施形態による色ずれ検出用マークと、潜像マークを示す図。 潜像マークの検出の説明図。 一実施形態による色ずれ補正制御のフローチャート。 一実施形態による色ずれ補正制御のフローチャート。 一実施形態による潜像マークの検出構成を示す図。 一実施形態による色ずれ補正制御のタイミングチャート。 一実施形態による潜像マークの検出構成を示す図。 一実施形態による潜像マークの検出構成を示す図。

以下では、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、例示であり、発明を限定するものではない。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の画像形成部１０の構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、それぞれ、当該部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に対応することを示している。また、色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄを除いた参照符号を使用する。感光体２２は、像担持体であり回転駆動される。帯電ローラ２３は、対応する色の感光体２２の表面を一様な電位に帯電させる。一例として、帯電ローラ２３が出力する帯電バイアスは−１２００Ｖであり、これにより、感光体２２の表面は−７００Ｖの電位（暗電位）に帯電される。スキャナユニット２０は、形成する画像の画像データに応じたレーザ光で感光体２２の表面を走査して、感光体２２に静電潜像を形成する。一例として、レーザ光での走査により、静電潜像が形成されている箇所の電位（明電位）は−１００Ｖとなる。現像器２５は、それぞれ、対応する色のトナーを有し、現像スリーブ２４により、感光体２２の静電潜像にトナーを供給することで、感光体２２の静電潜像を現像する。一例として、現像スリーブ２４が出力する現像バイアスは−３５０Ｖであり、この電位により現像器２５はトナーを静電潜像に付着させる。一次転写ローラ２６は、感光体２２に形成されたトナー像を、像担持体であり、ローラ３１、３２及び３３により周回駆動される中間転写ベルト３０に転写する。一例として、一次転写ローラ２６が出力する転写バイアスは＋１０００Ｖであり、この電位により一次転写ローラ２６はトナーを中間転写ベルト３０に転写する。なお、このとき、各感光体２２のトナー像を重ね合わせて中間転写ベルト３０に転写することでカラー画像が形成される。

二次転写ローラ２７は、搬送経路１８を搬送される記録媒体１２に、中間転写ベルト３０のトナー像を転写する。定着ローラ対１６及び１７は、記録媒体１２に転写されたトナー像を加熱定着する。ここで、二次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２に転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。また、従来のトナー像を形成して色ずれの補正を行うため、検出センサ４０が中間転写ベルト３０に対向して設けられている。

なお、スキャナユニット２０は、レーザではなく、ＬＥＤアレイ等により感光体２２を走査する形態とすることができる。また、中間転写ベルト３０を設けるのではなく、各感光体２２のトナー像を記録媒体１２に直接転写する画像形成装置であっても良い。

図２は、画像形成部１０の各プロセス部への高圧電源の供給系統を示す図である。ここで、プロセス部とは、帯電ローラ２３、現像器２５及び一次転写ローラ２６のいずれかを含む、画像形成のために感光体２２に作用する部材である。帯電高圧電源回路４３は、対応する帯電ローラ２３に電圧を印加する。また、現像高圧電源回路４４は、対応する現像器２５の現像スリーブ２４に電圧を印加する。さらに、一次転写高圧電源回路４６は、対応する一次転写ローラ２６に電圧を印加する。この様に、帯電高圧電源回路４３、現像高圧電源回路４４、一次転写高圧電源回路４６は、プロセス部に対する電圧印加部として機能する。

続いて、図３を用いて本実施形態における帯電高圧電源回路４３について説明する。変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１及び１６０２とコンデンサ６３及び６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された信号は、出力端子５３から、帯電ローラ２３に直流電圧として出力される。オペアンプ６０は、出力端子５３の電圧が検出抵抗６７、６８によって分圧された電圧と、エンジン制御部５４によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、帯電ローラ２３、感光体２２及びグランドを経由して電流が流れる。

電流検出回路５０は、この電流に応じた検出電圧５６２を出力するために設けられる。検出電圧５６２は、コンパレータ７４の反転入力端子に入力される。コンパレータ７４の正極入力端子には、所定の電圧を抵抗８６及び８７で分圧して生成した、基準電圧７５が入力されている。コンパレータ７４は、検出電圧５６２と基準電圧７５の大小に応じた二値化電圧５６１をエンジン制御部５４に出力する。具体的には、コンパレータ７４は、検出電圧５６２が基準電圧７５を下回ると"ハイ"になり、それ以外の場合には"ロー"となる。

後述する様に、本実施形態では、感光体２２に形成する色ずれ補正用静電潜像である潜像マークにより色ずれの補正を行う。これも後述する様に、潜像マークが、帯電ローラ２３の位置を通過する間、帯電ローラ２３、感光体２２及びグランドを経由して流れる電流が増加し、検出電圧５６２はそれ以外のときより減少する。閾値である基準電圧７５は、潜像マークの通過を検出できる様に、潜像マークがないときの検出電圧５６２と、潜像マークが帯電ローラ２３の位置を通過するときの最小値との間の値に設定される。この構成により、潜像マークが、帯電ローラ２３の位置を通過すると、コンパレータ７４は、１つの立ち上がりと、その後の１つの立下りを有する二値化電圧５６１をエンジン制御部５４に出力する。エンジン制御部５４は、例えば、二値化電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの中点を、潜像マークの検出位置とする。なお、エンジン制御部５４は、検出電圧５６１の立ち上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出して、潜像マークの検出位置とすることもできる。

