JP6197688B2 - 画像形成装置、画像形成装置用プログラム、および画像形成装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置用プログラム、および画像形成装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

画像形成装置においては、画像形成部においてトナー像が形成された用紙が定着部に搬送されると、定着部において定着ローラーや定着ベルト、定着加圧ローラーにより用紙が圧着された状態で加熱および加圧されることにより、トナーが溶融し、用紙にトナー像が定着される。

しかし、定着部において、用紙が定着ローラー等の同じ個所を通過し、用紙が通過する際に定着ローラー等により用紙にトナー像が定着されることにより、用紙のエッジにより定着ローラー等に傷がつき、印刷画像が劣化する。

そこで、用紙が定着ローラー等により圧着されていないときに、定着ローラー等を用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させる。これにより、用紙の搬送に不具合を生じさせることなく用紙が定着ローラー等の同じ個所を通過しないようにし、トナー像の定着時に定着ローラーに生じる傷を抑制することにより印刷画質の劣化を防止する技術が開発されている（下記特許文献１、２）。

特開２０１２−２４７５４６号公報 特開２００４−２８７３１７号公報

しかし、上記従来技術によれば、例えば、ロール紙のような連続紙に印刷を行う場合、用紙が定着ローラー等により長時間圧着されるため、定着ローラー等を揺動させるタイミングが少なく、用紙のエッジにより定着ローラー等に生じる傷を抑制することが困難である。

一方、ロール紙等の交換時におけるロール紙の再セットや搬送路となる架台の抜き差しを行うことにより、または、幅の広いロール紙に変えることにより、定着ローラー等を通過する用紙の定着ローラー等に対する相対的なエッジの位置が変化する。

このため、ロール紙等への印刷においては、ロール紙に形成されたトナー像が定着ローラー等に生じた抑制困難な傷の箇所を通過するという状態を回避することができず、印刷画質の劣化を防止することができないという問題がある。

また、定着ローラー等同士を圧着させて表面をこすり合わせるリフレッシュ動作を行うことで定着ローラー等に生じた傷を解消することができるが、これをロール紙の交換のたびに行うと待ち時間が増大するとともに定着ローラーの寿命が短縮するという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、定着ローラー等に生じる傷の抑制が困難な場合であっても、定着ローラー等に生じた傷による印刷画像の劣化を防止し、かつ、リフレッシュ動作による待ち時間の増大や定着ローラーの寿命の短縮を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）トナー像が形成された用紙が通過する際に、用紙を加熱および加圧することにより前記トナー像を用紙に定着させる定着手段と、前記定着手段を用紙が通過する際の用紙の両側のエッジの通過位置を、前記定着手段に対する相対的な通過位置として検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記用紙の両側のエッジの通過位置を保存する保存手段と、前記定着手段を通過する用紙の搬送方向に対し垂直方向に前記定着手段を揺動することにより、用紙に対し相対的に前記定着手段の位置を移動させる揺動手段と、前記保存手段に保存された、前記揺動手段により前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置と、前記定着手段の位置が変更された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置とがそれぞれ一致するように、または、前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置に対し、前記定着手段の位置が移動された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置が内側となるように、前記揺動手段に前記定着手段を揺動させる制御をする制御手段と、を有する画像形成装置。

（２）前記定着手段が前記トナー像を用紙に定着する際に用紙の両側のエッジにより前記定着手段に生じた傷を解消する解消動作を前記定着手段に対して行う傷解消手段をさらに有し、前記保存手段は、前記定着手段を通過する用紙の幅を、前記エッジの通過位置とともにさらに保存し、前記傷解消手段は、前記保存手段に保存された用紙の幅が増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行う、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記傷解消手段は、前記保存手段に保存された、前記解消動作を前回行った後に前記定着手段を通過した用紙の幅のうち最も小さい最小幅に対し、用紙の幅が所定量増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行う、上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）通過する用紙を挟持可能な挟持手段をさらに有し、前記検出手段は、前記挟持手段により用紙が挟持された状態で前記用紙の両側のエッジの通過位置を検出し、前記制御手段は、前記挟持手段により用紙が挟持された状態で前記揺動手段に前記定着手段を揺動させる制御をする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成装置。

（５）トナー像が形成された用紙が定着手段を通過する際に、前記定着手段に用紙を加熱および加圧させることにより前記トナー像を用紙に定着させる手順（ａ）と、前記定着手段を用紙が通過する際の用紙の両側のエッジの通過位置を、前記定着手段に対する相対的な通過位置として検出する手順（ｂ）と、前記手順（ｂ）において検出された前記用紙の両側のエッジの通過位置を保存する手順（ｃ）と、前記定着手段を通過する用紙の搬送方向に対し垂直方向に前記定着手段を揺動することにより、用紙に対し相対的に前記定着手段の位置を移動させる手順（ｄ）と、を有し、前記手順（ｄ）は、前記段階（ｃ）において保存された、前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置と、前記定着手段の位置が変更された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置とがそれぞれ一致するように、または、前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置に対し、前記定着手段の位置が移動された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置が内側となるように、前記定着手段を揺動させる、手順を画像形成装置に実行させるプログラム。

（６）前記手順は、前記手順（ａ）において前記定着手段が前記トナー像を用紙に定着する際に用紙の両側のエッジにより前記定着手段に生じた傷を解消する解消動作を前記定着手段に対して行う手順（ｅ）をさらに有し、前記手順（ｃ）は、前記定着手段を通過する用紙の幅を、前記エッジの通過位置とともにさらに保存し、前記手順（ｅ）は、前記手順（ｃ）において保存された用紙の幅が増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行う、上記（５）に記載のプログラム。

（７）前記手順（ｅ）は、前記手順（ｃ）において保存された、前記解消動作を前回行った後に前記定着手段を通過した用紙の幅のうち最も小さい最小幅に対し、用紙の幅が所定量増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行う、上記（６）に記載のプログラム。

（８）前記手順（ｂ）は、通過する用紙を挟持可能な挟持手段により用紙が挟持された状態で前記用紙の両側のエッジの通過位置を検出し、前記手順（ｄ）は、前記挟持手段により用紙が挟持された状態で前記定着手段を揺動させる、上記（５）〜（７）のいずれかに記載のプログラム。

（９）上記（５）〜（８）に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

定着ローラー等を揺動させる前に定着ローラー等を通過した用紙の両側のエッジの通過位置に対し、揺動後にはじめて定着ローラー等を通過する用紙の両端のエッジの通過位置が内側となるように定着ローラー等を揺動させる。または、両者の通過位置が一致するように定着ローラーを揺動させる。これにより、定着ローラー等に生じる傷の抑制が困難な場合であっても、定着ローラー等に生じた傷による印刷画像の劣化を防止し、かつ、リフレッシュ動作による待ち時間の増大や定着ローラーの寿命の短縮を防止できる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を備える画像形成システムの概略構成図である。 制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。 トナー像の用紙への定着の際、用紙のエッジにより定着ローラー等に生じた傷により生じる画像汚れを説明するための説明図である。 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 定着ローラー等を通過する用紙の両側のエッジの通過位置のイメージを示す説明図である。 画像形成装置の揺動部の構造を簡略的に示す斜視図である。 今回の用紙エッジ通過位置が前回の用紙エッジ通過位置の外側にある場合の、定着ローラー等を通過する用紙の両側のエッジの通過位置のイメージを示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置、画像形成装置用プログラム、および画像形成装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体について詳細に説明する。

なお、本明細書においては、「検出」という用語には、検知した物理量に基づいて算出する場合、および既存のデータに基づいて算出する場合が含まれる。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を備える画像形成システムの概略構成図である。

図１に示すように、画像形成システム１は、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置１０、給紙調整装置２０、画像形成装置３０、排紙調整装置４０、加工装置５０、および排紙装置６０が接続されて構成される。

なお、用紙Ｐは、例えばロール紙であるが、畳まれた連続紙でもよい。以下、簡単のために、用紙Ｐはロール紙であるものとして説明する。

給紙装置１０は、用紙Ｐを画像形成装置３０へ給紙する装置である。給紙装置１０の筐体内では、例えば、用紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持される。給紙装置１０は、支持軸に巻回された用紙Ｐを、複数のローラー（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー）を経由して、一定の速度で外部へ搬送する。

給紙調整装置２０は、用紙Ｐの搬送方向において、給紙装置１０の下流側、かつ、画像形成装置３０の上流側に設置される。給紙調整装置２０は、給紙装置１０から搬送された用紙Ｐを、画像形成装置３０へと搬送する。ただし、給紙調整装置２０は、給紙装置１０における用紙Ｐの搬送速度と、画像形成装置３０における用紙Ｐの搬送速度との速度差を吸収するために、連続紙Ｐをたるませて保持し、画像形成装置３０への用紙Ｐの給紙を調整する。

画像形成装置３０は、用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成機能を有する。画像形成装置３０は、用紙Ｐの搬送方向において、給紙調整装置２０の下流側、かつ、排紙調整装置４０の上流側に設置される。画像形成装置３０は、制御部３１、給紙搬送部３２、画像形成部３３、定着部３４、排紙搬送部３５、操作パネル３６、センサー３７、および揺動部３８を備える。

制御部３１は、制御手段、検出手段、および傷解消手段を構成し、画像形成装置３０に含まれる各部３２〜３８を制御して、用紙Ｐ上に画像を形成させる。

給紙搬送部３２は、画像形成装置３０の給紙側の搬送機構であり、たとえば、給紙モーターの駆動によって一対の給紙搬送ローラーを回転させ、給紙調整装置２０から搬送された用紙Ｐを挟持しつつ、画像形成部３３へと搬送する。給紙搬送ローラーは挟持手段を構成する。

画像形成部３３は、電子写真プロセスによってトナー像を形成し、連続紙Ｐに転写する。画像形成部３３においては、像担持体として、感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋおよび中間転写ベルトＢ１が用いられる。中間転写ベルトＢ１は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルトＢ１上に逐次転写され、各色（Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ））の層が重畳したカラー画像であるトナー像が中間転写ベルトＢ１上に形成される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーＴに印加し、中間転写ベルトＢと転写ローラーＴとで用紙Ｐを挟持して搬送することにより、中間転写ベルトＢ１上に形成されたトナー像は用紙Ｐ上に転写される。

定着部３４は、定着手段を構成し、トナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部３４は、加熱源である定着ローラーＲ１を、定着ベルトＢ２を介して加圧ローラーＲ２に圧着させることにより、定着ベルトＢ２および加圧ローラーＲ２によりニップ部を形成する。そして、定着ローラーＲ１および加圧ローラーＲ２を回転させることでニップ部に挟持された用紙Ｐを搬送する。これにより、定着部３４は、定着部３４を通過する用紙Ｐに対し、ニップ部において熱と圧力を加え、トナー像を用紙Ｐに溶融定着する。定着ローラーＲ１と加圧ローラーＲ２とは定着ベルトＢ２を介して互いに圧着および離隔可能に設けられている。

定着部３４は、定着ローラーＲ１、定着ベルトＢ２、および加圧ローラーＲ２（以下、「定着ローラーＲ１等」と称する）により用紙Ｐが圧着されていない状態で、用紙Ｐの搬送方向に対し垂直方向に揺動可能に設けられる。定着ローラーＲ１等が用紙Ｐを圧着していない状態とは、例えば、次のような状態である。すなわち、定着ローラーＲ１と加圧ローラーＲ２との間に用紙Ｐは存在するが定着ローラーＲ１が加圧ローラーＲ２に圧着されていない状態、および定着ローラーＲ１が加圧ローラーＲ２に圧着されているがニップ部に用紙Ｐが存在しない状態である。

定着部３４が用紙Ｐの搬送方向に対し垂直方向に揺動されることにより、用紙Ｐに対し相対的に定着部３４（すなわち、定着ローラーＲ１、定着ベルトＢ２、および加圧ローラーＲ２）の位置を移動させることができる。

揺動部３８は、揺動手段を構成し、定着部３４を通過する用紙Ｐの搬送方向に対し垂直方向に定着部３４を揺動することにより、用紙Ｐに対し相対的に定着部３４の位置を移動させる。

揺動部３８の構造については後述する。

センサー３７は、制御部とともに検出手段を構成し、定着部３４を通過する用紙Ｐの両側のエッジの通過位置（以下、「用紙Ｐの通過位置」とも称する）を、定着部３４に対する相対的な通過位置として検出する。センサー３７は、用紙Ｐが定着部３４に搬送される前に、用紙Ｐが定着部３４に搬送された際の用紙Ｐの通過位置を検出する。このため、センサー３７は、例えば、給紙搬送部３２の給紙搬送ローラーの付近で給紙搬送ローラー上流側に設置されることができる。

センサー３７は、センサー３７を通過する用紙Ｐの両側のエッジの通過位置を、センサー３７に対する相対的な通過位置として検出する。センサー３７により検出される用紙Ｐの両側のエッジの通過位置は、定着部３４に対する用紙Ｐの相対的な通過位置と対応している。従って、センサー３７により検出された用紙Ｐの両側のエッジの通過位置に基づいて、定着部３４を通過する用紙Ｐの定着部３４に対する相対的な通過位置が間接的に検出されることができる。

センサー３７は、例えばラインセンサーにより構成されることができ、センサー３７を通過する用紙Ｐの両側のエッジの通過位置を、センサー３７を構成する画素の位置（基準画素からの画素数）である入力値として検出する。例えば、センサー３７の解像度が６００ｄｐｉの場合は、センサー３７を通過する用紙Ｐの両側のエッジの通過位置Ｘｓは、センサー３７により検出された入力値（画素値）Ｉｓに基づいて、次式（１）により算出される。

Ｘｓ[ｍｍ]＝Ｉｓ×２５．４／６００・・・（１）
なお、センサー３７は、センサー３７を通過する用紙Ｐの一方の側のエッジの通過位置のみを検出してもよい。用紙Ｐの他方の側のエッジの通過位置は、用紙Ｐの一方の側のエッジの通過位置に対し印刷ジョブに含まれている用紙Ｐの幅を加算することにより容易に算出できるからである。これにより、センサー３７を通過する用紙Ｐの他方の側のエッジの通過位置を検出する必要をなくすことで、センサー３７のサイズを小さくすることができる。

排紙搬送部３５は、画像形成装置３０の排紙側の搬送機構であり、たとえば、排紙モーターの駆動によって一対の排紙搬送ローラーを回転させ、定着部３４を通過してきた用紙Ｐを挟持しつつ、排紙調整装置４０へと搬送する。排紙搬送ローラーは挟持手段を構成する。

操作パネル３６は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。

なお、画像形成装置３０は、例えば、画像形成機能に加え、コピー機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）により構成されることができる。

排紙調整装置４０は、用紙Ｐの搬送方向において、画像形成装置３０の下流側、かつ、加工装置５０の上流側に設置される。排紙調整装置４０は、画像形成装置３０から搬送された用紙Ｐを、加工装置５０へと搬送する。ただし、排紙調整装置４０は、画像形成装置３０での連続紙Ｐの搬送速度と、加工装置５０での連続紙Ｐの搬送速度との速度差を吸収するために、用紙Ｐをたるませて保持し、画像形成装置３０からの用紙Ｐの排紙を調整する。

加工装置５０は、用紙Ｐに対して、所定形状の切り抜きやラミネート加工等を行う。

排紙装置６０は、排紙調整装置４０および加工装置５０を経て画像形成装置３０から搬送されてきた用紙Ｐを排紙する装置である。排紙装置６０の筐体内では、たとえば、用紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙装置６０は、加工装置５０から搬送されてきた用紙Ｐを、複数のローラー（例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。なお、排紙装置６０において、用紙Ｐは、必ずしもロール状に保持されている必要はなく、ページごとにカットされてもよい。

