JPH0761037A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各回転駆動装置の回転数は勿論、各回転駆動装
置が回転駆動するミラーの反射面方向も一致させ、色ず
れのないカラー画像形成を行う。 【構成】基準クロックを分周した基準パルス信号を取り
込み、スキャナモータ５１1 〜５１4 をＰＬＬ制御によ
り回転制御し、そのスキャナモータでミラー５２1 〜５
２4 を回転駆動して感光ドラムの主走査方向に走査する
レーザ光を出射する各色の画像形成ステーションの露光
装置４３1 〜４３4 に、基準となる露光装置４３1 以外
の露光装置４３2 〜４３4 の分周回路６７2 〜６７4 に
入力する基準クロックを間引いて基準となるスタートセ
ンサ６０1 からの光検知信号ｙとそれ以外のスタートセ
ンサ６０2 〜６０4 からの光検知信号ｍ，ｃ，ｋとの位
相を一致させる制御を行うクロック間引き回路６８1 〜
６８3 を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、色の異なるトナー画像
を重ね合わせて記録媒体にカラー画像を転写記録するカ
ラープリンタやカラーファクシミリ等のカラー画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のカラー画像形成装置は、例えば
イエローのトナー画像を形成する潜像保持体、マゼンタ
のトナー画像を形成する潜像保持体、シアンのトナー画
像を形成する潜像保持体及びブラックのトナー画像を形
成する潜像保持体をそれぞれ設けた画像形成ステーショ
ンを所定の間隔で順次配置し、カラー印刷のときには、
搬送する記録紙にイエローのトナー画像、マゼンタのト
ナー画像及びシアンのトナー画像を順次重ね合わせて転
写記録するようになっている。

【０００３】このようなカラー画像形成装置としては例
えば特開昭６２−２４２９０９号公報に記載されたもの
が知られている。これは図９に示す構成となっている。

【０００４】すなわち感光ドラム１1 〜１4 の周面上に
露光装置２1 〜２4 を帯電器や現像器等（図示せず）と
共に対向配置した４つの画像形成ステーション３1 〜３
4 を、矢印方向に搬送する無端帯状の用紙搬送ベルト４
上に所定の間隔を開けて配置している。

【０００５】各画像形成ステーション３1 〜３4 はシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの色のトナー
画像を形成する。

【０００６】露光装置２1 〜２4 は、回転駆動装置であ
るスキャナモータ５1 〜５4 の回転軸に取付けたポリゴ
ンミラー６1 〜６4 をレーザ光源７1 〜７4 の光軸上に
位置させてレーザ光源からのレーザ光を反射させ、また
ポリゴンミラー６1 〜６4 の反射面からｆθレンズ８1
〜８4 を経て感光ドラム１1 〜１4 の周面に至る反射光
の走査開始位置に反射ミラー９1 〜９4 を介して受光素
子からなるスタートセンサ１０1 〜１０4 を配置してい
る。

【０００７】スキャナモータ５1 〜５4 は内部にホール
素子（図示せず）を設け、そのモータの駆動回路（図示
せず）には、図１０に示すようにシアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックに対応したＰＬＬ（フェーズ・ロック
ド・ループ）回路１１1 〜１１4 を介して周波数発生器
１２を接続している。

【０００８】このカラー画像形成装置は、露光装置２1
〜２4 により感光ドラム１1 〜１4の周面上に静電潜像
を形成し、この静電潜像をそれぞれシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックのトナーで現像してトナー画像を形
成し、そのトナー画像を用紙搬送ベルト４上を搬送する
記録紙に順次重ねて転写記録しカラー画像を形成する。
そして感光ドラム１1 〜１4 への静電潜像形成時の露光
走査は、スタートセンサ１０1 〜１０4 からの光検知信
号に基づいてレーザ光源７1 〜７4 の駆動を開始するこ
とにより行う。