続いて、図３の電流検出回路５０について説明する。電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。出力端子５３に所望の電圧を出力することで、感光体２２、帯電ローラ２３及び接地点５７を経由し、電流検出回路５０に電流が流れる。オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に仮想接地される。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した出力値である検出電圧５６が現れる。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する形で、抵抗７１を介して流れる電流が変化することとなる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。

また検出電流量に対応する検出電圧５６は、抵抗７６、コンデンサ７７によって構成されるローパスフィルタを介してオペアンプ７８の非反転入力端子に入力される。このローパスフィルタは変圧器６２のスイッチング周期で発生する高周波ノイズを除去するためのものである。オペアンプ７８の非反転入力端子に入力された電圧と反転入力端子との電圧が等しくなるようにオペアンプ７８は出力電圧を制御する。オペアンプ７８の出力電圧がコンデンサ７９、抵抗８１及び８２並びにオペアンプ８５で構成されるハイパス・フィルタに入力される。このハイパス・フィルタによって、オペアンプ７８の出力電圧の低周波の電圧変動が減衰するように、コンデンサ７９、抵抗８１の定数を決定する。ここで低周波の電圧変動とは、感光体２２が１回転する時間を１周期として発生する電圧変動である。

ここで、ハイパス・フィルタを設ける理由についてより詳細に説明する。図４（Ａ）は、感光体２２に潜像マークを形成するときの、レーザ光の状態と、感光体２２の摩耗量が小さい場合の検出電圧５６及び二値化電圧５６１の波形を示している。ここで、レーザ光のｋ番目の点灯・消灯タイミングと、検出電圧５６１のｋ番目のパルス・エッジが検出されるまでの時間をｔｙ（２ｋ−１）としている。このとき、検出電圧５６には、潜像マークによる電圧変動が現れる。ハイパス・フィルタが無い構成では、検出電圧５６を直接、コンパレータ７４に入力する。よって、検出電圧５６と、図４においてはＶｒｅｆで表す基準電圧７５を比較することで、二値化電圧５６１が出力される。

これに対して、図４（Ｂ）は、感光体２２の摩耗量が大きい場合の検出電圧５６及び二値化電圧５６１の波形を示している。感光体２２は回転するにつれて、表層の感光層が徐々に削られていき、その感光層の摩耗量に応じて帯電ローラ２３に流れる電流が増大する。さらに感光体２２は、軸の偏心のために、その周方向において感光層の摩耗量が異なってしまう。そのため、印刷枚数が増え、感光体２２の累積回転時間が長くなるにつれ、帯電ローラ２３に流れる電流が増大し、さらに、感光体２２の１回転周期に応じて電流の変動が発生するようになる。この帯電ローラ２３に流れる電流の変動が大きくなると、図４（Ｂ）に示すように、検出電圧５６の変動が大きくなる。このとき、ハイパス・フィルタが無いと、図４（Ｂ）に示す様に、コンパレータ７４が出力する二値化電圧５６１では、潜像マークを正しく検出できなくなる。その結果、色ずれ検出の精度が劣化する。色ずれ検出の精度の劣化を防ぐために、感光体２２の１回転周期の電圧変動を減衰させる必要があり、ハイパス・フィルタを使用する。

ここで、後述するように、色ずれの補正のために、感光体２２には、潜像マークを所定の周期（周波数）で複数形成する。色ずれ量の補正制御においては、この複数の潜像マークを、電流検出回路５０に流れる電流の変動により検出する必要がある。潜像マークが形成されていないときの、感光体２２の１回転周期Ｔｄにおける検出電圧５６の電圧変動幅をＶｄ'とし、静電潜像を形成する周期Ｔｐにおける検出電圧５６の電圧変動幅をＶｐ'とする。Ｖｄ'がＶｐ'よりも大きいと、図４（Ｂ）に示す様に、潜像マークにより検出電圧５６が変動しても、正しく潜像マークを検出できなくなる。そのため、ハイパス・フィルタの出力信号である検出電圧５６２の感光体２２の１回転周期Ｔｄにおける電圧変動幅Ｖｄと、潜像マークの形成周期Ｔｐの電圧変動幅Ｖｐは、以下の式（１）を満足するようにハイパス・フィルタを構成する必要がある。
Ｖｄ ＜ Ｖｐ （１）
つまり、感光体２２の回転周波数をＦｄ＝１／Ｔｄとし、補正用静電潜像の形成周波数Ｆｐを、形成周期Ｔｐの逆数である１／Ｔｐとする。この場合、ハイパス・フィルタの出力信号の、周波数Ｆｄでの変動量は、周波数Ｆｐでの変動量より小さくする。

例えば、Ｔｄ＝５００ミリ秒、Ｔｐ＝１３ミリ秒、Ｖｄ＝０．８Ｖ、Ｖｐ＝０．６Ｖの場合、コンデンサ７９を０．４７ｕＦ、抵抗８１を１０ｋΩとすることで、十分に式（１）を満足することができる。これにより、図４（Ｃ）に示す様に、コンパレータ７４が出力する二値化電圧５６１により潜像マークを正しく検知可能となる。なお、感光体２２の１回転中に複数の静電潜像を形成するため、ＴｄはＴｐより大きくなる。ここで、ハイパス・フィルタの周波数Ｆｄ（Ｈｚ）での電圧変動に対する減衰率をＡｄ、周波数Ｆｐ（Ｈｚ）での電圧変動に対する減衰率をＡｐとする。この場合、式（１）を満足するためには、周期Ｔｄの電圧変動幅Ｖｄに対する減衰率を大きくすればよいので、ハイパス・フィルタは、式（２）を満足するように構成することが望ましい。
Ａｐ ＜ Ａｄ （２）
また、式（２）を満たすように、エンジン制御部５４は、感光体２２の回転周波数や、潜像マークの形成周期を制御することもできる。