制御部３１についてさらに詳細に説明する。

図２は、制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。

制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１０、メモリー３１１、ストレージ３１２、ネットワークインターフェース３１３、および、入出力装置インターフェース３１４を有する。これらは信号をやり取りするためのバス３１５を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ３１０は、プログラムに従い、上記各ブロックの制御や各種の演算処理を実行するマルチコアプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成システム１の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより発揮される。

メモリー３１１は、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリー７２には、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｍａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されることができる。

ストレージ３１２は、保存手段を構成し、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや用紙Ｐの定着部３４に対する通過位置および用紙Ｐの幅を含む各種データを格納するために十分な容量を有する補助記憶装置である。ストレージ３１２は、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、または、フラッシュメモリーにより構成されることができる。

ネットワークインターフェース３１３は、コンピューターネットワークを介し他の外部装置（例えば、プリンタードライバーが組み込まれたクライアントコンピュータ）と通信するためのインターフェースである。通信には、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＦＤＤＩ、トークンリング等の規格が用いられる。

入出力装置インターフェース３１４は、例えば、操作パネル３６等の入力装置および排紙装置６０等の出力装置と通信するためのインターフェースである。

画像形成装置３０は、以上の構成を有することにより、次のように作用する。

ＣＰＵ３１０は、センサー３７により検出された、センサー３７に対する相対的な用紙Ｐの両側のエッジの通過位置に基づいて、定着部３４を通過する用紙Ｐの定着部３４に対する相対的な通過位置を検出し、ストレージ３１２に保存する。

ＣＰＵ３１０は、揺動部３８を制御し、定着部３４が用紙Ｐを圧着していない状態で、定着部３４を用紙Ｐの搬送方向に対し垂直方向に揺動する。これにより、用紙Ｐが同じ幅の用紙Ｐに交換される場合は、ストレージ３１２に保存された、定着部３４を揺動させる前に定着部３４を通過した用紙Ｐの通過位置と揺動後に定着部３４を通過する用紙Ｒの通過位置とを一致させる。また、用紙Ｐが幅の小さい用紙Ｐに交換される場合は、定着部３４を揺動させる前に定着部３４を通過した用紙Ｐの通過位置に対し、揺動後に定着部３４を通過する用紙Ｒの通過位置が内側となるようにする。

このように定着部３４を揺動させるのは次の理由による。

図３は、トナー像の用紙への定着の際、用紙のエッジにより定着ローラー等に生じた傷により生じる画像汚れを説明するための説明図である。なお、図３において、定着ベルトＢ２は省略されている。

図３のＡは、トナー像が形成された用紙Ｐが定着ローラーＲ１等を通過する際に、定着用紙Ｐが定着ローラーＲ１等により加熱および加圧されることにより用紙Ｐにトナー像が定着されている状態を示す図である。ロール紙である用紙Ｐにトナー像が定着されつつ定着ローラーＲ１等の同じ個所を通過する状態が続くと、用紙Ｐの両側のエッジにより定着ローラーＲ１等に傷が生じる。なお、用紙Ｐの両側のエッジにより傷が生じるのは、用紙Ｐの両側のエッジに直接接触することにより当該エッジから圧力を受ける部材である。すなわち、定着ローラーＲ１と加圧ローラーＲ２とによりニップ部が形成される場合は、用紙Ｐの両側のエッジにより、定着ローラーＲ１と加圧ローラーＲ２とに傷が生じる。定着ベルトＢ２と加圧ローラーＲ２とによりニップ部が形成される場合は、用紙Ｐの両側のエッジにより、定着ベルトＢ２と加圧ローラーＲ２とに傷が生じる。

図３のＢは、用紙交換後、新たな用紙Ｐが定着ローラーＲ１等を通過する際に、定着用紙ＰがローラーＲ１等により加熱および加圧されることにより用紙Ｐにトナー像が定着されている状態を示す図である。新たな用紙Ｐが定着ローラーＲ１等を通過する位置は、用紙交換前に用紙Ｐが定着ローラーＲ１等を通過する位置と異なっている。

図３のＣは、用紙交換前に定着ローラーＲ１等に生じた傷により、用紙交換後の新たな用紙Ｐに画像汚れが生じた状態を示す図である。画像汚れは、用紙交換前に定着ローラーＲ１等を用紙Ｐの両側のエッジが通過することで生じた傷の位置を用紙交換後の新たな用紙Ｐが通過することにより、当該傷の位置を通過した新たな用紙Ｐの位置に生じている。このように、定着ローラーＲ１等の傷は、画像汚れを生じさせることにより印刷画像を劣化させる。

定着ローラーＲ１等の傷による画像汚れを生じさせないためには、用紙交換前に定着ローラーＲ１等を用紙Ｐの両側のエッジが通過した位置を用紙交換後の新たな用紙Ｐが通過しないように定着ローラーＲ１等を揺動すればよい。すなわち、用紙Ｐが同じ幅の用紙Ｐに交換される場合は、定着ローラーＲ１等を揺動させる前に定着ローラーＲ１等を通過した用紙Ｐの定着ローラーＲ１等上の通過位置と揺動後に定着ローラーＲ１等を通過する用紙Ｒの通過位置とが一致するようにする。また、用紙Ｐが幅の小さい用紙Ｐに交換される場合は、定着ローラーＲ１等の揺動前に定着ローラーＲ１等を通過した用紙Ｐの定着ローラーＲ１等上の通過位置に対し、揺動後に定着ローラーＲ１等を通過する用紙Ｒの通過位置が内側となるようにする。このように、用紙交換前に定着ローラーＲ１等を用紙Ｐの両側のエッジが通過した位置を用紙交換後の新たな用紙Ｐが通過しないようにすることで、定着ローラーＲ１等の傷による画像汚れを防止し、印刷画像の劣化を防止することができる。

画像形成装置３０の動作について以下説明する。

図４は画像形成装置の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部３１のストレージ３１２に格納されたプログラムに従い、実行されることができる。

制御部３１は、定着部３４を通過する用紙Ｐの両側のエッジの通過位置を、定着部３４に対する相対的な通過位置として検出する（Ｓ４０１）。用紙Ｐの両側のエッジの通過位置は、用紙Ｐが定着ローラーＲ１等により圧着されていない状態で検出される。これは、後続するステップにおいて定着部３４が揺動される際に、用紙Ｐが蛇行すること等を防止するためである。また、用紙Ｐの両側のエッジの通過位置は、給紙搬送部３２の給紙搬送ローラーおよび排紙搬送部３５の排紙搬送ローラーにより用紙Ｐが挟持された状態で、検出されることが望ましい。これにより、用紙Ｐを安定させた状態にすることで、用紙Ｐが定着ローラーＲ１等により後に圧着される際の衝撃による用紙Ｐのズレを防止し、用紙Ｐの両側のエッジの通過位置を正確に検出することで、後続するステップにおいて定着ローラーＲ１等を正確に揺動させることができる。従って、用紙交換後の新たな用紙Ｐについて、定着部３４を通過する用紙Ｐの両側のエッジの通過位置を正確に制御できるため、定着ローラーＲ１等の傷による印刷画像の劣化をより効果的に防止することができる。

図５は、定着ローラー等を通過する用紙の両側のエッジの通過位置のイメージを示す説明図である。

図５には、定着ローラーＲ１を用紙Ｐが通過することができる定着ローラーＲ１上の用紙通過可能範囲が示されている。ＣＰＵ３１０は、定着ローラーＲ１上に設定された基準位置（０）からの距離として用紙の両側のエッジの通過位置（以下、「用紙エッジ通過位置」と称する）Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂ、Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂを検出する。同図においては、用紙交換前の用紙エッジ通過位置（以下、「前回の用紙エッジ通過位置」と称する）Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂと、用紙交換後の用紙エッジ通過位置（以下、「今回の用紙エッジ通過位置」と称する）Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂと、が示されている。用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂ、Ｘ２Ｂは、用紙Ｐの両側のエッジのうち基準位置（０）に近い方を通過するエッジについての用紙エッジ位置であり、用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂ、Ｘ２Ｂは、用紙Ｐの両側のエッジのうち基準位置（０）から遠い方を通過するエッジについての用紙エッジ位置である。

用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂ、Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂは、センサー３７により検知された、センサー３７に対する相対的な用紙Ｐのエッジの通過位置に基づいて算出されることにより検出される。今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂは、定着部３４の上流に設けられたセンサー３７によりセンサー３７に対する相対的な用紙Ｐの両側のエッジの通過位置が検知された直後に検出されるため、用紙交換後の新たな用紙Ｒが定着部３４に到達する前に検出されることができる。

用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂ、Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂは、ストレージ３１２に保存される。

ＣＰＵ３１０は、用紙Ｐの幅を検出する（Ｓ４０２）。用紙Ｐの幅は、例えば、外部装置であるクライアントコンピュータから受信された印刷ジョブに含まれる用紙のサイズの情報に基づいて検出されることができる。なお、用紙Ｐの幅は、センサー３７により検知されてもよい。検出された用紙Ｐの幅は、ストレージ３１２に保存される。

ＣＰＵ３１０は、ストレージ３１２から用紙交換前の用紙Ｐの幅（以下、「前回の用紙の幅」と称する）と、用紙交換後の用紙Ｐの幅（以下、「今回の用紙の幅」と称する）とが同じかどうか判断する（Ｓ４０３）。

ＣＰＵ３１０は、前回の用紙の幅と今回の用紙の幅が同じであると判断した場合は（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａと今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａとを比較する（Ｓ４０４）。

ＣＰＵ３１０は、前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａと今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａとの差が閾値以下の場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、定着部３４を揺動させる制御をせずに、定着部３４により用紙Ｐを圧着する（Ｓ４１３）。そして、ＣＰＵ３１０は、定着ローラーＲ１等により用紙Ｐを圧着させたまま用紙を搬送させることにより（Ｓ４１４）、用紙Ｐにトナー像を定着させる。

