JP6252141B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

特許文献１には、トナーと磁性キャリアを含む２成分現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部内に配置し攪拌翼を有し所定軸を中心に回転し現像剤収容部内の２成分現像剤を混合攪拌する現像剤攪拌手段と、前記現像剤収容部から供給される２成分現像剤を担持し現像領域に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤担持体表面に配設し現像剤担持体上に担持する現像剤の層厚を規制する層厚規制手段と、を有する現像装置であって、
前記現像剤攪拌手段の作用により前記現像剤収容部で循環移動する２成分現像剤の流れの上面に淀みが発生するのを防止する、前記現像剤収容部の内側が部分的に前記現像剤攪拌手段の上方から近接する突き出した形状を備えていることを特徴とする現像装置が開示されている。

また、特許文献２には、トナー及びキャリアを含む現像剤を担持して像担持体へ搬送する現像剤担持体を備えた現像室と、回転軸上にフィンが設けられ現像剤を攪拌搬送するスクリュー部材、及び補給トナーを受け入れる受け入れ口を備え、前記現像室と現像剤の循環経路を構成する攪拌室と、を有する現像装置において、前記受け入れ口近傍の第１領域よりも前記受け入れ口から現像剤搬送方向下流側に所定距離離れた位置以降の第２領域に前記フィンを多く設けたことを特徴とする現像装置が開示されている。

一方、特許文献３には、少なくとも像担持体に帯電部材を接触させ帯電バイアスを印加することで像担持体の帯電を行う帯電工程と、前記像担持体の帯電面に静電潜像を形成する画像形成工程と、前記静電潜像をトナーによって可視化する現像工程とを有し、前記現像工程がトナー画像を記録媒体に転写した後に像担持体上に残留した残トナーを回収するクリーニング工程も兼ねる画像形成方法において、前記帯電工程は前記帯電部材と前記像担持体との当接部に導電性を有する帯電促進粒子が存在した状態で帯電が実行され、且つ帯電部材の前記当接部での回転による移動速度を制御することにより、帯電部材に付着した転写残トナーを像担持体へ吐き出させる吐き出し工程を有することを特徴とする画像形成方法が開示されている。

特開平１１−１８４２２５号公報 特開２００４−２７２０１７号公報 特開２００３−１２２０９８号公報

本発明が解決しようとする課題は、複数の速度のモードを有し二成分現像剤を用いる画像形成装置において、画像形成における生産性の低下を抑制しつつ高速モードで収容器内に生じた二成分現像剤の滞留を解消することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、第１の速度及び当該第１の速度よりも遅い第２の速度で回転可能な像保持体と、第３の速度及び当該第３の速度よりも遅い第４の速度で回転可能であり、前記像保持体にトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を供給し当該像保持体に形成された潜像を当該トナーにより現像する現像手段と、第５の速度及び当該第５の速度よりも遅い第６の速度で回転可能であり、前記現像手段に供給される前記二成分現像剤を収容部内で撹拌しながら搬送する搬送手段と、を有する現像装置と、前記像保持体を前記第１の速度で、前記現像手段を第３の速度で、前記搬送手段を第５の速度で動作させて現像を行う高速モードと、前記像保持体を前記第２の速度で、前記現像手段を第４の速度で、前記搬送手段を第６の速度で動作させて現像を行う低速モードとの切り替えを実行する制御手段であって、前記高速モードによる現像によって前記像保持体に供給されたトナーの量に対応する量が閾値を超えた場合に、前記像保持体を前記第１の速度に維持しつつ、前記搬送手段を前記第５の速度よりも遅い速度で回転するように制御しかつトナーを前記現像装置から前記像保持体に吐き出すように制御する制御手段と、を含むものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記第５の速度よりも遅い速度で回転するように前記搬送手段を制御するに際し、前記収容部内に生じた二成分現像剤の滞留を解消するのに必要な量以上のトナーを前記現像装置から前記像保持体に吐き出すように制御するものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記トナーの量に対応する量は、前記搬送手段に供給された二成分現像剤の供給量、前記現像手段の現像により前記像保持体に形成されたトナー像が転写された記録媒体の累積枚数、及び転写の累積時間のいずれかであるものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記像保持体に予め定められた画像の潜像を、予め定められた個数予め定められた濃度で形成し、形成された潜像を現像することによりトナーを吐き出すように制御するものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、記録媒体へのトナー像の転写を開始する前の動作準備処理であるサイクルアップの期間中において前記高速モードでトナー像を転写する記録媒体数を計数する計数手段をさらに含み、前記記録媒体数には予め定められた複数の閾値が設定されるとともに前記複数の閾値で区画される前記記録媒体数の複数の範囲ごとに前記予め定められた画像が対応付けられ、前記制御手段は、前記計数手段から前記記録媒体数を取得するとともに取得された前記記録媒体数が含まれる前記複数の範囲を特定し特定された範囲に対応する前記予め定められた画像を用いて形成された潜像を現像することによりトナーを吐き出すように制御するものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の発明において、前記形成された潜像を現像することによりトナーを吐き出すように制御する場合の前記予め定められた画像の画像情報は、前記像保持体に形成するトナー像の画質又は画像の位置を調整するための調整用画像情報および予め定められた面積階調率のベタ画像の画像情報の少なくとも一方を含むものである。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記現像手段の現像により前記像保持体に形成されたトナー像の記録媒体への転写において前記トナーの量に対応する量が閾値を超えた場合には、記録媒体へのトナー像の転写を中断し、前記第１の速度よりも遅い速度で回転するように前記搬送手段を制御する制御が終了した後に記録媒体へのトナー像の転写を再開するものである。
さらに、上記目的を達成するために、請求項８に記載のプログラムは、第１の速度及び当該第１の速度よりも遅い第２の速度で回転可能な像保持体と、第３の速度及び当該第３の速度よりも遅い第４の速度で回転可能であり、前記像保持体にトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を供給し当該像保持体に形成された潜像を当該トナーにより現像する現像手段と、第５の速度及び当該第５の速度よりも遅い第６の速度で回転可能であり、前記現像手段に供給される前記二成分現像剤を収容部内で撹拌しながら搬送する搬送手段と、を有する現像装置と、を含む画像形成装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータを、前記像保持体を前記第１の速度で、前記現像手段を第３の速度で、前記搬送手段を第５の速度で動作させて現像を行う高速モードと、前記像保持体を前記第２の速度で、前記現像手段を第４の速度で、前記搬送手段を第６の速度で動作させて現像を行う低速モードとの切り替えを実行する制御手段であって、前記高速モードによる現像によって前記像保持体に供給されたトナーの量に対応する量が閾値を超えた場合に、前記像保持体を前記第１の速度に維持しつつ、前記搬送手段を前記第５の速度よりも遅い速度で回転するように制御しかつトナーを前記現像装置から前記像保持体に吐き出すように制御する制御手段と、として機能させるためのものである。

請求項１、請求項５及び請求項８に記載の発明によれば、複数の速度のモードを有し二成分現像剤を用いる画像形成装置において、当該発明の制御手段を有しない場合に比べて、画像形成における生産性の低下を抑制しつつ、高速モードで収容器内に生じた二成分現像剤の滞留を解消することが可能になる、という効果が得られる。