また、例えば、抵抗８１を１０ｋΩ、抵抗８２を１００ｋΩとする。これにより、オペアンプ７８の出力電圧からは、感光体２２の１回転周期の電圧変動が除去されるとともに、所定電圧を抵抗８３及び８４により分圧して生成する電圧との差分が反転増幅され、検出電圧５６２としてオペアンプ８５から出力される。オペアンプ８５の出力電圧である検出電圧５６２は、コンパレータ７４の負極の入力端子に入力される。ハイパス・フィルタによって感光体２２の１回転周期の電圧変動が除去されているため、コンパレータ７４の正極入力端子には基準電圧７５を一意に決定できる。オペアンプ７８の出力電圧を増幅するのは、抵抗８６及び８７のばらつきによって基準電圧７５が変動しても、二値化電圧５６１でパルスを検出できるようにするためである。オペアンプ７８の出力電圧を増幅しない場合、基準電圧７５が変動すると図４（Ｂ）のように二値化電圧５６１でパルスを検出できなくなってしまう。また、検出電圧５６２が感光体２２の１回転周期に応じて変動しないので、潜像マークの検出時に二値化電圧５６１の立ち上がりと立下がりとを感光体２２の１回転周期の電圧変動の影響を受けずに正確に検出できる。その結果、色ずれ量を精度よく検知することができる。

図３に戻り、エンジン制御部５４の説明を行う。エンジン制御部５４は、図１で説明した画像形成装置の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い画像形成装置の各部を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、各印刷シーケンスにおいて、例えば各モータの制御、現像バイアスの高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部、或いは、総てをＡＳＩＣ３２２が実行しても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部、或いは、総てをＣＰＵ３２１が実行する構成であっても良い。またエンジン制御部５４の機能の一部を他のハードウェアに担わせて実行させても良い。

次に、図５を用いてエンジン制御部５４の動作について説明する。図５のアクチュエータ３３１は、感光体２２の駆動モータや現像器２５の離間モータなどのアクチュエータ類を総称して表している。また、図５のセンサ３３０は、レジストレーションセンサ、電流検出回路５０などのセンサ類を総称して表している。エンジン制御部５４は、各センサ３３０から取得した情報に基づいて、各種処理を行う。アクチュエータ３３１は、例えば、後述する現像スリーブ２４を離隔させる為のカムを駆動する駆動源として機能する。

パッチ形成部３２７は、スキャナユニット２０を制御することで、後述する潜像マークを各感光体２２に形成する。また、後述する、中間転写ベルト２０に色ずれ補正用のトナー像を形成する処理も行う。プロセス制御部３２８は、後述する様に、潜像マーク検出時における各プロセス部の動作・設定を制御する。色ずれ補正制御部３２９は、二値化電圧５６１で検知されるタイミングから、後述される計算方法で色ずれ補正量の算出および色ずれ補正量の反映を行う。

以下、本実施形態における色ずれ補正制御の概略について説明する。まず、エンジン制御部５４は、中間転写ベルト３０にトナー像による色ずれ検出用のマークを形成し、検出センサ４０により基準色に対する、他の色の相対位置を測定して色ずれ量を判断する。そして、エンジン制御部５４は、判断した色ずれ量を小さくするように画像形成条件、例えば、スキャナユニット２０が感光体２２にレーザ光２１を照射するタイミングを調整する。

色ずれ検出用のマークによる色ずれ補正後の色ずれが少ない状態において、感光体２２は、潜像マークによる色ずれ補正のための基準値を取得する。具体的には、複数の潜像マークを各感光体２２に形成し、形成した潜像マークが帯電ローラ２３の位置に到達する時刻を検出電圧５６２により判定して基準値を求める。その後、連続印刷などで装置内温度が変化した際等に行う色ずれ補正制御においては、形成する潜像マークと上記基準値に基づき色ずれ量を判断して色ずれの補正を行う。なお、以下では、色ずれの補正については、レーザ光の照射タイミングを制御することで行うものとするが、例えば、感光体２２の速度を制御しても、スキャナユニット２０に含まれる反射ミラーのメカ的な位置を制御しても良い。以下、上記色ずれ補正制御の詳細について図６に基づき説明する。

図６のＳ１において、エンジン制御部５４は、画像形成ステーションにより中間転写ベルト３０に色ずれ検出用のトナー像のマークを形成する。図７（Ａ）は、色ずれ検出用のマークの例である。図７（Ａ）において、マーク４００及び４０１は、用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出するためのパターンである。また、マーク４０２及び４０３は、用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。なお、図７（Ａ）の矢印は、中間転写ベルト３０の移動方向であり、副走査方向に対応する。図７（Ａ）の例において、マーク４０２及び４０３は、主走査方向に対して４５度だけ傾いている。なお、マーク４００から４０３の参照符号の末尾の文字、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれ、対応するマークがイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナーで形成されていることを示している。また、各マークのｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４は、検出センサ４０が検出した検出タイミングを示している。なお、検出センサ４０によるこれらマークの検出は、例えば、マークに光を照射したときの反射光により行う等、周知の技術を使用することができる。

以下、イエローを基準色とし、代表してマゼンダの位置の補正について説明する。しかしながら、他のシアン及びブラックの位置の補正についても同様である。中間転写ベルト３０の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）とし、イエローのマーク４００及び４０１と、マゼンダのマーク４００及び４０１との理論距離をｄｓＭとする。この場合、マゼンダの副走査方向の色ずれ量δｅｓＭは、
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ
で表される。

また、主走査方向に関して、例えば、左側のマゼンダの色ずれ量δｅｍｆＭは、
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）
で表される。右側のマゼンダの色ずれ量δｅｍｒＭについても同様である。なお、δｅｍｆＭ及びδｅｍｒＭの正負は、主走査方向におけるずれの方向を表している。エンジン制御部５４は、δｅｍｆＭからマゼンダの色の書き出し位置を補正し、δｅｍｒＭ−δｅｍｆＭから主走査方向の幅、つまり、主走査倍率を補正する。なお、主走査倍率に誤差がある場合、書き出し位置はδｅｍｆＭのみでなく、主走査倍率を補正することに伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。エンジン制御部５４は、演算した色ずれ量を解消するように、例えば、スキャナユニット２０ａによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が−４ライン分の量であれば、エンジン制御部５４は、マゼンダの静電潜像を形成するレーザ光の出射タイミングを＋４ライン分早めるよう制御する。この様に、ステップＳ１の処理により、後続する基準値の取得処理を、色ずれ量を小さくした状態で行うことができる。

図６に戻り、Ｓ２で、エンジン制御部５４は、感光体２２の回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、各感光体２２間の回転位相を所定の状態に合わせる。具体的には、エンジン制御部５４の制御のもと、基準色の感光体２２の位相に対して、他の色の感光体２２の位相が所定の関係になるように調整する。また、感光体２２の回転軸に感光体２２の駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光体２２の駆動ギアの位相関係が所定の関係になるように調整する。

エンジン制御部５４は、Ｓ２において各感光体２２の位相を調整後、Ｓ３において、各感光体２２に所定の数、ここでは２０個の潜像マークをそれぞれ形成する。なお、複数の潜像マークの形成時、現像スリーブ２４は感光体２２から離隔させ、トナー像が現像されない様にし、一次転写ローラ２６も感光体２２から離隔させる。なお、一次転写ローラ２６については、印加電圧をオフ（ゼロ）に設定し、通常の画像形成時よりも感光体２２への作用が小さくなるようしても良い。また、現像スリーブ２４については、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加することで、トナーを付着させないようにしても良い。さらに、感光体２２と現像スリーブ２４とを非接触状態にし、直流バイアスに交流バイアスを重畳させて電圧印加を行うジャンピング現像方式を使用している場合には、現像スリーブ２４への電圧印加をオフにするのみで良い。

図７（Ｂ）は、感光体２２に潜像マーク８０を形成した状態を示している。潜像マーク８０は、例えば、主走査方向の画像領域幅において最大限の幅に形成され、副走査方向においては、３０本の走査線程度の幅を持つ様に形成する。尚、主走査方向については、潜像マーク８０による検出電圧５６の変動幅を大きくするために、画像領域の最大幅の半分以上の幅で形成することが望ましい。また、画像領域（記録媒体への印刷領域）の外側の領域を更に超えた幅の領域まで潜像マーク８０の幅を広げるとなお好適である。

次に、エンジン制御部５４は、Ｓ４において、各感光体２２に形成した各潜像マーク８０の各エッジを、検出電圧５６２に基づき検出する。図８（Ａ）は、潜像マーク８０が帯電ローラ２３に到達した時の、検出電圧５６の時間変動を示している。図８（Ａ）に示す様に、潜像マーク８０が帯電ローラ２３と対向する位置を通過すると、検出電圧５６はそれに応じて、一旦下がり、その後、復帰する様に変化する。ここで、検出電圧５６が図８（Ａ）に示す様に変動する理由について説明する。図８（Ｂ）及び（Ｃ）は、潜像マーク８０にトナーが付着していない場合と、付着している場合における、感光体２２の表面電位を示している。なお、これら図において横軸は感光体２２の搬送方向の表面位置を示し、領域９３は潜像マーク８０が形成されている位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光体２２の暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、帯電ローラ２３の帯電バイアス電位をＶＣ（例えば−１０００Ｖ）としている。

潜像マーク８０の領域９３では、帯電ローラ２３と感光体２２との電位差９６、９７が、それ以外の領域における電位差９５と比べ大きくなる。このため、潜像マーク８０が帯電ローラ２３に到達すると、帯電ローラ２３に流れる電流値は増加する。そして、この電流の増加に伴い、オペアンプ７０の出力端子の電圧値が下がる。以上が、検出電圧５６が減少する理由である。この様に、検出電圧５６は、感光体２２の表面電位を反映したものとなっている。なお、帯電ローラ２３と感光体２２との間での電流の経路は、帯電ローラ２３と感光体２２とのニップ部を経由するものと、当該ニップ部近傍における放電によるものと、それらの両方によるものが考えられるが、どの形態かは問わない。

