JP6200359B2 - 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 - Google Patents
二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6200359B2 JP6200359B2 JP2014059252A JP2014059252A JP6200359B2 JP 6200359 B2 JP6200359 B2 JP 6200359B2 JP 2014059252 A JP2014059252 A JP 2014059252A JP 2014059252 A JP2014059252 A JP 2014059252A JP 6200359 B2 JP6200359 B2 JP 6200359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary battery
- internal temperature
- relational expression
- coefficient
- estimating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
- G01K2007/422—Dummy objects used for estimating temperature of real objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
このような構成によれば、二次電池の種類や劣化状態によらず、正確な内部温度の推定が可能となる。
このような構成によれば、簡単な式を用いて、内部温度を正確に求めることができる。
このような構成によれば、放電可能な容量も参照することで、内部温度をより正確に求めることができる。
このような構成によれば、基準状態に補正することで、素子値をより一層正確に求め、内部温度をさらに正確に求めることができる。
このような構成によれば、簡単な式を用いて、内部温度を正確に求めることができる。
このような構成によれば、放電中の電圧および電流に基づいて、素子値を簡易かつ正確に求めることができる。
このような方法によれば、複数の素子を有する等価回路を用いることで、内部温度を正確に求めることができる。
このような方法によれば、簡単な式を用いて、内部温度を正確に求めることができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る二次電池内部温度推定装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、二次電池内部温度推定装置1は、制御部10、電圧センサ11、電流センサ12、温度センサ13、および、放電回路15を主要な構成要素としており、二次電池14の外部温度から内部温度を推定する。ここで、制御部10は、電圧センサ11、電流センサ12、および、温度センサ13からの出力を参照し、二次電池14の等価回路の素子値を求め、この素子値に基づいて温度を推定する式の係数を求め、この式に温度センサ13によって検出された外部温度を代入することで、内部温度を推定する。電圧センサ11は、二次電池14の端子電圧を検出し、制御部10に通知する。電流センサ12は、二次電池14に流れる電流を検出し、制御部10に通知する。温度センサ13は、二次電池14自体または周囲の外部温度を検出し、制御部10に通知する。放電回路15は、例えば、直列接続された半導体スイッチと抵抗素子等によって構成され、制御部10によって半導体スイッチがオン/オフ制御されることにより二次電池14を放電させる。なお、本明細書中において、外部温度とは、二次電池14の配置されている環境の温度を示し、また、内部温度とは電解液や極板で形成される二次電池14の内部の温度を示す。
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。本発明の実施形態では、例えば、車両が停止している際のように、二次電池14への入出力電流が小さいタイミングにおいて、制御部10のCPU10aは、電圧センサ11および電流センサ12の出力を参照し、二次電池14の電圧Vbおよび電流Ibを測定し、RAM10cにパラメータ10caとして格納する。
ここで、τ=C×Rctである。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の各実施形態では、図3に示す等価回路を用いるようにしたが、これ以外の等価回路を用いるようにしてもよい。具体的には、反応抵抗と電気二重層容量を2つ以上有する等価回路を用いるようにしてもよい。なお、反応抵抗と電気二重層容量を2つ有する等価回路を用いる場合、2つの反応抵抗をRtc1,Rct2とし、電気二重層容量をC1,C2とする場合、前述した式(2)の代わりに、以下の式(5)を用いることができる。
なお、τ1およびτ2は以下のように定義する。
τ1=C1×Rct1
τ2=C2×Rct2
10 制御部(推定手段、算出手段、求出手段、適用手段、補正手段)
10a CPU
10b ROM
10c RAM
10d 表示部
10e I/F
11 電圧センサ
12 電流センサ
13 温度センサ
14 二次電池
15 放電回路
16 オルタネータ
17 エンジン
18 スタータモータ
19 負荷
Claims (8)
- 二次電池の内部温度を推定する二次電池内部温度推定装置において、
前記二次電池の外部温度と内部温度の関係を示す関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定する推定手段と、
前記二次電池の等価回路の素子値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記等価回路の素子値に基づいて、前記関係式の係数を求出する求出手段と、
前記求出手段によって得られた前記係数を前記関係式に適用する適用手段と、を有し、
前記推定手段は、前記適用手段によって前記係数が適用された前記関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定し、
前記二次電池の前記等価回路は、溶液抵抗、反応抵抗、および、電気二重層容量を有し、
前記求出手段は、これらのいずれか1つまたは複数の素子値に基づいて、前記関係式の係数を求出する、
ことを特徴とする二次電池内部温度推定装置。 - 二次電池の内部温度を推定する二次電池内部温度推定装置において、
前記二次電池の外部温度と内部温度の関係を示す関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定する推定手段と、
前記二次電池の等価回路の素子値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記等価回路の素子値に基づいて、前記関係式の係数を求出する求出手段と、
前記求出手段によって得られた前記係数を前記関係式に適用する適用手段と、を有し、
前記推定手段は、前記適用手段によって前記係数が適用された前記関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定し、
前記推定手段は、一次遅れ系の伝達関数を前記関係式として用いることで、前記二次電池の内部温度を推定する、
ことを特徴とする二次電池内部温度推定装置。 - 前記求出手段は、前記二次電池の満充電状態における放電可能な容量も参照して、前記関係式の係数を求出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の二次電池内部温度推定装置。 - 前記算出手段によって算出された前記素子値を、基準となる充電状態、かつ、基準となる温度における値に補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1または3に記載の二次電池内部温度推定装置。
- 前記求出手段は、前記一次遅れ系の伝達関数の積分ゲインを、前記等価回路の素子値に基づいて求出することを特徴とする請求項2に記載の二次電池内部温度推定装置。
- 前記算出手段は、前記二次電池の放電中の電圧および電流に基づいて、前記等価回路の素子値を算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の二次電池内部温度推定装置。
