JP6231199B2 - チルトトレイ搬送キャリッジ及びチルトトレイ式仕分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、チルトトレイ式仕分け装置において使用するチルトトレイ搬送キャリッジであって、チルトトレイ式仕分け装置における走行用に形成された台車と、傾動軸線を中心として前記台車に対して相対的に旋回可能な支持トレイと、前記台車に不動に配置された駆動手段及び該駆動手段と前記支持トレイとに作用接続された引張り手段を有する傾動駆動装置と、が設けられているものに関する。

本発明は更に、かさ物用のチルトトレイ式仕分け装置であって、走行レールと、該走行レールに沿ってそれぞれ走行するように形成された複数のチルトトレイ搬送キャリッジと、前記走行レールに沿って１つ又は複数の前記チルトトレイ搬送キャリッジを移動させることができるチルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置と、が設けられているものに関する。

かさ物の搬送及び個別化に関しては、以前から傾動トレイソータとも呼ばれるチルトトレイ式仕分け装置が有利であることが分かっている。この場合、搬送されるべきかさ物、例えば小包又は手荷物は、軌道案内されるキャリッジに収容される。これらのキャリッジは、その上面に、支持トレイとして形成された積載キャリアを有している。積載キャリアは、かさ物搬送用に水平に保たれており、且つかさ物投下のために、走行線路の両側に傾動可能である。

例えば上で述べた形式のようなチルトトレイ式仕分けコンベヤが、国際公開第２０１０／０１２７５５号から公知である。支持トレイの傾動時の引張り手段の長さの差を補償するために、ばね弾性的な変向ローラ又はテンションローラが使用される。しかしながら、特に支持トレイ上で搬送されるかさ物が重い場合には、傾動駆動装置内の弾性部材に基づく欠点が生じる恐れがある。

別のチルトトレイ式コンベヤは、例えば独国特許出願公開第３５１１９３６号明細書、米国特許第６７１２１９４号明細書又は米国特許第６８７４６１４号明細書から公知である。

よって、本発明の課題は、重いかさ物の搬送により良好に適するように、上で述べたチルトトレイ搬送キャリッジを改良することである。

この課題は、上で述べた形式のチルトトレイ搬送キャリッジにおいて、支持トレイに引張り手段ガイドが相対回動不能に配置されており、該引張り手段ガイドに引張り手段が少なくとも部分的に当接しており、前記引張り手段ガイドが、前記引張り手段を傾動軸線から離れるように変位させる本発明に基づき、解決される。

チルトトレイ式仕分け装置に関して、前記課題は、本発明によるチルトトレイ搬送キャリッジを使用することにより解決される。

本発明による解決手段は、支持トレイの異なる位置間での、運動に起因する引張り手段の長さの差が、引張り手段ガイドにより調整可能である、という利点を有している。これにより、例えば傾動駆動装置において弾性的な部材を省くことができる。引張り手段ガイドは、例えば膨出して、外方に湾曲して、又は凸状に加工成形されていてよい。

本発明の意味での支持トレイとは、例えば上で述べた従来技術に基づく各刊行物に開示されているような、縁無しのプラットホームをも意味する。よって、「チルトトレイ搬送キャリッジ」は搬送車であり、「チルトトレイ式仕分け装置」は選別装置であり、「支持トレイ」は支持装置であると解釈される。更に、支持トレイと引張り手段ガイドとの間の結合における「相対回動不能に」という用語は、支持トレイと引張り手段ガイドとが互いに固定的に結合されていることだけを意味するのではなく、「相対回動不能に」という用語はむしろ、引張り手段ガイドの回動が少なくとも間接的に、支持トレイの回動をもトリガする、ということを意味してもいる。例えば、支持トレイと引張り手段ガイドとの間の連行体は、ある程度の遊び又は減衰部材又はばね弾性部材を有していてよく、このことも、本発明の意味での相対回動不能な結合に含まれる。更に、「変位させる」又は「変位させられる」は、所定の運動によりトリガされた位置変化又は回転軸線に対する間隔の増大を意味するものではなく、引張り手段の案内部が、引張り手段ガイドによって外方に向かって傾動軸線から離れるように湾出させられることを意味する。

本発明は、互いに独立した種々様々な有利な構成によって改良され得る。

例えば、引張り手段ガイドは、傾動軸線に対して横方向に見て、傾動軸線を中心とした所定の円弧部分に沿って延在していてよい。このことは、支持トレイの複数の異なる位置間での、運動に起因する引張り手段の長さの差が全く生じない、という利点を有している。これにより、傾動駆動装置の相応に剛性の動力伝達系統が提供されることになる。

支持トレイの所要構成空間及び質量慣性モーメントを低減するために、引張り手段ガイドは２つのガイド部分を有していてよく、これらのガイド部分間で引張り手段ガイドは円弧に沿ってそれぞれ切り欠かれている。このため、複数の切欠きが形成されている。