検出電圧５６は、潜像マーク８０により、一旦減少して元の値に戻るので、図３のコンパレータ７４は、１つの潜像マーク８０の通過により、立ち上がりと立下りの２つのエッジを出力する。よって、例えば、各色について２０個の潜像マーク８０を形成すると、エンジン制御部５４は、各色について、それぞれ、４０個のエッジを検出する。なお、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックそれぞれのエッジの検出時刻ｔｙ（ｋ）、ｔｍ（ｋ）、ｔｃ（ｋ）ｔｂｋ（ｋ）を、エンジン制御部５４はＲＡＭ３２３に保存する。

その後、エンジン制御部５４は、Ｓ５においてイエローを基準とする、マゼンダ、シアン、ブラックそれぞれの基準値ｅｓＹＭ、ｅｓＹＣ、ｅｓＹＢｋをそれぞれ以下の式で計算する。

各基準値は、対応する色の各潜像マーク８０で検出する２つのエッジの中心の平均値と、基準色であるイエローの各潜像マーク８０で検出する２つのエッジの中心の平均値との差分である。なお、基準値は、ＣＰＵ３２１がプログラムに基づき演算を行っても良いし、ハードウェア回路やテーブルを用いて行っても良い。エンジン制御部５４は、計算した各基準値を、感光体２２の回転周期の成分をキャンセルした色ずれ量を示すデータとしてＥＥＰＲＯＭ３２４に保存する

続いて、図９を用いて本実施形態における色ずれ補正制御を説明する。エンジン制御部５４は、Ｓ１１において、図６で説明した各基準値を取得するときと同じ数の潜像マーク８０を各感光体２２に形成し、Ｓ１２で各感光体２２の潜像マーク８０を検出してその時刻をＲＡＭ３２３に保存する。その後、エンジン制御部５４は、Ｓ１３において、ΔｅｓＹＭ、ΔｅｓＹＣ及びΔｅｓＹＢｋを、それぞれ、以下の式により計算し、ＲＡＭ３２３に保存する。

エンジン制御部５４は、Ｓ１４で、ΔｅｓＹＭと、マゼンダの基準値であるｅｓＹＭとの差分が０以上であるか否かを判定する。差分が０以上である場合、これは、イエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが遅れていることを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ１５において、マゼンタに対応するレーザ光の照射タイミングを早める。なお、早める量は、差分値により特定できる。他方、差分が０未満である場合、これは、イエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが早いことを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ１６において、マゼンタに対応するレーザ光の照射タイミングを遅らせる。これによりイエローとマゼンタとの色ずれ量を抑制することができる。このとき、レーザの発光は１ライン単位で行われるので、差分を1ライン単位に換算して、最も色ずれ量が小さくなるようにレーザ光の発光タイミングを制御する。エンジン制御部５４はシアンに対し上記と同様の処理をＳ１７からＳ１９において行い、ブラックに対し上記と同様の処理をＳ２０からＳ２２おいて行う。このようにして、その時の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。

なお、上記説明した実施形態では、基準色に対するその他の色の相対位置を補正するものであったが、以下に説明する様に各色を独立して制御する構成とすることもできる。以下、各色を独立して制御する変形例について説明する。なお、エンジン制御部５４は、以下に示す手順を各色について、それぞれ独立して実行する。本例においては、図６のＳ４において、各色について、潜像マーク８０の各エッジの検出時刻ｔ（ｋ）を検出して保存し、Ｓ５において、各色について基準値ｅｓを以下の式で計算する。

基準値ｅｓは、対応する色の潜像マーク８０の中心の検出時刻の平均値である。

続いて、図１０を用いて本変形例における色ずれ補正制御を説明する。エンジン制御部５４は、Ｓ３１において、各基準値を取得するときと同じ数の潜像マーク８０を各感光体２２に形成し、Ｓ３２で各感光体２２の潜像マーク８０を検出してその時刻をＲＡＭ３２３に保存する。その後、エンジン制御部５４は、Ｓ３３において、各色について、Δｅｓを、それぞれ、以下の式により計算し、ＲＡＭ３２３に保存する。

エンジン制御部５４は、Ｓ３４で、それぞれの色についてΔｅｓと、基準値であるｅｓとの差分が０以上であるか否かを判定する。差分が０以上である場合、これは、対応する色の検出タイミングが遅れていることを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ３５において、対応する色のレーザ光の照射タイミングを早める。なお、早める量は、差分値により特定できる。他方、差分が０未満である場合、これは、対応する色の潜像マーク８０の検出タイミングが早いことを示すので、エンジン制御部５４は、Ｓ３６において、対応するレーザ光の照射タイミングを遅らせる。これにより、色ずれ量を基準状態に戻すようにすることができる。

また、本実施形態においては、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄにそれぞれ対応する帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄを設け、各帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄに対応する電流検出回路５０をそれぞれ設けるものであった。しかしながら、以下に説明する様に、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して共通した１つの電流検出回路５０を設ける構成とすることもできる。

図１１は、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄと、これら帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄに共通の電流検出回路５０を設ける場合の回路構成を示す。なお、簡略化のため、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄの２次側回路５００ａ〜５００ｄ内の個々の構成要素の参照符号を省略している。図１０においては、オペアンプ６０ａ〜６０ｄに対して設定する電圧設定値５５ａ〜５５ｄに基づいて、エンジン制御部５４が駆動回路６１ａ〜６１ｄを制御し、出力５３ａ〜５３ｄに所望の電圧を出力する。また、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄから出力される電流は、それぞれ、対応する感光体及び帯電ローラ２３及び接地点５７を経由して電流検出回路５０を流れる。よって、検出電圧５６には、出力端子５３ａ〜５３ｄの電流を重畳した値に応じた電圧が現れる。

