JPH08152833A

JPH08152833A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH08152833A
Application number: JP6296632A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sasaki; 英一佐々木; Yutaka Shio; 豊塩; Tomonori Yabuta; 知典薮田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1994-11-30
Publication date: 1996-06-11
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JP3487450B2

Abstract

(57)【要約】【目的】副走査方向の露光位置ズレが発生しなくて各
色版の単色画像の高精度な重ね合わせを行うことができ
るカラー画像形成装置を提供すること。【構成】感光体１上の顕像化された単色画像が転写さ
れる中間転写体１０と、中間転写体１０上に設けたマー
ク４１Ａ〜４１Ｆを所定位置で検知する検知手段７１
と、検出手段７１の検出タイミングにより、潜像形成手
段に静電潜像を形成を開始させる制御手段５２と、上記
検出タイミングにより潜像形成手段による静電潜像開始
のための位相を制御する手段５１とを有するカラー画像
形成装置において、上記位相を制御する手段５１は、位
相の制御を、位相を進めるか遅らせるかを上記検出タイ
ミングに応じて選択する。これにより、静電潜像の形成
開始位置を単色画像同士で一致させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー複写機，カラープ
リンタ，カラーファクシミリなどのカラー画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置としては、ベ
ルト状感光体を回転させて帯電装置により均一に帯電し
て１つの色版の画像形成信号に対応した光ビームを回転
多面鏡で偏向走査しながら露光することで１つの色版の
画像形成信号に対応する静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像ユニットによりその色版に対応した色の現像剤
で顕像化して中間転写体に転写するという画像形成動作
を各色版の画像形成信号について行って各色版の顕像化
した単色画像を中間転写ベルト上に重ねて転写すること
でフルカラーの画像を形成してこれを記録紙に一括して
転写するカラー画像形成装置において、ベルト状感光体
上に３角形状のマークを設け、このマークをレーザビー
ムによって検出するマーク検出手段を所定の位置に設
け、各色版の画像形成信号に対応した光ビームによる露
光毎にマーク検出手段がマークを検出したタイミングを
基準にして回転多面鏡の回転位相を制御し、副走査方向
の露光開始のタイミングを制御して色ズレのない画像を
得るようにしたものがある（例えば、特開平４ー３３５
６６５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記カラー画像形成装
置では、中間転写ベルト上に複数の色版の単色画像を重
ね合わて転写した後にこれを記録紙に一括して転写する
ので、１つの色版毎の単色画像の重ね合わせは中間転写
ベルトの周長と回転多面鏡の走査間隔とが整数倍の関係
にないことにより必ずズレが生じてくる。このため、各
色版毎の単色画像の重ね合わせは最大で１ライン分のズ
レ量が理論的に生じることになる。

【０００４】本発明の目的は、上記問題点を改善し、副
走査方向の露光位置ズレが発生しなくて各色版の単色画
像の高精度な重ね合わせを行うことができるカラー画像
形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、回転される感光体と、回転
多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を有してい
て前記感光体に各色の画像形成信号に対応した光ビーム
を前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号
に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記感
光体上の各色の画像形成信号に対応する静電潜像を各色
の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転
されて前記感光体上の顕像化された単色画像が転写され
る中間転写体と、この中間転写体上に設けたマークを所
定の位置で検出する検出手段と、この検出手段のマーク
検出タイミングにより前記潜像形成手段に静電潜像の形
成を開始させる制御手段と、前記現像手段により可視像
処理された画像を転写材に転写後、その画像を定着する
定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイミングによ
り前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手
段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイミングから
一定期間後に前記静電潜像の形成を開始するカラー画像
形成装置において、前記回転位相制御手段は、前記回転
多面鏡の回転位相の制御を、その位相を遅らせることに
よって行うことを特徴としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段
は、前記回転多面鏡の回転位相の制御を、位相を進ませ
ることによって行うか遅らせることによって行うかの判
別を、前記検出手段による検出タイミングに応じて選択
することを特徴としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段
は、前記回転多面鏡の回転位相の制御を、前記回転多面
鏡駆動装置における回転制御の時定数に応じた速度で行
うことを特徴としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転多面鏡を駆動す
る回転駆動回路に入力される基準同期信号は、前記回転
多面鏡の鏡面数の倍数に設定されていることを特徴とし
ている。

【０００９】請求項５記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段
は、前記回転多面鏡の回転位相の制御の前後で、前記回
転多面鏡を回転させる回転多面鏡駆動装置に装備されて
いる回転駆動モータのエンコーダ信号を検出することに
より、前記回転位相の制御が正常であるかどうかを判断
することを特徴としている。

【００１０】請求項６記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段
は、前記回転多面鏡の回転位相の制御を、前記検出手段
のマーク検出タイミングおよび前記多面鏡回転駆動装置
に有する回転駆動モータのエンコーダ信号のタイミング
に応じて行うことを特徴としている。

【００１１】請求項７記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段
は、前記回転多面鏡の回転位相の制御を、前記検出手段
のマーク検出タイミングおよび前記回転多面鏡の鏡面の
位相に同期した基準信号のタイミングに応じて行うこと
を特徴としている。

【００１２】請求項８記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、その画像
を定着する定着手段と、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転
位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイ
ミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始する
カラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段
は、前記回転多面鏡の回転位相の制御を、前記検出手段
のマーク検出タイミングおよび前記回転多面鏡の鏡面の
検出信号のタミングに応じて行うことを特徴としてい
る。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項１及至８の
うちの一つに記載のカラー画像形成装置において、前記
検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に前記
静電潜像を形成開始するタイミングは、前記鏡面の検出
タイミングと重ならないタイミングに設定されているこ
とを特徴としている。

【００１４】請求項１０記載の発明は、請求項１及至９
のうちの一つに記載のカラー画像形成装置において、前
記検出手段は、前記中間転写体に形成されていて、光を
透過可能なマークと、このマークを透過する光を検出す
る検出部とにより構成され、前記中間転写体に形成され
ているマークを検出することを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１記載及至１０記載の発明では、複数色
の画像を走査する際の回転多面鏡の回転位相が一定化さ
れ、画像の書込開始一が一定化される。このために、請
求項１記載の発明では、検出マークの検出タイミングを
基にして回転多面鏡の回転位相が一定状態になるように
その位相を遅らせる。

【００１６】請求項２記載の発明では、検出マークの検
出タイミングに応じて、回転多面鏡の回転位相を進ませ
て一定化するか、遅らせて一定化するかを選択する。

【００１７】請求項３記載の発明では、回転多面鏡の回
転制御が、回転多面鏡駆動装置における回転制御の時定
数に応じた速度により行われる。

【００１８】請求項４記載の発明では、回転多面鏡の回
転制御に用いられる基準同期信号は、多面鏡鏡面数の倍
数が用いられる。

【００１９】請求項５記載の発明では、回転多面鏡の回
転制御に用いられるエンコーダ信号により回転位相制御
の状態の可否判断が行われる。

【００２０】請求項６記載の発明では、マーク検出タイ
ミングと回転多面鏡の回転制御に用いられるエンコーダ
信号のタイミングに応じて回転位相の制御が行われる。

【００２１】請求項７および８記載の発明では、マーク
検出タイミングおよび回転多面鏡の鏡面の位相に同期し
た基準信号のタイミングに応じて回転位相制御が行われ
る。

【００２２】請求項９記載の発明では、マーク検出タイ
ミングから一定時間後に静電潜像形成を開始するタイミ
ングが回転多面鏡の検出タイミングと重ならないタイミ
ングに設定される。

【００２３】請求項１０記載の発明では、マーク部を透
過する光を検出することにより、中間転写体に形成され
ているマークを検出することができる。

【００２４】

【実施例】以下、図に示した実施例による本発明の詳細
を説明する。

【００２５】まず、本発明の実施例を説明するにあた
り、本発明によるカラー画像形成装置の前提とする構成
について図１９以降の図面において説明する。

【００２６】図１９において、１はベルト状像担持体た
る可撓性のベルト状感光体であり、このベルト状感光体
１は回動ローラ２，３の間に架設されていて回動ローラ
２により駆動されて副走査方向（時計方向）に回転す
る。

【００２７】符号４は帯電手段たる帯電ローラからなる
帯電部材、５は像露光手段たるレーザ書き込み系ユニッ
ト、６〜９は回転現像器に設けられていて互いに異なる
特定色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像手段たる
現像ユニットである。レーザ書き込み系ユニット５は上
面にスリット状の露光用開口部を設けた保持筐体に納め
て装置本体に組み込まれる。帯電手段たる帯電部材４及
び像露光手段たるレーザ書き込み系ユニット５は潜像形
成手段を構成する。

【００２８】レーザ書き込み系ユニット５には図示の光
学系のものの他に、発光部と収束性光伝送体を一体とし
た光学系等も使用される。帯電部材４、レーザ書き込み
系ユニット５のレーザ書き込み光５Ｄをベルト状感光体
１に照射する部分、感光体用クリーニング装置１５はベ
ルト状感光体１を架設している複数のローラ２，３のう
ちの１本のローラ２の付近に設けられている。

【００２９】各現像ユニット６、７、８、９は、例えば
イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各トナーを有する
現像剤をそれぞれ収容したものであって、所定の位置で
ベルト状感光体１と近接あるいは接触する現像スリーブ
からなる現像剤担持部材を備え、感光体ベルト１上の静
電潜像を非接触現像あるいは接触現像法により顕像化す
る機能を有している。

【００３０】符号１０は転写像担持体たる中間転写体で
あり、この中間転写体１０は回動ローラ１１、１２の間
に架設されていてその一方の回動ローラにより駆動され
て反時計回りに回転する中間転写ベルトからなる。

【００３１】ベルト状感光体１と中間転写ベルト１０は
回動ローラ３の部位で接触しており、中間転写ベルト１
０の内側に接触しているバイアスローラ１３に高圧電源
から転写バイアスが印加されてベルト状感光体１上の第
１回目に形成された１つの色版の単色画像が中間転写ベ
ルト１０上に転写される。同様にベルト状感光体１上に
第２回目乃至第４回目に形成された他の各色版の単色画
像が中間転写ベルト１０上に第１回目に形成された１つ
の色版の単色画像と重ねられて位置ズレを生じないよう
に転写される。

【００３２】転写手段を構成する転写ローラ１４は接離
機構により中間転写ベルト１０に対して接離するように
設けられている。１５はベルト状感光体１をクリーニン
グする感光体用クリーニング装置、１６は中間転写ベル
ト１０をクリーニングする中間転写ベルト用クリーニン
グ装置であり、このクリーニング装置１６のブレード１
６Ａは接離機構により画像形成中には中間転写ベルト１
０の表面より離間した位置に保たれて画像転写後のクリ
ーニング時のみ図示のごとく中間転写ベルト１０の表面
に圧接される。

【００３３】このような構成のカラー画像形成装置によ
るカラー画像形成のプロセスは次のように行われる。ま
ず本実施例による多色像の形成は、次の画像形成システ
ムに従って遂行される。すなわち、画像読み取り装置
は、オリジナル画像を走査して撮像素子で読み取り、そ
の読み取りカラー画像データを画像データ処理部で演算
処理して各色の画像データ、つまり、イエロー、マゼン
タ、シアン、黒の画像データを作成し、これを一旦画像
メモリに格納する。

【００３４】次いで、各色の画像データがその画像メモ
リから記録時にとり出されて記録部である本実施例のカ
ラー画像形成装置におけるレーザ書き込み系ユニット５
に各色の画像形成信号として入力される。すなわち、本
実施例のカラー画像形成装置とは別体の画像読み取り装
置から出力される各色の画像データが順次にレーザ書き
込み系ユニット５に入力される。

【００３５】レーザ書き込み系ユニット５においては、
図２１に示すように、駆動モータからなる回転多面鏡駆
動装置５Ａにより回転多面鏡５Ｂが回転駆動され、半導
体レーザ５Ｅは、画像読み取り装置から順次に入力され
る各色の画像データにより駆動部で変調駆動されて各色
の画像データに対応して強度が変化するレーザビームを
発生する。このレーザビームは、回転多面鏡５Ｂにより
偏向走査され、ｆθレンズ５Ｃを経てミラー５Ｇにより
光路が曲げられてベルト状感光体１の周面上に照射され
る。

【００３６】ベルト状感光体１は、除電ランプ２１によ
り除電されて帯電ローラ４によって一様に帯電された後
にミラー５Ｇからのレーザビーム５Ｄで露光されて各色
の画像信号に対応した静電潜像が順次に形成される。こ
こで、帯電ローラ４は電源からバイアスが印加されてベ
ルト状感光体１を一様に帯電し、レーザ書き込み系ユニ
ット５によりベルト状感光体１に露光する画像パターン
は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シア
ン、黒に色分解したときの単色の画像パターンである。

