JP6226825B2 - 電動補助自転車 - Google Patents
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Description
[電動補助自転車の全体構成]
図1は、実施形態1に係る電動補助自転車1の概略構成を示す右側面図である。図2は、実施形態1に係る電動補助自転車1の駆動ユニット40及び従動スプロケット45の概略構成を示す図である。
図5は、電動補助自転車1において、電動モータ61によるアシスト制御を行う際の信号の授受及び動力の伝達を示すブロック図である。図5では、アシスト制御を行う際の信号の授受を破線矢印によって示し、動力の伝達を実線矢印で示す。なお、図5中の符号のうち、図1から図4に示す符号と同一の符号は、電動補助自転車1における同一の構成を示す。
図7は、実施形態1に係る電動補助自転車1のアシスト制御フローを示す図である。ペダル踏力によらずに電動補助自転車1を移動させる状態において、電動補助自転車1の移動をアシストするアシスト制御について、図7に示すフローに基づいて説明する。
本実施形態では、電動補助自転車1が第1状態である場合において操作部190を操作することで、操作部190を操作した時点以降、操作時における車速が維持される。このため、電動補助自転車1に乗車せずに電動補助自転車1を押して移動させる場合において、操作部190の操作回数を増やすことなく、使用者の好みに合わせたアシストを行うことが可能となる。また、操作部190を操作した時点で、電動補助自転車1が第1状態であれば、アシストがされているか否かに関係なく、操作信号が入力された時点以降、その車速を維持するようにアシストされる。
図10は、実施形態2に係る電動補助自転車1のアシスト制御部104Bの概略構成を示すブロック図である。図11は、実施形態2に係る電動補助自転車1のアシスト制御フローを示す図である。実施形態2のアシスト制御フローでは、駆動力設定部159が、第1駆動力、第2駆動力及び第3駆動力を設定する点で実施形態1のアシスト制御フローとは異なる。以下の説明において、実施形態1と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる構成についてのみ説明する。
次に、ペダル踏力によらずに電動補助自転車1を移動させる状態において、電動補助自転車1の移動をアシストするアシスト制御について、図11に示すフローに基づいて説明する。
本実施形態では、電動補助自転車1が第1状態である場合において操作部190を操作することで、操作部190を操作した時点以降、操作時における電動モータ61の駆動力が維持される。このため、電動補助自転車1に乗車せずに電動補助自転車1を押して移動させる場合において、操作部190の操作回数を増やすことなく、使用者の好みに合わせたアシストを行うことが可能となる。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
57 トルク検出部
61 電動モータ
95 前輪車速検出部(車速検出部)
105 モータ制御部
151 第1状態判定部
155 車速設定部
159 駆動力設定部
190 操作部
Claims (7)
- 電動モータの駆動力によってアシストする電動補助自転車であって、
電動モータと、
車速を検出する車速検出部と、
ペダル踏力によらずに前記電動補助自転車に車速が生じている第1状態であるかどうかを判定する第1状態判定部と、
操作信号を出力可能である操作部と、
前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が前記第1状態であると判定され、前記操作部から操作信号が入力された場合に、前記操作信号が入力された時点における前記車速検出部の検出結果を第1車速として設定する車速設定部と、
前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が前記第1状態であると判定され、前記操作部から操作信号が入力された場合に、前記操作信号が入力された時点以降、前記第1車速を維持するように前記電動モータの駆動を制御するモータ制御部と、
を備える、電動補助自転車。 - 請求項1に記載の電動補助自転車であって、
前記操作部は、第1操作信号及び第2操作信号を切り替えて出力可能であり、
前記車速設定部は、前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が第1状態であると判定され、前記操作部から前記第1操作信号が入力された場合に、前記第1操作信号が入力された時点における前記車速検出部の検出結果を第2車速として設定するとともに、前記第2車速よりも速い第3車速を設定し、かつ、前記第1操作信号が入力された後、前記操作部から前記第2操作信号が入力された場合に、前記第2操作信号が入力された時点における前記車速検出部の検出結果を前記第1車速として設定し、
前記モータ制御部は、前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が第1状態であると判定され、前記操作部から前記第1操作信号が入力された場合に、前記第1操作信号が入力された時点以降、前記第2車速から前記第3車速へ車速を増加するように前記電動モータの駆動を制御し、かつ、前記第1操作信号が入力された後、前記操作部から前記第2操作信号が入力された場合に、前記第2操作信号が入力された時点以降、前記第1車速を維持するように前記電動モータの駆動を制御する、電動補助自転車。 - 電動モータの駆動力によってアシストする電動補助自転車であって、
電動モータと、
車速を検出する車速検出部と、
ペダル踏力によらずに前記電動補助自転車に車速が生じている第1状態であるかどうかを判定する第1状態判定部と、
操作信号を出力可能である操作部と、
前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が前記第1状態であると判定され、前記操作部から操作信号が入力された場合に、前記操作信号が入力された時点における前記電動モータの駆動力を第1駆動力として設定する駆動力設定部と、
前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が前記第1状態であると判定され、前記操作部から操作信号が入力された場合に、前記操作信号が入力された時点以降、前記第1駆動力を出力するように、前記電動モータの駆動を制御するモータ制御部と、
を備える、電動補助自転車。 - 請求項3に記載の電動補助自転車であって、
前記操作部は、第1操作信号及び第2操作信号を切り替えて出力可能であり、
前記駆動力設定部は、前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が前記第1状態であると判定され、前記操作部から前記第1操作信号が入力された場合に、前記第1操作信号が入力された時点における前記電動モータの駆動力を第2駆動力として設定するとともに、前記第2駆動力より大きい第3駆動力を設定し、かつ、前記第1操作信号が入力された後、前記操作部から前記第2操作信号が入力された場合に、前記第2操作信号が入力された時点における前記電動モータの駆動力を前記第1駆動力として設定し、
前記モータ制御部は、前記第1状態判定部によって前記電動補助自転車が前記第1状態であると判定され、前記操作部から前記第1操作信号が入力された場合に、前記第1操作信号が入力された時点以降、前記第2駆動力から前記第3駆動力まで駆動力を増加するように前記電動モータの駆動を制御し、かつ、前記第1操作信号が入力された後、前記操作部から前記第2操作信号が入力された場合に、前記第2操作信号が入力された時点以降、前記第1駆動力を出力するように、前記電動モータの駆動を制御する、電動補助自転車。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電動補助自転車であって、
前記第1状態判定部は、乗車している使用者を検出せず、かつ前記電動補助自転車に車速が生じている場合に、前記第1状態であると判定する、電動補助自転車。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電動補助自転車であって、
ペダル踏力によって発生するトルクを検出するトルク検出部を更に備え、
前記第1状態判定部は、前記トルク検出部、及び、前記車速検出部の検出結果に基づいて、前記ペダル踏力が所定値以下であり、かつ、車速が所定値以下である場合に、前記第1状態であると判定する、電動補助自転車。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電動補助自転車であって、
シートの着座面に加わる圧力を検出するシート圧力検出部と、
前記シート圧力検出部で検出される圧力が所定値以下であるかどうかを判定するシート圧力判定部と、を更に備え、
前記第1状態判定部は、シート圧力判定部によって前記シートの着座面に加わる圧力が所定値以下であると判定される場合に、前記第1状態であると判定する、電動補助自転車。
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