なお、電流検出回路５０の構成と、コンパレータ７４に関する構成と、エンジン制御部５４の構成は、図３と同様であり説明を省略する。なお、オペアンプ７０の反転入力端子は、基準電圧７５に仮想接地されて一定電圧となっている。従って、他の色の帯電高圧電源回路の動作によってオペアンプ７０の反転入力端子の電圧が変動してしまい、それが別の色の帯電高圧電源回路の動作に影響することはない。言い換えれば、複数の帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄは互いに影響されず、図２の帯電高圧電源回路４３と同様の動作をする。

以下、図１１で説明した構成の場合における色ずれ補正制御について図１２のタイミングチャートを用いて説明する。まず、エンジン制御部５４は、時刻Ｔ１で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄを離隔させる為のカムを駆動する駆動信号を出力する。そしてタイミングＴ２で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが感光体２２ａ〜２２ｄに当接した状態から離隔した状態になるよう動作する。またエンジン制御部５４は、時刻Ｔ３で一次転写バイアスをオン状態からオフ状態に制御する。

また、図１２の時刻Ｔ４〜Ｔ６の期間で、各色の感光体２２に関して、感光体２２の約３分の１の周期毎に色ずれ補正用の潜像マーク８０を形成する。図中では、レーザ信号９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄの順で、各静電潜像８０を形成している。

また、図１２の時刻Ｔ５〜Ｔ７の間で、電流検出に変化があった様子が示されている。９５ａ〜９５ｄはレーザ信号９０ａ〜９０ｄで形成した潜像マーク８０による電流の変化を検出した結果である。同様に９６ａ〜９６ｄはレーザ信号９１ａ〜９１ｄの検出結果であり、９７ａ〜９７ｄはレーザ信号９２ａ〜９２ｄの検出結果である。検出タイミングが重複しないように潜像マーク８０を形成している。これにより複数の帯電ローラ２３に対して共通の電流検出回路５０を適用することができる。なお、図１２の電流検出信号とは上記で説明した検出電圧５６や、二値化電圧５６１に相当する。時刻Ｔ５〜Ｔ７の期間で電流検出が行われると、エンジン制御部５４により、基準値の演算処理が行われる。

なお、図１１で説明した構成の場合において、エンジン制御部５４は、各色に対応する潜像マーク８０を順に検出していく以外の処理は図３の構成を使用する場合と同様である。つまり、基準値の計算や、色ずれ補正制御処理は、図６、９及び１０を用いて説明したのと同様である。

このように、色ずれ補正制御を行う際に使用する潜像マーク８０を検出した際の出力信号をハイパス・フィルタによって変換することで、潜像マークの形成周期Ｔｐの電圧変動幅Ｖｐを適切に制御することができ、精度良く潜像マーク８０の検出を行うことができる。また、精度良く潜像マーク８０の検出が行えることによって、画像の位置ずれを補正する際にも、精度良く補正を行うことができる。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、潜像マーク８０の検出のために、帯電高圧電源回路４３と帯電ローラ２３を経由して流れる電流を検出していた。本実施形態においては、一次転写高圧電源回路４６及び一次転写ローラ２６を経由して流れる電流により潜像マーク８０を検出する。図１３に、本実施形態における潜像マーク８０を検出するための構成を示す。図１３に示す構成と、図２に示す構成との差異は、ダイオード１６０１及び１６０２の向きが逆であることである。これは、出力端子５３から、例えば、＋１０００Ｖといった転写バイアスを出力するためである。

本実施形態の電流検出回路４７においては、ハイパス・フィルタを抵抗１００と、誘導性素子であるコイル８９によって構成している。しかしながら、第一実施形態と同じ様に、容量性素子であるコンデンサ７９を使用するハイパス・フィルタ構成であっても良い。また、第一実施形態のハイパス・フィルタを、図１３に示す構成に適用しても良い。

その他、基準値の取得や、潜像マーク８０による色ずれ補正は、一次転写高圧電源回路４６及び一次転写ローラ２６を経由して流れる電流を使用すること以外は、第一実施形態と同様であり説明は省略する。なお、当然ではあるが、潜像マーク８０を一次転写高圧電源回路４６及び一次転写ローラ２６経由で流れる電流により検出するのであるから、潜像マーク８０の検出処理において、一次転写ローラ２６は感光体２２に当接させ、転写バイアスを印加させておく。さらに、図１３は、電流検出回路４７を、各一次転写高圧電源回路４６に設けるものであるが、図１１で示す構成の様に、複数の一次転写高圧電源回路４６に対して共通の電流検出回路４６を設ける構成であっても良い。

このように、一次転写高圧電源回路４６及び一次転写ローラ２６を経由して流れる電流により潜像マーク８０を検出する際においても、色ずれ補正制御を行う際に使用する潜像マーク８０を検出した際の出力信号をハイパス・フィルタによって変換する。これにより、潜像マークの形成周期Ｔｐの電圧変動幅Ｖｐを適切に制御することができ、精度良く潜像マーク８０の検出を行うことができる。また、精度良く潜像マーク８０の検出が行えることによって、画像の位置ずれを補正する際にも、精度良く補正を行うことができる。