請求項２に記載の発明によれば、収容部内に生じた二成分現像剤の滞留を解消するのに必要な量以上のトナーを像保持体に吐き出すように制御しない場合に比べて、より確実に滞留した二成分現像剤による画像形成を抑制できる、という効果が得られる。

請求項３に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比べて、トナーの量に対応する量を簡易に求めることが可能になる、という効果が得られる。

請求項４に記載の発明によれば、像保持体に予め定められた画像の潜像を、予め定められた個数予め定められた濃度で形成しない場合に比べて、必要かつ十分なトナーの吐きだしを行うことが可能になる、という効果が得られる。

請求項６に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比べて、サイクルアップ中のトナーの吐き出しを画像調整と同時に行うことが可能になる、という効果が得られる。

請求項７に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比べて、印刷中でもトナーの撹拌、吐き出しを実行することが可能になる、という効果が得られる。

実施の形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置に用いられた現像装置、像保持体等を示した側面図である。 実施の形態に係る現像装置の内部を示した平面図である。 実施の形態に係る現像装置に用いられた現像ロールに付着した磁気ブラシを説明するための説明図である。 実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る画像形成装置のサイクルアップからサイクルダウンまでの期間における各モータの動作を示す概念図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の高速モードにおける印刷枚数と低速駆動における印刷不良の発生枚数との関係を示すグラフである。 第１の実施の形態に係るトナー撹拌処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るトナー撹拌処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るトナー吐き出し用画像を示す展開図である。

［第１の実施の形態］
本発明の実施の形態に係る画像形成装置、及び現像装置の一例を図１ないし図４に従って説明する。なお、画像形成装置を正面視して、各図に示す矢印Ｙ方向は装置上下方向であって鉛直方向を示し、Ｘ方向は装置幅方向であって水平方向を示す。

（全体構成）
図１に示されるように、画像形成装置１０は、鉛直方向の下側から上側へ向けて、記録媒体の一例としてのシート部材Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上側に設けられ用紙収容部１２から供給されるシート部材Ｐに画像形成を行う主動作部１４と、主動作部１４の上側に設けられ原稿（図示省略）を読み取る原稿読取部１６と、各部へシート部材Ｐを搬送する搬送部１８と、主動作部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御する主制御部２０と、を含んで構成されている。そして、画像形成装置１０は、複数のフレーム部材で構成された装置本体１０Ａを備えている。

〔用紙収容部〕
用紙収容部１２は、サイズの異なるシート部材Ｐを収容可能な第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６、及び第４収容部２８を備えている。第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６、及び第４収容部２８は、収容されたシート部材Ｐを一枚ずつ送り出す送り出しロール３２と、送り出されたシート部材Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路３０に搬送する搬送ロール３４と、を備えている。

〔搬送部〕
搬送部１８は、搬送路３０においてシート部材Ｐの搬送方向で搬送ロール３４に対して下流側に配置され、シート部材Ｐを一枚ずつ搬送する複数の搬送ロール３６を備えている。さらに、シート部材Ｐの搬送方向で搬送ロール３６に対して下流側には、シート部材Ｐを一端停止させると共に、決められたタイミングで後述する二次転写位置へシート部材Ｐを送り出すことで画像転写の位置合せを行う位置合せロール３８が配置されている。

搬送路３０の上流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、鉛直方向の上方に向けて用紙収容部１２の水平方向の図中左側から主動作部１４の水平方向の図中左側下部まで直線状とされている。また、搬送路３０の下流側部分は、主動作部１４の水平方向の図中左側下部から主動作部１４の水平方向の図中右側下部に設けられた排紙部１３まで延びている。

さらに、搬送路３０には、シート部材Ｐの両面に画像形成を行うためにシート部材Ｐが搬送及び反転される両面搬送路３１が接続されている。なお、両面搬送を行わないときのシート部材Ｐの搬送方向は、矢印Ａで示されている。

両面搬送路３１は、画像形成装置１０の正面視において、主動作部１４の水平方向の図中右側下部から用紙収容部１２の水平方向の図中右側まで鉛直方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送されたシート部材Ｐの後端が進入するとともに水平方向の図中左側（矢印Ｂで示す）にシート部材Ｐを搬送する搬送部３５とを備えている。そして、搬送部３５の下流側端部は、搬送路３０の位置合せロール３８よりも上流側に案内部材（図示省略）により接続されている。なお、図１において、搬送路３０と両面搬送路３１との切り替えを行う切替部材、及び反転部３３と搬送部３５との切り替えを行う切替部材については図示を省略する。

〔原稿読取部〕
原稿読取部１６は、複数の原稿（図示省略）を置くことが可能な原稿置台４１と、１枚の原稿が載せられるプラテンガラス４２と、プラテンガラス４２に載せられた原稿を読み取る原稿読取装置４４と、読み取られた原稿が排出される原稿排出部４３と、を備えている。

原稿読取装置４４は、プラテンガラス４２に載せられた原稿に光を照射する光照射部４６と、光照射部４６によって照射され原稿から反射された反射光をプラテンガラス４２と平行な方向に反射させて折り返す１個のフルレートミラー４８及び２個のハーフレートミラー５２と、フルレートミラー４８及びハーフレートミラー５２によって折り返された反射光が入射する結像レンズ５４と、結像レンズ５４によって結像された反射光を電気信号に変換する光電変換素子５６と、備えている。

光電変換素子５６によって変換された電気信号は、画像処理装置（図示省略）で画像処理され画像形成に用いられるようになっている。また、フルレートミラー４８は、プラテンガラス４２に沿ってフルレートで移動し、ハーフレートミラー５２は、プラテンガラス４２に沿ってハーフレートで移動するようになっている。

〔主動作部〕
主動作部１４は、シート部材Ｐ上にトナー像を形成する画像形成部６０と、画像形成部６０によってシート部材Ｐ上に形成されたトナー像を熱と圧力によりシート部材Ｐに定着する定着装置１００と、を備えている。

＜画像形成部＞
画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各トナーに対応した像保持体６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙを備える画像形成ユニット６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙと、像保持体６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙの外周面に向けて光ビームＬを出射して露光を行う露光ユニット６６Ｋ、６６Ｃ、６６Ｍ、
６６Ｙと、画像形成ユニット６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙで形成されたトナー像をシート部材Ｐ上に転写する転写ユニット６８と、を含んで構成されている。

なお、以後の説明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する必要がある場合は、数字の後にＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、同様の構成でＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する必要がない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記載を省略する。

＜露光ユニット（画像形成部）＞
露光ユニット６６は、光源（図示省略）から出射された光ビームを回転多面鏡（ポリゴンミラー：符号無し）で走査すると共に反射ミラーを含む複数の光学部品で反射して、各色のトナーに対応した光ビームＬを下方側に配置された像保持体６２へ向けて出射する構成となっている。

＜画像形成ユニット（画像形成部）＞
図２に示されるように、画像形成ユニット６４は、矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転可能とされた円柱状の像保持体６２と、像保持体６２の外周面と対向して回転方向の上流側から下流側へ順に配置された帯電器７２、現像装置７４、及びクリーニング部材７６と、を含んで構成されている。

