KR102188723B1 - 배터리 온도 추정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 장치로서, 상기 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상에 구비되어, 상기 집적 회로 기판 상의 온도를 측정하는 기판 온도 측정부; 및 상기 기판 온도 측정부에 의해 측정된 상기 집적 회로 기판 상의 온도 및 상기 배터리 팩의 주변 온도를 이용하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 연산부를 포함한다.

Description

배터리 온도 추정 장치 및 방법{Apparatus and method for estimating temperature of battery}
본 발명은 배터리 온도 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 기술에 관한 것이다.
근래에 들어서, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 및 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높다는 등의 장점으로 인해 많은 각광을 받고 있다.
배터리는 다양한 분야에서 이용되는데, 전기 구동 차량 또는 스마트 그리드 시스템과 같이 최근에 배터리가 많이 활용되는 분야는 큰 용량을 필요로 하는 경우가 많다. 배터리 팩의 용량을 증가하기 위해서는 이차 전지, 즉 배터리 셀 자체의 용량을 증가시키는 방법이 있을 수 있겠지만, 이 경우 용량 증대 효과가 크지 않고, 이차 전지의 크기 확장에 물리적 제한이 있으며 관리가 불편하다는 단점을 갖는다. 따라서, 통상적으로는 다수의 배터리 모듈이 직렬 및 병렬로 연결된 배터리 팩이 널리 이용된다.
이러한 배터리 팩은 배터리 모듈을 관리하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)을 포함하는 경우가 많다. 더욱이, BMS는 배터리 모듈의 온도, 전압 및 전류 등을 모니터링하고, 모니터링 된 배터리 모듈의 상태를 기초로 배터리 팩의 밸런싱 동작, 냉각 동작, 충전 동작 또는 방전 동작 등을 제어할 수 있다.
배터리 모듈의 온도 즉, 이차 전지의 온도는 배터리 팩의 성능에 중요한 영향을 미치는 요소이다. 일반적으로, 배터리 팩은 이차 전지의 온도가 적정 온도에서 분포할 때 효율적으로 작동할 수 있다. 예를 들어, 이차 전지의 온도가 너무 높은 경우, 이차 전지의 음극 결정 격자의 안전성이 감소하는 등으로 인해 배터리 팩의 성능이 저하될 수 있다. 반면에, 이차 전지의 온도가 너무 낮은 경우에는, 이차 전지의 내부 저항 및 분극 전압 증가로 인한 충방전 용량 감소 등으로 인해 배터리 팩의 성능이 저하될 수 있다.
따라서, 배터리 팩의 밸런싱 동작, 냉각 동작, 충전 동작 또는 방전 동작 등은 이차 전지의 온도에 따라 적절하게 제어될 필요가 있다. 그리고, 이를 위해서는 이차 전지의 온도를 정확하게 측정하여, 측정한 이차 전지의 온도를 BMS의 MCU(Micro Controller Unit) 등에 전달해야 한다.
정확한 이차 전지의 온도를 획득하기 위해 종래 배터리 팩은 온도 센서가 이차 전지에 직접 접촉하거나 이차 전지에 근접하는 위치에 장착된 형태로 구성되기도 한다. 그러나 이 경우, 온도 센서를 이차 전지에 가깝게 위치시킴으로 인해 배터리 팩의 에너지 밀도가 낮아지는 문제점이 발생할 수 있다. 구체적으로, 배터리 팩의 에너지 밀도를 높이기 위해서는 배터리 팩 내부에 보다 많은 이차 전지를 구비하는 것이 중요하다. 그런데, 이차 전지에 직접 접촉 하거나 이차 전지에 근접하는 온도 센서가 이차 전지 사이에 위치하게 되는 경우, 배터리 팩 내부 공간이 협소해져 배터리 팩 내부에 구비될 수 있는 이차 전지의 수가 줄어드는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 온도 센서를 이차 전지에 접촉하거나 근접하여 위치시키지 않으면서도 배터리 모듈에 포함된 이차 전지의 온도를 효과적으로 추정할 수 있는 배터리 온도 추정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 장치로서, 상기 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상에 장착되어, 상기 집적 회로 기판 상의 온도를 측정하는 기판 온도 측정부; 및 상기 기판 온도 측정부에 의해 측정된 상기 집적 회로 기판 상의 온도 및 상기 배터리 팩의 주변 온도를 이용하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 연산부를 포함한다.
