JP6195475B2 - 締結具の搬送装置及び締結具の搬送方法 - Google Patents
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前記締結具の供給装置と前記締結具の締結装置の間に配置され、搬送路を備えた可撓性チューブと、
前記可撓性チューブの前記締結具の供給装置側の端部と前記締結具の締結装置側の端部の何れか一方に設けられ、前記搬送路の両端部の間に、前記締結具を搬送するための気圧差を発生させる気圧差発生装置とを備え、
前記搬送路の断面形状を、前記締結具を前記軸部が搬送方向に対して直交する方向に受け入れて移動させることが可能なT字状断面に形成したことを特徴とする締結具の搬送装置。
(付記2) 前記気圧差発生装置が前記締結具の供給装置側の端部に設けられて、前記搬送路の前記締結具の供給装置側の端部に高圧空気を流入させる高圧空気発生装置であることを特徴とする付記1に記載の締結具の搬送装置。
(付記3) 気圧差発生装置が前記締結具の締結装置側の端部に設けられて、前記搬送路の前記締結具の締結装置側の端部に負圧を印加する負圧発生装置であることを特徴とする付記1に記載の締結具の搬送装置。
(付記4) 前記可撓性チューブの前記締結具の供給装置側の端部の側面に、前記締結具が通過可能なT字状孔が設けられており、
前記締結具の供給装置には、前記T字状孔に取り付け可能であり、内部に複数の締結具が頭部を上側にして横一列に並んで収容された、両端に開口部を有するカートリッジと、前記カートリッジの前記可撓性チューブへの取付側と反対側に設けられ、前記カートリッジ内に収容された前記締結具を1個ずつ、前記T字状孔を通して前記ネジ搬送路内に供給する締結具送出装置が設けられていることを特徴とする付記1から3の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記5) 前記可撓性チューブの前記締結具の供給装置側の端部の底面に、前記締結具が通過可能な円形の孔が設けられており、
前記締結具の供給装置には、前記円形の孔に取り付け可能であり、内部に複数の締結具が頭部を上側にして横一列に並んで収容され、一端に開口部を有し、他端が壁で閉じられて天井部にネジ供給孔を有するカートリッジと、前記カートリッジの前記壁側に設けられ、前記カートリッジ内に収容された前記締結具を1個ずつ、前記ネジ供給孔と前記円形の孔を通して前記搬送路内に供給する締結具送出装置が設けられていることを特徴とする付記1から3の何れかに記載の締結具の搬送装置。
前記締結具の供給装置には、締結具溜りから1個ずつ締結具が供給されて締結具保持部に保持され、回転することにより保持した前記締結具を前記円形の孔の直下に運ぶディスクと、前記締結具が前記円形の孔の直下に位置した時に、前記締結具を前記円形の孔を通して前記搬送路内に供給する締結具の送出装置が設けられていることを特徴とする付記1から3の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記7) 前記締結具の送出装置が、前記カートリッジの前記可撓性チューブへの取付側と反対側から高圧空気を流入させる装置であることを特徴とする付記4から6の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記8) 前記締結具の送出装置が、前記カートリッジの前記可撓性チューブへの取付側と反対側に設けられて、前記カートリッジ内に収容された前記締結具を1個ずつアクチュエータとロッドにより前記搬送路内に押し出す押出装置であることを特徴とする付記4から6の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記9) 前記搬送路の断面形状と前記締結具の軸線方向の断面形状との間の前記隙間が0.1mmであることを特徴とする付記1から8の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記10) 前記可撓性チューブは、可撓性線状体の側面に溝を形成し、円板の外周面に切削刃を備えたカッタの回転軸を、この溝に沿わせて移動させてT字溝を形成し、T字溝形成後の前記線状体に被覆チューブを被せて形成されることを特徴とする付記1から9の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記12) 前記可撓性チューブは、可撓性の金属板又はシート状の樹脂材料を中空のT字状に折り曲げて形成され、開口部が断面が凸状の栓部材で長手方向に封止されて形成されることを特徴とする付記1から9の何れかに記載の締結具の搬送装置。
(付記13) 前記可撓性線状体の断面が、直径4〜5mmの円形であることを特徴とする付記10又は11に記載の締結具の搬送装置。
(付記14) 締結具を、締結具の供給側から締結具の使用側に搬送する締結具の搬送方法であって、