そして、帯電器７２と現像装置７４とは、像保持体６２の外周面で帯電器７２と現像装置７４との間の位置に光ビームＬが照射されるように配置されている。また、像保持体６２の外周面で現像装置７４とクリーニング部材７６との間の位置には、後述する中間転写ベルト８２が接触している。

また、帯電器７２は、一例として、ワイヤに電圧を印加してコロナ放電により像保持体６２の外周面をトナーと同極性に帯電させるコロトロン方式の帯電手段で構成されている。ここで、帯電した像保持体６２の外周面に画像データに基づいて光ビームＬが照射されることで、潜像（静電潜像）が形成されるようになっている。

現像装置７４は、１個の像保持体６２に対して１個とされており、現像装置７４は、一例として、磁性体からなるキャリア粒子とマイナスに帯電したトナーが混合された二成分現像剤Ｇ（以下単に「現像剤Ｇ」と記載する）を収容しており、像保持体６２と対向する現像ロール７５を備えている。現像ロール７５によって搬送されたトナーによって像保持体６２に形成された潜像がトナー像（現像剤像）として可視化されるようになっている。

なお、各現像装置７４には、画像形成部６０の上方に設けられた各トナーカートリッジ７９（図１参照）からトナーが供給されるようになっている。また、現像装置７４については、詳細を後述する。

クリーニング部材７６は、像保持体６２の外周面と接触するクリーニングブレード７７を備えており、像保持体６２の外周面に残留したトナーをクリーニングブレード７７で掻き落として回収するようになっている。また、像保持体６２の回転方向で現像装置７４に対して下流側には、現像装置７４で現像されたトナー像が一次転写される中間転写ベルト８２が設けられている。

＜転写ユニット（画像形成部）＞
図１に示されるように、転写ユニット６８は、無端状の中間転写ベルト８２と、像保持体６２から中間転写ベルト８２上にトナー像を一次転写させる一次転写ロール８４と、中間転写ベルト８２上で順次重ねられたトナー像をシート部材Ｐへ二次転写させる二次転写ロール８６及び補助ロール８８と、を含んで構成されている。

また、中間転写ベルト８２の内側には、回転駆動される駆動ロール９２と、回転可能に支持された複数の搬送ロール９４とが配置されている。そして、この中間転写ベルト８２は、一次転写ロール８４Ｋ、８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、駆動ロール９２、搬送ロール９４、及び補助ロール８８に巻き掛けられている。これにより、中間転写ベルト８２は、駆動ロール９２が図示の反時計周りに回転すると、矢印Ｃ方向（図示の反対時計回り方向）に周回移動するようになっている。

一次転写ロール８４は、中間転写ベルト８２を挟んで像保持体６２の反対側に配置され、一例として、ステンレス鋼などの金属で構成された円柱状のシャフトの周囲に弾性層（図示省略）が形成された構成となっている。そして、シャフトの両端部がベアリングで支持されることにより回転可能となっている。また、一次転写ロール８４は、電源（図示省略）からシャフトにトナーの極性とは逆極性の電圧（正の電圧）が印加されるようになっている。

二次転写ロール８６は、一例として、一次転写ロール８４と同様の構成となっており、
搬送路３０における位置合せロール３８の下流側に配置され回転可能に設けられている。
また、二次転写ロール８６は、補助ロール８８とで中間転写ベルト８２を挟むように中間転写ベルト８２の外周面に二次転写位置で接触している。

そして、二次転写ロール８６は接地されている。また、補助ロール８８は、二次転写ロール８６の対向電極を形成しており、補助ロール８８の外周面に接触配置された金属製の給電ロール（図示省略）を介して二次転写電圧が印加されるようになっている。ここで、
補助ロール８８に二次転写電圧（負の電圧）が印加され、補助ロール８８と二次転写ロール８６との間に電位差が生じることにより、二次転写ロール８６と中間転写ベルト８２との接触部に搬送されるシート部材Ｐ上に中間転写ベルト８２上のトナー像が二次転写されるようになっている。

＜その他（画像形成部）＞
シート部材Ｐの移動方向で二次転写ロール８６よりも下流側には、トナー像の二次転写が終了したシート部材Ｐを定着装置１００へ搬送する搬送ベルト９６が設けられている。
搬送ベルト９６は、支持ロール９７と駆動ロール９８とに巻きかけられ、定着装置１００へシート部材Ｐを搬送するように周回移動するようになっている。

（全体構成の動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の動作について説明する。

シート部材Ｐに画像を形成する場合には、図２に示されるように、各像保持体６２が帯電器７２によって帯電されると共に、画像データに応じて各露光ユニット６６（図１参照）から出射された光ビームＬによって露光され、像保持体６２に静電潜像が形成される。

続いて、各像保持体６２の外周面に形成された静電潜像は、現像装置７４によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。

続いて、各像保持体６２の表面に形成された各トナー像は、一次転写位置で、各一次転写ロール８４によって中間転写ベルト８２上に順次、多重転写される。そして、中間転写ベルト８２上に多重転写されたトナー像は、図１に示されるように、二次転写位置で、搬送路３０を搬送されてきたシート部材Ｐ上に二次転写ロール８６及び補助ロール８８によって二次転写される。

続いて、トナー像が転写されたシート部材Ｐは、搬送ベルト９６により定着装置１００に向けて搬送される。そして、定着装置１００では、シート部材Ｐ上のトナー像が加熱、
加圧されることで定着される。トナー像が定着されたシート部材Ｐは、一例として、排紙部１３に排出される。このようにして、一連の画像形成工程が行われる。

なお、画像が形成されていない非画像面（裏面）にトナー像を形成する場合（両面画像形成の場合）は、定着装置１００で表面に画像定着を行った後、シート部材Ｐを両面搬送路３１に送り込んで裏面の画像形成及び定着を行う。

（要部構成）
次に、現像装置７４について説明する。

図２に示されるように、現像装置７４は、像保持体６２に対向して配置された現像ロール７５と、現像ロール７５の下方に配置され、現像ロール７５に供給される（汲み上げられる）現像剤Ｇを撹拌、搬送する撹拌搬送手段の一例としての第１撹拌搬送オーガ１１２と、第１撹拌搬送オーガ１１２の隣り（図中右隣り）に配置された第２撹拌搬送オーガ１１４と、現像ロール７５、第１撹拌搬送オーガ１１２、及び第２撹拌搬送オーガ１１４を収容する筐体１１６と、含んで構成されている。

〔撹拌搬送オーガ〕
第１撹拌搬送オーガ１１２、第２撹拌搬送オーガ１１４は、図３に示されるように、それぞれ回転軸１１２Ａ、回転軸１１４Ａを備えており、筐体１１６の周壁にそれぞれ回転可能に支持されている。また、第１撹拌搬送オーガ１１２、第２撹拌搬送オーガ１１４の回転軸１１２Ａ、１１４Ａには、螺旋状の螺旋羽根１１２Ｂ、螺旋羽根１１４Ｂが形成されている。

さらに、回転軸１１２Ａ、回転軸１１４Ａにおいて筐体１１６の外部に突出した端部には、それぞれ図示しないギアが固定されている。そして、図示しないモータからの回転力がこのギアへ伝達され、ギアを介して第１撹拌搬送オーガ１１２及び第２撹拌搬送オーガ１１４がそれぞれ回転するようになっている。

