JPH0243184B2 - - Google Patents

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JPH0243184B2
JPH0243184B2 JP60058014A JP5801485A JPH0243184B2 JP H0243184 B2 JPH0243184 B2 JP H0243184B2 JP 60058014 A JP60058014 A JP 60058014A JP 5801485 A JP5801485 A JP 5801485A JP H0243184 B2 JPH0243184 B2 JP H0243184B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機や記録装置等の転写型カラー画
像形成装置の感光体や絶縁体等の像担持体と転写
材支持体の駆動機構に関するものである。
〔従来の技術〕
転写型のカラー電子写真画像形成装置を例にと
ると、ドラム又はベルト状の感光体等の像担持体
と、グリツパー等を有したドラム又はベルト状転
写材支持体を近傍又は接触させて同期回動し、像
担持体上に形成された各色トナー像を転写材支持
体に支持された転写材上に順次重ね転写し、次に
その転写材上のトナー像を転写材に溶融定着す
る。
上記転写材と支持体の構成及び駆動機構として
は、従来第2図に示すように像担持体に一体的に
取付けられたギアと転写材支持体に一体的に取付
けられたギアとを噛み合せ、うちどちらか一方を
ギアや歯付ベルト等を介してモータにより駆動す
るものがある。この場合、像担持体と支持体とを
機械的に連結し単一の駆動系で駆動することで相
互の同期をとつている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、上記駆動機構においては支持体に負荷
変動を生じることになる。即ち、例えば支持体に
設けられた転写材挾持用のグリツパをカムで開放
するような場合、その変動がギア等の駆動系を通
して駆動モータに伝わり、このモータの回転数の
変化により回転むらを生ずる。この回転むらは、
従来のアナログ形式のカラー複写機では画像ぶれ
として現われる。一方、デジタル形式の複写機、
プリンタの場合は、レーザスキヤナや液晶シヤツ
タ等のスキヤナにより像担持体の進行方向と直角
にきわめて短いピツチで走査するので、この回転
むらが生ずると濃度差として現われ非常に目立
つ。特にカラーの場合は三色又は四色色重ねする
ことになるので色相の変化をも生じてしまう。
〔発明の目的〕
本発明は上記欠点を解消し、ピツチむら、色む
らを生じない像担持体、転写材支持体の駆動機構
を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
即ち、上記目的を達成する本発明のカラー画像
形成装置は像担持体と、この像担持体を走査して
走査線による潜像を形成する潜像形成手段と、像
担持体上の潜像をトナー像とする現像手段と、像
担持体上のトナー像を転写材に繰り返し転写する
ため転写材を担持して搬送する転写材担持手段と
を有し、上記像担持体と上記転写材担持手段とを
少なくとも転写材担持手段の転写材が担持される
部分と像担持体との間に所定間隙を有して対向配
設し、 上記像担持体を駆動する駆動源と上記転写材担
持手段を駆動する駆動源とを別の駆動源とすると
共に、これらの駆動源を共通の発振手段を用いて
制御することを特徴とするものである。
〔実施例〕
以下、本発明を実施例に基いて詳説する。第3
図は本発明を適用するフルカラー記録装置の断面
図であり、図において、時計方向に回転する像担
持体としての感光ドラム1の周囲には1次帯電器
2、現像装置3、転写材支持体としての転写ドラ
ム4、クリーナ5が近接又は接触して配置されて
いる。1次帯電器2と現像器3の間にはレーザー
スキヤナ6からのレーザ光が感光体ドラム1に走
査される部分、即ち露光部7がある。現像装置3
は回転体であり、円周等分割状にイオロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラツクの各現像器を支持してい
る。そしてそれぞれの静電潜像に対応して現像位
置に割り出され、各色に対応した感光ドラム1上
の潜像をトナーで顕画化する。
次に感光ドラム1上のトナーは、転写部8で転
写ドラム4上に支持された転写材に帯電器9のコ
ロナ放電により転写される。感光体ドラム1上の
未転写トナーはクリーニング器5により清掃され
る。一方、転写材はカセツト10より送り出さ
れ、ローラ対11を通過してレジスタローラ対1
2のニツプ部に突き当てられる。そして転写材は
転写ドラム4上のグリツパ13に対応して、レジ
スタローラ対12により送り出され、グリツプカ
ム14により開放されたグリツパ13にその先端
を突き当てられ、グリツパ13がカム14を通過
して閉じるときにその先端が挾持される。所要回
の転写後、転写材は分離カム15により開放され
たグリツパから分離爪16により分離され、搬送
部17、定着部18を介して外部トレー19に排
出される。
ここで感光ドラム1と転写ドラム4の駆動は、
従来は第2図に示すように感光ドラム1と転写ド
ラム4のそれぞれに一体的に取り付けられたギア
101,401を噛み合せ、うちどちらか一方を
モータからのギア102に連結することで行なつ
ていた。この場合、前記のように転写ドラム4上
のグリツパ13が開放するとカム14,15に乗
り上げるために負荷が増大し、モータの回転数即
ち感光ドラム1の周速が変化する。一方、レーザ
スキヤナ6は一定周期で走査されるから、従つて
感光ドラム1の周速変化は走査線のピツチむらと
して現われる。
そこで本発明では、第1,4図に示すように感
光ドラム1を本体前側板(図示せず)、後側板2
0に支持し、これに対向する転写ドラム4はこの
側板に固定された支持体21に軸22を介して支
持されている。支持体21は前後側板に対して移
動可能であり、感光ドラム1と転写ドラム4の間
隔を所定値に調整した後ネジ23で前後側板に固
定される。感光ドラム駆動モータ24は後側板2
0に固定されており、その出力軸25にはギア2
6が設置されている。ギア26感光ドラム1の回
転軸に一体的に取付けられた感光ドラムギア27
に噛み合つている。ギア26と感光ドラムギア2
7は図のように直接噛み合つた方が良い。なぜな
らばその間に中継ギアがある場合、それのピツチ
むらが感光ドラムの回転むらとなる場合があるか
らである。
転写ドラム駆動モータ28は支持体21に固定
されており、その出力軸29にはギア30が設置
されている。ギア30は転写ドラムに一体的に取
付けられており、支持軸22の回りに回転可能な
転写ドラムギア31に噛み合つている。ギア30
と転写ドラムギア31が直接噛み合つているもの
も上記と同様の理由による。ただ1段のギア対で
は減速比がとれない場合はウオームギアなどにす
れば良い。
感光ドラム1と転写ドラム4は第4図に示すよ
うに非接触であり、上記のように所定の間隔にな
つている。ここで転写ドラム4は円筒状のドラム
体を両端とその連結部を残して開放にしたもので
あり、その開放部にはスクリーン状の転写紙支持
部材が張設されており、上記間隔というのは感光
ドラム1の表面とスクリーン状支持部材の表面の
距離である。この間隔は転写紙の厚み以下であ
り、転写が効率良く行なわれるようになつてい
る。このために感光ドラム1には転写ドラム4の
負荷変動やその他の発振が直接伝わらない。従つ
て感光ドラム1の回転むらはモータ24とギア2
6,27のみによるものだけであるので小さく抑
えることができる。
尚、感光ドラム1と転写ドラム4の同期を取る
には、第5図に示すように共通の水晶発振器を用
い、位相同期ループ(PLL)によつてそれぞれ
の駆動モータを制御することができる。ただこの
ような別駆動の場合、上記したように感光ドラム
1、転写ドラム4にそれぞれ回転むらがあり、転
写部での位置ずれ(色ずれ)は避けられないが、
色ずれとしての許容限度と言われる0.05〜0.1mm
の範囲には押えることが可能である。
尚、カラー多重転写の場合は転写中の感光ドラ
ム1と転写ドラム4の速度の一致は勿論のこと、
感光ドラム1上のトナー画像と転写材の先端位置
合せ及び各トナー像間の先端位置合せをする必要
がある。それは下記のようにする。
第6図において、感光ドラム1面上露光位置7
からその回転方向に転写位置8までに至る距離を
L、転写ドラム4面上転写材Pの先端が検知され
る位置からその回転方向に転写位置8までに至る
距離をlとした場合をL≦lとし、L=lの場合
は検知素子32がONすると同時に露光を開始
し、一方、L<lの場合は検知素子32がONし
てからl−Lの分遅延して露光を開始する。この
転写材Pの先端検知のための検知素子32として
は、ホール素子やフオトインタラツプを用い、本
体側板や支持体21に設置してあり、ギア31の
端面には転写材先端に対応する位置にそれぞれホ
ール素子のためのマグネツト33やフオトインタ
ラプタ用の遮光板が設けてある。
以上のようにすることによつて感光ドラム1と
転写ドラム4を別駆動する場合の位置合せをする
ことができる。
以上を画像入力信号種類によつて考えてみる
と、印刷画像などをラインセンサなどで読み取り
ながらリアルタイムで露光する場合は、L<lと
し検知素子32の信号でラインセンサ移動を開始
させ、転写材の先端が支持体面上転写位置8から
Lの位置にきたときにこのセンサが印刷画像の先
端にくるように設定すれば良い。つまりl−Lを
上記センサの助走区間とする。この場合、助走時
間のばらつきが問題になる場合があるが、そのと
きは移動を早めに開始して画像信号をある程度メ
モリーに蓄え、転写材先端が支持体面上に転写位
置8からLの位置にきた時点で露光するようにす
れば良い。また、コンピユータや通信機器からの
信号の場合は、画像信号は必ずしも上記のような
リアルタイプ信号ではないのでL=lでも良い。
尚、これまでは理解しやすくするために感光ド
ラム1と転写ドラム4の直径は同じとして説明し
たが、この条件以外の場合でも、感光ドラム、転
写ドラムの移動径路上の距離として考えれば応用
可能である。
また以上は転写ドラム1と感光ドラム4が非接
触の場合であつたが、第7図に示すように転写ド
ラム4の両端周面に設けたスペーサ403を介し
て感光ドラム1に接触させ、別駆動しても良い。
この場合スペーサ403の接触面は摩擦係数の小
さいもの、例えばPTFE(ポリテトラフルオエチ
レン)のテープ、ゴム又はコートした部材であつ
ても良い。なぜならば、感光ドラム1と転写ドラ
ム4とは接触はしているものの、感光ドラム1の
回転に影響を与える転写ドラム4の回転むらは、
スペーサ403上で滑ることで吸収されるからで
ある。
更に、第8図の場合は、転写ドラム4の回転軸
22を支持する支持体212に感光ドラム1に当
接し、且つ、回転する位置決めコロ213を軸支
したものである。これも上記の理由による効果を
奏する。尚、第8図の転写ドラムは円筒の一部を
開放したドラムではなく、単なる円筒又は円実ド
ラムを例示した。
また、第7,8図に示した構成では支持板21
1,212は本体側板に対して固定でなく揺動可
能になつている。そして常時転写ドラム4を感光
ドラム1に圧接している。
尚、以上はドラム状の像担持体、転写材支持体
の場合を例に説明したが、ドラム状像担持体とベ
ルト状支持体、ベルト状像担持体とドラム状支持
体の場合にも応用が可能である。
例えば第9図に示すように複数個の像担持体5
1を直線状に列べ、それに接するようにベルト状
の転写材支持体52を設置した場合を考えると、
それぞれの感光ドラム51と搬送ベルト52の駆
動モータを共通の水晶発振器を用いた位相同期ル
ープ(PLL)(第10図)で制御する。このとき
画像と転写材及び画像間の位置合せについては、
各感光ドラムに対する転写材の先端検知素子53
を設けること以外は上記と同様である。ただ搬送
ベルト52に転写材の先端を挾持するグリツパが
ある場合は、その位置にマグネツトや遮光板を設
けることができるが、グリツパが無い場合は必ず
しも検知用のマグネツトと転写材の先端は一致さ
せる必要はなく、転写材の先端を直接検知しなけ
ればならない。その様な場合には光や超音波など
を用いた検知部材を使用すれば良い。
なお、像担持体を現像する現像剤としてはトナ
ーとキヤリアを有する二成分系の他に、磁性トナ
ーのみを用いる一成分系のものでも有効である。
〔効果〕
以上述べたように、本発明のカラー画像形成装
置によれば、少なくとも転写材担持手段の転写材
が担持される部分と像担持体との間に所定間隙を
有して像担持体と転写材担持手段とを対向配設
し、共通の発振手段を用いて同期をとりながら
別々の駆動源で像担持体と転写材担持手段とをそ
れぞれ駆動することにより、像担持体又は転写材
担持手段の負荷変動が転写材担持手段又は像担持
体に影響するのを殆んど無くすることができ、ピ
ツチむらや色むらのない高品質のカラー画像を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のドラム状像担持体(以下感光ド
ラムと称す)とドラム状転写材支持体(以下転写
ドラムと称す)の斜視図、第2図は本発明の感光
ドラム、転写ラム及び駆動部の斜視図、第3図は
転写型カラー電子写真画像形成装置の断面図、第
4図は感光ドラム、転写ドラムの軸方向断面図、
第5図は感光ドラムと転写ドラムの駆動制御のブ
ロツク図、第6図は感光ドラム、転写ドラムの断
面略図、第7図、第8図は感光ドラムと転写ドラ
ムの間隔維持のための別例の軸方向断面図、第9
図は別例のカラー画像形成装置の断面図、第10
図は第9図に示す装置の感光ドラム、転写ベルト
の駆動方法のブロツク図である。 図において、1…感光ドラム、4…転写ドラ
ム、8…転写部、24,25…モータ、27,3
1…ギアを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 像担持体と、この像担持体を走査して走査線
    による潜像を形成する潜像形成手段と、像担持体
    上の潜像をトナー像とする現像手段と、像担持体
    上のトナー像を転写材に繰り返し転写するため転
    写材を担持して搬送する転写材担持手段とを有
    し、 上記像担持体と上記転写材担持手段とを少なく
    とも転写材担持手段の転写材が担持される部分と
    像担持体との間に所定間隙を有して対向配設し、 上記像担持体を駆動する駆動源と上記転写材担
    持手段を駆動する駆動源とを別の駆動源とすると
    共に、これらの駆動源を共通の発振手段を用いて
    制御することを特徴とするカラー画像形成装置。 2 上記像担持体と上記転写材担持手段とはその
    両端部に低摩擦部材を介して互いに押圧されてい
    る特許請求の範囲第一項に記載のカラー画像形成
    装置。 3 上記像担持体と上記転写材担持手段とはその
    両端部に回転部材を介して互いに押圧されている
    特許請求の範囲第一項に記載のカラー画像形成装
    置。 4 上記像担持体は転写材の搬送方向に沿つて複
    数個設けられている特許請求の範囲第一項に記載
    のカラー画像形成装置。 5 上記潜像形成手段はレーザービームスキヤナ
    ーを有する特許請求の範囲第一項、第二項、第三
    項又は第四項に記載のカラー画像形成装置。
JP60058014A 1985-03-22 1985-03-22 カラ−画像形成装置 Granted JPS61217076A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60058014A JPS61217076A (ja) 1985-03-22 1985-03-22 カラ−画像形成装置
US06/841,268 US4723145A (en) 1985-03-22 1986-03-19 Color image forming apparatus comprising separate motors for driving the image bearing member and the transfer material supporting member

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JP60058014A JPS61217076A (ja) 1985-03-22 1985-03-22 カラ−画像形成装置

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JPS61217076A JPS61217076A (ja) 1986-09-26
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JPS63212961A (ja) * 1987-03-02 1988-09-05 Ricoh Co Ltd カラ−画像形成装置
JPH0762783B2 (ja) * 1986-03-31 1995-07-05 株式会社リコー カラ−複写機

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JPS61217076A (ja) 1986-09-26

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