廉価な構成は、引張り手段が摩擦接続式に引張り手段ガイドに接続されて、該引張り手段ガイドを包囲していることにより、達成され得る。これにより、引張り手段ガイドにおける引張り手段のねじ固定又は類似の固定が不要になる。

チルトトレイ搬送キャリッジの傾動軸線は、位置固定されて形成されている。代替的に、傾動軸線は、瞬間中心軸線として可動に形成されていてもよい。

以下、添付図面を参照して本発明を説明する。

チルトトレイ式仕分け装置を側方から見た概略図である。 図１に示したチルトトレイ式仕分け装置の第１の傾動状態を示した図である。 図１に示したチルトトレイ式仕分け装置の第２の傾動状態を示した図である。 図１に示した実施形態を３次元で示した概略図である。

まず、図１〜図４の例示的な実施形態に基づき本発明を説明する。

本発明によるチルトトレイ式仕分け装置１は、走行レール２と、複数のチルトトレイ搬送キャリッジ３と、チルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置４とを有している。

走行線路２は、図示の例示的な実施形態では、チルトトレイ搬送キャリッジ３が走行する２本のレールとして形成されている。代替的に走行線路２は、１本のレール又は類似のものとして形成されていてもよい。走行線路２は、電気的なエネルギをチルトトレイ搬送キャリッジ３に伝達する、エネルギ伝達装置（図示せず）を有していてよい。走行線路２は公知の形式で、例えば投入装置及び引渡し装置を備えたエンドレス走行線路として延在しており、これらの投入装置及び引渡し装置において、かさ物（図示せず）が公知の形式でチルトトレイ搬送キャリッジに引き渡され、チルトトレイ搬送キャリッジからは、このチルトトレイ搬送キャリッジの傾動により放出される。走行線路は、実質的に位置固定されて配置されている。

チルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置４も、図１ではやはり位置固定されて配置されており、走行線路２上でチルトトレイ搬送キャリッジ３を駆動するように形成されている。チルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置４は、図１に示す例示的な実施形態では、摩擦ホイール６を備えた電動モータ５としてごく簡単に示されている。電動モータ５は、電気的なエネルギを回転運動に変換し、この回転運動は、例えば伝動装置（図示せず）を介して摩擦ホイール６に伝達される。摩擦ホイール６は、チルトトレイ搬送キャリッジ３を駆動する。もちろん、従来技術において知られているような、例えばチェーン駆動装置又は類似のもの等の、別のチルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置４も可能である。同様に、チルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置４は、代替的にチルトトレイ搬送キャリッジ３の部分であり、チルトトレイ搬送キャリッジ３を自律駆動することができるようになっていてもよい。

チルトトレイ搬送キャリッジ３は、台車７と、車輪８と、支持トレイ９と、引張り手段ガイド１０と、傾動駆動装置１１とを有している。

台車７は４つの車輪８を有しており、これらの車輪８でもってチルトトレイ搬送キャリッジ３は、走行線路２上に位置している。

支持トレイ９は、実質的に方形の支持面１２を有しており、この支持面１２に、搬送時にかさ物を配置することができるようになっている。支持トレイ９は、図平面に向かって延びる傾動軸線１３を中心に回動可能に、台車７と結合されている。図１に示した実施形態では、傾動軸線１３は横方向Ｑに見て、図示の各車輪８の中間であり且つ台車７の中間に配置されている。図１には、搬送状態の支持トレイ９が示されており、この搬送状態において支持トレイ９の支持面１２は、ほぼ水平に、走行線路２に対して平行に向けられている。図２には、チルトトレイ搬送キャリッジ３が第１の傾動状態で示されており、第１の傾動状態において支持トレイ９とその支持面１２とは、水平線１４に対して３０°の傾斜角度αだけ傾けられている。図３には、第２の傾動状態におけるチルトトレイ搬送キャリッジ３が示されており、第２の傾動状態において支持トレイ９とその支持面１２とは、水平線１４に対して−３０°の傾斜角度αだけ傾けられている。図１〜図５に例示する実施形態において、傾動軸線１３は位置固定されて形成されている。

引張り手段ガイド１０は、支持トレイ９と相対回動不能に結合されている。支持トレイ９と同様、引張り手段ガイド１０も、傾動軸線１３を中心として台車７に対して回動可能に配置されている。引張り手段ガイド１０は円板として、つまり中心点として回転軸線１３を有し、複数の部分１５，１５′が切り欠かれたごく薄い円筒として形成されている。つまり引張り手段ガイド１０は、円板の１つの扇形区分として形成されている。引張り手段ガイド１０は、それぞれ約６０°だけ、傾動軸線１３を中心とした円弧上に延在する２つのガイド部分１６を有している。これらのガイド部分１６の間で円弧１７は、一方の側では切欠き１５により約１８０°だけ切り欠かれており、且つ他方の側では切欠き１５′により約６０°だけ切り欠かれている。