【００３７】ベルト状感光体１上に順次に形成された各
色の画像信号に対応した静電潜像はそれぞれ回転型現像
ユニットにおけるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の現
像ユニット６〜９による現像で顕色化されて各色の単色
化された単色画像となる。現像ユニット６はベルト状感
光体１上にイエローの画像信号に対応した静電潜像が形
成された時に回転により現像位置に移動してその静電潜
像を現像してイエローの単色画像とし、同様に他の現像
ユニット７〜９はベルト状感光体１上にマゼンタ、シア
ン、黒の各画像信号に対応した静電潜像が形成された時
にそれぞれ回転により現像位置に移動してそのマゼン
タ、シアン、黒の静電潜像をそれぞれ現像してマゼン
タ、シアン、黒の各単色画像とする。

【００３８】中間転写ベルト１０は高圧電源からバイア
スローラ１３を介して転写バイアスが印加され、ベルト
状感光体１上に順次に形成されたイエロー、マゼンタ、
シアン、黒の各単色画像はベルト状感光体１に接触しな
がら反時計回りに回転する中間転写ベルト１０上に順次
に重ね合わせて転写される。中間転写ベルト１０上にイ
エロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色画像が重ね合わ
せて転写されることによりフルカラーの画像が形成さ
れ、給紙台１７から給紙ローラ１８により給紙されてレ
ジストローラ１９を経て転写部へ搬送されて来た転写紙
に転写ローラ１４により転写される。

【００３９】この転写紙は、定着装置２０により画像が
定着されてフルカラー画像が完成し、トレイ２３へ排出
される。中間転写ベルト１０及びベルト状感光体１はシ
ームレスである。ベルト状感光体１はイエロー、マゼン
タ、シアン、黒の各単色画像が中間転写ベルト１０へ転
写された後に感光体用クリーニング装置１５によりクリ
ーニングされ、中間転写ベルト１０は転写紙へ画像を転
写した後に中間転写ベルト用クリーニング装置１６によ
りクリーニングされる。

【００４０】図２０は、図１に示した構成の一部を拡大
して示す図である。中間転写ベルト１０の端部には６個
のマーク４１Ａ〜４１Ｆが所定の間隔で設けられてお
り、マーク検知センサからなる検出手段４０は中間転写
ベルト１０上のマーク４１Ａ〜４１Ｆを回動ローラ１２
より中間転写ベルト１０回転方向下流側で検出する。こ
のマーク検知センサ４０は反射型フォトインタラプトか
らなる反射型フォトセンサにより構成されている。

【００４１】マーク検知センサ４０が６個のマーク４１
Ａ〜４１Ｆのうちの任意のマーク、例えばマーク４１Ａ
を検出することによりレーザ書き込み系ユニット５がベ
ルト状感光体１に対する１色目の画像の書き込み（イエ
ローの画像信号に対応したレーザビームによる露光）を
開始し、マーク４１Ａが一周して再度マーク検知センサ
４０がマーク４１Ａを検出したときに２色目の画像の書
き込み（マゼンタの画像信号に対応したレーザビームに
よる露光）を開始する。

【００４２】この時、マーク検知センサ４０のマーク４
１Ｂ〜４１Ｆに対する検出信号はマーク検知センサ４０
で検出されたマークの個数管理により画像の書き込みタ
イミングとして使用できないようにマスクがかけられ
る。Ｐセンサからなる濃度検出手段２２は、感光体ベル
ト１上の中間転写ベルト１０と接する部分より感光体ベ
ルト１回転方向上流側に対向して設置され、感光体ベル
ト１上のトナー量を光学的に検出する。

【００４３】図２１は、レーザ書き込み系ユニット５か
らマーク検知センサ４０までの概略構成を示す。図２１
において、本実施例のカラー画像形成装置とは別体の画
像読み取り装置から出力される色信号がレーザ書き込み
系ユニット５に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト５においては半導体レーザ５Ｅがその色信号により駆
動部で変調駆動されてその色信号に対応した強度を有す
るレーザビームを発生する。このレーザビームは、ポリ
ゴンモータ５Ａからなる回転多面鏡駆動装置によって回
転される回転多面鏡（以下ポリゴンミラーと呼ぶ）５Ｂ
により主走査方向に回転走査され、ｆθレンズ５Ｃを経
てミラー５Ｇにより光路が曲げられてベルト状感光体１
上に照射される。

【００４４】このとき、ポリゴンミラー５Ｂによって主
走査方向に走査されるレーザビームは、１回の主走査内
で感光体１上に照射される前に同期検知センサ５Ｆによ
って検出され、この同期検知センサ５Ｆの出力信号が画
像書き込みの主走査方向の同期信号として用いられる。
ポリゴンモータ５Ａはモータ同期信号に同期して回転
し、このモータ同期信号の位相とポリゴンモータ５Ａの
回転位相は同期している。ポリゴンミラー５Ｂの鏡面数
は８面であり、モータ同期信号はポリゴンミラー５Ｂの
１回転に付き２パルスである。

【００４５】図２２は、ポリゴンモータ５Ａの回転位相
制御手段をなす位相整合回路５１およびモータ駆動制御
装置たるモータ制御回路５２の構成を示すブロック図で
あり、図２３は、図２２に示した構成のタイミングチャ
ードである。モータ制御回路５２は、位相整合回路５１
から出力される同期信号（ＰＬＳ）によってＰＬＬ制御
され、ポリゴンミラー５Ｂの回転速度、回転位相を制御
するようになっている。位相整合回路５１は、モータ同
期信号（ＰＬＳ１）を発生するモータ同期信号発生回路
５３と、微短パルス信号（ＰＬＳ２）を発生する微短パ
ルス発生回路５４と、同期信号（ＰＬＳ１）および微短
パルス信号（ＰＬＳ２）を選択するマルチプレクサ５６
および各回路５３、５４にタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生回路５５とで構成されている。各回路
は、発振器５０から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）
を基準に動作している。

【００４６】モータ同期信号発生回路５３は、クロック
パルス信号（ＣＬＫ）を分周してモータ制御回路５２に
入力される同期パルス信号（ＰＬＳ１）を発生させてい
る。モータ制御回路５２は、通常時、同期パルス信号
（ＰＬＳ１）に同期してポリゴンモータ５Ａの回転制御
を行っている。マーク検出センサ４０より出力されるマ
ーク検知信号（ＭＡＲＫ）がタイミング信号発生回路５
５に入力されると、タイミング信号発生回路５５から信
号（ＭＫ１）がモータ同期信号発生回路５３に出力され
る。モータ同期信号発生回路５３では、図２３における
タイミング（ａ）において次の色版の画像形成のための
モータ同期信号（次版）（ＰＬＳ１）をマルチプレクサ
５６に出力する。タイミング信号発生回路５５は、前の
色版の画像形成のためのモータ同期信号（前版）（ＰＬ
Ｓ１）の立ち上がりタイミング（ｂ）で信号（ＭＫ１）
を微短パルス発生回路５４に出力し、微短パルス発生回
路５４では、モータ同期信号のパルス幅よりも短いパル
ス幅である微短パルス（ＰＬＳ２）をマルチプレクサ５
６に出力する。