【０００９】また、各露光装置２1 〜２4 のポリゴンミ
ラー６1 〜６4 の回転を同期させるために、各スキャナ
モータ５1 〜５4 のホール素子から検出される周波数信
号ＦＧ1 ，ＦＧ2 ，ＦＧ3 ，ＦＧ4 と周波数発生器１２
から出力する基準周波数信号ｆ0 とでＰＬＬ回路１１1
〜１１4 が各スキャナモータ５1 〜５4 の駆動回路をＰ
ＬＬ制御する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このカラー画像形成装
置は、各露光装置２1 〜２4 のスキャナモータ５1 〜５
4 をそれぞれ周波数信号ＦＧ1 ，ＦＧ2 ，ＦＧ3 ，ＦＧ
4 と基準周波数信号ｆ0とに基づいてＰＬＬ制御するこ
とで、ポリゴンミラー６1 〜６4 の回転を同期させるこ
とができる。

【００１１】しかし、ホール素子のスキャナモータ５1
〜５4 内における取付け位置と、スキャナモータ５1 〜
５4 の回転軸に対するポリゴンミラー６1 〜６4 の取付
け角度とを精密に一致させることは製造誤差等のために
困難である。そしてこれらの部材の取付けに誤差が生じ
た状態でＰＬＬ制御を行った場合、各スキャナモータ５
1 〜５4 の回転数を一致させることができるが、各ポリ
ゴンミラー６1 〜６4の反射面方向の同期は制御不能と
なる。その結果、感光ドラム１1 〜１4 に対する露光走
査が同期しなくなり、転写記録したカラー画像に色ずれ
が生じるなどして画像品質を低下させるという問題があ
った。

【００１２】そこで本発明は、各回転駆動装置の回転数
を一致させることができると共に各回転駆動装置により
回転駆動するミラーの反射面方向も一致させることがで
き、色ずれのないカラー画像形成ができるカラー画像形
成装置を提供する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、潜像保持体の
周面に対向して、少なくとも帯電器、発光素子からの光
を回転駆動装置で回転駆動するミラーに反射して潜像保
持体の主走査方向に走査し露光する露光装置及びトナー
現像器をそれぞれ配置してなる画像形成ステーションを
複数所定の間隔で配置し、各画像形成ステーションで形
成する色の異なるトナー画像を記録媒体に重ねて転写記
録するカラー画像形成装置において、各画像形成ステー
ションの露光装置に、潜像保持体の主走査方向に走査す
る光を受光して露光開始のタイミングを取るための光検
知信号を発生する受光素子と、基準クロックを分周して
基準パルス信号を出力する分周回路と、この分周回路か
らの基準パルス信号を取り込み、フェーズ・ロックド・
ループ制御によりその基準パルス信号に同期するように
回転制御信号を発生し、回転駆動装置を回転制御する制
御回路をそれぞれ設けると共に、各画像形成ステーショ
ンの露光装置の１つを基準とし、残りの画像形成ステー
ションの露光装置に、基準とした露光装置の受光素子か
らの光検知信号と自己の露光装置の受光素子からの光検
知信号との位相を比較し、位相の不一致、一致信号を出
力する比較手段と、この比較手段からの位相不一致信号
に応動して一定周期で所定時間幅の１ショットパルスを
発生し、位相一致信号に応動して１ショットパルスの発
生を停止する１ショットパルス発生手段と、この１ショ
ットパルス発生手段からの１ショットパルスの発生期
間、自己の分周回路への基準クロックの入力を禁止する
基準クロック制御手段を設けたものである。

【００１４】

【作用】このような構成の本発明においては、各画像形
成ステーションにおいて発光素子からの光はミラーで反
射し、その反射光が潜像保持体の主走査方向に走査して
露光する。このとき走査する光を受光素子が受光して露
光開始のタイミングを取る光検知信号を発生する。

【００１５】一方、基準クロックを分周回路で分周して
得られる基準パルスを制御回路に入力しフェーズ・ロッ
クド・ループ制御によりその基準パルスに同期するよう
に回転制御信号が発生するが、このとき基準とした露光
装置以外の露光装置では、基準とした露光装置の受光素
子からの光検知信号と自己の露光装置の受光素子からの
光検知信号との位相を比較し、位相の不一致、一致信号
を出力する。そして位相不一致信号を出力すると、その
位相不一致信号に１ショットパルス発生手段が応動して
一定周期で所定時間幅の１ショットパルスを発生する。
この１ショットパルスの発生期間、自己の分周回路への
基準クロックの入力を禁止する。