閾値は、要求される印刷品質に応じて任意に設定することができ、例えば、０．１ｍｍとすることができる。閾値は、印刷ジョブに情報として含まれている、用紙Ｐのトナー像が形成されない余白幅としてもよい。閾値を小さくするほど、定着ローラーＲ１等の傷が用紙Ｐのより端を通過することになるため、定着ローラーＲ１等の傷による印刷画像への影響を小さくすることができる。従って、閾値を０とすることにより、定着ローラーＲ１等の傷による印刷画像への影響を用紙Ｐの余白を含めて無くすことができる。

ＣＰＵ３１０は、前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１と今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２との差が閾値を超える場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、揺動による定着部３４の移動量ΔＸを算出する（Ｓ４０６）。

ステップＳ４０６においてＣＰＵ３１０が算出する定着部３４の移動量ΔＸは次式（２）により算出される。

定着部の移動量ΔＸ＝前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ−今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ・・・（２）
ＣＰＵ３１０は、定着部３４を揺動させることにより、ステップＳ４０６において算出された定着部３４の移動量ΔＸだけ定着部３４を移動させる（Ｓ４０７）。これにより、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂが前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂとそれぞれ一致するように変更される。

定着部３４の揺動は、センサー３７による用紙Ｐの両側のエッジの通過位置の検出の際に給紙搬送部３２の給紙搬送ローラーおよび排紙搬送部３５の排紙搬送ローラーにより用紙Ｐが挟持された状態を維持して行われることが望ましい。これにより、用紙Ｐを安定させた状態にすることで、用紙Ｐが定着ローラーＲ１等により後に圧着される際の衝撃による用紙Ｐのズレを防止し、定着ローラーＲ１等を用紙Ｐに対し正確に揺動させることができる。

図６は、画像形成装置の揺動部の構造を簡略的に示す斜視図である。なお、図６においては定着部の構造も併せて示されている。

揺動部３８は、ステッピングモーターＭ、ギア３８１、ウォームギア３８２、フォトインタラプター３８３を有する。

ステッピングモーターＭの駆動により、ギア３８１およびウォームギア３８２からなる起動伝達系を介して、定着部３４は用紙Ｐの搬送方向に対し垂直方向に小刻みに移動される。なお、定着部３４の筐体に取り付けられたフラグ３４１がフォトインタラプター３８３の光路を横切ったことを検知して、定着部３４の定着ローラーＲ１等上に設定された基準位置（０）が検出されることができる。

ＣＰＵ３１０はステッピングモーターＭをモーター指示パルス数ＮＰにより制御して定着部３４を揺動させる。モーター指示パルス数ＮＰは、ステップＳ４０６で算出された定着部３４の移動量ΔＸに基づいて次式（３）により算出される。

モーター指示パルス数ＮＰ＝定着部の移動量ΔＸ×定数・・・（３）
ここで、定数は、定着部３４の移動量ΔＸを、モーター指示パルス数ＮＰに換算するための定数である。ステッピングモーターＭは、定着部３４の移動量ΔＸに対応したモーター指示パルス数ＮＰで制御されることにより、ギア３８１およびウォームギア３８２からなる起動伝達系を介して、定着部３４をモーター指示パルス数ＮＰに対応した移動量ΔＸだけ定着部３４を移動させる。

定着部の移動量ΔＸは、正負両方の値をとり得る。ステッピングモーターＭは、例えば、定着部の移動量ΔＸが正の場合は、ＣＷ（ＣｌｏｃｌＷｉｓｅ）方向、負の場合はＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔｅｒ ＣｌｏｃｌＷｉｓｅ）方向にギア３８１を回転駆動する。ステッピングモーターＭは、ギア３８１をＣＷ方向に回転駆動することにより定着部３４を、図６における主走査方向の手前側に移動させ、ギア３８１をＣＣＷ方向に回転駆動することにより定着部３４を、図６における主走査方向の奥側に移動させる。

ＣＰＵ３１０は、ステップＳ４０７において定着部３４を揺動させた後、定着ローラーＲ１等により用紙Ｐを圧着し（Ｓ４１３）、用紙Ｐを搬送させることにより（Ｓ４１４）、用紙Ｐにトナー像を定着させる。

ステップＳ４０３に戻り、ＣＰＵ３１０は、前回の用紙の幅と今回の用紙の幅が異なると判断した場合は（Ｓ４０３：ＮＯ）、前回の用紙の幅が今回の用紙の幅より大きいかどうか判断する（Ｓ４０８）。

ＣＰＵ３１０は、前回の用紙の幅が今回の用紙の幅より大きいと判断したときは（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂと今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂとをそれぞれ比較する（Ｓ４０９）。

ＣＰＵ３１０は、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂが前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂの外側にあるかどうかを判断する（Ｓ４１０）。

今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂが前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂの外側にあるかどうかは次式（４）を満たすかどうかにより判断される。

今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ−前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ＜０、または
今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ｂ−前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂ＞０・・・（４）
図７は、今回の用紙エッジ通過位置が前回の用紙エッジ通過位置の外側にある場合の、定着ローラー等を通過する用紙の両側のエッジの通過位置のイメージを示す説明図である。

今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂと前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂとの関係がそれぞれ図７のＡ、Ｂのいずれかの関係にある場合に、ＣＰＵ３１０は、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂが前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂの外側にあると判断する。

ＣＰＵ３１０は、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂが前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂの外側にあると判断したときは（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、定着部３４の揺動により移動させる定着部３４の移動量ΔＸを算出する（Ｓ４１１）。

ステップＳ４１１においてＣＰＵ３１０が算出する定着部３４の移動量ΔＸは次式（５）により算出される。

（ｉ）今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ−前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ＜０の場合
定着部の移動量ΔＸ＝前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ−今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ
（ｉｉ）今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ｂ−前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂ＞０の場合
定着部の移動量ΔＸ＝前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂ−今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ｂ・・・（５）
ＣＰＵ３１０は、定着部３４を揺動させることにより、ステップＳ４１１において算出された定着部３４の移動量ΔＸだけ定着部３４を移動させる（Ｓ４０７）。すなわち、（ｉ）今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ−前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ＜０の場合は、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａと前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａとを一致させるように定着部３４が揺動される。また、（ｉｉ）今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ｂ−前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂ＞０の場合は、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ｂと前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ｂとを一致させるように定着部３４が揺動される。これにより、最小の揺動量で、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂを前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂの内側に移動させることができる。従って、用紙Ｐのエッジにより生じた定着ローラーＲ１等の傷が用紙Ｐを通過することを防止し、定着ローラーＲ１等の傷による印刷画像の劣化への影響を無くすことができる。

ＣＰＵ３１０は、ステップＳ４０７において定着部３４を揺動させた後、定着ローラーＲ１等により用紙Ｐを圧着し（Ｓ４１３）、用紙Ｐを搬送させることにより（Ｓ４１４）、用紙Ｐにトナー像を定着させる。

ステップＳ４１０に戻り、ＣＰＵ３１０は、今回の用紙エッジ通過位置Ｘ２Ａ、Ｘ２Ｂが前回の用紙エッジ通過位置Ｘ１Ａ、Ｘ１Ｂの外側にないと判断したときは（Ｓ４１０：ＮＯ）、定着部３４を揺動させずに、用紙Ｐを圧着し搬送を行う（Ｓ４１３、Ｓ４１４）。

ステップＳ４０８に戻り、ＣＰＵ３１０は、前回の用紙の幅が今回の用紙の幅より大きくないと判断したときは（Ｓ４０８：ＮＯ）、定着ローラーＲ１と加圧ローラーＲ２とを圧着させて表面をこすり合わせるリフレッシュ動作（解消動作）を行う（Ｓ４１２）。すなわち、ＣＰＵ３１０は、ストレージ３１２に保存された用紙の幅が増大した場合に、リフレッシュ動作を行う。

リフレッシュ動作は、例えば、次のように行うことができる。すなわち、加圧ローラーＲ２を駆動させるための駆動モーターと、定着ベルトＢ２の駆動を補助する駆動補助モーターとによる駆動により、加圧ローラーＲ２と定着ベルトＢ２を任意の一定速度で回転させる。そして、定着ベルトＢ２にブレーキをかけることができるブレーキモーターにより定着ベルトＢ２にブレーキをかけ、加圧ローラーＲ２と定着ベルトＢ２をスキップさせることでリフレッシュ動作を行う。

リフレッシュ動作を行うことにより、定着ローラーＲ１等に生じた傷を解消することができるため、印刷画像の劣化を防止することができる。また、用紙交換のたびにリフレッス動作を行う必要をなくすことで、リフレッス動作を行う条件を適当に限定することにより、リフレッス動作に伴う待ち時間を削減することができるとともに、リフレッス動作による定着ローラー等の寿命の短縮を防止することができる。

リフレッシュ動作は、最後にリフレッシュ動作をした後に定着部３４を通過した各用紙Ｐの幅のうち最も小さい幅が用紙交換により所定量増大したときに、行うようにしてもよい。所定量は、例えば、０．１ｍｍとすることができる。所定量は、用紙交換後の新たな用紙Ｐのトナー像が形成されない余白幅としてもよい。これにより、リフレッシュ動作を行う回数をさらに適当に削減することで、待ち時間の削減および定着ローラー等の寿命の短縮をより効果的に実現することができる。

リフレッシュ動作を行った後は、用紙Ｐを圧着し、搬送することにより用紙Ｐにトナー像を定着させる（Ｓ４１３、Ｓ４１４）。

以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置、画像形成装置用プログラム、および画像形成装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体について説明したが、本実施形態は以下の効果を奏する。

定着ローラー等に生じる傷の抑制が困難な場合であっても、定着ローラー等に生じた傷による印刷画像の劣化を防止し、かつ、リフレッシュ動作による待ち時間の増大や定着ローラーの寿命の短縮を防止することができる。

さらに、用紙交換により用紙の幅が増大する場合に限り定着ローラー等のリフレッシュ動作を行うことにより、より簡易かつ効果的にリフレッシュ動作による待ち時間の増大および定着ローラーの寿命の短縮を防止することができる。

さらに、リフレッシュ動作を前回行った後に定着ローラー等を通過した用紙の幅のうち最小幅に対し、用紙の幅が所定量増大した場合に限りリフレッシュ動作を行う。これにより、リフレッシュ動作を行う回数をさらに適当に削減できるため、待ち時間の削減および定着ローラー等の寿命の短縮をより効果的に実現することができる。

さらに、用紙の両側のエッジの通過位置の検出と、定着部の揺動を、用紙を挟持可能な給紙搬送ローラー、排紙搬送ローラー等により用紙を挟持させた状態で行う。これにより、用紙を安定させた状態にすることで、定着ローラー等を正確に揺動させることができるため、定着ローラー等に生じた傷による印刷画像の劣化をより効果的に防止することができる。