前記締結具の供給側と前記締結具の使用側の間に配置する可撓性チューブに、前記締結具をその軸が搬送方向に対して直交する方向に受け入れて移動させることが可能なT字状の断面形状を備えた搬送路を形成し、
前記締結具をその軸が前記可撓性チューブの延伸方向と直交する向きに前記搬送路内に拘束し、
前記可撓性チューブの前記締結具の供給側と前記締結具の使用側の両端部間に発生させた気圧差によって、前記締結具を1個ずつ前記搬送路内を、前記拘束姿勢を保持した状態で搬送することを特徴とする締結具の搬送方法。
(付記15) 前記気圧差を、前記締結具の供給側に設けた高圧空気発生装置から高圧空気を前記搬送路内に流入させることによって発生させることを特徴とする付記12に記載の締結具の搬送方法。
(付記16) 前記気圧差を、前記締結具の使用側に設けた負圧発生装置から負圧を前記搬送路に印加することによって発生させることを特徴とする付記12に記載の締結具の搬送方法。
2A 高圧空気発生装置
2V 負圧発生装置
3 締結具の供給装置
4 締結具締結装置(ネジ締め装置)
5 締結具搬送装置(ネジ搬送装置)
6 短いネジ
10 T字状孔(ネジ搬送路)
11 頭部収容部
12 軸部収容部
13 被覆チューブ
32 押出装置
33,37 カートリッジ
35 ジョイント
Claims (7)
- 締結具を、締結具の供給装置から距離が離れた位置にある締結具の締結装置に搬送する締結具の搬送装置であって、
前記締結具の供給装置と前記締結具の供給装置に対して締結動作時に移動する前記締結具の締結装置の間に配置され、搬送路を備え、前記締結具の供給装置の移動に対応して、180度のU字曲げ、あるいはそれ以上の曲げが行えるように形成された可撓性チューブと、
前記可撓性チューブの前記締結具の供給装置側の端部と前記締結具の締結装置側の端部の何れか一方に設けられ、前記搬送路の両端部の間に、前記締結具を搬送するための気圧差を発生させる気圧差発生装置とを備え、
前記搬送路の断面形状を、前記締結具を前記軸部が搬送方向に対して直交する方向に受け入れて移動させることが可能なT字状断面に形成し、
前記可撓性チューブに設けられた前記搬送路のT字状断面は、前記可撓性チューブの下半分に形成され、前記可撓性チューブの上半分は中実に形成されていることを特徴とする締結具の搬送装置。 - 前記締結具は、頭径が4mm以下であり、頭径よりも軸長が短い締結具であることを特徴とする請求項1に記載の締結具の搬送装置。
- 前記気圧差発生装置が前記締結具の供給装置側の端部に設けられて、前記搬送路の前記締結具の供給装置側の端部に高圧空気を流入させる高圧空気発生装置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の締結具の搬送装置。
- 前記可撓性チューブの前記締結具の供給装置側の端部の側面に、前記締結具が通過可能なT字状孔が設けられており、
前記締結具の供給装置には、前記T字状孔に取り付け可能であり、内部に複数の締結具が頭部を上側にして横一列に並んで収容され、両端に開口部を有するカートリッジと、
前記カートリッジの前記可撓性チューブへの取付側と反対側に設けられ、前記カートリッジ内に収容された前記締結具を1個ずつ、前記T字状孔を通して前記ネジ搬送路内に供給する締結具送出装置が設けられていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の締結具の搬送装置。 - 前記可撓性チューブは、可撓性線状体の側面に溝を形成し、円板の外周面に切削刃を備えた切削具の回転軸を、この溝に沿わせて移動させてT字溝を形成し、T字溝形成後の前記線状体に被覆チューブを被せて形成されることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の締結具の搬送装置。
- 締結具を、締結具の供給側から距離が離れた位置にある締結具の使用側に搬送する締結具の搬送方法であって、
前記締結具の供給側と前記締結具の使用側の間に配置する可撓性チューブを、前記締結具の供給装置の移動に対応して、180度のU字曲げ、あるいはそれ以上の曲げが行えるように形成し、
前記可撓性チューブに、前記締結具をその軸が搬送方向に対して直交する方向に受け入れて移動させることが可能なT字状の断面形状を備えた搬送路を形成し、
前記締結具をその軸が前記可撓性チューブの延伸方向と直交する向きに前記搬送路内に拘束し、
前記可撓性チューブの前記締結具の供給側と前記締結具の使用側の両端部間に発生させた気圧差によって、前記締結具を1個ずつ前記搬送路内を、前記拘束姿勢を保持した状態で搬送し、
前記可撓性チューブに形成する前記搬送路のT字状断面は、前記可撓性チューブの下半分に形成し、前記可撓性チューブの上半分は中実に形成したことを特徴とする締結具搬送方法。 - 前記締結具は、頭径が4mm以下であり、頭径よりも軸長が短い締結具であることを特徴とする請求項6に記載の締結具搬送方法。
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