【００１６】その結果、基準とした露光装置以外の露光
装置では、回転駆動装置の回転速度を一時的に遅らせ、
受光素子からの光検知信号の発生タイミングを遅らせ
る。

【００１７】こうして基準とした露光装置以外の露光装
置の光検知信号が基準とした露光装置の光検知信号と位
相が一致する方向に制御され、やがて各露光装置の光検
知信号の位相が一致することになり、各回転駆動装置の
回転数とともに各回転駆動装置により回転駆動するミラ
ーの反射面方向も一致することになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、本実施例は本発明をレーザスキャン方式
のカラープリンタに適用したものについて述べる。

【００１９】図２はカラープリンタの概略構成を示すも
ので、シート状の記録紙２１を収納した給紙カセット２
２から記録紙２１をピックアップロ−ラ２３により所定
のタイミングで１枚ずつ送り出し、さらに給紙ローラ２
４により搬送ベルト２５上に送り込むようになってい
る。

【００２０】前記搬送ベルト２５は２つのベルト駆動ロ
ーラ２６，２７間に掛けわたされており、そのベルト駆
動ローラ２６，２７間の搬送ベルト２５上に、給紙側か
ら順にイエロ−画像形成ステーション３１、マゼンタ画
像形成ステーション３２、シアン画像形成ステーション
３３及びブラック画像形成ステーション３４を配置して
いる。すなわちイエロ−画像形成ステーション３１をベ
ルト駆動ローラ２６に一番近く配置し、ブラック画像形
成ステーション３４をベルト駆動ローラ２７に一番近く
配置している。

【００２１】前記給紙ローラ２４とベルト駆動ローラ２
６とは間に前記搬送ベルト２５を介して対向配置してい
る。

【００２２】前記搬送ベルト２５は外側が絶縁層、内側
が導電層の２層構造になっている。そして前記ベルト駆
動ローラ２７を駆動モータ２８で回転駆動することによ
り前記搬送ベルト２５を図中矢印方向に回転させ、前記
給紙ローラ２４により送り込まれる記録紙２１を搬送す
るようになっている。

【００２３】前記給紙ローラ２４の後方でかつ前記イエ
ロ−画像形成ステーション３１の手前にベルト帯電器２
９を配置し、このベルト帯電器２９で前記搬送ベルト２
５及び記録紙２１を表面電位１〜２ＫＶ程度に帯電しそ
の記録紙２１を搬送ベルト２５上に吸着させるようにな
っている。

【００２４】また前記ベルト駆動ローラ２７からベルト
駆動ローラ２６へ移動する搬送ベルト２５の途中の部位
にベルト除電器３０及びベルトクリーナ３７を配置し、
搬送ベルト２５を除電するとともにクリーニングするよ
うになっている。

【００２５】前記各画像形成ステーション３１〜３４は
同一構成で、潜像保持体体を構成する感光ドラム４１を
設け、この感光ドラム４１の周囲に感光面の表面電位を
−５００Ｖ程度に帯電するドラム帯電器４２、感光面を
光走査で露光し静電潜像を形成する露光装置４３、静電
潜像にトナーを付着して現像する現像器４４、現像した
トナー像を前記記録紙２１に転写する転写ロ−ラ４５、
感光ドラム４１の感光面のトナーを除去するクリ−ナ４
６を配置している。

【００２６】そして前記感光ドラム４１と転写ローラ４
５との間を前記搬送ベルト２５が通過するようになって
いる。

【００２７】前記露光装置４３は、図３に示すように、
回転駆動装置であるスキャナモータ５１の回転軸に取付
けたポリゴンミラー５２を発光素子であるレーザ光源５
３の光軸上に位置させ、前記レーザ光源５３からのレー
ザ光をコリメータレンズ５４及びシリンドリカルレンズ
５５を介して前記ポリゴンミラー５２の反射面に反射さ
せ、その反射光をｆθレンズ５６，５７及びシリンドリ
カルレンズ５８を介して前記感光ドラム４１の感光面に
照射するようになっている。この感光ドラム４１の感光
面に照射するレーザ光は前記ポリゴンミラー５２の回転
により感光ドラム４１の主走査方向に走査するようにな
っている。そして前記感光ドラム４１に照射するレーザ
光の走査開始位置に反射ミラー５９を配置し、レーザ光
が走査開始位置に到達したときの光を前記反射ミラー５
９で反射して受光素子であるスタートセンサ６０で検出
するようになっている。すなわち前記スタートセンサ６
０は、主走査方向に走査するレーザ光による露光開始の
タイミングを取るための光検知信号を発生するようにな
っている。

【００２８】前記感光ドラム４１は駆動モータ６１の回
転軸に取り付けられ、駆動モータ６１によりレーザ光の
走査タイミングに同期して回転するようになっている。

【００２９】前記各画像形成ステーション３１〜３４の
現像器４４はそれぞれイエロ−、マゼンタ、シアン、ブ
ラックのトナーを収容している。

【００３０】また前記画像形成ステーション３１の露光
装置４３はカラー画像のイエロー成分像に対応する画素
信号、前記画像形成ステーション３２の露光装置４３は
カラー画像のマゼンタ成分像に対応する画素信号、前記
画像形成ステーション３３の露光装置４３はカラー画像
のシアン成分像に対応する画素信号、前記画像形成ステ
ーション３４の露光装置４３はブラック成分像に対応す
る画素信号で駆動するようになっている。

【００３１】前記ブラック画像形成ステーション３４の
後方に定着装置３５を設け、前記搬送ベルト２５を介し
て送り出される画像転写済みの記録紙２１を加圧、加熱
定着するようになっている。この定着装置３５で定着が
終了した記録紙２１は排紙ローラ３６により外部に排出
するようになっている。

【００３２】図１は前記各画像形成ステーション３１〜
３４の露光装置４３の駆動回路構成を示すブロック図
で、イエロ−画像形成ステーション３１の露光装置４３
1 のスキャナモータ５１1 を駆動回路６２1 で駆動し、
マゼンタ画像形成ステーション３２の露光装置４３2 の
スキャナモータ５１2 を駆動回路６２2 で駆動し、シア
ン画像形成ステーション３３の露光装置４３3 のスキャ
ナモータ５１3 を駆動回路６２3 で駆動し、かつブラッ
ク画像形成ステーション３４の露光装置４３4 のスキャ
ナモータ５１4 を駆動回路６２4 で駆動している。

【００３３】前記各露光装置４３1 〜４３4 のスキャナ
モータ５１1 〜５１4 にホール素子６３1 〜６３4 をそ
れぞれ取り付けてモータの回転速度を検出し、そのホー
ル素子６３1 〜６３4 からの周波数信号ＦＧ1 〜ＦＧ4
をそれぞれ検出回路６４1 〜６４4 で検出して出力して
いる。

【００３４】前記検出回路６４1 〜６４4 からの周波数
信号ＦＧ1 〜ＦＧ4 をＰＬＬ（フェーズ・ロックド・ル
ープ）制御回路６５1 〜６５4 に供給している。

【００３５】前記露光装置４３1 のＰＬＬ制御回路６５
1 にはクロック発生器６６からの基準クロックCLを分周
回路６７1 で分周した基準パルス信号Ｐ0 が入力してい
る。前記ＰＬＬ制御回路６５1 は、基準パルス信号Ｐ0
と周波数信号ＦＧ1 に基づいて前記駆動回路６２1 をＰ
ＬＬ制御し、スキャナモータ５１1 を一定速度で回転さ
せるようになっている。

【００３６】前記露光装置４３2 のＰＬＬ制御回路６５
2 には前記クロック発生器６６からの基準クロックCLを
クロック間引き回路６８1 を介して分周回路６７2 で分
周した基準パルス信号Ｐ1 が入力している。前記ＰＬＬ
制御回路６５2 は、基準パルス信号Ｐ1 と周波数信号Ｆ
Ｇ2 に基づいて前記駆動回路６２2 をＰＬＬ制御し、ス
キャナモータ５１2 を一定速度で回転させるようになっ
ている。

【００３７】前記露光装置４３3 のＰＬＬ制御回路６５
3 には前記クロック発生器６６からの基準クロックCLを
クロック間引き回路６８2 を介して分周回路６７3 で分
周した基準パルス信号Ｐ2 が入力している。前記ＰＬＬ
制御回路６５3 は、基準パルス信号Ｐ2 と周波数信号Ｆ
Ｇ3 に基づいて前記駆動回路６２3 をＰＬＬ制御し、ス
キャナモータ５１3 を一定速度で回転させるようになっ
ている。

【００３８】前記露光装置４３4 のＰＬＬ制御回路６５
4 には前記クロック発生器６６からの基準クロックCLを
クロック間引き回路６８3 を介して分周回路６７4 で分
周した基準パルス信号Ｐ3 が入力している。前記ＰＬＬ
制御回路６５4 は、基準パルス信号Ｐ3 と周波数信号Ｆ
Ｇ4 に基づいて前記駆動回路６２4 をＰＬＬ制御し、ス
キャナモータ５１4 を一定速度で回転させるようになっ
ている。

【００３９】前記各クロック間引き回路６８1 〜６８3
に前記露光装置４３1 のスタートセンサ６０1 からの光
検知信号ｙ及びＣＰＵ（図示せず）からの活性化信号ｅ
をそれぞれ入力している。また、前記各クロック間引き
回路６８1 〜６８3 に自己の露光装置４３2 〜４３4 の
スタートセンサ６０2 〜６０4 からの光検知信号ｍ，
ｃ，ｋをそれぞれ入力している。

【００４０】前記各クロック間引き回路６８1 〜６８3
は、図４に示すように、制御回路７１，１ショットパル
ス発生回路７２及び２入力アンドゲート７３からなり、
前記制御回路７１は、ＣＰＵからの活性化信号ｅによ
り、露光装置４３1 からの光検知信号ｙと自己の露光装
置４３2 〜４３4 からの光検知信号ｍ，ｃ，ｋとの位相
を比較して間引き動作の開始や停止を行い、位相が一致
すると前記１ショットパルス発生回路７２に供給するロ
ック信号Ｒを活性化するようになっている。

【００４１】前記１ショットパルス発生回路７２は、露
光装置４３1 からの光検知信号ｙを基に基準クロックCL
をカウンタでカウントして所定パルス幅のローレベルな
１ショットパルスを発生し、前記アンドゲート７３に供
給している。また、前記制御回路７１からのロック信号
Ｒが活性化すると１ショットパルスの発生動作を停止す
るようになっている。

【００４２】前記アンドゲート７３は前記１ショットパ
ルス発生回路７２からの出力と前記基準クロックCLとの
論理積を取り、その出力をクロックCL1 ，CL2 ，CL3 と
して送出している。

【００４３】このような構成の実施例では、給紙カセッ
ト２２から送り出される記録紙２１はベルト帯電器２９
の放電により搬送ベルト２５に静電吸着されて搬送され
る。

【００４４】一方、各画像形成ステーション３１〜３４
では、ドラム帯電器４２のコロナ放電により帯電した感
光ドラム４１の感光面が露光装置４３からのレーザ光の
走査により画像情報に基づいて選択的に除電され静電潜
像が形成される。そして静電潜像が現像器４４からの帯
電したトナーで現像されトナー像が形成される。

【００４５】このようにして各画像形成ステーション３
１〜３４の感光ドラム４１に各色毎の画像情報に基づい
て各色毎のトナー像が形成され、そのトナー像が搬送さ
れる記録紙２１に転写ローラ４５により重ね転写され
る。

【００４６】こうしてブラック画像形成ステーション３
４を通過した記録紙２１上にはカラー画像が形成され
る。この記録紙２１はその後定着装置３５で加圧、加熱
定着されて排出される。

【００４７】また、カラー画像が形成された記録紙２１
を剥離した後の搬送ベルト２５はベルト除電器３０で除
電され、ベルトクリーナ３７によりクリーニングされ
る。

【００４８】ところでこのようなカラープリンタでは、
各露光装置４３1 〜４３4 のポリゴンミラー５２1 〜５
２4 の回転を同期させるため、それぞれのスキャナモー
タ５１1 〜５１4 のホール素子６３1 〜６３4 から検出
される周波数信号ＦＧ1 〜ＦＧ4 とそれぞれの分周回路
６７1 〜６７4 からの基準パルス信号Ｐ0 〜Ｐ3 をＰＬ
Ｌ制御回路６５1 〜６５4 で比較して、それぞれの速度
制御及び位相制御を信号化し、対応する駆動回路６２1
〜６２4 に送出する。

【００４９】ＰＬＬ制御では各ポリゴンミラー５２1 〜
５２4 の回転を同期させることはできるが、スタートセ
ンサ６０1 〜６０4 からの光検知信号ｙ，ｍ，ｃ，ｋの
位相を一致させることはできない。例えば図５に基準ク
ロックCL、露光装置４３1 に対応する基準パルス信号Ｐ
0 、周波数信号ＦＧ1 、光検知信号ｙ及び露光装置４３
2 に対応する基準パルス信号Ｐ1 、周波数信号ＦＧ1 、
光検知信号ｍのタイミングを示すように、光検知信号ｙ
とｍとに位相のずれが生じる。

【００５０】そこで先ず図６の(a) に示すように活性化
信号ｅをローレベルにしてクロック間引き回路６８1 の
動作を開始させる。制御回路７１は光検知信号ｙとｍと
の位相を比較し、位相があっていないと、１ショットパ
ルス発生回路７２が動作して所定のタイミングで図６の
(f) に示すように基準クロックCLを１クロック分間引く
ための１ショットパルスを発生しアンドゲート７３に供
給する。

【００５１】こうしてクロック間引き回路６８1 からは
図６の(g) に示すように基準クロックCLを１クロック分
間引いたクロックCL1 が出力される。しかして分周回路
６７2 からの基準パルス信号Ｐ1 に図６の(h) に示すよ
うに１クロック分の遅延が発生する。

【００５２】そしてＰＬＬ制御回路６５2 は基準パルス
信号Ｐ1 に周波数信号ＦＧ2 を同期させるため、スキャ
ナモータ５１2 の回転速度を一時的に遅らせる。これに
より検出回路６４2 からの周波数信号ＦＧ2 の周波数が
図６の(i) に示すように一時的に低下し、その結果基準
パルス信号Ｐ1 の立上がりが図７の(h) に示すようにず
れ、光検知信号ｍの位相が図７の(j) に示すようにずれ
る。

【００５３】以上の制御を光検知信号ｙとｍとの位相が
一致するまで繰り返し、やがては図８に示すように光検
知信号ｙと光検知信号ｍとの位相が一致するようにな
る。

【００５４】そして光検知信号ｙとｍとの位相が一致す
ると、制御回路７１からのロック信号が活性化し、これ
により１ショットパルス発生回路７２からの１ショット
パルスの発生が停止する。

【００５５】このような制御を光検知信号ｙと光検知信
号ｍ，ｃ，ｋの位相が一致するまで繰り返し行う。

【００５６】こうして各露光装置４３1 〜４３4 のポリ
ゴンミラー５２1 〜５２4 の反射面方向がすべて同期す
ることになる。こうして各露光装置４３1 〜４３4 の画
像走査を精密に同期させることができ、各色を重ね印刷
する場合に色ずれの発生を防止できる。

【００５７】なお、前記実施例ではクロック間引き回路
６８1 〜６８3 が間引くクロック数を１個としたが必ず
しもこれに限定されるものではなく、複数個であっても
よくこれは１ショットパルス発生回路７２のカウンタの
設定値の変更により任意に設定できる。この場合にカウ
ンタとしてプログラム設定可能なタイマカウンタを使用
し、カウンタの設定値をＣＰＵにより変更して間引くク
ロック数を変更することもできる。そしてクロックを間
引く周期は１走査に１回でも、また複数走査に１回でも
よい。