- 二次電池の内部温度を推定する二次電池内部温度推定方法において、
前記二次電池の外部温度と内部温度の関係を示す関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定する推定ステップと、
前記二次電池の等価回路の素子値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて得られた前記等価回路の素子値に基づいて、前記関係式の係数を求出する求出ステップと、
前記求出ステップにおいて得られた前記係数を前記関係式に適用する適用ステップと、を有し、
前記推定ステップは、前記適用ステップにおいて前記係数が適用された前記関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定し、
前記二次電池の前記等価回路は、溶液抵抗、反応抵抗、および、電気二重層容量を有し、
前記求出ステップは、これらのいずれか1つまたは複数の素子値に基づいて、前記関係式の係数を求出する、
ことを特徴とする二次電池内部温度推定方法。 - 二次電池の内部温度を推定する二次電池内部温度推定方法において、
前記二次電池の外部温度と内部温度の関係を示す関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定する推定ステップと、
前記二次電池の等価回路の素子値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて得られた前記等価回路の素子値に基づいて、前記関係式の係数を求出する求出ステップと、
前記求出ステップにおいて得られた前記係数を前記関係式に適用する適用ステップと、を有し、
前記推定ステップは、前記適用ステップにおいて前記係数が適用された前記関係式に基づいて、前記二次電池の内部温度を推定し、
前記推定ステップは、一次遅れ系の伝達関数を前記関係式として用いることで、前記二次電池の内部温度を推定する、
ことを特徴とする二次電池内部温度推定方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014059252A JP6200359B2 (ja) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 |
EP15765576.2A EP3107146B1 (en) | 2014-03-20 | 2015-03-13 | Secondary battery internal temperature estimation device and secondary battery internal temperature estimation method |
CN201580013438.6A CN106104907B (zh) | 2014-03-20 | 2015-03-13 | 二次电池内部温度推定装置以及二次电池内部温度推定方法 |
PCT/JP2015/057483 WO2015141580A1 (ja) | 2014-03-20 | 2015-03-13 | 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 |
US15/268,512 US10396407B2 (en) | 2014-03-20 | 2016-09-16 | Secondary battery internal temperature estimation device and secondary battery internal temperature estimation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014059252A JP6200359B2 (ja) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015185284A JP2015185284A (ja) | 2015-10-22 |
JP6200359B2 true JP6200359B2 (ja) | 2017-09-20 |
Family
ID=54144549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014059252A Active JP6200359B2 (ja) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10396407B2 (ja) |
EP (1) | EP3107146B1 (ja) |
JP (1) | JP6200359B2 (ja) |
CN (1) | CN106104907B (ja) |
WO (1) | WO2015141580A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014185163A1 (ja) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | 日本電気株式会社 | 電池状態推定装置、電池状態管理システム、電池、電池状態推定方法、及び、プログラム |
JP6928228B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2021-09-01 | ミツミ電機株式会社 | 電池監視回路 |
JP6826935B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2021-02-10 | 古河電気工業株式会社 | 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 |
DE102017209182A1 (de) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Betriebstemperatur, Betriebsverfahren für eine Batteriezelle, Steuereinheit für eine Batteriezelle und Arbeitsvorrichtung |
KR102188723B1 (ko) * | 2017-11-07 | 2020-12-08 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 온도 추정 장치 및 방법 |
JP7157766B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2022-10-20 | 古河電気工業株式会社 | 充電可能電池温度推定装置および充電可能電池温度推定方法 |
CN109520638A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-26 | 武汉科技大学 | 圆柱形电池内部平均温度实时确定方法及系统 |
JP7233270B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-03-06 | 古河電気工業株式会社 | 充電可能電池温度推定装置および充電可能電池温度推定方法 |
CN112578298B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 电池温度估算方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN112964991B (zh) * | 2019-11-28 | 2022-07-15 | 比亚迪股份有限公司 | 电池内部温度信息处理方法、计算机设备和存储介质 |
DE102020003887B3 (de) * | 2020-06-29 | 2021-10-21 | Daimler Ag | Verfahren zum Bestimmen der jeweiligen Temperatur mehrerer Batteriezellen einer Fahrzeugbatterie durch Extrapolation einer gemessenen Temperatur; Steuereinrichtung sowie Fahrzeugbatterie |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4383596B2 (ja) | 1999-09-06 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 電池の内部温度検出装置 |