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、潜像マーク８０の検出のために、帯電高圧電源回路４３と帯電ローラ２３を経由して流れる電流を検出していた。本実施形態においては、現像高圧電源回路４４及び現像スリーブ２４を経由して流れる電流により潜像マーク８０を検出する。図１４に、本実施形態における潜像マーク８０を検出するための構成を示す。図１４に示す構成と、図２に示す構成との差異は、オペアンプ７０の出力をエンジン制御部５４に直接入力し、エンジン制御部５４にデジタルフィルタ３２５と比較部３２６を設けている点である。なお、出力端子５３からは、例えば、―４００Ｖの現像バイアスが印加される。

本実施形態においては、オペアンプ７０からエンジン制御部５４に入力された検出電圧５６は、ハイパス・フィルタであるデジタルフィルタ３２５において、周期Ｔｄに対する周波数の電圧変動成分の除去が行われる。その後、比較部３２６は、低周波成分の除去後の検出電圧５６と基準電圧とを比較して、潜像マーク８０を検出する。以上、本実施形態においては、デジタルフィルタを用いて、検出電圧５６の電圧変動成分を除去することで、精度よく色ずれ量を検出することができる。なお、デジタルフィルタ３２５を用いる構成を、帯電ローラ２３や一次転写ローラ２６を経由して流れる電流により潜像マーク８０を検出する構成に適用することもできる。また、本実施形態においても、デジタルフィルタ３２５に代えて、第一実施形態や第二実施形態で示したハイパス・フィルタを使用することもできる。

なお、上記各実施形態における基準値の取得は、色ずれ補正制御の都度行う必要はない。これは、機内昇温から通常機内温度に戻る場合に、概ね固定的な機械的状態に戻るからである。また、設計段階又は製造段階でわかっている予め定められた基準値を、ＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶しておく形態であっても良い。

このように、現像高圧電源回路４４及び現像スリーブ２４を経由して流れる電流により潜像マーク８０を検出する際においても、色ずれ補正制御を行う際に使用する潜像マーク８０を検出した際の出力信号をハイパス・フィルタによって変換する。これにより、潜像マークの形成周期Ｔｐの電圧変動幅Ｖｐを適切に制御することができ、精度良く潜像マーク８０の検出を行うことができる。また、精度良く潜像マーク８０の検出が行えることによって、画像の位置ずれを補正する際にも、精度良く補正を行うことができる。

Claims (29)