【００５８】また、前記実施例では露光装置４３1 のス
タートセンサ６０1 からの光検知信号ｙを基準とし、そ
の光検知信号ｙと他の光検知信号ｍ，ｃ，ｋとの位相を
一致させるようにしたが必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、他の光検知信号ｍ，ｃ，ｋの１つを基準にし
てもよく、また光検知信号と同等のカウント周期を持つ
専用のカウンタを使用し、そのカウンタのカウント周期
を基準にして光検知信号ｙ，ｍ，ｃ，ｋの位相を一致さ
せるものであってもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、基準クロックを
分周して基準パルス信号をつくり、この基準パルス信号
に基づいてミラーを回転駆動する回転駆動装置をＰＬＬ
制御する露光装置を各色毎に設けたものにおいて、基準
クロックの間引きにより各色の露光装置からの露光開始
のタイミングを取るための光検知信号の位相を一致させ
るようにしているので、各回転駆動装置の回転数を一致
させることができるとともに各回転駆動装置が駆動する
ミラーの反射面方向も一致させることができ、色ずれの
ないカラー画像形成ができるカラー画像形成装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における露光装置の駆動回路
構成を示すブロック図。

【図２】同実施例の全体の概略構成図。

【図３】同実施例の露光装置の概略構成図。

【図４】図１におけるクロック間引き回路の構成を示す
ブロック図。

【図５】同実施例におけるイエローの光検知信号とマゼ
ンタの光検知信号とに位相ずれがあるときの各信号タイ
ミング図。

【図６】同実施例における基準クロックの間引き制御を
説明するための各信号タイミング図。

【図７】同実施例における基準クロックの間引き制御を
説明するための各信号タイミング図。

【図８】同実施例におけるイエローの光検知信号とマゼ
ンタの光検知信号との位相が一致したときの各信号タイ
ミング図。

【図９】従来例を示す斜視図。

【図１０】同従来例のブロック図。

【符号の説明】

３１〜３４…画像形成ステーション ４３，４３1 〜４３4 …露光装置 ５１，５１1 〜５１4 …スキャナモータ ５２，５２1 〜５２4 …ポリゴンミラー ５３，５３1 〜５３4 …レーザ光源 ６０，６０1 〜６０4 …スタートセンサ ６３，６３1 〜６３4 …ホール素子 ６５，６５1 〜６５4 …ＰＬＬ（フェーズ・ロックド・
ループ）制御回路 ６６…クロック発生器 ６７1 〜６７4 …分周回路 ６８1 〜６８4 …クロック間引き回路 ７１…制御回路 ７２…１ショットパルス発生回路 ７３…アンドゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/14 2107−2Ｈ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜像保持体の周面に対向して、少なくと
   も帯電器、発光素子からの光を回転駆動装置で回転駆動
   するミラーに反射して前記潜像保持体の主走査方向に走
   査し露光する露光装置及びトナー現像器をそれぞれ配置
   してなる画像形成ステーションを複数所定の間隔で配置
   し、前記各画像形成ステーションで形成する色の異なる
   トナー画像を記録媒体に重ねて転写記録するカラー画像
   形成装置において、前記各画像形成ステーションの露光
   装置に、前記潜像保持体の主走査方向に走査する光を受
   光して露光開始のタイミングを取るための光検知信号を
   発生する受光素子と、基準クロックを分周して基準パル
   ス信号を出力する分周回路と、この分周回路からの基準
   パルス信号を取り込み、フェーズ・ロックド・ループ制
   御によりその基準パルス信号に同期するように回転制御
   信号を発生し、前記回転駆動装置を回転制御する制御回
   路をそれぞれ設けると共に、前記各画像形成ステーショ
   ンの露光装置の１つを基準とし、残りの画像形成ステー
   ションの露光装置に、基準とした露光装置の受光素子か
   らの光検知信号と自己の露光装置の受光素子からの光検
   知信号との位相を比較し、位相の不一致、一致信号を出
   力する比較手段と、この比較手段からの位相不一致信号
   に応動して一定周期で所定時間幅の１ショットパルスを
   発生し、位相一致信号に応動して１ショットパルスの発
   生を停止する１ショットパルス発生手段と、この１ショ
   ットパルス発生手段からの１ショットパルスの発生期
   間、自己の分周回路への基準クロックの入力を禁止する
   基準クロック制御手段を設けたことを特徴とするカラー
   画像形成装置。