また、第１撹拌搬送オーガ１１２と第２撹拌搬送オーガ１１４との間には、図２に示されるように、筐体１１６の底部から上方に向って立ち上がった仕切壁１１８が形成されており、この仕切壁１１８によって、第１撹拌搬送オーガ１１２が配置される第１撹拌路１２０と、第２撹拌搬送オーガ１１４が配置される第２撹拌路１２２とが形成されている。
さらに、図３に示されるように、仕切壁１１８の長手方向の両端部は開放されており、第１撹拌路１２０と第２撹拌路１２２とが繋がっている。

この構成において、現像剤Ｇは、第１撹拌搬送オーガ１１２、第２撹拌搬送オーガ１１４の回転によって第１撹拌路１２０、第２撹拌路１２２内を撹拌されながら図中矢印方向に搬送されて、第１撹拌路１２０と第２撹拌路１２２との間を循環するようになっている。

〔現像ロール・層厚規制部材〕
現像ロール７５は、図２に示されるように、像保持体６２と対向して配置されており、
図示せぬ電源部からマイナスの現像バイアス電圧が印加されるようになっている。この現像ロール７５は、円筒状とされて周方向に回転する円筒スリーブ８０と、円筒スリーブ８０の内部に挿入される円柱状のマグネットロール７８と、を備えている。

そして、円筒スリーブ８０は、図示せぬ駆動源からの回転力が伝達されて、マグネットロール７８の中心を、図２に示す矢印Ｃに回転するようになっている。

また、マグネットロール７８の内部には、円筒スリーブ８０の周方向に沿って表面側にＳ極又はＮ極が形成される５本の永久磁石が間隔を空けて配置されている。そして、現像剤Ｇを像保持体６２に移行させるための現像極Ｓ１極は、像保持体６２に対向する位置に配置されている。また、円筒スリーブ８０の回転方向に沿って現像極Ｓ１の隣に現像剤Ｇを円筒スリーブ８０から剥離させる剥離極Ｎ１が配置され、その隣から、現像剤Ｇを円筒スリーブ８０に汲み上げる汲上極Ｎ２、現像剤規制極Ｓ２、搬送極Ｎ３の順で磁極が配置されている。

なお、現像極Ｓ１、及び現像剤規制極Ｓ２はＳ極であり、剥離極Ｎ１、汲上極Ｎ２、及び搬送極Ｎ３はＮ極である。

また、円筒スリーブ８０を挟んで現像剤規制極Ｓ２の反対側には、円筒スリーブ８０上に供給された（汲み上げられた）現像剤Ｇに当って現像剤Ｇの層厚を規制する板状の層厚規制部材１２６が配置されている。

この構成において、現像極Ｓ１は、円筒スリーブ８０上の現像剤Ｇを像保持体６２に移行させるために必要な磁力線を発生させる。また、剥離極Ｎ１と汲上極Ｎ２とが隣接していることで、剥離極Ｎ１は、円筒スリーブ８０上の現像剤Ｇを円筒スリーブ８０から離間させる方向の磁力線を発生させる。さらに、汲上極Ｎ２は、第１撹拌路１２０に収容された現像剤Ｇを円筒スリーブ８０に汲み上げる（吸着させる）方向の磁力線を発生させる。
また、現像剤規制極Ｓ２は、現像剤Ｇを層厚規制部材１２６に向かわせる方向の磁力線を発生させる。

次に、現像装置７４の動作について説明する。

図３に示されるように、現像剤Ｇは、第１撹拌搬送オーガ１１２、第２撹拌搬送オーガ１１４の回転によって第１撹拌路１２０、第２撹拌路１２２内を撹拌されながら搬送され、第１撹拌路１２０と第２撹拌路１２２との間を循環する。

そして、図２に示されるように、円筒スリーブ８０が矢印Ｃに沿って回転すると、第１撹拌路１２０で攪拌されながら搬送される現像剤Ｇが、汲上極Ｎ２によって円筒スリーブ８０に汲み上げられる。

そして、円筒スリーブ８０に汲み上げられた現像剤Ｇは、円筒スリーブ８０の表面において磁力線の方向に配列され、トナーを保持したキャリアが磁力線に沿って延び穂立ちして磁気ブラシが形成される（図４参照）。

汲上極Ｎ２によって円筒スリーブ８０に汲み上げられて形成された磁気ブラシは、円筒スリーブ８０が矢印Ｃに沿って回転するのに伴い、現像剤規制極Ｓ２→搬送極Ｎ３→現像極Ｓ１→剥離極Ｎ１へと搬送される。

そして、現像剤Ｇが現像剤規制極Ｓ２を通過する際に、現像剤Ｇが層厚規制部材１２６と当って層厚が規制され、磁気ブラシの高さが揃えられる。

さらに、現像ロール７５に印加された現像バイアス電圧により生じた現像ロール７５と像保持体６２との間の電位差により、図４に示されるように、現像極Ｓ１において磁気ブラシ上のトナーが像保持体６２に移行し、円筒スリーブ８０の表面には像保持体６２に移行しなかったトナーを含む磁気ブラシが残る。この磁気ブラシは、図２に示されるように、円筒スリーブ８０の回転に伴い、剥離極Ｎ１で円筒スリーブ８０から剥離して筐体１１６内に戻される。なお、図４については、磁気ブラシが容易に理解できるように、現像剤Ｇを構成するキャリア及びトナーが誇張して記載されている。

次に、図５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の構成について説明する。図５に示す主制御部２０は、先述したように、画像形成装置１０の各部の動作を制御する部位であり、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、及びＲＡＭ２０Ｃを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、及びＲＡＭ２０Ｃの各々はバスＢＵＳに接続されており、相互に制御命令、データ等の送信、受信が可能となっている。

ＣＰＵ２０Ａは、例えば、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ２０Ｃに取り込み、取り込んだプログラムを実行し、画像形成装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０Ｂには、後述するトナー撹拌処理プログラム等の各種プログラムや各種パラメータ、
各種テーブル情報等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるメモリである。

また、バスＢＵＳにはＵＩパネル２０Ｄ（図１において図示省略）が接続されている。
ＵＩパネル２０Ｄは、各種プログラムによって操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式の図示しないディスプレイ、及び、テンキーやスタートボタンなどの図示しないハードウェアキー等を含んで構成されている。

図５に示すように、画像形成装置１０を構成する原稿読取部１６、用紙収容部１２、及び主動作部１４もバスＢＵＳに接続されており、ＣＰＵ２０Ａは、バスＢＵＳを介して原稿読取部１６、用紙収容部１２、及び主動作部１４の制御を実行する。

図５では、主動作部１４に含まれる各構成のうち、本発明と特に関連する構成である画像形成部６０内の像保持体６２、現像ロール７５、第１撹拌搬送オーガ１１２、及び第２撹拌搬送オーガ１１４を抜き出して図示している。像保持体６２は、ＣＰＵ２０Ａによって制御されるモータ（以下、「像保持体駆動モータ」という）を介してバスＢＵＳに接続されている。また、現像ロール７５、第１撹拌搬送オーガ１１２、及び第２撹拌搬送オーガ１１４も、ＣＰＵ２０Ａによって制御されるモータ（以下、「現像装置駆動モータ」という）を介してバスＢＵＳに接続されている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、現像ロール７５、第１撹拌搬送オーガ１１２、及び第２撹拌搬送オーガ１１４は１つの現像装置駆動モータによって連動するように構成されている。

