KR20170001615U

KR20170001615U - 고속형 이동대차(rtv) 주행장치

Info

Publication number: KR20170001615U
Application number: KR2020150007046U
Authority: KR
Inventors: 정구갑; 김병진
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2017-05-11

Abstract

본 고안은 고속형 이동대차의 하부에 하부가이드휠을 구비하고 레일을 T자 형상으로 형성하여 고속형 이동대차를 가·감속할 때 들뜨는 현상을 방지하여 접지력 향상 및 진동발생 없이 안전하게 주행할 수 있도록 한 고속형 이동대차 주행장치에 관한 것으로,
이동대차가 주행할 수 있도록 하되, 상부에는 주행휠이 측면 및 하부에는 측면 및 하부가이드휠이 밀착되어 구동하는 레일(100)과;
대차의 하부에 구비되며, 레일의 상부에 접촉하여 구동하는 주행휠(300)과;
대차의 하부에 위치하며 레일의 돌출부 측면에 밀착되어 구동하는 측면가이드휠(500)과;
측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부에 접촉되어 구동하는 하부가이드휠(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고속형 이동대차(RTV) 주행장치{High-speed mobile truck driving device}

본 고안은 고속형 이동대차(RTV) 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속형 이동대차의 하부에 하부가이드휠을 구비하고 레일을 T자 형상으로 형성하여 고속형 이동대차를 가·감속할 때 들뜨는 현상을 방지하여 접지력 향상 및 진동발생 없이 안전하게 주행할 수 있도록 한 고속형 이동대차 주행장치에 관한 것이다.

일반적으로 이동대차는 레일 위를 이동하면서 물품을 운반하는 차로 정의될 수 있으며, 이러한 이동대차는 차체프레임, 구동바퀴, 종동바퀴, 동력발생수단 및 동력전달수단을 구비할 수 있다.

종래 이동대차의 구동바퀴 및 종동바퀴는 차체프레임에 고정되고, 동력발생수단은 모터를 이용하여 이동대차를 움직이기 위한 구동력을 구동바퀴에 전달하여 구동바퀴를 회전시킬 수 있다.

예컨대, 물품을 임의의 위치로 이송하는 경우, 직선레일에서는 이송대차의 차체프레임과 레일의 방향이 일치하므로, 이송대차의 바퀴의 방향을 차체프레임의 방향과 일치시키면 이송대차는 레일의 위를 이동할 수 있다. 이에 반해, 곡선레일에서는 이송대차의 차체프레임과 레일의 방향이 일치하지 않고, 구동바퀴 및 종동바퀴의 바퀴축이 이동대차의 차체프레임에 대하여 고정됨에 따라, 이동대차는 곡선레일을 따라 이동하기 쉽지 않을 수 있다.

또한, 이동대차가 곡선레일을 이동하더라도 균형 유지가 어려워, 이동대차가 안정적으로 이동되지 못할 수 있다.

그리고 일반적인 이동대차의 주행장치는 주행휠과 측면 가이드롤러가 적용된다. 이런 구조에서 이동대차의 속도를 높이면 관성에 의해 본체의 들뜸현상이 발생한다.

그리고 본체가 들뜨게 되면 주행휠 슬립이 발생하여 진동이 일어날 수 있고, 모터 토크 데이터에 영향을 주어 정위치 에러를 발생한다.

대한민국 특허공개공보 10-2009-0031604호 (2008. 4. 4.)

본 고안은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안은 고속형 이동대차의 하부에 하부가이드휠을 구비하고 레일을 T자 형상으로 형성하여 고속형 이동대차를 가·감속할 때 들뜨는 현상을 방지하여 접지력 향상 및 진동발생 없이 안전하게 주행할 수 있도록 한 고속형 이동대차 주행장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 실시 예에 따른 본 고안 고속형 이동대차 주행장치는 이동대차가 주행할 수 있도록 하되, 상부에는 주행휠이 측면 및 하부에는 측면 및 하부가이드휠이 밀착되어 구동하는 레일(100)과;

대차의 하부에 구비되며, 레일의 상부에 접촉하여 구동하는 주행휠(300)과;

대차의 하부에 위치하며 레일의 돌출부 측면에 밀착되어 구동하는 측면가이드휠(500)과;

측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부에 접촉되어 구동하는 하부가이드휠(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 레일(100)은 T자형으로 형성되어 이동대차가 고속으로 주행할 때 측면가이드휠(500)이 레일 중 돌출부의 양측면(110)에 밀착되어 구동함으로써 이동대차가 일측으로 쏠리는 것을 방지하고;

하부가이드휠(700)이 레일의 돌출부 하부(130)에 접촉되어 구동함으로써 이동대차가 상부로 들뜨는 현상을 방지하도록 한 것을 특징으로 한다.