【００４７】微短パルスの発生回数は、タイミング
（ａ）とタイミング（ｂ）とのズレ時間（ｔ）に応じて
決まり、タイミング信号発生回路５５は、微短パルス発
生回路５４にデータ（Ｎ）を送る。このデータ（Ｎ）
は、モータ同期信号のパルス幅を（ｔｐ）とし、微短パ
ルスのパルス幅を（ｔｄ２）とすると、Ｎ＝ｔ／（ｔｐ―ｔｄ２）で決まる数値である。

【００４８】微短パルス発生回路５４において微短パル
スがＮ回発生すると、図３５におけるタイミング（ｃ）
において、モータ同期信号（ＰＬＳ１）と微短パルス
（ＰＬＳ２）との位相が一致することになる。微短パル
ス発生回路５４は、パルス発生が終了すると、信号（Ｎ
ＥＮＤ２）を出力する。タイミング信号発生回路５５
は、微短パルス発生回路５４からの信号（ＮＥＮＤ２）
が入力されると、マルチプレクサ５６に信号（ＳＥＬ）
を出力する。マルチプレクサ５６は、通常の動作時に
は、モータ同期信号（ＰＬＳ１）を選択し、微短パルス
が発生される位相整合期間に微短パルス（ＰＬＳ２）を
選択してポリゴンミラー５Ｂの回転位相を制御するよう
になっている。図２３において、モータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）は、マルチプレクサ５６の選択結果を示している。

【００４９】このようにモータ同期信号（ＰＬＳ）の位
相を微短パルス（ＰＬＳ２）を発生させることにより、
徐々にシフトさせてモータの回転位相制御が可能にな
る。つまり、微短パルス（ＰＬＳ）によって回転位相を
徐々に進ませるようにポリゴンミラー５Ｂの位相を制御
している。位相整合期間の後、タイミング（ｄ）では、
ポリゴンモータ５Ａの回転が安定するので、この時点で
レーザ書込が開始される。この手法による回転位相制御
は、各色について実行されるので、副走査方向での露光
位置ズレがない高精度な画像重ね合せが可能になり、色
ズレのないカラー画像を得ることができる。この手法の
基本的な考えは、本出願人の先願にかかる特願平６ー７
０４８２号の明細書に開示されている。

【００５０】次に、図１において請求項１記載の発明の
実施例について説明する。この実施例（以下、便宜上、
第１実施例と称す）を説明するにあたり、図３４、３５
に示した構成部品および呼称について同符号とし、その
動作を含めた詳細な説明は省略する。

【００５１】図１において、位相整合回路５８は、モー
タ同期信号（ＰＬＳ１）を発生するモータ同期信号発生
回路５３と、微長パルス（ＰＬＳ３）を発生する微長パ
ルス発生回路５７と、上記同期信号（ＰＬＳ１）および
微長パルス（ＰＬＳ３）を選択するマルチプレクサ５６
と、各回路５３、５６、５７にタイミング信号を発生さ
せるタイミング信号発生回路５５とで構成されている。
これら各回路は、発振器５０からのクロック信号（ＣＬ
Ｋ）を基準に動作するようになっている。タイミング信
号発生回路５５は、図２に示すタイミングチャートに示
されているように、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ
１）の立ち上がりのタイミング（ｂ）において信号（Ｍ
Ｋ３）を微長パルス発生回路５７に出力し、微長オアル
ス発生回路５７では、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ
１）のパルス幅よりも長い微長パルス（ＰＬＳ３）を発
生させる。

【００５２】微長パルスの発生回数は、タイミング
（ａ）とタイミング（ｂ）のズレ時間（ｔ）に応じて決
められるものである。この発生回数（Ｎ）はモータ同期
信号（ＰＬＳ１）のパルス幅を（ｔｐ）とし、微長パル
スのパルス幅を（ｔｄ３）とすると、Ｎ＝（ｔｐ―ｔ）／（ｔｄ３―ｔｐ）で決められる数値である。

【００５３】微長パルス発生回路５７が微長パルスをＮ
回発生すると、タイミング（ｃ）において、モータ同期
信号（ＰＬＳ１）と微長パルス（ＰＬＳ３）の位相が一
致することになる。微長パルス発生回路５７は、パルス
発生が終了すると信号（ＮＥＮＤ３）をタイミング信号
発生回路５５に出力する。マルチプレクサ５６は、通常
の動作時、モータ同期信号（ＰＬＳ１）を選択し、微長
パルス（ＰＬＳ３）が発生される位相整合期間には微長
パルス（ＰＬＳ３）を選択してモータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）を出力するようになっている。このようなマルチプ
レクサ５６の選択動作は、タイミング信号発生回路５５
から出力される信号（ＳＥＬ）によって行われる。これ
により、モータ同期信号（ＰＬＳ１）の位相が微長パル
ス（ＰＬＳ３）の発生によって徐々にシフトされること
になり、ポリゴンモータ５Ａの回転位相が制御される。
つまり、微長パルス（ＰＬＳ３）によって位相を徐々に
遅らせるようにポリゴンミラー５Ｂの位相制御が行われ
る。位相整合期間の後、タイミング（ｄ）において、ポ
リゴンモータ５Ａの回転制御が安定するので、この時点
でレーザ書込が開始される。このような制御は、各色に
ついて行われるので、副走査方向の露光位置ズレのない
高精度な画像の重ね合せが可能となり、色ズレのないカ
ラー画像を得ることができる。

【００５４】マーク検知信号（ＭＡＲＫ）とモータ同期
信号（ＰＬＳ１）のズレ時間に応じて微長パルスを発生
するようにした構成と同じ結果を得る例としては、図３
に示す例がある。図３に示す構成は、請求項６記載の発
明の実施例（以下、便宜上、第６実施例と称す）に相当
しており、図１に示した構成と異なる点は、モータ同期
信号（ＰＬＳ１）の代りにモータ制御回路５２からタイ
ミング信号発生回路５５に対してエンコーダ信号（ＥＮ
Ｃ）を入力している点である。本実施例では、モータ制
御回路５２に入力されるモータ同期信号（ＰＬＳ１）と
タイミング信号発生回路５５に出力されるエンコーダ信
号（ＥＮＣ）とは、ポリゴンミラー５Ｂの１回転あたり
のパルス数が同じに設定されている。図４は、これら各
信号の関係を示しており、モータ同期信号（ＰＬＳ１）
とエンコーダ信号（ＥＮＣ）とは、一定の位相関係が保
たれている。図４には、マーク検知信号（ＭＡＲＫ）も
示されており、このマーク検知信号（ＭＡＲＫ）とエン
コーダ信号（ＥＮＣ）とのズレ時間ｔを用いることによ
って、第１実施例と同様に、微長パルス（ＰＬＳ３）を
発生させ、位相制御を行なうことができる。この実施例
においても、第１実施例と同様に、ポリゴンミラー５Ｂ
の位相制御ができるので、色ズレのないカラー画像を得
ることが可能になる。