또한, 상기 연산부는, 상기 집적 회로 기판 상의 온도 및 상기 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 상기 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 반영하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
또한, 상기 연산부는, 상기 집적 회로 기판 상의 온도 및 상기 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 상기 보정 팩터를 곱한 값을 이용하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
또한, 상기 연산부는, 상기 집적 회로 기판 상의 온도 및 상기 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 상기 보정 팩터를 곱한 값에 상기 배터리 팩의 주변 온도를 더하여 상기 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 상기 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 저장하고, 저장된 상기 보정 팩터를 상기 연산부에 전달하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 메모리부는, 온도 측정 실험을 통하여 얻은 이차 전지의 측정 온도, 집적 회로 기판 상의 측정 온도 및 배터리 팩의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 상기 보정 팩터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 보정 팩터는, 상기 이차 전지의 측정 온도 및 상기 배터리 팩의 측정 주변 온도 사이의 차이값을, 상기 집적 회로 기판 상의 측정 온도 및 상기 배터리 팩의 측정 주변 온도 사이의 차이값으로 나눈 값의 평균값 및 상기 배터리 팩의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 보정 계수를 구비할 수 있다.
또한, 상기 연산부는, 상기 보정 계수를 이용하여 상기 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 상기 배터리 팩의 주변 온도를 측정하고, 측정된 상기 주변 온도를 상기 연산부에 전달하는 주변 온도 측정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 팩은, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 방법은, 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 방법으로서, 상기 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상의 온도를 측정하는 단계; 및 상기 온도 측정 단계에서 측정된 상기 집적 회로 기판 상의 온도 및 상기 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 상기 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 반영하여 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 온도 센서가 이차 전지에 접촉하거나 이차 전지 근처에 위치하여 이차 전지의 온도를 실제로 측정하지 않더라도, 이차 전지의 온도가 신속하면서도 정확하게 추정될 수 있다.
특히, 본 발명의 일 측면에 의하면, 집적 회로 기판 상에서 측정된 온도를 이용하여 이차 전지의 온도가 추정될 수 있다. 이 경우, 온도 센서가 이차 전지 주변까지 연장되어 위치할 필요가 없으므로, 배터리 팩 내부의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.
더욱이, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 간단한 보상 로직을 기초로 온도 센서가 이차 전지에 접촉하거나 이차 전지 근처에 위치하여 이차 전지의 온도를 실제로 측정하지 않더라도 이차 전지의 온도가 추정될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 배터리 팩 내부에 보다 많은 이차 전지를 구비할 수 있어 배터리 팩의 에너지 밀도를 향상시킬 수 있다.
이외에도 본 발명은 다른 다양한 효과를 가질 수 있으며, 이러한 본 발명의 다른 효과들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기판 온도 측정부가 집적 회로 기판에 장착된 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기판 온도 측정부가 ICB에 장착된 배터리 모듈의 일부 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치가 배터리 팩에 적용된 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 측정 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 나타내는 도표이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 측정 주변 온도 및 보정 팩터의 평균값 사이의 관계를 기초로 보정 계수를 도출하여 나타낸 그래프이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 8 내지 도 11은, 본 발명에 따른 여러 실시예와 비교예의 배터리 팩의 주변 온도에 따른 이차 전지의 추정 온도를 비교하여 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 배터리의 온도를 추정하는 장치이다. 여기서, 배터리에는 하나 이상의 이차 전지가 구비될 수 있다. 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 배터리 팩에 포함되는 이차 전지 중 적어도 하나의 이차 전지에 대한 온도를 추정할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 하나 이상의 리튬 이차 전지를 포함하는 배터리에 적용될 수 있다. 여기서의 배터리는, 배터리 모듈이나 배터리 팩을 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 기판 온도 측정부(110) 및 연산부(120)를 포함할 수 있다.
상기 기판 온도 측정부(110)는, 집적 회로 기판 상의 온도를 측정할 수 있다. 여기서, 상기 집적 회로 기판은, 배터리 팩에 구비된 적어도 하나의 이차 전지와 연결되어, 이차 전지와 BMS 사이에서 정보를 전달하는 적어도 하나의 소자가 구비되어 있는 기판을 말한다. 예를 들어, 상기 기판 온도 측정부(110)가 장착된 집적 회로 기판은, 배터리 팩에 구비된 ICB(Integrated Circuit Board)일 수 있다. 여기서, ICB는 배터리 팩에 구비된 센싱 어셈블리에 장착되어, 이차 전지의 전극 리드로부터 센싱 된 정보를 BMS로 전달하는 집적 회로 기판을 의미한다.