傾動駆動装置１１は、駆動手段１８と引張り手段１９とを有しており、引張り手段１９は、駆動手段１８と引っ張り手段ガイド１０とを包囲している。駆動手段１８は、図１に示した実施形態では、伝動装置と駆動ローラとを備えた電動モータとして形成されている。駆動手段１８は台車７に配置されており、この場合、駆動ローラは駆動軸線２０を中心として、台車７に対して相対回動可能である。引張り手段１９は、図１に示した実施形態では平形ベルトとして形成されている。引張り手段１９は、引張り手段ガイド１０の周面を、摩擦接続式に取り囲んでいる。

傾動駆動装置１１により、チルトトレイ搬送キャリッジ３は、図１に示す搬送状態と、図２に示す第１の傾動状態と、図３に示す第２の傾動状態との間で往復運動可能である。このために、駆動手段１８が引張り手段１９を駆動し、これにより引張り手段ガイド１０と支持トレイ９とが駆動されて旋回させられる。図２に示した第１の傾動状態において、引張り手段１９は、引張り手段ガイド１０の左側のガイド部分１６．１に当接している。このようにして、引張り手段１９は、駆動手段１８と第１の作用点２２．１との間を直線的に結ぶ場合に比べ、傾動軸線１３から離れるように変位させられる。これに対し、図２に示した状態において、反対側に位置するガイド部分１６．２における引張り手段１９は変位されておらず、駆動手段１８と第２の作用点２２．２との間で直線的に延びている。

これに対して、図３に示す第２の傾動状態では、引張り手段１９は右側のガイド部分１６．２に当接しており、これに相応して引張り手段ガイド１０によって別の方向に変位されることになる。

搬送されるべきかさ物の輪郭による妨害を回避し、且つ引張り手段ガイド１０の質量とその慣性モーメントとを低減させるために、上方に対して部分１５が切り欠かれている。引張り手段ガイド１０の質量を更に減少させるために、下方においても各ガイド部分１６間で部分１５′が切り欠かれている。

Claims (5)

1. チルトトレイ式仕分け装置（１）において使用するチルトトレイ搬送キャリッジ（３）であって、
   前記チルトトレイ式仕分け装置（１）における走行用に形成された台車（７）と、
   傾動軸線（１３）を中心として前記台車（７）に対して相対的に旋回可能な支持トレイ（９）と、
   前記台車（７）に配置された駆動手段（１８）及び該駆動手段（１８）と前記支持トレイ（９）とに作用接続された引張り手段（１９）を有する傾動駆動装置（１１）と、
   が設けられており、
   前記支持トレイ（９）に、引張り手段ガイド（１０）が相対回動不能に配置されており、前記引張り手段（１９）は、第２の作用点（２２．１，２２．２）で前記引張り手段ガイド（１０）に力を作用させるように、該引張り手段ガイド（１０）に少なくとも部分的に当接しており、前記支持トレイ（９）を傾動させるとき、前記引張り手段ガイド（１０）は、前記引張り手段（１９）が前記駆動手段（１８）と第１の作用点（２２．１，２２．２）との間を直線的に結ぶ場合に比べて、前記引張り手段（１９）を前記傾動軸線（１３）から離れるように変位させることを特徴とする、チルトトレイ搬送キャリッジ（３）。
2. 前記引張り手段ガイド（１０）は、前記傾動軸線（１３）に対して横方向（Ｑ）に見て、前記傾動軸線（１３）を中心とした所定の円弧に沿って延在している、請求項１記載のチルトトレイ搬送キャリッジ。
3. 前記引張り手段ガイド（１０）は、２つのガイド部分（１６．１，１６．２）を有しており、これらのガイド部分（１６．１，１６．２）間に前記引張り手段ガイド（１０）は各１つの切欠き（１５．１，１５．２）を有している、請求項１又は２記載のチルトトレイ搬送キャリッジ。
4. 前記引張り手段（１９）は、摩擦接続式に前記引張り手段ガイド（１０）に接続されており且つ該引張り手段ガイド（１０）を包囲している、請求項１から３までのいずれか１項記載のチルトトレイ搬送キャリッジ。
5. かさ物用のチルトトレイ式仕分け装置（１）であって、
   走行レール（２）と、
   該走行レール（２）に沿ってそれぞれ走行するように形成された複数のチルトトレイ搬送キャリッジ（３）と、
   前記走行レール（２）に沿って１つ又は複数の前記チルトトレイ搬送キャリッジ（３）を移動させることができるチルトトレイ搬送キャリッジ用駆動装置（４）と、
   が設けられており、
   請求項１から４までのいずれか１項記載のチルトトレイ搬送キャリッジ（３）が形成されていることを特徴とする、かさ物用のチルトトレイ式仕分け装置（１）。

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