그리고 하부가이드휠(700)은 측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부(130)에 접촉되어 구동함으로써 이동대차가 상부로 들뜨는 현상을 방지하는 것으로, 이동대차에 측면가이드휠(500)을 고정하는 고정브라켓(400)에 체결암(710)에 의해 고정되며;

체결암(710)의 하부에는 롤러(720)가 힌지(730) 및 베어링(740)을 통하여 세로방향으로 회전하되도록 체결고정되는 것을 특징으로 하는 한다.

본 고안에 따르면, 본 고안 고속형 이동대차(RTV) 주행장치는 고속형 이동대차의 하부에 하부가이드휠을 구비하고 레일을 T자 형상으로 형성하여 고속형 이동대차를 가·감속할 때 들뜨는 현상을 방지하여 접지력 향상 및 진동발생 없이 안전하게 주행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 주행장치를 나타낸 분해 사시도,
도 2는 본 고안에 따른 주행장치를 나타낸 결합 사시도,
도 3은 본 고안에 따른 주행장치 중 하부가이드휠을 나타낸 분해 사시도,
도 4는 본 고안에 따른 주행장치를 나타낸 정면도,

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 고안의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대한 구성의 결합 및 작용관계를 상세하게 설명한다.

본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.

본 고안은 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이 이동대차가 주행할 수 있도록 하되, 상부에는 주행휠이 측면 및 하부에는 측면 및 하부가이드휠이 밀착되어 구동하는 레일(100)과; 대차의 하부에 구비되며, 레일의 상부에 접촉하여 구동하는 주행휠(300)과; 대차의 하부에 위치하며 레일의 돌출부 측면에 밀착되어 구동하는 측면가이드휠(500)과; 측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부에 접촉되어 구동하는 하부가이드휠(700)을 포함한다.

레일(100)은 이동대차가 주행할 수 있도록 하되, 상부에는 주행휠(300)이 측면 및 하부에는 측면 및 하부가이드휠(500,700)이 밀착되어 구동할 수 있도록 T자형으로 형성된다.

따라서 이동대차가 고속으로 주행할 때 측면가이드휠(500)이 레일 중 돌출부의 양측면(110)에 밀착되어 구동함으로써 이동대차가 일측으로 쏠리는 것을 방지하고, 하부가이드휠(700)이 레일의 돌출부 하부(130)에 접촉되어 구동함으로써 이동대차가 상부로 들뜨는 현상을 방지하게 된다.

이때 레일의 상부에는 충격흡수패드(150)를 더 구비하여 이동대차가 구동할 때 발생하는 진동을 흡수하여 조용하게 운행할 수 있도록 할 수 있다.

주행휠(300)은 대차의 하부에 구비되며, 레일의 상부에 접촉하여 구동하는 것고, 측면가이드휠(500)은 대차의 하부에 위치하며 레일의 돌출부 측면(110)에 밀착되어 구동하여 이동대차가 일측으로 쏠리는 것을 방지한다.

하부가이드휠(700)은 측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부(130)에 접촉되어 구동함으로써 이동대차가 상부로 들뜨는 현상을 방지하는 것으로, 이동대차에 측면가이드휠(500)을 고정하는 고정브라켓(400)에 체결암(710)에 의해 고정된다.

체결암(710)의 하부에는 롤러(720)가 힌지 및 베어링을 통하여 세로방향으로 회전하되도록 체결고정된다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 레일 300 : 주행 휠
500 : 측면가이드휠 700 : 하부가이드휠

Claims

이동대차가 주행할 수 있도록 하되, 상부에는 주행휠이 측면 및 하부에는 측면 및 하부가이드휠이 밀착되어 구동하는 레일(100)과;
대차의 하부에 구비되며, 레일의 상부에 접촉하여 구동하는 주행휠(300)과;
대차의 하부에 위치하며 레일의 돌출부 측면에 밀착되어 구동하는 측면가이드휠(500)과;
측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부에 접촉되어 구동하는 하부가이드휠(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속형 이동대차 주행장치.
제1항에 있어,
레일(100)은 T자형으로 형성되어 이동대차가 고속으로 주행할 때 측면가이드휠(500)이 레일 중 돌출부의 양측면(110)에 밀착되어 구동함으로써 이동대차가 일측으로 쏠리는 것을 방지하고;
하부가이드휠(700)이 레일의 돌출부 하부(130)에 접촉되어 구동함으로써 이동대차가 상부로 들뜨는 현상을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 고속형 이동대차 주행장치.
제1항에 있어,
하부가이드휠(700)은 측면가이드휠(500)의 하부에 위하며 레일의 돌출부 하부(130)에 접촉되어 구동함으로써 이동대차가 상부로 들뜨는 현상을 방지하는 것으로, 이동대차에 측면가이드휠(500)을 고정하는 고정브라켓(400)에 체결암(710)에 의해 고정되며;
체결암(710)의 하부에는 롤러(720)가 힌지(730) 및 베어링(740)을 통하여 세로방향으로 회전하되도록 체결고정되는 것을 특징으로 하는 고속형 이동대차 주행장치.