특히, 기판 온도 측정부(110)는, 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상에 장착되어, 집적 회로 기판 상의 온도를 측정할 수 있다. 즉, 기판 온도 측정부(110)는 집적 회로 기판 상에 부착될 수 있다. 이를 테면, 기판 온도 측정부(110)는 집적 회로 기판 상에 숄더링된 형태로 장착될 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기판 온도 측정부가 집적 회로 기판에 장착된 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2를 참조하면, 집적 회로 기판(I)은, 버스바 커넥터(30), BMS 커넥터(50) 및 기판 온도 측정부(110)(기판 온도 제1 측정부(110_1) 및 기판 온도 제2 측정부(110_2))를 포함할 수 있다.
상기 버스바 커넥터(30)는, 이차 전지의 전극 리드와 접촉하는 센싱 버스바와 집적 회로 기판(I) 사이를 연결할 수 있다. 또한, 상기 BMS 커넥터(50)는, 버스바 커넥터(30)와 전기적으로 연결되어, 이차 전지로부터 센싱 된 정보를 BMS로 전달할 수 있다. 예를 들어, 집적 회로 기판(I)은 PCB 기판의 형태로 구현될 수 있고, 이때 버스바 커넥터(30) 및 BMS 커넥터(50)를 연결하는 회로가 PCB 기판에 인쇄될 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 집적 회로 기판(I)의 회로 인쇄 형태는 예시적인 것이며, 다른 형태로도 집적 회로 기판(I)의 회로가 인쇄될 수 있다.
기판 온도 측정부(110)는, 복수 개가 구비될 수 있다. 여기서, 복수 개의 기판 온도 측정부(110)에서 측정되는 온도는 서로 다른 이차 전지의 온도를 추정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 구성에 도시된 바와 같이, 기판 온도 측정부(110)는, 기판 온도 제1 측정부(110_1) 및 기판 온도 제2 측정부(110_2)를 포함할 수 있다.
기판 온도 측정부(110)는, 칩 써미스터와 같은 형태로 집적 회로 기판(I) 상에 장착될 수 있다. 예를 들어, 칩 써미스터의 단자가 회로 상에 숄더링된 형태로 집적 회로 기판(I)에 장착될 수 있다. 또는, 칩 써미스터의 단자가 집적 회로 기판(I)에 접촉될 수 있다. 예를 들어, 기판 온도 측정부(110)는, NTC Thermistor(Negative Temperature Coefficient of Thermistor)로 구현될 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기판 온도 측정부가 ICB에 장착된 배터리 모듈의 일부 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, ICB는, 센싱 어셈블리(S)에 장착되는 집적 회로 기판(I)이다. 여기서, 센싱 어셈블리(S)는 배터리 팩(P)에 구비되어, 센싱 버스바(15)를 통해 이차 전지 전극 리드(13)로부터 이차 전지(10)의 정보를 전달 받을 수 있다. 다만, 도 3에서는, 설명의 편의를 위해, 각 이차 전지 전극 리드(13)는 센싱 버스바(15)에 접촉되지 않은 상태로 도시되도록 하였다.
본 발명에 따른 기판 온도 측정부(110)(기판 온도 제1 측정부(110_1) 및 기판 온도 제2 측정부(110_2))는, 이러한 ICB에 장착될 수 있다. 특히, 본 발명의 경우, 기판 온도 측정부(110)는, 이차 전지(10) 측으로 연장 돌출되지 않고 ICB에 소자 형태로 장착될 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 집적 회로 기판(I)의 장착 위치는 예시적인 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 집적 회로 기판(I)은, 센싱 어셈블리(S)의 이차 전지 전극 리드(13) 방향에 장착될 수도 있고, 센싱 어셈블리(S)의 형태에 따라 다양한 형태로 센싱 어셈블리(S)에 장착될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 연산부(120)는, 배터리 팩에 구비된 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다. 특히, 연산부(120)는, 상기 기판 온도 측정부(110)에 의해 측정된 집적 회로 기판상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도를 이용하여, 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다. 여기서, 연산부(120)는, 주기적 또는 비주기적으로 기판 온도 측정부(110)로부터 집적 회로 기판 상의 온도를 수신할 수 있다. 즉, 연산부(120)는, 집적 회로 기판상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도를 입력 파라미터로서 사용하여, 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다. 또한, 배터리 팩의 주변 온도는, 배터리 팩이 장착되는 위치의 온도를 의미할 수 있다. 이를테면, 배터리 팩의 주변 온도는, 배터리 팩의 외부 온도로서, 상온(25)일 수 있다. 이때, 배터리 팩의 주변 온도는, 배터리 팩 외부의 다른 장치, 예를 들어, 차량의 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 전장품 등으로부터 전달 받을 수 있다.
본 발명에 의하면, 이차 전지 주변에서 이차 전지의 온도를 실제로 측정하지 않고, 이차 전지의 온도를 추정할 수 있다. 특히, 본 발명의 경우, 집적 회로 기판 상의 온도를 이용하여 이차 전지의 온도를 추정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 배터리 팩 내부의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 의하면, 온도 센서가 이차 전지에 접촉하거나 이차 전지 근처에 위치하여 이차 전지의 온도를 실제로 측정하지 않더라도, 이차 전지의 온도가 신속하면서도 정확하게 추정될 수 있다. 이 경우, 온도 센서가 이차 전지 주변까지 연장되어 위치할 필요가 없으므로, 배터리 팩 내부에 보다 많은 이차 전지를 구비할 수 있어 배터리 팩의 에너지 밀도를 향상시킬 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 연산부(120)는, 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 이용하여, 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다. 여기서, 연산부(120)는, 집적 회로 기판 상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 반영하여, 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다. 보정 팩터에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
또한, 바람직하게는, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 메모리부(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 메모리부(130)는, 보정 팩터를 저장할 수 있다. 여기서, 보정 팩터는, 이차 전지의 온도를 추정하기 위한 연산 과정에서 사용되는 상수일 수 있다. 특히, 메모리부(130)는, 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 저장할 수 있다. 즉, 보정 팩터는, 배터리 팩의 주변 온도에 따라 다른 값을 가질 수 있다.
더욱이, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 간단한 보상 로직을 기초로 온도 센서가 이차 전지에 접촉하거나 이차 전지 근처에 위치하여 이차 전지의 온도를 실제로 측정하지 않더라도 이차 전지의 온도가 추정될 수 있다. 따라서, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 배터리 팩 내부에 보다 많은 이차 전지를 구비할 수 있어 배터리 팩의 에너지 밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 메모리부(130)는, 저장된 보정 팩터를 연산부(120)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는, 연산부(120)로부터 배터리 팩의 주변 온도를 포함한 데이터 요청 신호를 수신하면, 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 연산부(120)에 전달할 수 있다. 이때, 메모리부(130)는, 주기적 또는 비주기적으로 보정 팩터를 연산부(120)에 전달할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 주변 온도 측정부(140)를 더 포함할 수 있다.
상기 주변 온도 측정부(140)는, 배터리 팩의 주변 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 주변 온도 측정부(140)는, 배터리 팩의 내부에 구비되어 배터리 팩의 내부 온도를 측정할 수 있다. 또는 주변 온도 측정부(140)는, 배터리 팩의 외부에 구비되어 배터리 팩의 외부 온도를 측정할 수 있다. 특히, 배터리 팩이 차량에 장착되는 경우, 주변 온도 측정부(140)는, 차량 외부의 온도 또는 차량에서 배터리 팩이 장착되는 위치의 온도를 측정할 수 있다.
또한, 주변 온도 측정부(140)는, 측정된 배터리 팩의 주변 온도를 연산부(120)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 주변 온도 측정부(140)는, 연산부(120)로부터 데이터 요청 신호를 수신하면, 측정된 배터리 팩의 주변 온도를 연산부(120)에 전달할 수 있다. 이때, 주변 온도 측정부(140)는, 주기적 또는 비주기적으로 배터리 팩의 주변 온도를 연산부(120)에 전달할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 장치가 배터리 팩에 적용된 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 배터리에 이차 전지(10)가 구비되며, 이러한 이차 전지(10)와 연결되는 집적 회로 기판(I)에는 기판 온도 측정부(110)가 구비될 수 있다. 또한, 집적 회로 기판(I)이 BMS(B)와 연결되어, 기판 온도 측정부(110)에서 측정된 온도가 연산부(120)로 전달될 수 있다. 또한, 주변 온도 측정부(140)가 BMS(B)와 연결되어, 주변 온도 측정부(140)에서 측정된 온도가 연산부(120)로 전달될 수 있다.
특히, 연산부(120)는, 기판 온도 측정부(110)로부터 수신한 집적 회로 기판(I) 상의 온도 및 주변 온도 측정부(140)로부터 수신한 배터리 팩(P)의 주변 온도를 이용하여, 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다. 보다 구체적으로, 연산부(120)는, 집적 회로 기판(I) 상의 온도 및 배터리 팩(P)의 주변 온도 사이의 차이에 보정 팩터를 곱한 값을 이용하여, 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다.
더욱, 바람직하게는, 연산부(120)는, 집적 회로 기판(I) 상의 온도 및 배터리 팩(P)의 주변 온도 사이의 차이에 보정 팩터를 곱한 값에 배터리 팩(P)의 주변 온도를 더하여, 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다.
구체적으로, 연산부(120)는, 다음의 수학식을 이용하여 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다.
<수학식 1>
Figure 112017110234665-pat00001
여기서, TCell은 이차 전지(10)의 온도, TChip은 기판 온도 측정부(110)에 의해 측정된 집적 회로 기판(I) 상의 온도, TAmbient는 주변 온도 측정부(140)에 의해 측정된 배터리 팩(P)의 주변 온도, correction factor는 보정 팩터를 의미한다.
예를 들어, TChip이 26이고, TAmbient가 25이며, correction factor가 1.06인 경우, TCell은 26.06로 추정될 수 있다.
한편, 보정 팩터는, 집적 회로 기판(I) 상의 온도 및/또는 배터리 팩(P)의 주변 온도에 따라 이차 전지(10)의 온도를 추정할 수 있도록 설정된 상수라 할 수 있다. 이때, 보정 팩터는, 메모리부(130)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 측정 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 나타내는 도표이다.
특히, 보정 팩터는, 온도 측정 실험을 통하여 정의될 수 있다. 즉, 보정 팩터는, 온도 측정 실험을 통해 이차 전지(10)의 온도, 집적 회로 기판(I) 상의 온도 및 배터리 팩(P)의 주변 온도를 측정함으로써 도출될 수 있다. 다시 말해, 보정 팩터는, 온도 측정 실험을 통하여 얻은 이차 전지(10)의 측정 온도, 집적 회로 기판(I) 상의 측정 온도 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도를 기초로 정의될 수 있다.
더욱, 바람직하게는, 메모리부(130)는, 온도 측정 실험을 통하여 얻은 이차 전지(10)의 측정 온도, 집적 회로 기판(I) 상의 측정 온도 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 보정 팩터를 저장할 수 있다.
구체적으로, 보정 팩터는, 다음의 수학식을 이용하여 정의될 수 있다.
<수학식 2>
Figure 112017110234665-pat00002
여기서, TCell real은 이차 전지(10)의 측정 온도, TChip real은 기판 온도 측정부(110)에 의해 측정된 집적 회로 기판(I) 상의 측정 온도, TAmbient real은 주변 온도 측정부(140)에 의해 측정된 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도, correction factor는 보정 팩터를 의미한다.
상기 <수학식 2>에서, 이차 전지(10)의 측정 온도 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도 사이의 차이를 제1 팩터로 하고, 집적 회로 기판(I) 상의 측정 온도 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도 사이의 차이를 제2 팩터로 할 때, 상기 제1 팩터를 상기 제2 팩터로 나눈 값을 보정 팩터라 할 수 있다.
예를 들어, TCell real이 26.06이고, TChip real이 26이며, TAmbient real이 25인 경우, correction factor는 1.06으로 계산될 수 있다.
여기서, 도 5를 참조하면, 온도 측정 실험을 통해 얻은 보정 팩터가 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도에 대응되어 나타나 있다.
구체적인 실시예로, 도 5의 (a)에서 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도가 -20인 경우, 보정 팩터는 1.19로 정의되어 있다. 또한, (b)에서, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도가 0인 경우, 보정 팩터는 1.18로 정의되어 있다. 또한, (c)에서, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도가 10인 경우, 보정 팩터는 1.15로 정의되어 있다. 또한, (d)에서, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도가 20인 경우, 보정 팩터는 1.05로 정의되어 있다. 또한, (e)에서, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도가 25인 경우, 보정 팩터는 1.06으로 정의되어 있다. 또한, (f)에서, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도가 50인 경우, 보정 팩터는 0.95로 정의되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도에 대응하는 보정 팩터는 메모리부에 미리 저장되어 있을 수 있다.
특히, 보정 팩터는, 보정 계수를 구비할 수 있다. 즉, 보정 팩터는, 온도 측정 실험을 통하여 얻은 보정 팩터의 평균값을 기초로 정의된 보정 계수를 구비할 수 있다. 이를 테면, 보정 팩터는, 2 개의 보정 계수를 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 보정 계수는, 다음의 수학식을 이용하여 도출될 수 있다.
<수학식 3>
Figure 112017110234665-pat00003
여기서, A0는 보정 제1 계수, A1은 보정 제2 계수를 의미한다. 예를 들어, 보정 계수 즉, 보정 제1 계수 및 보정 제2 계수는 보정 팩터의 평균값 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도 사이의 수학적 분석을 통하여 정의될 수 있다. 특히, 보정 계수는 보정 팩터의 평균값 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도 사이의 추세선 분석을 통하여 정의될 수 있다. 이의 구체적인 실시예에 대해서는, 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 측정 주변 온도 및 보정 팩터의 평균값 사이의 관계를 기초로 보정 계수를 도출하여 나타낸 그래프이다.
도 6의 그래프에는, 보정 팩터의 평균값을 Y축 값으로 하고, 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도를 X축 값으로 할 때, 도 3의 (a) 내지 (f) 데이터가 도시되어 있다.
이처럼, 보정 계수는, 온도 측정 실험을 통해 얻은 데이터를 이용한 수학적 분석을 통해 정의될 수 있다. 예를 들어, 보정 계수는, 온도 측정 실험을 통해 얻은 보정 팩터의 평균값 및 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도를 이용한 추세선 분석을 통해 정의될 수 있다. 이때, 보정 계수는, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
구체적인 실시예로, 도 6의 그래프에서, (a) 내지 (f) 데이터의 추세선 분석을 통해 다음의 수학식을 도출할 수 있다.
<수학식 4>
Figure 112017110234665-pat00004
여기서, Y는 보정 팩터의 평균값, X는 배터리 팩(P)의 측정 주변 온도를 의미한다. 도 6의 실시예에서, 보정 제1 계수는 -0.0037이 도출 되었고, 보정 제2 계수는 1.1486이 도출되었다. 이때, 도출된 보정 제1 계수 및 보정 제2 계수는 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
더욱, 바람직하게는, 연산부(120)는, 상기 보정 계수를 이용하여 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다.
구체적으로, 연산부(120)는, 다음의 수학식을 이용하여 보정 팩터를 연산하고, 연산된 보정 팩터를 상기 <수학식 1>에 대입하여 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다.
<수학식 5>
Figure 112017110234665-pat00005
여기서, A0는 보정 제1 계수, A1은 보정 제2 계수를 의미한다. 여기서, 연산부(120)는, 주변 온도 측정부(140)로부터 수신한 배터리 팩(P)의 주변 온도(TAmbient)를 기초로 보정 팩터(correction factor)를 연산할 수 있다. 특히, 보정 팩터는 배터리 팩(P)의 주변 온도에 대응될 수 있다. 이때, 연산부(120)는, 메모리부(130)로부터 수신한 보정 제1 계수 및 보정 제2 계수를 기초로 보정 팩터를 연산할 수 있다.
보다 구체적으로, 연산부(120)는, 상기 <수학식 5>에서 연산된 보정 팩터, 기판 온도 측정부(110)에 의해 측정된 집적 회로 기판(I) 상의 온도 및 주변 온도 측정부(140)에 의해 측정된 배터리 팩(P)의 주변 온도를 입력 파라미터로서 이용하여, 상기 <수학식 1>의 계산을 통해 이차 전지(10)의 온도를 연산할 수 있다.
예를 들어, 집적 회로 기판(I) 상의 온도가 26이고, 배터리 팩(P)의 주변 온도가 25이며, 보정 팩터가 1.06인 경우, 이차 전지(10)의 온도는 26.06로 추정될 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치는, 배터리 팩에 자체적으로 구비될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리 팩은, 하나 이상의 이차 전지(10), 상기 배터리 온도 추정 장치, 전장품(BMS(B)나 릴레이, 퓨즈 등 구비) 및 케이스 등을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치의 각 구성요소 중 적어도 일부는, 종래 배터리에 포함된 구성의 기능을 보완하거나 추가함으로써 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치의 기판 온도 측정부(110), 연산부(120), 메모리부(130) 및/또는 주변 온도 측정부(140)는, 배터리 팩(P)에 구비된 BMS(B)(Battery Management System)에 의해 구현될 수 있다. 한편, 여기서의 배터리는, 배터리 모듈이나 배터리 팩(P)을 포함하는 개념일 수 있다.
한편, 도 2에는, 배터리 팩(P)에 1개의 이차 전지(10)가 포함된 구성을 중심으로 설명되었으나, 본 발명이 반드시 이러한 실시예로 한정되는 것은 아니다. 즉, 배터리 팩(P)에는 다수의 이차 전지(10)가 포함될 수 있다. 이 경우, 이차 전지(10)의 개수에 따라, 다수의 기판 온도 측정부(110)가 구비되거나, 각 이차 전지에 따라 보정 계수 또는 보정 팩터가 서로 다르게 설정될 수 있다. 또한, 다수의 기판 온도 측정부(110)가 구비되는 경우, 다수의 기판 온도 측정부(110)에서 측정한 온도를 기초로 하나의 이차 전지의 온도를 추정할 수 있다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 온도 추정 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 도 7에서, 각 단계의 수행 주체는, 앞서 설명한 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치의 각 구성요소라 할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 방법은, 온도 측정 단계(S110) 및 연산 단계(S120)를 포함한다.
먼저, 상기 온도 측정 단계(S110)에서는, 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상의 온도가 측정될 수 있다. 그리고, 상기 연산 단계(S120)에서는, 상기 온도 측정 단계(S110)에서 측정된 집적 회로 기판 상의 온도에 기초하여 이차 전지의 온도가 연산될 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 방법은, 상기 연산 단계(S120) 이전에, 배터리 팩의 주변 온도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 연산 단계(S120)에서는, 집적 회로 기판 상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도에 기초하여 이차 전지의 온도가 연산될 수 있다. 더욱이, 상기 연산 단계(S120)에서는, 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 이용하여 이차 전지의 온도가 연산될 수 있다. 구체적으로, 상기 연산 단계(S120)에서는, 집적 회로 기판 상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 반영하여 이차 전지의 온도가 연산될 수 있다.
더욱이, 상기 연산 단계(S120)는, 집적 회로 기판 상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 보정 팩터를 곱한 값을 이용하여, 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
더욱이, 상기 연산 단계(S120)는, 집적 회로 기판 상의 온도 및 배터리 팩의 주변 온도 사이의 차이에 보정 팩터를 곱한 값에 배터리 팩의 주변 온도를 더하여, 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 방법은, 상기 연산 단계(S120) 이전에, 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 연산 단계(S120)에서는, 저장된 보정 팩터를 기초로 이차 전지의 온도가 연산될 수 있다.
더욱이, 상기 저장 단계는, 온도 측정 실험을 통하여 얻은 이차 전지의 측정 온도, 집적 회로 기판 상의 측정 온도 및 배터리 팩의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 보정 팩터를 저장할 수 있다.
더욱이, 상기 저장 단계에서 저장되는 보정 팩터는, 이차 전지의 측정 온도 및 배터리 팩의 측정 주변 온도 사이의 차이를 제1 팩터로 하고, 집적 회로 기판 상의 측정 온도 및 배터리 팩의 측정 주변 온도 사이의 차이를 제2 팩터로 할 때, 제1 팩터를 제2 팩터로 나눈 값의 평균값 및 배터리 팩의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 보정 계수를 구비할 수 있다.
더욱, 바람직하게는, 상기 연산 단계(S120)는, 상기 저장 단계에서 저장된 보정 계수를 이용하여 이차 전지의 온도를 연산할 수 있다.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 실시예를 들어 보다 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명에 따른 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
(실시예 1 내지 실시예 4)
실시예 1 내지 4의 샘플로서, 도 3에 도시된 바와 같은 형태로 배터리 팩(P)을 구성하고, ICB에 칩 써미스터가 실장 되도록 구성하여, 집적 회로 기판(I) 상의 온도가 측정되도록 하였다. 그리고, 배터리 팩의 주변 온도 조건을 달리하면서 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치를 통해 배터리 팩에 구비된 특정 이차 전지의 온도를 추정하도록 하였다. 특히, 실시예 1은 배터리 팩의 주변 온도가 -20인 온도 조건에서 수행되었고, 실시예 2는 배터리 팩의 주변 온도가 0인 온도 조건에서 수행되었다. 또한, 실시예 3 및 실시예 4는 배터리 팩의 주변 온도가 각각 25 및 50인 온도 조건에서 수행되었다.
보다 구체적으로, 먼저 실시예 1 내지 실시예 4의 각 배터리 팩의 주변 온도 조건에서, 칩 써미스터(즉, 기판 온도 측정부)에 의해 집적 회로 기판 상의 온도가 측정되었다. 그리고, 각 배터리 팩의 주변 온도 조건에서 측정된 집적 회로 기판 상의 온도는, 도 8 내지 11에 기판상 온도 1 내지 4로서 표시 되었다.
다음으로, 실시예 1 내지 4의 추정 온도 즉, 보상 온도는 상기 <수학식 1> 및 <수학식 5>에 따라 계산되었다. 여기서, <수학식 5>에서 이용되는 보정 계수는 상기 <수학식 2> 및 <수학식 3>을 통해 도출된 보정 계수가 이용되었다.
그리고, 각 배터리 팩의 주변 온도 조건에서, 이차 전지의 온도를 연산하여, 연산을 통해 추정된 이차 전지의 추정 온도를 도 8 내지 11에서 온도 추정값 1 내지 4로서 표시하였다.
또한, 이러한 온도 추정값의 정확성을 확인하기 위해, 각 배터리 팩의 주변 온도 조건에서 온도 추정의 대상이 된 이차 전지에 대하여 온도 센서를 부착하고 배터리 팩의 충방전 사이클이 진행되는 동안 해당 이차 전지의 온도를 측정하였다. 그리고, 이와 같이 실제 측정된 결과를 도 8 내지 11에서 온도 실제값 1 내지 4로서 표시하였다.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 집적 회로 기판 상의 온도를 기초로 추정한 이차 전지의 추정 온도와 실제 측정된 이차 전지의 온도 사이의 차이가 매우 작다는 것을 알 수 있다. 특히, 배터리 팩의 주변 온도가 -20 및 0에서 진행된 도 8 및 도 9의 결과를 살펴보면, 집적 회로 기판 상의 온도와 이차 전지의 온도 실제값에 차이가 많이 나는데, 이 경우에도 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치에 의하면 온도 추정값이 온도 실제값에 매우 근사하게 추정되었음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 배터리 팩의 주변 온도가 낮은 상황에서도, 기판 상 온도 측정을 통해 이차 전지의 온도가 매우 정확하게 측정된다는 것을 알 수 있다. 더욱이, 도 8 및 도 9의 결과를 참고하면, 배터리 팩의 충방전 사이클이 진행되는 동안, 이차 전지의 온도 실제값과 집적 회로 기판 상의 온도 차이가 시간 경과에 따라 커지는 것을 알 수 있다. 이 경우에도 본 발명에 따른 배터리 온도 추정 장치에 의하면 온도 추정값이 온도 실제값에 매우 근사하게 추정되었음을 알 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
한편, 본 명세서에서 '온도 측정부', '메모리부', '연산부' 등과 같이 '부'라는 용어가 사용되었으나, 이는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 분리될 수 있거나 물리적으로 분리되어야 하는 구성요소를 나타내는 것은 아니라는 점은 당업자에게 자명하다.
B: BMS P: 배터리 팩
I: 집적 회로 기판 S: 센싱 어셈블리
10: 이차 전지 13: 이차 전지 전극 리드
15: 센싱 버스바 30: 버스바 커넥터
50: BMS 커넥터
110: 기판 온도 측정부 120: 연산부
130: 메모리부 140: 주변 온도 측정부

Claims (11)

  1. 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 배터리 온도 추정 장치에 있어서,
    상기 배터리 팩의 외부에 구비되어, 상기 배터리 팩의 주변 온도를 측정하는 주변 온도 측정부;
    상기 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상에 장착되어, 상기 집적 회로 기판의 기판 온도를 측정하는 기판 온도 측정부; 및
    상기 주변 온도 측정부 및 상기 기판 온도 측정부에 연결된 연산부를 포함하되,
    상기 연산부는,
    상기 주변 온도 측정부에 의해 측정된 상기 주변 온도 및 상기 기판 온도 측정부에 의해 측정된 상기 기판 온도 사이의 온도 차이에 상기 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 반영하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 기판 온도 및 상기 주변 온도 사이의 온도 차이에 상기 보정 팩터를 곱한 값을 이용하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 기판 온도 및 상기 주변 온도 사이의 온도 차이에 상기 보정 팩터를 곱한 값에 상기 배터리 팩의 주변 온도를 더하여, 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 저장하고, 저장된 상기 보정 팩터를 상기 연산부에 전달하는 메모리부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 메모리부는, 온도 측정 실험을 통하여 얻은 이차 전지의 측정 온도, 집적 회로 기판 상의 측정 온도 및 배터리 팩의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 상기 보정 팩터를 저장하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보정 팩터는, 상기 이차 전지의 측정 온도 및 상기 배터리 팩의 측정 주변 온도 사이의 차이값을, 상기 집적 회로 기판 상의 측정 온도 및 상기 배터리 팩의 측정 주변 온도 사이의 차이값으로 나눈 값의 평균값 및 상기 배터리 팩의 측정 주변 온도를 기초로 정의된 보정 계수를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 보정 계수를 이용하여 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항 및 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 배터리 온도 추정 장치를 포함하는 배터리 팩.
  11. 하나 이상의 이차 전지를 구비하는 배터리 팩에서 적어도 하나의 이차 전지의 온도를 추정하는 배터리 온도 추정 방법에 있어서,
    상기 배터리 팩의 외부에 구비된 주변 온도 측정부를 이용하여, 상기 배터리 팩의 주변 온도를 측정하는 단계;
    상기 배터리 팩에 구비된 집적 회로 기판 상에 장착된 기판 온도 측정부를 이용하여, 상기 집적 회로 기판 상의 기판 온도를 측정하는 단계; 및
    상기 주변 온도 및 상기 기판 온도 사이의 온도 차이에 상기 배터리 팩의 주변 온도에 대응하는 보정 팩터를 반영하여 상기 이차 전지의 온도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 추정 방법.
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