【００５５】図５は、請求項２記載の発明の実施例（以
下、便宜上、第２実施例と称す）を説明するためのブロ
ック図である。図５において、位相整合回路５９は、モ
ータ同期信号（ＰＬＳ１）を発生するモータ同期信号発
生回路５３と、微短パルス（ＰＬＳ２）を発生する微短
パルス発生回路５４と、微長パルス（ＰＬＳ３）を発生
する微長パルス発生回路５７と、上記同期信号（ＰＬＳ
１）、微短パルス（ＰＬＳ２）、微長パルス（ＰＬＳ
３）を選択するマルチプレクサ５６と、各回路５３、５
４、５６、５７にタイミング信号を発生させるタイミン
グ信号発生回路５５とで構成されている。これら各回路
は、発振器５０からのクロック信号（ＣＬＫ）を基準に
動作するようになっている。図５に示した回路の基本的
な動作は、図２２および図１に示した構成を有する回路
と同様であるが、位相制御に用いるパルスとして、微短
パルス（ＰＬＳ２）を用いるか微長パルス（ＰＬＳ３）
を用いるかをマーク検知信号（ＭＡＲＫ）によって選択
できるようになっている。

【００５６】図６（Ａ）は、図２２に示した回路を用い
て微短パルスにより位相整合をこなった場合のタイミン
グチャートであり、図６（Ｂ）は、図１に示した微長パ
ルス（ＰＬＳ３）により位相整合を行った場合のタイミ
ングチャートである。いずれの場合にも、マーク検知信
号（ＭＡＲＫ）とモータ同期信号（前版）（ＰＬＳ１）
の位相関係は同じであるが、微長パルス（ＰＬＳ３）を
用いた場合の方が短い時間で位相整合を終了させること
ができる。

【００５７】図７（Ａ）は、微短パルス（ＰＬＳ２）を
用いて位相整合を行った場合を、また、図７（Ｂ）は、
微長パルスを用いて位相整合を行った場合をそれぞれ示
している。図７において、微短パルスを用いていそう整
合する方が短い時間で位相整合を終了させることができ
る。このように図６および図７から明らかなように、マ
ーク検知信号（ＭＡＲＫ）の立ち上がりのタイミング
が、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ１）のＨＩレベル
にあるときには微長パルス（ＰＬＳ３）を用いて位相整
合を行い、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ１）のＬＯ
Ｗレベルにあるときには微短パルス（ＰＬＳ２）を用い
て位相整合を行うことによって位相整合に要する時間を
短くすることができる。図５において、タイミング信号
発生回路５５は、モータ同期信号（ＰＬＳ１）とマーク
検知信号（ＭＡＲＫ）とを入力し、どちらパルスを用い
て位相整合を行うかを判断し、微短パルス（ＰＬＳ２）
を用いる場合には信号（ＭＫ２）を、また、微長パルス
（ＰＬＳ３）を用いる場合には信号（ＭＫ３）およびパ
ルス数（Ｎ）を各パルス発生回路５４、５７に出力す
る。微短パルス発生回路５４および微長パルス発生回路
５７は、信号（ＭＫ２、ＭＫ３、Ｎ）に応じて微短パル
ス（ＰＬＳ２）および微長パルス（ＰＬＳ３）を発生
し、発生し終わったら、信号（ＮＥＮＤ２）および（Ｎ
ＥＮＤ３）をタイミング信号発生回路５５に出力する。

【００５８】マルチプレクサ５６は、通常の動作時にモ
ータ同期信号（ＰＬＳ１）を選択し、微短パルス（ＰＬ
Ｓ２）が発生される位相整合期間には微短パルス（ＰＬ
Ｓ２）を選択し、微長パルス（ＰＬＳ３）が発生される
位相整合期間には微長パルス（ＰＬＳ３）を選択する。
この選択は、タイミング信号発生回路５５より出力され
る信号（ＳＥＬ）によって実施され、最終的にマルチプ
レクサ５６は、モータ同期信号（ＰＬＳ）を出力する。

【００５９】第２実施例では、マーク検知信号（ＭＡＲ
Ｋ）のタイミングによってにたんパルス（ＰＬＳ２）を
用いて位相整合を行うか微長パルス（ＰＬＳ３）を用い
て位相整合を行うかを判断するようになっているので、
位相整合に要する時間を短くすることが可能になり、マ
ーク検知から書込開始までの時間を短縮することがで
き、プロセス全般での処理時間を高速化することができ
る。

【００６０】次に、請求項３記載の発明の実施例（以
下、便宜上、第３実施例と称す）について説明する。図
８は、第３実施例によるタイミングチャートである。図
８は、微短パルス（ＰＬＳ２）を用いて位相整合する状
態を示している。図８において、基準信号に対して微短
パルス（ＰＬＳ２）の位相がシフトしている状態が示さ
れている。図９は、図８と同様に、基準信号に対する微
短パルス（ＰＬＳ２）の位相シフトの状態と、ポリゴン
モータ５Ａ自体の位相をステップ上に変化させた時（図
９中、符号ａで示す）に対するポリゴンモータ５Ａ自体
の位相の応答状態を示した図である。モータ制御回路５
２に入力されるモータ同期信号（ＰＬＳ）の位相をステ
ップ状に変化させた時（図９中、符号ｂで示す）に対す
るポリゴンモータ５Ａ自体の位相変化（符号ａ）が示さ
れいる。このようなポリゴンモータ５Ａ自体の位相変化
（符号ａ）は、モータ制御回路５２が大なっている閉ル
ープ制御系（ＰＬＬ制御）の時定数に依存している。位
相シフトの度合い（変化量）は、ポリゴンモータ５Ａ自
体の応答（ａ）に相当するものが望ましい。図９におい
て、符号（ｂ）、（ｃ）は、モータ同期信号（ＰＬＳ）
が急激に変化した場合を示している。このとき、モータ
制御回路５２では、同期外れを生じてしまうことがある
（図９中、符号（ａ）で示す状態は同期外れを生じてい
ない場合を示している。）。特に、最終的な位相変化量
（図７中、符号θ₀に相当する量）が大きいと、同期外
れを生じやすい。このような同期外れが顕著になるとＰ
ＬＬ制御では、再同期を行う必要があるため、この処理
に時間がかかってしまうことになる。同期外れを生じな
い位相シフトの度合いは、図９中、符号（ｃ）で示すよ
うに、ポリゴンモータ５Ａ自体の時間応答と同等の位相
シフトの度合いとした場合である。また、図９中、符号
（ｄ）は、さらに位相変化の度合いが小さい場合である
が、この場合には位相シフトに対してさらに安定してポ
リゴンモータ５Ａが追従することになる。本実施例で
は、位相シフトの度合いはモータ制御回路５２の制御系
時定数と同等若しくはそれより位相シフトの度合いを小
さいものとする。これにより、位相シフトの度合いを小
さいものとすることで位相シフト中でのポリゴンモータ
５Ａの同期外れが生じないので、同期外れによる時間の
無駄が省け、確実に位相整合が行える。