本発明に係る画像形成装置、画像形成装置用プログラム、および画像形成装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述した実施形態においては用紙Ｐをロール紙等の連続紙であるものとして説明したが、本発明は、用紙Ｐが普通紙等のカット紙であって、複数の用紙Ｐの印刷が比較的長時間、連続的に行われる場合にも適用できることは勿論である。

また、定着部３４の揺動は、用紙交換時に限定されず、例えば、印刷ジョブごとに行ってもよい。印刷ジョブごとに用紙上のトナー像が形成される範囲を考慮して、トナー像の上を定着ローラー等に生じた傷が通過しないように定着部３４を揺動させることにより、印刷画質の劣化をより適切に防止することができる。

１ 画像形成システム、
１０ 給紙装置、
２０ 給紙調整装置、
３０ 画像形成装置、
３１ 制御部、
３２ 給紙搬送部、
３３ 画像形成部、
３４ 定着部、
３５ 排紙搬送部、
３６ 操作パネル、
３７ センサー、
３８ 揺動部、
４０ 排紙調整装置、
５０ 加工装置、
６０ 排紙装置。

Claims (9)

1. トナー像が形成された用紙が通過する際に、用紙を加熱および加圧することにより前記トナー像を用紙に定着させる定着手段と、
   前記定着手段を用紙が通過する際の用紙の両側のエッジの通過位置を、前記定着手段に対する相対的な通過位置として検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記用紙の両側のエッジの通過位置を保存する保存手段と、
   前記定着手段を通過する用紙の搬送方向に対し垂直方向に前記定着手段を揺動することにより、用紙に対し相対的に前記定着手段の位置を移動させる揺動手段と、
   前記保存手段に保存された、前記揺動手段により前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置と、前記定着手段の位置が変更された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置とがそれぞれ一致するように、または、前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置に対し、前記定着手段の位置が移動された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置が内側となるように、前記揺動手段に前記定着手段を揺動させる制御をする制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記定着手段が前記トナー像を用紙に定着する際に用紙の両側のエッジにより前記定着手段に生じた傷を解消する解消動作を前記定着手段に対して行う傷解消手段をさらに有し、
   前記保存手段は、前記定着手段を通過する用紙の幅を、前記エッジの通過位置とともにさらに保存し、
   前記傷解消手段は、前記保存手段に保存された用紙の幅が増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記傷解消手段は、前記保存手段に保存された、前記解消動作を前回行った後に前記定着手段を通過した用紙の幅のうち最も小さい最小幅に対し、用紙の幅が所定量増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 通過する用紙を挟持可能な挟持手段をさらに有し、
   前記検出手段は、前記挟持手段により用紙が挟持された状態で前記用紙の両側のエッジの通過位置を検出し、
   前記制御手段は、前記挟持手段により用紙が挟持された状態で前記揺動手段に前記定着手段を揺動させる制御をすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. トナー像が形成された用紙が定着手段を通過する際に、前記定着手段に用紙を加熱および加圧させることにより前記トナー像を用紙に定着させる手順（ａ）と、
   前記定着手段を用紙が通過する際の用紙の両側のエッジの通過位置を、前記定着手段に対する相対的な通過位置として検出する手順（ｂ）と、
   前記手順（ｂ）において検出された前記用紙の両側のエッジの通過位置を保存する手順（ｃ）と、
   前記定着手段を通過する用紙の搬送方向に対し垂直方向に前記定着手段を揺動することにより、用紙に対し相対的に前記定着手段の位置を移動させる手順（ｄ）と、を有し、
   前記手順（ｄ）は、前記段階（ｃ）において保存された、前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置と、前記定着手段の位置が変更された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置とがそれぞれ一致するように、または、前記定着手段の位置が移動される前に前記定着手段を通過した用紙の両側のエッジの通過位置に対し、前記定着手段の位置が移動された後に前記定着手段を通過する用紙の両側のエッジの通過位置が内側となるように、前記定着手段を揺動させる、手順を画像形成装置に実行させることを特徴とするプログラム。
6. 前記手順は、前記手順（ａ）において前記定着手段が前記トナー像を用紙に定着する際に用紙の両側のエッジにより前記定着手段に生じた傷を解消する解消動作を前記定着手段に対して行う手順（ｅ）をさらに有し、
   前記手順（ｃ）は、前記定着手段を通過する用紙の幅を、前記エッジの通過位置とともにさらに保存し、
   前記手順（ｅ）は、前記手順（ｃ）において保存された用紙の幅が増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行うことを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
7. 前記手順（ｅ）は、前記手順（ｃ）において保存された、前記解消動作を前回行った後に前記定着手段を通過した用紙の幅のうち最も小さい最小幅に対し、用紙の幅が所定量増大した場合に前記解消動作を前記定着手段に対して行うことを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
8. 前記手順（ｂ）は、通過する用紙を挟持可能な挟持手段により用紙が挟持された状態で前記用紙の両側のエッジの通過位置を検出し、
   前記手順（ｄ）は、前記挟持手段により用紙が挟持された状態で前記定着手段を揺動させることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載のプログラム。
9. 請求項５〜８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。