図６は、上記像保持体駆動モータと現像装置駆動モータの、画像形成（図６では「印刷」と表記。以下、シート部材Ｐへの「画像形成」を「印刷」という場合がある）時の動作の状態の一例を示しており、画像形成のタイミング及びその前後のタイミングにおける回転速度の状態を示している。

図６に示すように、予め定められたプロセススピードにより印刷が開始されると、像保持体駆動モータ及び現像装置駆動モータが同期して回転を始め、当該プロセススピードで規定された回転速度まで回転速度が増加する。また、印刷が終了すると、像保持体駆動モータ及び現像装置駆動モータの回転速度が落とされ、予め定められた回転速度まで落とされるか停止される。なお、ここでいうプロセススピードとは、像保持体６２の周速度で表され、画像形成処理全体の処理速度の指標を意味する。

図６に示す像保持体駆動モータと現像装置駆動モータの回転速度の状態において、印刷を開始する前の一定の期間をサイクルアップといい、印刷を終了した後の一定の期間をサイクルダウンという。なお、ここでいうサイクルアップは、待機状態から印刷を開始する前に像保持体６２の電位や各部バイアス電圧を段階的に上げ、像保持体駆動モータ及び現像装置駆動モータの回転速度を予め定められた回転速度まで上昇させるとともに画像形成のための準備を行う動作である。また、サイクルダウンはこの逆の動作であり、像保持体６２の電位や各部バイアス電圧を段階的に下げ、その後に像保持体駆動モータ及び現像装置駆動モータを順次停止させる動作である。

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０の現像装置７４では、図２及び図３に示すように、オーガの螺旋羽根１１２Ｂ及び螺旋羽根１１４Ｂ（以下、螺旋羽根１１２Ｂ及び螺旋羽根１１４Ｂをまとめて単に「螺旋羽根」と称する場合がある）が回転する外周軌道面と現像装置７４の筐体１１６の内壁との間の隙間に、撹拌が不十分な現像剤Ｇが滞留現像剤ＴＧとして滞留する場合がある。この滞留現像剤ＴＧがあるタイミングで崩れると、撹拌が不十分なまま現像ロール７５に搬送され、その滞留現像剤ＴＧに含まれるトナーによりシート部材Ｐ上に画像が形成されるおそれがある。

他方、画像形成装置によっては、例えば、印刷の対象であるシート部材Ｐの厚さや材質という特性の違いに応じて印刷が適切なものとなるように、シート部材Ｐの各々の特性に合わせた複数のプロセススピードを有する場合がある。本実施の形態に係る画像形成装置１０でも、一例として、比較的速いプロセススピードで画像形成を行う高速モードと比較的遅いプロセススピードで画像形成を行う低速モードの２つのプロセススピードに関するモードを有している。

特に、本実施の形態に係る画像形成装置１０のように複数のプロセススピードを有する画像形成装置にあっては、オーガの回転速度によって現像剤Ｇの搬送能力が異なり、そのため、滞留現像剤ＴＧの発生の程度に違いが生ずるという現象もある。すなわち、オーガの回転速度が比較的遅い場合には、オーガの外周付近での現像剤Ｇの搬送能力が増加するので、滞留現像剤Ｇの発生量は少なくなる。一方、オーガの回転速度が比較的速い場合には、オーガの外周付近での現像剤Ｇの搬送能力が減少するので、滞留現像剤ＴＧの発生量は多くなる。

プロセススピードを高速モードから低速モードに切り替えた場合に、像保持体６２の周速度の低速化に伴って現像ロール７５の周速度も低速に切り替えられる。本実施の形態においては現像ロール７５とオーガとはともに現像装置駆動モータで駆動されているため、
オーガの回転速度も低速に切り替えられる。この際、高速モードにおいて滞留していた滞留現像剤ＴＧが低速モードへの移行とともに崩れ、撹拌が不十分な現像剤Ｇが現像ロール７５に供給され易くなり、上記かぶりやトナー汚れ等の問題が発生し易くなる場合がある。また、高速モードと低速モードの速度差が大きいほど、高速モードから低速モードに移行した場合に崩れる滞留現像剤ＴＧの量が多くなるので、かかる問題が顕著となる。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、高速モードで画像を形成している場合において、プロセススピード自体は変えることなく現像装置７４の駆動速度（オーガの回転速度）のみを低速に落として現像剤Ｇを撹拌し、滞留現像剤ＴＧを像保持体６２へのトナー像として現像装置７４から吐き出させる動作（以下、この動作を「撹拌・吐き出し動作」と称する場合がある）を実行している。

図７は、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆ（横軸）と低速駆動における印刷不良の発生枚数Ｎｓ（縦軸）との関係を示したグラフである。縦軸は、現像装置７４を低速で駆動しつつ印刷を実行した場合に、印刷不良が何枚まで発生するかを示している。つまり、図７に示された曲線Ｘの下側では印刷不良が発生しており、上側では発生していない。なお、
現像装置７４を低速駆動にして印刷する場合には、予め定められたサイズのシート部材Ｐに予め定められた画像（以下、「標準画像」という場合がある）を印刷してもよい。

上述したように、高速モードで印刷する時間が長くなればなるほど、滞留現像剤ＴＧが発生しやすい。従って、図７は、高速モードにおける印刷枚数に応じて、その枚数まで印刷した場合に、現像装置７４を低速駆動にして何枚まで印刷を実行すれば印刷不良がなくなるか、つまり、現像装置７４を低速駆動にして何枚まで印刷を実行すれば該低速駆動による吐き出し動作によって滞留現像剤ＴＧが消滅するかを示している。

一方では、高速モードにおける印刷枚数がある一定の枚数に達するまでの間では問題になる程度の滞留現像剤ＴＧが形成されないため、現像装置７４の低速駆動における印刷不良が発生しない。つまり、現像装置７４の低速駆動において印刷不良が発生する高速モードにおける印刷枚数には一定の閾値が存在する。図７では当該閾値をＮｆ＊で示している。また、以下では、曲線Ｘ上の点について読み取った現像装置７４の低速駆動における印刷不良の発生枚数Ｎｓを「不具合消失枚数Ｎｄ」と称することにする。なお、不具合消失枚数Ｎｄは、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆに対応させ、例えばＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）形式でＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に記憶させておいてもよい。

なお、本実施の形態においては、「印刷不良がなくなる」あるいは、「滞留現像剤ＴＧが消滅する」とは、「印刷不良が予め定められた基準値以下となる」、あるいは「滞留現像剤ＴＧが予め定められた基準値以下まで減少する」場合を含んでいる。

次に、図８を参照して、画像形成処理に際し、本実施の形態に係る画像形成装置１０において実行されるトナー撹拌処理について説明する。本実施の形態におけるトナー撹拌処理では上記の撹拌・吐き出し動作が実行され、図８は、この際に本実施の形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ２０Ａにより実行されるトナー撹拌処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

図８に示す処理は、例えば、原稿読取部１６等から主制御部２０が画像形成すべき画像情報を受け取った後、ユーザが、ＵＩパネル２０Ｄ等を介し印刷の枚数等を指定して印刷処理の開始を指示した後、ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段から上記トナー撹拌処理プログラムを読み込み、実行することによりなされる。

本実施の形態では、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆに基づいて図７から不具合消失枚数Ｎｄを求めて、当該不具合消失枚数Ｎｄ分のトナー像の形成を実行し、現像剤Ｇのトナー撹拌処理を行っている。本実施の形態では、すでにユーザによってＵＩパネル２０Ｄ等を介し印刷開始の指示がなされ、また、その際の印刷モードとして高速モードが選択されているものとする。なお、印刷モードの選択は、ユーザがＵＩパネル２０Ｄを介して入力して行ってもよいし、例えば、原稿読取部１６での原稿読取時にシート部材Ｐの厚さ等の特性からＣＰＵ２０Ａが判断して選択してもよい。

このように、本実施の形態では、本トナー撹拌処理プログラムをＲＯＭ２０Ｂ等に予め記憶させておく形態を例示して説明するが、これに限られず、本トナー撹拌処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な可搬型の記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。

また、本実施の形態では、本トナー撹拌処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限らない。例えば、
ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。

図８に示すように、ステップＳ１００で印刷を開始すると、ステップＳ１０２で、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆを、例えばＣＰＵ２０Ａ内に設けられたカウンタでカウントアップ（計数）する。
次のステップＳ１０４では、印刷が終了したか否かを判定する。当該判定結果が否定判定の場合にはステップＳ１０２に戻り印刷枚数Ｎｆのカウントアップを継続する一方、肯定判定となった場合には、ステップＳ１０６に移行する。

次のステップＳ１０６では、印刷枚数Ｎｆが閾値Ｎｆ＊より大きいか否かを判定し、当該判定結果が否定判定の場合にはステップＳ１１４に移行して印刷を停止した後、本トナー撹拌処理プログラムを終了する。先述したように、印刷枚数Ｎｆが閾値Ｎｆ＊以下の場合には、問題とするほどの滞留現像剤ＴＧが筐体１１６内に発生していないと考えられるからである。

一方、ステップＳ１０６で肯定判定となった場合には、次のステップＳ１０８に移行し、ＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に記憶された上述のＬＵＴ等から不具合消失枚数Ｎｄを読み込む。
次のステップＳ１１０では、像保持体６２を高速モード時の速度に維持したまま、現像装置７４（現像ロール７５、第１撹拌搬送オーガ１１２、及び第２撹拌搬送オーガ１１４）の回転速度を低速駆動に切り替える。この場合の低速駆動の回転速度は、予め実験等によって求めておいた滞留現像剤ＴＧを崩して撹拌、搬送するのに必要十分な速度を適用してもよいし、あるいは低速モードにおける現像装置７４の回転速度を適用してもよい。

次のステップＳ１１２では、現像装置７４を低速駆動に維持したまま不具合消失枚数Ｎｄ分のトナー像を像保持体６２に形成して吐き出し動作を実行する。この場合の吐き出し動作は、上述の標準画像を実際にシート部材Ｐに印刷してもよいし、あるいは、シート部材Ｐを用いず像保持体６２にトナー像を形成した後、クリーニング部材７６でクリーニングしてもよい。本実施の形態では、この低速駆動での撹拌・吐き出し動作を、高速モードでの印刷が終了した後のサイクルダウン（図６参照）のタイミングで実行する。なお、像保持体６２に形成するトナー像の数量は不具合消失枚数Ｎｄ分に限られず、不具合消失枚数Ｎｄ以上であればいずれの数量でもよい。

次のステップＳ１１４で印刷を停止した後、本トナー撹拌処理プログラムを終了する。

ここで、ステップＳ１１０で現像装置７４、像保持体６２共に低速駆動に切り替えて（より単純には、現像装置７４、像保持体６２共に低速モードと同様の速度条件に切り替えて）、ステップＳ１１２の吐き出し動作を実行するという制御も考えられる。しかし、このような制御を行うと、高速モードで収容器内に生じた二成分現像剤の滞留を解消するのに時間がかかり、画像形成における生産性が低下してしまう。
本実施の形態に係る画像形成装置によれば、このような制御を行う場合に比べて、画像形成における生産性の低下が抑制される。

なお、上記実施の形態では、高速モードでの印刷量を判断する場合の指標として印刷枚数を用いたが、これに限られず、印刷時間を用いてもよい。この場合、
図７に相当するグラフは、高速モードにおける印刷時間に対する低速駆動における印刷不良の発生枚数Ｎｓを求めて予め作成しておけばよい。また、図８のフローチャートにおいては、ステップＳ１０２で高速モードにおける印刷時間を計測し、ステップＳ１０６では、予め定めておいた高速モードにおける印刷時間に対する閾値より大きいか否かを判定すればよい。

また、上記実施の形態では、吐き出し量の調整を不具合消失枚数Ｎｄで行う形態を例示して説明したが、これに限られず、面積階調率（画像の濃度を示す尺度であり、以下、「Ｃｉｎ」と表記する場合がある）で行う形態としてもよい。

また、上記実施の形態では、サイクルダウン時に撹拌・吐き出し動作を実行する形態を例示して説明したが、これに限られず、サイクルアップ時に実行する形態としてもよい。
この場合、その時点までの高速モードにおける印刷枚数、あるいは高速モードにおける印刷時間をＲＡＭ２０Ｃ等の記憶装置に記憶させておき、サイクルアップ時に読み出して、
当該印刷枚数あるいは印刷時間に応じた撹拌・吐き出し動作を、図８に示すフローチャートに準じて実行すればよい。

［第２の実施の形態］
図９及び図１０を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０について説明する。
第１の実施の形態が、サイクルダウンのタイミングにおいて、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆに応じ不具合消失枚数Ｎｄを変えて撹拌・吐き出し動作を実行する形態であるのに対し、本実施の形態は、サイクルアップ中又は印刷中のタイミングにおいて撹拌・吐き出し動作を実行する形態である。

図９は、本実施の形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ２０Ａにより実行されるトナー撹拌処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態でも、すでにユーザによってＵＩパネル２０Ｄ等を介し印刷開始の指示がなされ、また、その際の印刷モードとして高速モードが選択されているものとする。さらに、以下で説明する高速モードにおける印刷枚数Ｎｆの閾値Ｎｆｔｈ１、Ｎｆｔｈ２、Ｎｆｔｈ３の大小関係は、Ｎｆｔｈ１＜Ｎｆｔｈ２＜Ｎｆｔｈ３であるとする。Ｎｆｔｈ１、Ｎｆｔｈ２、Ｎｆｔｈ３の具体的な値は、一例として、Ｎｆｔｈ１＝１０００枚、Ｎｆｔｈ２＝２０００枚、Ｎｆｔｈ３＝３０００枚である。

図９において、ステップＳ２００で印刷を開始すると、次のステップＳ２０２で、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆを、例えばＣＰＵ２０Ａ内に設けられたカウンタでカウントアップする。
次のステップＳ２０４では、画像形成装置１０の状態がサイクルアップ中か否かを判定する。

ステップＳ２０４で否定判定となった場合にはステップＳ２２０に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２０６に移行して、印刷枚数Ｎｆが閾値Ｎｆｔｈ２より大きいか否かを判定する。
ステップＳ２０６で肯定判定となった場合にはステップＳ２１８に移行する一方、否定判定となった場合にはステップＳ２０８に移行して、印刷枚数Ｎｆが閾値Ｎｆｔｈ１より大きいか否か判定する。

ステップＳ２０８で肯定判定となった場合にはステップＳ２１６に移行する一方、否定判定となった場合には、ステップＳ２１０に移行して印刷枚数Ｎｆのカウンタをリセットする。撹拌・吐き出し動作を実行すべき印刷枚数Ｎｆに達していなかったからである。

次のステップＳ２１２では、印刷が終了したか否かを判定し、当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ２０２に戻り印刷枚数Ｎｆのカウントアップを継続する一方、肯定判定となった場合には、次のステップＳ２１４に移行して印刷を停止した後、本トナー撹拌処理プログラムを終了する。
なお、上記の印刷が終了したか否かの判定は、印刷した枚数が、ユーザによってＵＩパネル２０Ｄ等を介し指定された印刷枚数に達したか否かで判定してもよい。

一方、ステップＳ２０８で肯定判定となった場合に移行するステップＳ２１６では、撹拌・吐き出し動作を実行した後、ステップＳ２１０に移行する。この場合の吐き出し動作は、現像装置７４を低速駆動に切り替え、第１トナー吐き出し用画像ＧＴ１を使用して実行する。

図１０（ａ）に第１トナー吐き出し用画像ＧＴ１の一例を示す。第１トナー吐き出し用画像ＧＴ１は、一例として、画像調整用の画像と兼用になっており、トナー撹拌用画像ＴＢ１ないしＴＢ４、及び画像調整用画像ＩＡ１ないしＩＡ３を含んで構成されている。ステップＳ２１６の撹拌・吐き出し動作では、画像形成装置１０がサイクルアップ中なのでシート部材Ｐに印刷を実行していない状態において、第１トナー吐き出し用画像ＧＴ１のトナー像を像保持体６２に形成し、形成したトナー像のトナーをクリーニング部材７６でクリーニングする。従って、図１０（ａ）は、同図に示す像保持体基準位置において像保持体６２を切り開いた展開図で示している。第１トナー吐き出し用画像ＧＴ１は、例えば、ＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に格納しておいてもよい。

ここで、画像調整とは、画像形成装置において定期又は不定期に実行される画質調整又は画像の位置ずれ調整をいう。画質調整とはプロセスコントロールとも称され、例えば、
現像バイアス電位やトナー等の供給率を調整する。画質調整では、像保持体６２に基準画像（パッチ）を形成し、当該基準画像の濃度を検出して現像バイアス電位等のパラメータ情報を求める。

他方、画像の位置ずれ調整とはレジストレーションコントロールとも称され、像保持体６２上にトナー像を形成し、このトナー像を濃度センサ等で読み取ったタイミングから画像情報の出力タイミング（水平同期、垂直同期）を制御し、位置ずれを補正する。図１０（ａ）に示す画像調整用画像ＩＡ１ないしＩＡ３は、レジストレーションコントロール用の画像を例示している。

図９に戻り、ステップＳ２０６で肯定判定となった場合に移行するステップＳ２１８では、撹拌・吐き出し動作を実行した後、ステップＳ２１０に移行する。この場合の吐き出し動作は、現像装置７４を低速駆動に切り替え、第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２を使用して実行する。

図１０（ｂ）に第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２の一例を示す。図１０（ｂ）に示すように、第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２は、一例として、予め定められたＣｉｎのトナー撹拌用画像ＴＢ５を備えた画像（いわゆるベタ画像）である。本実施の形態に係る吐き出し動作では、シート部材Ｐに印刷していない状態において、第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２のトナー像を像保持体６２に形成し、形成したトナー像のトナーをクリーニング部材７６でクリーニングする。従って、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と同様、像保持体基準位置で像保持体６２を切り開いた展開図で示している。第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２は、実験等により予め定められた本吐き出し動作において必要となるＣｉｎとともに、例えば、ＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に格納しておいてもよい。

一方、ステップＳ２０４で否定判定となった場合に移行するステップＳ２２０では、印刷枚数Ｎｆが閾値Ｎｆｔｈ３より大きいか否か判定する。当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ２０２に移行して印刷枚数Ｎｆのカウントアップを継続する一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２２２に移行し、シート部材Ｐへの印刷を中断する。

次のステップＳ２２４では、撹拌・吐き出し動作を実行する。この場合の撹拌・吐き出し動作は、現像装置７４を低速駆動に切り替え、第３トナー吐き出し用画像ＧＴ３（図示省略）を使用して実行する。

本実施の形態に係る第３トナー吐き出し用画像ＧＴ３は、一例として、図１０（ｂ）に示す第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２と同様の画像、すなわち、予め定められたＣｉｎのトナー撹拌用画像ＴＢ５を備えた画像としている。本実施の形態に係る吐き出し動作では、印刷を中断した状態において、連続するシート部材Ｐが供給される場合のシート部材Ｐとシート部材Ｐとの間のタイミング（いわゆるインターイメージ）で、第３トナー吐き出し用画像ＧＴ３のトナー像を像保持体６２に形成し、形成したトナー像のトナーをクリーニング部材７６でクリーニングする。

第３トナー吐き出し用画像ＧＴ３は、実験等により予め定められた本吐き出し動作において必要となるＣｉｎとともに、例えば、ＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に格納しておいてもよい。
ここで、Ｃｉｎが大きいほど吐き出し量が多くなるため、本実施の形態に係る第３トナー吐き出し用画像ＧＴ３のＣｉｎは、第２トナー吐き出し用画像ＧＴ２のＣｉｎと比較して大きな値としている。
次のステップＳ２２６では印刷を再開し、上述したステップＳ２１２以降の処理に移行する。

上述の説明で明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置によっても、画像形成における生産性の低下を抑制しつつ高速モードで収容器内に生じた二成分現像剤の滞留が解消される。

なお、上記各実施の形態では、画像形成装置１０がプロセススピードとして高速モード及び低速モードの２つのモードを有する形態を例示して説明したが、これに限られず、３つ以上のプロセススピードを有する形態に適用してもよい。例えば、高速モード、中速モード、低速モードの３つのモードを有する場合、上述の高速モードにおける印刷枚数Ｎｆを各モードで重み付けして積算してもよい。つまり、高速モードでの印刷枚数をＮ１、中速モードでの印刷枚数をＮ２とし、高速モードの重み付け係数をｋ１、中速モードの重み付け係数をｋ２とした場合、高速モードにおける印刷枚数Ｎｆｗを、Ｎｆｗ＝Ｎ１・ｋ１＋Ｎ２・ｋ２ として求めてもよい。この場合、例えば、第１の実施の形態で図７から低速駆動における印刷不良の発生枚数Ｎｓを求める場合、このＮｆｗを横軸の高速モードにおける印刷枚数としてグラフを読み取ればよい。

また、上記各実施の形態では、現像装置７４を低速駆動に落として撹拌・吐き出し動作を実行する場合を例示して説明したが、これに限られず、オーガの回転速度のみを低速駆動に落として実行してもよい。この場合は、現像装置７４における現像ロール７５とオーガの駆動モータを別にしておけばよい。

また、上記各実施の形態では、撹拌・吐き出し動作を実行するタイミングの指標として、高速モードにおける印刷枚数又は印刷時間を用いる形態を例示して説明したが、これに限られず、トナーの供給量（ディスペンス量）あるいは供給時間、印刷する画像情報における画像密度、環境（温度、湿度）等を用いる形態としてもよい。

１０ 画像形成装置
１０Ａ 装置本体
１２ 用紙収容部
１３ 排紙部
１４ 主動作部
１６ 原稿読取部
１８ 搬送部
２０ 主制御部
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ ＲＡＭ
２０Ｄ ＵＩパネル
２２ 第１収容部
２４ 第２収容部
２６ 第３収容部
２８ 第４収容部
３０ 搬送路
３１ 両面搬送路
３２ 送り出しロール
３３ 反転部
３４ 搬送ロール
３５ 搬送部
３６ 搬送ロール
３８ 位置合せロール
４１ 原稿置台
４２ プラテンガラス
４３ 原稿排出部
４４ 原稿読取装置
４６ 光照射部
４８ フルレートミラー
５２ ハーフレートミラー
５４ 結像レンズ
５６ 光電変換素子
６０ 画像形成部
６２ 像保持体
６４ 画像形成ユニット
６６ 露光ユニット
６８ 転写ユニット
７２ 帯電器
７４ 現像装置
７５ 現像ロール
７６ クリーニング部材
７７ クリーニングブレード
７８ マグネットロール
７９ トナーカートリッジ
８０ 円筒スリーブ
８２ 中間転写ベルト
８４ 一次転写ロール
８６ 二次転写ロール
８８ 補助ロール
９２ 駆動ロール
９４ 搬送ロール
９６ 搬送ベルト
９７ 支持ロール
９８ 駆動ロール
１００ 定着装置
１１２ 第１撹拌搬送オーガ
１１２Ａ 回転軸
１１２Ｂ 螺旋羽根
１１４ 第２撹拌搬送オーガ
１１４Ａ 回転軸
１１４Ｂ 螺旋羽根
１１６ 筐体
１１８ 仕切壁
１２０ 第１撹拌路
１２２ 第２撹拌路
１２６ 層厚規制部材
ＢＵＳ バス
Ｇ 現像剤
ＧＴ１ 第１トナー吐き出し用画像
ＧＴ２ 第２トナー吐き出し用画像
ＧＴ３ 第３トナー吐き出し用画像
Ｌ 光ビーム
Ｎ１ 剥離極
Ｎ２ 汲上極
Ｎ３ 搬送極
Ｐ シート部材
Ｓ１ 現像極
Ｓ２ 現像剤規制極
ＴＧ 滞留現像剤

Claims (8)

1. 第１の速度及び当該第１の速度よりも遅い第２の速度で回転可能な像保持体と、
   第３の速度及び当該第３の速度よりも遅い第４の速度で回転可能であり、前記像保持体にトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を供給し当該像保持体に形成された潜像を当該トナーにより現像する現像手段と、第５の速度及び当該第５の速度よりも遅い第６の速度で回転可能であり、前記現像手段に供給される前記二成分現像剤を収容部内で撹拌しながら搬送する搬送手段と、を有する現像装置と、
   前記像保持体を前記第１の速度で、前記現像手段を第３の速度で、前記搬送手段を第５の速度で動作させて現像を行う高速モードと、前記像保持体を前記第２の速度で、前記現像手段を第４の速度で、前記搬送手段を第６の速度で動作させて現像を行う低速モードとの切り替えを実行する制御手段であって、前記高速モードによる現像によって前記像保持体に供給されたトナーの量に対応する量が閾値を超えた場合に、前記像保持体を前記第１の速度に維持しつつ、前記搬送手段を前記第５の速度よりも遅い速度で回転するように制御しかつトナーを前記現像装置から前記像保持体に吐き出すように制御する制御手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第５の速度よりも遅い速度で回転するように前記搬送手段を制御するに際し、前記収容部内に生じた二成分現像剤の滞留を解消するのに必要な量以上のトナーを前記現像装置から前記像保持体に吐き出すように制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記トナーの量に対応する量は、前記搬送手段に供給された二成分現像剤の供給量、前記現像手段の現像により前記像保持体に形成されたトナー像が転写された記録媒体の累積枚数、及び転写の累積時間のいずれかである
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記像保持体に予め定められた画像の潜像を、予め定められた個数予め定められた濃度で形成し、形成された潜像を現像することによりトナーを吐き出すように制御する
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 記録媒体へのトナー像の転写を開始する前の動作準備処理であるサイクルアップの期間中において前記高速モードでトナー像を転写する記録媒体数を計数する計数手段をさらに含み、
   前記記録媒体数には予め定められた複数の閾値が設定されるとともに前記複数の閾値で区画される前記記録媒体数の複数の範囲ごとに前記予め定められた画像が対応付けられ、 前記制御手段は、前記計数手段から前記記録媒体数を取得するとともに取得された前記記録媒体数が含まれる前記複数の範囲を特定し特定された範囲に対応する前記予め定められた画像を用いて形成された潜像を現像することによりトナーを吐き出すように制御する 請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記形成された潜像を現像することによりトナーを吐き出すように制御する場合の前記予め定められた画像の画像情報は、前記像保持体に形成するトナー像の画質又は画像の位置を調整するための調整用画像情報および予め定められた面積階調率のベタ画像の画像情報の少なくとも一方を含む
   請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記現像手段の現像により前記像保持体に形成されたトナー像の記録媒体への転写において前記トナーの量に対応する量が閾値を超えた場合には、記録媒体へのトナー像の転写を中断し、前記第１の速度よりも遅い速度で回転するように前記搬送手段を制御する制御が終了した後に記録媒体へのトナー像の転写を再開する
   請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 第１の速度及び当該第１の速度よりも遅い第２の速度で回転可能な像保持体と、
   第３の速度及び当該第３の速度よりも遅い第４の速度で回転可能であり、前記像保持体にトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を供給し当該像保持体に形成された潜像を当該トナーにより現像する現像手段と、第５の速度及び当該第５の速度よりも遅い第６の速度で回転可能であり、前記現像手段に供給される前記二成分現像剤を収容部内で撹拌しながら搬送する搬送手段と、を有する現像装置と、
   を含む画像形成装置を制御するためのプログラムであって、
   コンピュータを、
   前記像保持体を前記第１の速度で、前記現像手段を第３の速度で、前記搬送手段を第５の速度で動作させて現像を行う高速モードと、前記像保持体を前記第２の速度で、前記現像手段を第４の速度で、前記搬送手段を第６の速度で動作させて現像を行う低速モードとの切り替えを実行する制御手段であって、前記高速モードによる現像によって前記像保持体に供給されたトナーの量に対応する量が閾値を超えた場合に、前記像保持体を前記第１の速度に維持しつつ、前記搬送手段を前記第５の速度よりも遅い速度で回転するように制御しかつトナーを前記現像装置から前記像保持体に吐き出すように制御する制御手段と、
   として機能させるためのプログラム。