【００６１】上記ポリゴンモータ５Ａの同期外れを生じ
ないように位相整合させると、ポリゴンミラー５Ｂの鏡
面数の倍数である場合でも位相整合することが可能にな
る。図１０はこの場合を示しており、この例は請求項４
記載の発明の実施例（以下、第４実施例と称す）に相当
している。図１０に示す例では、ポリゴンミラー５Ｂの
鏡面数が６面であって、モータ同期信号（ＰＬＳ）が、
１２パルス／回転である場合の動作を示している。図１
０には、ポリゴンミラー５Ｂの位相を示すために、同期
検知センサ５Ｆで検知されるミラー面検知信号（ＰＯＬ
Ｙ）が示されている。図１０中、符号（ａ）は、マーク
検知信号（ＭＡＲＫ）のタイミングによって微短パルス
（ＰＬＳ２）を発生し、位相整合を行うようになってい
る。図１０中、符号（ｂ）も、マーク検知信号（ＭＡＲ
Ｋ）のタイミングによって微短パルス（ＰＬＳ２）を発
生しているが、微短パルス（ＰＬＳ２）の発生回数が多
くなっており、モータ同期信号（ＰＬＳ）の１パルス分
以上の位相シフトを行っている。マーク検知信号（ＭＡ
ＲＫ）から時間（Ｔ１）経過した時点（図１０中、符号
（ｂ）で示すタイミングの位置で位相整合が終了した時
点）では、マーク検知信号（ＭＡＲＫ）から同じタイミ
ングでポリゴンミラー５Ｂの位相（検知信号（ＰＯＬ
Ｙ））が得られている。この例では、モータ同期信号
（ＰＬＳ）の１回点あたりのパルス数が鏡面数の２倍に
相当する場合を示しているが、倍数であれば同様な制御
が行えること勿論可能である。

【００６２】モータ制御回路５２に入力されるモータ同
期信号（ＰＬＳ）は、安定な制御系を得るようにするた
めにポリゴンモータ５Ａの１回転当たりのパルス数を大
きくとる必要があることが多い。このように、モポリゴ
ンモータ５Ａの制御回路５２にとって、この上記したミ
ラー面数の倍数に基づく位相整合は有効な手段となる。
なお、第３、第４実施例においては、微短パルス（ＰＬ
Ｓ２）を用いて位相整合する場合を説明したが、微長パ
ルス（ＰＬＳ３）を用いる場合あるいはその両方のパル
スを用いる場合でも同様な動作が行えること勿論であ
る。

【００６３】モータ同期信号（ＰＬＳ）の１回転当たり
のパルス数がミラー面数の倍数に該当している場合、位
相整合が正常に行われているかどうかを検出するエラー
検出回路を設けることが好ましい。図１１は、この場合
の実施例であり、本実施例は請求項５の発明の実施例に
相当している（以下、第５実施例と称す）。図１１にお
いて、モータ制御回路５２から出力されるエンコーダ信
号（ＥＮＣ）とモータ同期信号（ＰＬＳ）は、エラー検
出回路６５に入力されるようになっている。エラー検出
回路６５は、微短パルス（ＰＬＳ２）を用いた位相シフ
トが正常に行われたかを検出し、検出結果を信号（ＥＲ
Ｒ）として出力する。図示しないＣＰＵ等のコントロー
ラは、検出結果に応じてエラーを検出した場合には、再
度位相整合を実施する。

【００６４】図１２は、エラー検出回路６５の動作を示
すタイミングチャートであり、この場合のポリゴンミラ
ー５Ｂの鏡面数は前述した例と同様に６面である場合を
対象とし、モータ同期信号（ＰＬＳ）が１２パルス／回
転である場合を示している。図１２中、符号（ａ）は、
位相シフトが正常に行われた場合を示している。エラー
検出回路６５では、入力されるモータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）とエンコーダ信号（ＥＮＣ）を常に分周している。
また、分周したモータ同期信号（ＰＬＳ）の立ち上がり
のタイミングで分周したエンコーダ信号（ＥＮＣ）をサ
ンプリングしている。モータ制御回路５２が正常に動作
し、モータ制御回路５２に入力されるモータ同期信号
（ＰＬＳ）に対して正確に追従していると、エラー信号
（ＥＲＲ）は、位相整合の前後で変化することがない。
図１２（Ａ）で示すタイミングでは、エラー信号（ＥＲ
Ｒ）がＬＯＷレベルのままである。しかし、位相シフト
の途中で何等かの異常があり、モータ制御回路５２のＰ
ＬＬ制御に同期外れが生じてしまった場合、モータ制御
回路５２に入力されるモータ同期信号（ＰＬＳ）に対し
て、ポリゴンミラー５Ａが正しく追従しないので、位相
シフトが正常に行われていないと考えられる。図１２
（Ｂ）は、位相シフトが正常に行われなかった場合を示
している。この場合、位相シフトの前後でエラー信号
（ＥＲＲ）のレベルがＬＯＷレベルからＨＩレベルに変
化するので、位相シフトが失敗したことを判断すること
ができる。コントローラ（ＣＰＵ）では、位相シフトの
前後でエラー信号のレベルが変化するかどうかを判別し
てエラー検出を行うようになっている。

【００６５】前述した第４実施例においては、ポリゴン
モータ５Ａの１回転当たりのモータ同期信号（ＰＬＳ）
のパルス数をミラー面数の約数、倍数若しくはミラー面
数と同じとすることが可能な例であるが、この例では、
モータ同期信号（ＰＬＳ）とミラー面数とが上記した関
係を満足していない場合には位相整合を実施することが
できない。

【００６６】そこで、上記した関係を満足しない場合で
も位相整合を可能にする例を以下に説明する。図１３
は、この場合の実施例を示しており、本実施例は請求項
７記載の発明の実施例に相当している（以下、第７実施
例と称す）第７実施例では、モータ同期信号（ＰＬＳ）
がモータ１回転当たり２０パルスの信号に設定され、ポ
リゴンミラー５Ｂのミラー面数が６面の場合を対象とし
ている。図１３において、位相整合回路６６の内部には
ポリゴンミラー５Ｂのミラー面に同期したミラー面同期
信号発生回路６７が設けられている。タイミング信号発
生回路５５では、ミラー面同期信号発生回路６７から出
力されるミラー面同期信号（ＭＩＲＲ）が入力され、マ
ーク検知信号（ＭＡＲＫ）とミラー面同期信号（ＭＩＲ
Ｒ）とのズレ時間を得手、ズレ時間に応じた微短パルス
（ＰＬＳ２）を発生させるようになっている。

【００６７】図１４は、第７実施例のタイミングチャー
トであり、同図において、ミラー面同期信号（ＭＩＲ
Ｒ）は、ミラー面検知信号（ＰＯＬＹ）と常に一定の位
相関係を以て出力されるようになっている。

【００６８】ミラー面同期信号（ＭＩＲＲ）と、マーク
検知信号（ＭＡＲＫ）とのズレ時間（ｔ）は、印加する
微短パルス（ＰＬＳ２）の発生回数（Ｎ）を決める。Ｎ＝ｔ／（ｔｐ−ｔｄ２）ｔｐ：モータ同期信号（ＰＬＳ）のパルス幅ｔｄ２：微短パルスのパルス幅となる。微短パルス（ＰＬＳ２）がＮ回発生されると、
モータ同期信号（ＰＬＳ）と微短パルス（ＰＬＳ２）と
の位相が一致することになる。なお、この場合、最大２
０／６パルス分の位相をシフトさせればよいことにな
る。このように、位相をシフトさせると、ミラー面同期
信号（ＭＩＲＲ）の位相モータ同期信号（ＰＬＳ）の位
相とがある関係に保たれることになり、モータ同期信号
（ＰＬＳ）とミラー面数の関係を限定することなく位相
整合させることが可能になる。

【００６９】上記実施例では、マーク検知信号（ＭＡＲ
Ｋ）とミラー同期信号（ＭＩＲＲ）のズレ時間に応じて
微短パルス（ＰＬＳ２）を発生させる例について説明し
たが、ミラー同期信号（ＭＩＲＲ）の代りにミラー面検
知信号（ＰＯＬＹ）を用いることも可能である。この場
合にも、マーク検知信号（ＭＡＲＫ）とミラー面検知信
号（ＰＯＬＹ）とのズレ時間（ｔ）に応じて微短パルス
（ＰＬＳ２）を発生することにより上記実施例と同様な
結果が得られる。

【００７０】次に、図１５において、請求項８記載の発
明の実施例（以下、第８実施例と称す）について説明す
る。図１５は、第８実施例の構成を、図１６はその構成
によって得られるタイミングチャートを示している。図
１５において、ミラー同期検知センサ５Ｆ（図２１参
照）によって検知されたミラー同期信号（ＰＯＬＹ）
は、タイミング信号発生回路５５に入力され、タイミン
グ信号発生回路５５では、マーク検知信号（ＭＡＲＫ）
とミラー同期信号（ＰＯＬＹ）とのズレ時間（ｔ）を求
め、このズレ時間（ｔ）に応じて微短パルス（ＰＬＳ
２）を発生するようになっている。

【００７１】次に、図１７によって請求項９記載の発明
の実施例（以下、第９実施例と称す）について説明す
る。図１７では、画像書込タイミングを示しており、画
像書込は、例えば図２にぴて、タイミング（ｃ）で示し
たように位相整合期間が終了してからある時間が経過し
た後のタイミング（図１７中、（ｄ）で示すタイミン
グ）に、ミラー同期信号（ＰＯＬＹ）に同期したタイミ
ングで実行される。このタイミング（ｄ）は、マーク検
知が行われてから一定の時間として設定されている。し
かし、ポリゴンモータ５Ａは、装置への組み付け時に常
に位相が一定するように組み立てられるという保証はな
い。この場合には、図１７（Ａ）に示すように、タイミ
ング（ｄ）とミラー同期信号（ＰＯＬＹ）とが重なるこ
となく、余裕をもったタイミングとなっていればよい
が、図１７（Ｂ）に示すように、タイミング（ｄ）とミ
ラー同期信号（ＰＯＬＹ）とが略同じタイミングになる
と、タイミング（ｄ）に達した時点と同時に画像の書込
が開始されてしまうことになる。また、図１７（Ｃ）に
示すように、ミラー同期信号（ＰＯＬＹ）のタイミング
の方がタイミング（ｄ）よりも先に来ることもある。こ
のとき、モータ同期信号（ＰＬＳ）が図１７（Ｂ）
（Ｃ）に示すように、同じであっても、ポリゴンモータ
５Ａの揺らぎによって書込ラインが１ライン分遅れるこ
とになってしまい、位相シフトした意味がなくなってし
まう。

【００７２】そこで、このような不具合を防ぐために、
予めマーク４１Ａ〜４１Ｆからの特定の時間（タイミン
グ（ｄ））を、ミラー同期信号（ＰＯＬＹ）のタイミン
グと重ならないように決めておくことが必要である。こ
のとき、図１７（Ａ）に示すタイミングにより常に動作
することが可能になり、位相シフトした効果が得られ
る。

【００７３】次に、図１８において請求項１０記載の発
明の実施例について説明する。中間転写体１０（図２１
参照）に形成されているマーク４１Ａ〜４１Ｆを検知す
るための構成としては、反射型式に限らず、中間転写体
１０に光を通過させることができる構成としてもよい。
図１８において、中間転写体１０には、光を透過可能な
マーク７０が形成され、中間転写体１０をはさんで一方
側には、光源をなすＬＥＤ７１が配置され、他方側に
は、検知部をなすホトダイオード７２が配置されてい
る。このような構成により、ＬＥＤ７１から出射された
光がホトダイオード７２によって受光されるかどうかに
よってマーク７０の検知が行える。

【００７４】

【発明の効果】以上のように、請求項１及至１０記載の
発明によれば、複数色の画像を走査する際の回転多面鏡
の回転位相が一定化され、画像の書込開始一が一定化さ
れるので、副走査方向の露光位置ズレが発生しなくて各
色版の単色画像の高精度な重ね合わせを行うことが可能
になる。

【００７５】しかも、請求項１記載の発明によれば、検
出マークの検出タイミングを基にして回転多面鏡の回転
位相が一定状態になるようにその位相を遅らせることに
よって行うことができるので、露光位置ズレをなくして
各色版の単色画像の重ねあわせを良好に行うことができ
る。

【００７６】請求項２記載の発明によれば、検出マーク
の検出タイミングに応じて、回転多面鏡の回転位相を進
ませて一定化するか、遅らせて一定化するかを選択する
ので、その選択により位相整合に要する時間を短くする
ことが可能になる。

【００７７】請求項３記載の発明によれば、回転多面鏡
の回転制御が、回転多面鏡駆動装置における回転制御の
時定数に応じた速度により行われるので、回転多面鏡駆
動装置での位相同期が外れることなく円滑に位相整合が
行え、これによって、各色版の単色画像の重ねあわせを
良好に行うことができる。

【００７８】請求項４記載の発明によれば、回転多面鏡
の回転制御に用いられる基準同期信号は、多面鏡鏡面数
の倍数が用いられるので、回転多面鏡駆動装置に印加す
る信号が限定されるようなことをなくして各色版の単色
画像の重ねあわせを良好に行うことができる。

【００７９】請求項５記載の発明によれば、回転多面鏡
の回転制御に用いられるエンコーダ信号により回転位相
制御の状態の可否判断が行われるので、回転多面鏡の回
転位相制御の異常を検出することが可能になる。

【００８０】請求項６記載の発明によれば、マーク検出
タイミングと回転多面鏡の回転制御に用いられるエンコ
ーダ信号のタイミングに応じて回転位相の制御が行われ
るので、請求項１記載の発明と同じように露光位置ズレ
をなくして各色版の単色画像の重ねあわせを良好に行う
ことができる。

【００８１】請求項７および８記載の発明によれば、マ
ーク検出タイミングおよび回転多面鏡の鏡面の位相に同
期した基準信号のタイミングに応じて回転位相制御が行
われるので、回転多面鏡の鏡面数と回転多面鏡駆動装置
での回転駆動信号の関係を限定しなくても位相整合のた
めの位相シフトが可能になり、露光位置ズレのない画像
の書込が行える。

【００８２】請求項９記載の発明によれば、マーク検出
タイミングから一定時間後に静電潜像形成を開始するタ
イミングが回転多面鏡の検出タイミングと重ならないタ
イミングに設定されるので、１ラインの色ズレを防止す
ることが可能になる。

【００８３】請求項１０記載の発明によれば、マーク部
を透過する光を検出することにより、中間転写体に形成
されているマークを検出することができるので、簡単に
マークの検出が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の実施例を示すブロック図
である。

【図２】図１に示した実施例によるタイミングチャート
である。

【図３】請求項６記載の発明の実施例を示すブロック図
である。

【図４】図３に示した実施例によるタイミングチャート
である。

【図５】請求項２記載の発明の実施例を示すブロック図
である。

【図６】図５に示した実施例によるタイミングチャート
である。

【図７】図５に示した実施例によるタイミングチャート
である。

【図８】請求項３記載の発明の実施例を説明するための
タイミングチャートである。

【図９】請求項３記載の発明の別実施例を説明するため
のタイミングチャートである。

【図１０】請求項４記載の発明の実施例を説明するため
のタイミングチャートである。

【図１１】請求項５記載の発明の実施例を示すブロック
図である。

【図１２】図１２に示した実施例によるタイミングチャ
ートである。

【図１３】請求項７記載の発明の実施例を示すブロック
図である。

【図１４】図１４に示した実施例によるタイミングチャ
ートである。

【図１５】請求項８記載の発明の実施例を示すブロック
図である。

【図１６】図１５に示した実施例によるタイミングチャ
ートである。

【図１７】請求項９記載の発明の実施例を説明するため
のタイミングチャートでる。

【図１８】請求項１０記載の発明の実施例を示す斜視図
である。

【図１９】画像形成装置の一例を示す模式図である。

【図２０】図１９に示した装置の一部を拡大した図であ
る。

【図２１】図１９に示した装置に用いられる書込系の構
成を説明するための斜視図である。

【図２２】図１９の装置に用いられる位相整合部の構成
を示すブロック図である。

【図２３】図２２に示した位相整合部によるタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１感光体４帯電装置５レーザ書き込み系ユニット５Ａポリゴンモータ５Ｂポリゴンミラー６〜９現像ユニット１０中間転写ベルト４０マーク検知センサ４１Ａ〜４１Ｆマーク５１回転位相制御手段をなす位相整合
回路５２回転多面鏡駆動装置７０透光可能なマーク７１発光部をなすＬＥＤ７２マーク検出部をなすホトダイオー
ド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０２Ｂ 26/10 １０２Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２Ａ１１４ＢＡ 15/043 15/04 15/16 Ｈ０４Ｎ 1/113 1/29 ＧＧ０３Ｇ 15/04 １２０Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、その位相を遅らせることによって行うことを特
徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、位相を進ませることによって行うか遅らせるこ
とによって行うかの判別を、前記検出手段による検出タ
イミングに応じて選択することを特徴とするカラー画像
形成装置。
【請求項３】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、前記回転多面鏡駆動装置における回転制御の時
定数に応じた速度で行うことを特徴とするカラー画像形
成装置。
【請求項４】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転多面鏡を駆動する回転駆動回路に入力される基
準同期信号は、前記回転多面鏡の鏡面数の倍数に設定さ
れていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御の前後で、前記回転多面鏡を回転させる回転多面鏡
駆動装置に装備されている回転駆動モータのエンコーダ
信号を検出することにより、前記回転位相の制御が正常
であるかどうかを判断することを特徴とするカラー画像
形成装置。
【請求項６】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、前記検出手段のマーク検出タイミングおよび前
記多面鏡回転駆動装置に有する回転駆動モータのエンコ
ーダ信号のタイミングに応じて行うことを特徴とするカ
ラー画像形成装置。
【請求項７】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、前記検出手段のマーク検出タイミングおよび前
記回転多面鏡の鏡面の位相に同期した基準信号のタイミ
ングに応じて行うことを特徴とするカラー画像形成装
置。
【請求項８】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、その画像を定着する定着手段と、
前記検出手段のマーク検出タイミングにより前記回転多
面鏡の回転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、
前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像の形成を開始するカラー画像形成装置にお
いて、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、前記検出手段のマーク検出タイミングおよび前
記回転多面鏡の鏡面の検出信号のタミングに応じて行う
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】請求項１及至８のうちの一つに記載のカラ
ー画像形成装置において、前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像を形成開始するタイミングは、前記鏡面の
検出タイミングと重ならないタイミングに設定されてい
ることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】請求項１及至９のうちの一つに記載のカ
ラー画像形成装置において、前記検出手段は、前記中間転写体に形成されていて、光
を透過可能なマークと、このマークを透過する光を検出
する検出部とにより構成され、前記中間転写体に形成さ
れているマークを検出することを特徴とするカラー画像
形成装置。