1. 感光体と、前記感光体を画像データに対応する光で走査することで前記感光体に静電潜像を形成する走査手段と、画像形成のために前記感光体に作用するプロセス手段と、を含む画像形成手段と、
   色ずれ補正のための補正用静電潜像を前記感光体に複数形成する制御を行う制御手段と、
   前記プロセス手段に電圧を印加する電圧印加手段と、
   前記電圧印加手段が前記プロセス手段に電圧を印加することにより、前記プロセス手段を経由して前記電圧印加手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
   前記補正用静電潜像の形成周期Ｔｐにおける前記電流検出手段によって検出された出力値の変動幅Ｖｐを、前記補正用静電潜像が形成されていない前記感光体の１回転周期Ｔｄにおける前記電流検出手段によって検出された出力値の変動幅Ｖｄより大きくなるように、前記電流検出手段により検出された出力値を変換する変換手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像して前記感光体にトナー像を形成する現像手段、前記感光体に形成されたトナー像を記録媒体又は像担持体に転写する転写手段のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変換手段における、前記１回転周期Ｔｄに対応する周波数Ｆｄでの前記出力値の変動幅Ｖｄの減衰率は、前記形成周期Ｔｐに対応する周波数Ｆｐでの前記出力値の変動幅Ｖｐの減衰率より大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記変換手段における、前記周波数Ｆｄでの前記出力値の変動幅Ｖｄの減衰率が、前記周波数Ｆｐでの前記出力値の変動幅Ｖｐの減衰率より大きくなる様に、前記感光体の回転周波数または前記補正用静電潜像の形成周期を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記変換手段は、ハイパス・フィルタであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記ハイパス・フィルタは、少なくとも容量性素子を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記ハイパス・フィルタは、少なくとも誘導性素子を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記ハイパス・フィルタは、デジタルフィルタであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
9. 感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、光を照射することで前記感光体に静電潜像を形成する光照射手段と、前記静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記トナー像を被転写体上に転写する転写手段と、を有し、前記光照射手段は前記感光体に補正用静電潜像を形成可能な画像形成装置において、
   前記補正用静電潜像が前記帯電手段に対向する位置を通過する際の前記帯電手段を介して生じる出力、前記補正用静電潜像が前記現像手段に対向する位置を通過するときの前記現像手段を介して生じる出力、或いは、前記補正用静電潜像が前記転写手段に対向する位置を通過する際の前記転写手段を介して生じる出力を検出する検出手段と、
   前記補正用静電潜像の形成周期Ｔｐにおいて、前記検出手段によって検出される出力値の変動幅Ｖｐが、前記補正用静電潜像が形成されていない前記感光体の１回転周期Ｔｄにおいて、前記検出手段によって検出される出力値の変動幅Ｖｄより大きくなるように、前記検出手段により検出される出力値を変換する変換手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記変換手段により変換された変換結果に基づき、前記検出手段により前記補正用静電潜像が検出された状態が少なくとも基準状態に近づくように、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記変換手段により変換された変換結果に基づき、前記検出手段により前記補正用静電潜像が検出された状態が基準状態に戻るように、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記感光体を複数有し、
    前記変換手段により変換された変換結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正することによって、複数の感光体の間における色ずれを補正する制御手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
13. 感光体と、光を照射することで前記感光体に静電潜像を形成する光照射手段と、画像を形成するためのプロセス手段と、を備える画像形成装置であって、
    前記光照射手段が光を照射することで形成された補正用静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介して生じる出力を検出する検出手段と、
    前記検出手段により検出された出力を調整する調整手段と、
    前記検出手段により検出された出力の前記調整手段による調整結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正する制御手段と、を有し、
    前記検出手段は、１つの補正用静電潜像を検出する間に、第１の出力値から前記第１の出力値より小さい第２の出力値までの範囲の値を出力し、
    前記調整手段は、前記検出手段により出力された前記第１の出力値を、前記補正用静電潜像を検出するための閾値より大きい値とし、前記検出手段により出力された前記第２の出力値を、前記閾値より小さい値とするように調整することを特徴とする画像形成装置。
14. 前記第１の出力値及び前記第２の出力値は、前記補正用静電潜像の形成周期Ｔｐにおいて出力値が変動する中で、前記検出手段によって検出されることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像して前記感光体にトナー像を形成する現像手段、前記感光体に形成されたトナー像を記録媒体又は像担持体に転写する転写手段のいずれかであることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
16. 前記制御手段は、前記調整手段が前記第１の出力値及び前記第２の出力値を調整するために、前記感光体の回転周波数または前記補正用静電潜像の形成周期を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記制御手段は、前記第１の出力値の前記調整手段による調整後の値、前記第２の出力値の前記調整手段による調整後の値及び前記閾値を用いて前記補正用静電潜像の位置を検出し、前記検出した位置に基づき前記感光体に前記静電潜像を形成するタイミングを制御することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記感光体は、画像形成に使用する複数の色のそれぞれに対応して設けられ、
    前記制御手段は、基準とする色に対応する感光体に形成した前記補正用静電潜像の位置に対する、別の色に対応する感光体に形成した前記補正用静電潜像の位置の基準値からのずれを検出することで、前記別の色に対応する感光体に前記静電潜像を形成するタイミングを制御する様にさらに構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記感光体は、画像形成に使用する複数の色のそれぞれに対応して設けられ、
    前記制御手段は、各色に対応する感光体に前記静電潜像を形成するタイミングを独立して制御する様にさらに構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
20. 前記検出手段は、画像形成に使用する複数の色のそれぞれに対応して設けられることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 前記プロセス手段に電圧を印加する電圧印加手段を備え、
    前記検出手段は、前記電圧印加手段が前記プロセス手段に電圧を印加することにより、前記プロセス手段を介して前記電圧印加手段に流れる電流を検出することを特徴とする請求項１３乃至２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
22. 感光体を有し、前記感光体に補正用静電潜像を形成可能な画像形成装置において、
    前記感光体上に形成された前記補正用静電潜像を前記感光体上で検出する検出手段と、
    前記検出手段により検出された出力を調整する調整手段と、
    前記検出手段により検出された出力の前記調整手段による調整結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成するための条件を補正する制御手段と、を有し、
    前記検出手段は、１つの補正用静電潜像を検出する間に、第１の出力値から前記第１の出力値より小さい第２の出力値までの範囲の値を出力し、
    前記調整手段は、前記検出手段により出力された前記第１の出力値を、前記補正用静電潜像を検出するための閾値より大きい値とし、前記検出手段により出力された前記第２の出力値を、前記閾値より小さい値とするように調整することを特徴とする画像形成装置。
23. 前記第１の出力値及び前記第２の出力値は、前記補正用静電潜像の形成周期Ｔｐにおいて出力値が変動する中で、前記検出手段によって検出されることを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
24. 前記制御手段は、前記制御手段が前記第１の出力値及び前記第２の出力値を調整するために、前記感光体の回転周波数または前記補正用静電潜像の形成周期を制御することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の画像形成装置。
25. 前記制御手段は、前記第１の出力値の前記調整手段による調整後の値、前記第２の出力値の前記調整手段による調整後の値及び前記閾値を用いて前記補正用静電潜像の位置を検出し、前記検出した位置に基づき前記感光体に前記静電潜像を形成するタイミングを制御することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
26. 前記感光体は、画像形成に使用する複数の色のそれぞれに対応して設けられ、
    前記制御手段は、基準とする色に対応する感光体に形成した前記補正用静電潜像の位置に対する、別の色に対応する感光体に形成した前記補正用静電潜像の位置の基準値からのずれを検出することで、前記別の色に対応する感光体に前記静電潜像を形成するタイミングを制御する様にさらに構成されていることを特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。
27. 前記感光体は、画像形成に使用する複数の色のそれぞれに対応して設けられ、
    前記制御手段は、各色に対応する感光体に前記静電潜像を形成するタイミングを独立して制御する様にさらに構成されていることを特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。
28. 前記検出手段は、画像形成に使用する複数の色のそれぞれに対応して設けられることを特徴とする請求項２２乃至２７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
29. 画像を形成するためのプロセス手段に電圧を印加する電圧印加手段を備え、
    前記検出手段は、前記電圧印加手段が前記プロセス手段に電圧を印加することにより、前記プロセス手段を介して前記電圧印加手段に流れる電流を検出することを特徴とする請求項２２乃至２８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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