JP4327692B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の充放電制御装置 |
JP5008863B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-08-22 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 二次電池用の制御装置、二次電池の温度推定方法を用いた二次電池の劣化判定方法 |
JP2008249459A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | バッテリの温度推定装置 |
JP2010135075A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Calsonic Kansei Corp | 組電池の温度推定方法及び装置 |
WO2011004464A1 (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の昇温装置およびそれを備える車両 |
JP5470404B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2014-04-16 | 株式会社日立製作所 | 電池制御装置およびモーター駆動システム |
EP2551687B1 (en) * | 2010-03-23 | 2020-07-15 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Device for estimating internal state of battery, and method for estimating internal state of battery |
JP5379820B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2013-12-25 | 古河電気工業株式会社 | 二次電池温度推定装置および二次電池温度推定方法 |
EP2741060B1 (en) * | 2011-08-01 | 2016-11-02 | Alps Green Devices Co., Ltd. | Battery device temperature measurement method |
JP2013118724A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Toyota Motor Corp | 制御装置および制御方法 |
JP6040684B2 (ja) | 2012-09-28 | 2016-12-07 | 富士通株式会社 | 二次電池の状態評価装置、二次電池の状態評価方法、及び、二次電池の状態評価プログラム |
-
2014
- 2014-03-20 JP JP2014059252A patent/JP6200359B2/ja active Active
-
2015
- 2015-03-13 EP EP15765576.2A patent/EP3107146B1/en active Active
- 2015-03-13 WO PCT/JP2015/057483 patent/WO2015141580A1/ja active Application Filing
- 2015-03-13 CN CN201580013438.6A patent/CN106104907B/zh active Active
-
2016
- 2016-09-16 US US15/268,512 patent/US10396407B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3107146A4 (en) | 2017-11-01 |
CN106104907A (zh) | 2016-11-09 |
EP3107146B1 (en) | 2019-01-23 |
US10396407B2 (en) | 2019-08-27 |
CN106104907B (zh) | 2019-06-04 |
US20170012327A1 (en) | 2017-01-12 |
WO2015141580A1 (ja) | 2015-09-24 |
EP3107146A1 (en) | 2016-12-21 |
JP2015185284A (ja) | 2015-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6200359B2 (ja) | 二次電池内部温度推定装置および二次電池内部温度推定方法 | |
JP6119402B2 (ja) | 内部抵抗推定装置及び内部抵抗推定方法 | |
US11163010B2 (en) | Secondary battery deterioration estimation device and secondary battery deterioration estimation method | |
JP6490414B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
US20180001782A1 (en) | Method and device for detecting soc of battery | |
JP4816097B2 (ja) | 電池のsoc算出装置 | |
JP6440377B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
JP5994521B2 (ja) | 状態推定装置、開放電圧特性生成方法 | |
JP6499075B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
JP5653881B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
WO2019230033A1 (ja) | パラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラム | |
JP2019070621A (ja) | 二次電池システム | |
JP6958965B2 (ja) | バッテリーsoc推定装置及び方法 | |
JP6498920B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
JP6452403B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
JP6350174B2 (ja) | 電池システム用制御装置および電池システムの制御方法 | |
JP2012192811A (ja) | 二次電池温度推定装置および二次電池温度推定方法 | |
JP2015094710A (ja) | バッテリの健全度推定装置及び健全度推定方法 | |
JP6672976B2 (ja) | 充電量算出装置、コンピュータプログラム及び充電量算出方法 | |
JP6631172B2 (ja) | 内部抵抗算出装置、コンピュータプログラム及び内部抵抗算出方法 | |
JP2019138673A (ja) | 充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法 | |
JP2014059251A (ja) | 内部抵抗推定装置及び内部抵抗推定方法 | |
JP6953323B2 (ja) | 充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法 | |
JP7233270B2 (ja) | 充電可能電池温度推定装置および充電可能電池温度推定方法 | |
JP6472163B2 (ja) | 充電率推定装置及び充電率推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170825 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6200359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |