JP6169016B2

JP6169016B2 - 撮像装置およびレンズユニット

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Publication number: JP6169016B2
Application number: JP2014033805A
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Inventors: 高士長谷川; 辰幸徳永
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Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2017-07-26
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Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置および該撮像装置に交換可能に装着される交換レンズ等のレンズユニットに関する。

レンズユニットは、撮像装置（以下、カメラという）に装着された状態で、該カメラから電源の供給を受けたり、該カメラとの間で命令やデータ等の通信を行ったりする。ただし、レンズユニットは、その種類によって動作電圧が異なる場合が多い。

特許文献１，２には、１つのカメラに対して動作電圧が異なる複数種類の交換レンズを装着可能とする技術が開示されている。具体的には、特許文献１にて開示されたカメラは、複数種類の交換レンズのそれぞれの動作電圧に対応した電源電圧を供給するための複数種類の電源を有する。また、特許文献２にて開示されたカメラは、１つの電源電圧から複数種類の交換レンズの動作電圧のそれぞれに対応する複数種類の電源電圧を生成する（生成する電源電圧を切り替える）回路を備えている。

特開平０７−０４３７７３号公報特開２００９−９３１２２号公報

しかしながら、特許文献１にて開示されたカメラは、複数種類の交換レンズへの電源供給を行うための大容量の電源を複数有することになるので、カメラが大型化するという問題がある。

また、同カメラは、装着された交換レンズに対して、複数種類（Ｖ１とこれよりも高いＶ２の２種類）の電源の電圧のうち低い方のＶ１を供給して該交換レンズが動作するか否かで交換レンズの種類を判定する。しかし、この判定を実施するためには、Ｖ２で動作する交換レンズに対してより低い電源電圧Ｖ１を供給したときに確実に動作できないことが必要になる（すなわち、Ｖ１とＶ２の関係に制約が発生する）。また、もしＶ１で動作する交換レンズをＶ２で動作する交換レンズであると誤判定した場合には、該Ｖ１で動作する交換レンズに対してその定格を超えた電源電圧（Ｖ２）や電源電流が印加されることになり、該交換レンズの性能劣化や故障につながる。

また、特許文献２にて開示されたカメラでは、交換レンズからカメラに出力される基準電圧によって交換レンズの種類を判定する。このため、特許文献１のカメラのようなＶ１とＶ２の相対関係に制約はなくなる。しかし、カメラにおいて交換レンズに供給する電源電圧を切り替える回路が必要であるため、やはりカメラの大型化の問題が残る。また、上述したように交換レンズの種類の誤判定によって定格を超える電源電圧が交換レンズに印加される可能性もある。

本発明は、撮像装置からレンズユニットに供給する電源電圧を切り替えることなく、該撮像装置と通信電圧が互いに異なる複数種類のレンズユニットとの通信を可能とする撮像装置およびレンズユニットを提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、第１の電圧により通信を行う第１のレンズユニットと、前記第１の電圧とは異なる第２の電圧により通信を行う第２のレンズユニットとを含む複数の種類のレンズユニットが選択的に装着される撮像装置であって、前記第１および第２の電圧のうち少なくとも一方と異なる第３の電圧を用いて動作し、前記第１および第２のレンズユニットと通信する制御手段と、該撮像装置に装着されたレンズユニットの種類を判定する判定手段と、前記レンズユニットの装着を検出する検出手段と、前記レンズユニットに機械的に結合するとともに該撮像装置を前記レンズユニットに電気的に接続するためのマウントであって、前記判定手段により前記レンズユニットの種類を判定するための第１の端子と、前記検出手段により前記レンズユニットの装着を検出するための第２の端子を備えたマウント、とを有し、前記判定手段は、レンズユニットの種類に応じて異なる前記第１の端子に入力される電圧の値に応じて装着されたレンズユニットの種類を判定し、該撮像装置に前記レンズユニットを装着する際、前記第１の端子と対応する前記レンズユニット側の端子とが接触するタイミングは、前記第２の端子と対応する前記レンズユニット側の端子とが接触するタイミングよりも早いか同時であって、前記制御手段は、前記通信用の信号の電圧として、前記第３の電圧から、前記第１および第２の電圧のうち前記判定手段による判定結果に応じた電圧を生成することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としてのレンズユニットは、複数の種類のレンズユニットのうち選択的に装着されたレンズユニットの種類を判定するとともに該レンズユニットの種類に応じて通信用の信号の電圧を異なる電圧に設定する撮像装置に対して装着されるレンズユニットであって、撮像装置と機械的に結合するとともに該レンズユニットを前記撮像装置に電気的に接続するためのマウントであって、前記撮像装置に電気的に接続された状態において、該レンズユニットの種類に対応した所定の抵抗値を有する第２の抵抗に接続された構成により該レンズユニットの種類を示すことが可能な第１のレンズ端子と、グランドに接続された構成により該レンズユニットの装着状態を示すことが可能な第２のレンズ端子を備えたマウントと、前記撮像装置との通信を行うレンズ制御手段と、前記撮像装置から第４の電圧で前記レンズ制御手段用の電源の供給を受け、当該第４の電圧に基づいて当該第４の電圧とは異なる第６の電圧を生成する生成手段と、を有し、該レンズユニットを前記撮像装置に装着する際、前記第１のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングは、前記第２のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングよりも早いか同時であって、前記レンズ制御手段は、前記撮像装置に出力する通信用の信号の電圧として、前記第６の電圧を設定し、前記第１のレンズ端子を介して該レンズユニットの種類を示すことにより、前記撮像装置から出力する前記通信用の信号の電圧として前記第６の電圧に対応する電圧を前記撮像装置が設定することを可能とすることを特徴とする。

さらに、本発明の他の一側面としてのレンズユニットは、複数の種類のレンズユニットのうち選択的に装着されたレンズユニットの種類を判定するとともに該レンズユニットの種類に応じて通信用の信号の電圧を異なる電圧に設定する撮像装置に対して装着されるレンズユニットであって、撮像装置と機械的に結合するとともに該レンズユニットを前記撮像装置に電気的に接続するためのマウントであって、前記撮像装置に電気的に接続された状態において、該レンズユニットの種類に対応した所定の電圧を出力する構成により該レンズユニットの種類を示すことが可能な第１のレンズ端子と、グランドに接続された構成により該レンズユニットの装着状態を示すことが可能な第２のレンズ端子を備えたマウントと、前記撮像装置との通信を行うレンズ制御手段と、前記撮像装置から第４の電圧で前記レンズ制御手段用の電源の供給を受け、当該第４の電圧に基づいて当該第４の電圧とは異なる第６の電圧を生成する生成手段と、を有し、該レンズユニットを前記撮像装置に装着する際、前記第１のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングは、前記第２のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングよりも早いか同時であって、前記レンズ制御手段は、前記撮像装置に出力する通信用の信号の電圧として、前記第６の電圧を設定し、前記第１のレンズ端子を介して該レンズユニットの種類を示すことにより、前記撮像装置から出力する前記通信用の信号の電圧として前記第６の電圧に対応する電圧を前記撮像装置が設定することを可能とすることを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置と通信電圧が互いに異なる複数種類のレンズユニットの装着が可能な撮像装置において、各レンズユニットに供給する電源電圧を切り替えることなく、装着されたレンズユニットの種類に応じて該レンズユニットとの通信電圧を切り替える。これにより、複数種類のレンズユニットに電源供給をするための複数の電源を撮像装置に設ける必要をなくすることができる。また、装着されたレンズユニットの種類を誤判定した場合でも、定格を超える電源電圧や電源電流が該レンズユニットに印加されることを防止することができる。

本発明の実施例１であるカメラと交換レンズを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。実施例１における第１および第２の交換レンズのレンズ種類判定部とカメラマイコンとの接続を示すブロック図。実施例１における電圧変換部の構成を示すブロック図。実施例１における通信設定処理の流れを示すフローチャート。実施例１におけるカメラマイコンの入出力タイミングの例を示すタイミングチャート。本発明の実施例２であるカメラと交換レンズのうちカメラ制御部とレンズ制御部の構成を示すブロック図。実施例２における電圧変換部の構成を示す回路図。実施例２におけるカメラマイコンの入出力タイミングの例を示すタイミングチャート。本発明の実施例３である第２の交換レンズのレンズ種類判定部とカメラマイコンとの接続を示すブロック図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１（Ａ）には、本発明の実施例１であるレンズユニットとしての交換レンズ１００と、該交換レンズ１００が取り外し可能に装着された撮像装置としてのカメラ１０とにより構成されたカメラシステムを示している。カメラ１０と交換レンズ１００はそれぞれ、カメラ１０と交換レンズ１００とを機械的に結合するとともに電気的に接続するマウント１を有する。マウント１は、カメラ１０から交換レンズ１００に電源を供給したり相互に通信したりするための電気的接点を備えている。

カメラ１０は、交換レンズ１００内の撮影レンズ１０１により形成された光学像としての被写体像を光電変換して電気信号を出力するイメージセンサ（撮像素子）１１を有する。また、カメラ１０は、イメージセンサ１１から出力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１２と、該デジタル信号に対する各種画像処理を行って映像信号を生成する画像処理部１３とを有する。画像処理部１３にて生成された映像信号（静止画像や動画像）は、表示部１４に表示されたり、記録媒体１５に記録されたりする。

さらに、カメラ１０は、映像信号に対する処理を行う際のバッファとしての機能を果たすとともに、後述するカメラ制御部１８が用いる動作プログラムを格納するメモリ１６を有する。また、カメラ１０は、電源のオン／オフを行うための電源スイッチ、映像信号の記録を開始させる撮影スイッチおよび各種メニューの設定を行うための選択／設定スイッチ等を含む操作入力部１７を有する。カメラ制御部１８は、マイクロコンピュータを含み、操作入力部１７からの信号に応じて画像処理部１３を制御したり、交換レンズ１００との通信を制御したりする。

一方、交換レンズ１００は、撮影レンズ１０１に含まれる不図示のフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞りおよび防振レンズを移動または動作させるアクチュエータを駆動するレンズ駆動部１０２を有する。さらに、交換レンズ１００は、カメラ制御部１８から通信によって受け取った制御信号に応じてレンズ駆動部１０２を制御するマイクロコンピュータを含むレンズ制御部１０３を有する。

図１（Ｂ）には、カメラ１０（カメラ制御部１８）と交換レンズ１００（レンズ制御部１０３）との電気的接続を行うためにマウント１に設けられた端子（カメラ１０側のマウントに設けられた端子およびレンズ１００側に設けられたレンズ側端子）を示している。

ＬＣＬＫ端子（１−１）は、カメラ１０から交換レンズ１００に出力される通信クロック信号用の端子である。ＤＣＬ端子（１−２）は、カメラ１０から交換レンズ１００に出力される通信データ用の端子である。ＤＬＣ端子（１−３）は、交換レンズ１００からカメラ１０に出力される通信データ用の端子である。本実施例では、ＬＣＬＫ端子、ＤＣＬ端子、ＤＬＣ端子を第７の端子（第７のレンズ側端子）とする。

ＭＩＦ端子（１−４）は、カメラ１０に交換レンズ１００が装着されたことを検出するための端子（第６の端子／第６のレンズ側端子）である。カメラ制御部１８内のマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）９０は、ＭＩＦ端子の電圧に基づいて、交換レンズ１００がカメラ１０に装着されたことを検出する。ＤＴＥＦ端子（１−５）は、カメラ１０に装着された交換レンズ１００の種類を検出するための端子（第１の端子／第１のレンズ側端子）である。カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ端子の電圧（レンズユニットの種類に対応した所定の電圧）に基づいて、カメラ１０に装着された交換レンズ１００の種類を検出する。

ＶＢＡＴ端子（１−６）は、カメラ１０から交換レンズ１００に、交換レンズ内の各種アクチュエータの駆動など、通信制御を除く各種動作に用いられる駆動用電源を供給するための端子（第４の端子／第４のレンズ側端子）である。ＶＤＤ端子（１−７）は、カメラ１０から交換レンズ１００に、通信制御に用いられる通信制御用電源（ＶＤＤ）を供給する端子（第２の端子／第２のレンズ側端子）である。なお、ＶＢＡＴ端子はＶＤＤ端子とは別に設けられている。ＶＢＡＴ端子とＶＤＤ端子を共通の端子にすると、アクチュエータ駆動時など負荷が大きい場合に電流が増大し、マイコンの駆動に影響を及ぼすおそれがあるためである。ＤＧＮＤ端子（１−８）は、カメラ１０と交換レンズ１００の通信制御系をグランドに接続する端子（第３の端子／第３のレンズ側端子）である。すなわち、ＤＧＮＤ端子は、ＶＤＤ端子と対応して接地するための端子である。ＰＧＮＤ端子（１−９）は、カメラ１０と交換レンズ１００に設けられたモータ等を含むメカニカル駆動系をグランドに接続するための端子（第５の端子／第５のレンズ側端子）である。すなわち、ＰＧＮＤ端子は、ＶＢＡＴ端子と対応して接地するための端子である。

本実施例のカメラ１０には、該カメラ１０との通信電圧が互いに異なる複数種類の交換レンズ１００が選択的に装着される。以下の説明では、カメラ１０がＤＴＥＦ端子の電圧に基づいて識別する交換レンズ１００の種類に、第１の交換レンズと、該第１の交換レンズとは通信電圧が異なる第２の交換レンズとがある場合について説明する。第１の交換レンズは第１のレンズユニットであり、第２の交換レンズは第２のレンズユニットである。通信電圧については後述する。

本実施例では、カメラに装着される交換レンズとして、５Ｖを通信電圧とする第１の交換レンズと、３Ｖを通信電圧とする第２の交換レンズとがある場合について説明する。さらに、第１の交換レンズは、通信方式として、数十ＫＨｚ程度の比較的低速なオープンドレイン方式と、数百ＫＨｚ〜数ＭＨｚの比較的高速なＣＭＯＳ通信方式とを切り替えて通信を行うことが可能なレンズとする。具体的には、第１の交換レンズは、カメラへの装着に応じてオープンドレイン方式で初期通信を行い、カメラとの通信が成立するとＣＭＯＳ通信方式に切り替えて高速通信を行う。一方、第２の交換レンズは、ＣＭＯＳ通信方式にのみ対応するレンズとする。なお、通信電圧が低いほうが通信速度の高速化に有利である。

カメラ制御部１８内に設けられたカメラ電源部９１は、カメラ１０に搭載された不図示のバッテリから供給されたバッテリ電圧を各回路の動作に必要な電圧に変換する。この際、電源部９１は、電圧Ｖ１，Ｖ３，ＶＭを生成する。

まず、図１（Ｂ）に示したカメラ電源部９１から出力される電圧について説明する。第１の電圧（Ｖ１）としての５Ｖは、第１の交換レンズとの通信電圧であり、かつ第４の電圧（ＶＤＤ）として、第１の交換レンズおよび第２の交換レンズのレンズ通信制御用電圧でもある。第３の電圧（Ｖ３）としての３．３Ｖは、カメラマイコン９０の動作用電源電圧である。第５の電圧（ＶＭ）としての４．８Ｖは、第１および第２の交換レンズのアクチュエータ駆動用電源電圧である。電圧変換部９３は、第２の電圧（Ｖ２）としての３Ｖを、第２の交換レンズとの通信電圧とて生成する。この点についてはより詳しく後述する。なお、Ｖ１とＶ２は互いに異なる電圧であるが、Ｖ１とＶ３又はＶＭとが同じ電圧であってもよいし、Ｖ２とＶ３又はＶＭとが同じ電圧であってもよい。すなわち、Ｖ３は、Ｖ１とＶ２のうち少なくとも一方と異なればよい（両方と異なってもよい）。

電源スイッチ９２がオンされると、カメラマイコン９０は、カメラ１０から交換レンズ１００へのＶＤＤとＶＭの供給を開始する。電源スイッチ９２がオフされると、カメラマイコン９０は、カメラ１０から交換レンズ１００へのＶＤＤとＶＭの供給を停止する。

カメラマイコン９０は、電圧変換部９３を介して交換レンズ１００との通信を行う。カメラマイコン９０は、通信用クロック信号を出力するＬＣＬＫ＿ＯＵＴ端子と、交換レンズへの通信データを出力するＤＣＬ＿ＯＵＴ端子と、交換レンズからの通信データの入力を受けるＤＬＣ＿ＩＮ端子とを有する。通信用クロック信号および通信データは、通信用の信号に相当する。カメラマイコン９０は、制御手段として機能する。

また、カメラマイコン９０は、交換レンズ１００の装着を検出するためのＭＩＦ＿ＩＮ端子と、交換レンズ１００の種類を識別するためのＤＴＥＦ＿ＩＮ端子と、電圧変換部９３への通信電圧切り替え信号を出力するＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子とを有する。カメラマイコン９０は、判定手段として機能する。電圧変換部９３の動作については後述する。

さらに、カメラマイコン９０は、電源スイッチ９２の通電信号を出力するＣＮＴ＿ＶＤＤ＿ＯＵＴ端子と、画像処理部１３との接続端子と、操作入力部１７との接続端子とを有する。

電圧生成手段としてのレンズ電源部９０４は、カメラ１０から交換レンズ１００に、第２の端子（レンズ側マウントの第２のレンズ側端子）を介して供給された第４の電圧としてのＶＤＤ（５Ｖ）を、第６の電圧（Ｖ６）に変換する。この第６の電圧（Ｖ６）は、後述するように、第１および第２の電圧のうち、カメラマイコン９０により判定された交換レンズの種類に対応した電圧に相当する電圧である。図１（Ｂ）では、交換レンズ１００として第２の交換レンズが装着されているため、第６の電圧は、第２の電圧（Ｖ２）に対応して３Ｖである。

レンズ制御部１０３内のマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）９０１は、上述した電圧変換部９３を介してカメラマイコン９０と通信を行う。レンズマイコン９０１は、通信用クロック信号の入力を受けるＬＣＬＫ＿ＩＮ端子と、カメラ１０への通信データを出力するＤＬＣ＿ＯＵＴ端子と、カメラ１０からの通信データの入力を受けるＤＣＬ＿ＩＮ端子と、レンズ駆動部１０２との接続端子とを有する。レンズマイコン９０１は、レンズ側制御手段として機能する。

カメラマイコン９０は、さらに、交換レンズからの割り込み信号を入力するＩＮＴ＿ＩＮ端子と、交換レンズとの通信方式を切り替えるための切り替え信号を出力するＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子とを有する。

レンズマイコン９０１は、さらに、カメラへの割り込み信号を出力するＩＮＴ＿ＯＵＴ端子を備えている。この割り込み信号は、予め周期的かつ時分割的に割り込み信号をやり取りする通信区間を定めておき、マウント１のＬＣＬＫ端子（１−１）を通じてやり取りされる。

交換レンズ１００のカメラ１０への装着検出について説明する。カメラマイコン９０のＭＩＦ＿ＩＮ端子は、抵抗Ｒ２（１００ＫΩ）によって電源にプルアップされているので、レンズ未装着時にはその電圧値はＨ（Ｈｉｇｈ）となる。しかし、ＭＩＦ＿ＩＮ端子は、交換レンズ（第１および第２の交換レンズ）１００が装着されると交換レンズ１００においてＧＮＤに接続されるため、交換レンズ１００の種類にかかわらず交換レンズ１００が装着された時点でその電圧値はＬ（Ｌｏｗ）となる。

交換レンズ１００の種類に応じた電圧を作る手段としてのレンズ種類判定部９０３の構成例を、図２を用いて説明する。レンズ種類判定部９０３は、マウント１に設けられた第１のレンズ側端子としてのＤＴＥＦ端子とＧＮＤとの間に設けられた第２の抵抗としての抵抗ＲＬにより構成される。抵抗ＲＬの抵抗値は、交換レンズの種類に応じた所定の抵抗値（交換レンズの種類に対して割り当てられた値）を予め設定しておく。例えば、図２（Ａ）に示す第１の交換レンズに設けられた抵抗ＲＬでは０Ωとし、図２（Ｂ）に示す第２の交換レンズに設けられた抵抗ＲＬでは３００ＫΩとする。

カメラ１０では、マウント１のＤＴＥＦ端子（言い換えれば、第１のレンズ側端子）とカメラマイコン９０の動作用電源の電圧（Ｖ３）との間にＤＴＥＦ端子を該動作用電源電圧にプルアップするための第１の抵抗としての抵抗Ｒ１（例えば１００ＫΩとする）が接続され、さらにＤＴＥＦ端子がカメラマイコン９０のＤＴＥＦ＿ＩＮ端子に接続される。カメラマイコン９０のＤＴＥＦ＿ＩＮ端子は、ＡＤ変換機能（ここでは１０ＢｉｔのＡＤ変換機能とする）を備えている。

カメラマイコン９０による交換レンズの種類判定の動作について説明する。カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子に入力される電圧値に応じて、装着された交換レンズの種類判定を行う。具体的には、カメラマイコン９０は、入力された電圧値をＡＤ変換し、そのＡＤ変換値とカメラマイコン９０が予め有するレンズ種類判定基準とを比較することでレンズ種類判定を行う。

例えば、第１の交換レンズが装着された場合は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子に入力される電圧のＡＤ変換値は、Ｒ１の１００ＫΩとＲＬの０Ωとの抵抗比ＲＬ／（Ｒ１＋ＲＬ）で、およそ「０ｘ００００」と決まる。このため、カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子のＡＤ変換値が第１のレンズ種類判定基準である「０ｘ００００〜０ｘ００７Ｆ」の範囲内にあることを検出して、装着された交換レンズが第１の交換レンズであると判定する。一方、第２の交換レンズが装着された場合は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子に入力される電圧のＡＤ変換値はＲ１の１００ＫΩとＲＬの３００ＫΩとの抵抗比ＲＬ／（Ｒ１＋ＲＬ）で、およそ「０ｘ０２ＦＦ」と決まる。このため、カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子のＡＤ変換値が第２のレンズ種類判定基準である「０ｘ０２８０〜０ｘ０３７Ｆ」の範囲内にあることを検出して、装着された交換レンズが第２の交換レンズであると判定する。

なお、本実施例では第１の交換レンズにおいては０Ω抵抗を用いてＲＬを０Ωとしたが、これに限定せず、第１の交換レンズの内部でＤＴＥＦ端子をＧＮＤにパターンショートするなどして実現してもよい。また、ＲＬの抵抗値についても、トランジスタなどのスイッチ素子の線形領域を用いて抵抗値を作る方法や、基板のパターンで抵抗値を作る方法を用いてもよい。

次に、カメラ制御部１８内の電圧変換部９３の電圧切替え動作について、図３を用いて説明する。ＦＥＴ１はＰｃｈＦＥＴであり、ＳＯＵＲＣＥ端子は電源部９１から出力された５Ｖに接続され、ＧＡＴＥ端子はＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子に接続されている。また、ＤＲＡＩＮ端子は、後述するＲＥＧ１の出力端子とワイヤード接続がなされている。

ＲＥＧ１は、３Ｖ出力のシリーズレギュレータであり、入力ＩＮ端子は５Ｖに接続され、出力ＯＵＴ端子は５Ｖ程度の逆耐圧耐性を有してＦＥＴ１のＤＲＡＩＮ端子とワイヤード接続がなされている。ＦＥＴ１の出力とＲＥＧ１の出力のワイヤードＯＲをＶ_Ｓとする。ＥＮ端子（Ｈ入力でアクティブとする）は、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子に接続されている。すなわち、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子がＬのときは、ＦＥＴ１はＯＮになり、ＲＥＧ１はＯＦＦになり、Ｖ_Ｓ＝５Ｖとなる。また、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子がＨのときは、ＦＥＴ１はＯＦＦになり、ＲＥＧ１はＯＮにとなり、Ｖ_Ｓ＝３Ｖとなる。ＦＥＴ１とＲＥＧ１により電圧選択部が構成される。

ＬＣＬＫラインについて説明する。ＩＣ１，ＩＣ２はスリーステートバッファである。ＩＣ１はＴＴＬレベル入力タイプである。ＩＣ１の電源端子は５Ｖに接続され、入力端子はカメラマイコン９０のＬＣＬＫ＿ＯＵＴ端子に接続されている。また、ＥＮ端子はカメラマイコン９０のＣＮＴ_ＥＮ＿ＯＵＴ端子に接続され、出力端子はＩＣ２の入力端子に接続されている。ＩＣ１は第１の電圧変換部に相当する。

ＩＣ２はＣＭＯＳレベル入力タイプで、５．５Ｖ程度までの入力を許容する入力トレラント機能を備えている。ＩＣ２の電源端子はＶ_Ｓに接続され、入力端子はＩＣ１の出力端子に接続されている。また、ＥＮ端子はカメラマイコン９０のＣＮＴ_ＥＮ＿ＯＵＴ端子に接続され、出力端子はカメラ側マウントのＬＣＬＫ端子に接続されている。ＩＣ２は第２の電圧変換部に相当する。

カメラマイコン９０が出力する通信用クロック信号は、カメラマイコン９０の電源電圧で決まり、３．３Ｖの振幅を有する。ＩＣ１はＴＴＬレベル入力タイプであり、３．３ＶでＨ入力を検出し、ＩＣ１の電源電圧である５Ｖの振幅を持つ電圧を出力してＩＣ２に入力する。ＩＣ２は５ＶでＨ入力を検出し、Ｖ_Ｓが５Ｖのときには５Ｖ振幅の電圧を出力し、Ｖ_Ｓが３Ｖのときは３Ｖ振幅の電圧を出力する。このとき、ＩＣ２は入力トレラント機能により、ＩＣ１の５Ｖ出力を受けることができる。つまり、Ｖ_Ｓを切り替えることで通信用クロック信号の出力電圧を変換することができる。

さらに、ＬＣＬＫラインには、ＩＣ６、ＩＣ７およびＦＥＴ２が並列に接続されている。ＩＣ６はスリーステートバッファである。ＩＣ６は、ＣＭＯＳレベル入力タイプであり、５．５Ｖ程度までの入力を許容する入力トレラント機能を備えている。ＩＣ６の入力端子にはレンズマイコン９０１からの前述した割り込み信号が接続され、出力端子にはカメラマイコン９０のＩＮＴ＿ＩＮ端子を接続する。そして、レンズマイコン９０１からの割り込み信号をカメラマイコン９０の電源電圧である３．３Ｖに変換して、カメラマイコン９０のＩＮＴ＿ＩＮ端子に出力する。

ＩＣ７はＮＯＲロジックである。ＩＣ７の入力Ａ端子には通信用クロック信号が接続され、入力Ｂ端子にはＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子が接続されている。このため、ＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子がＬで、かつＬＣＬＫ＿ＯＵＴ端子がＬのときに、ＦＥＴ２がオンしてＬＣＬＫがＬとなる。ＦＥＴ２はＰｃｈＦＥＴであり、第１の交換レンズが装着されたときのオープンドレイン通信で使用される。

ＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子がＨのときには、ＩＣ１，ＩＣ２がアクティブとなり、ＩＣ６，ＩＣ７がノンアクティブ（出力ＨｉＺ）となることで、ＣＭＯＳ通信が可能である。ＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子がＬのときはＩＣ１，ＩＣ２がノンアクティブ（出力ＨｉＺ）となり、ＩＣ６，ＩＣ７がアクティブとなって、オープンドレイン通信が可能となる。これにより、割り込み信号の入出力可能区間にレンズマイコン９０１が出力する割り込み信号をカメラマイコン９０に入力することが可能となる。

ＤＣＬラインについて説明する。ＩＣ３，ＩＣ４はスリーステートバッファである。ＩＣ３はＴＴＬレベル入力タイプである。ＩＣ３の電源端子は５Ｖに接続され、入力端子はカメラマイコン９０のＤＣＬ＿ＯＵＴ端子に接続されている。また、ＥＮ端子はＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子に接続され、出力端子はＩＣ４の入力端子に接続されている。ＩＣ３は第１の電圧変換部に相当する。

ＩＣ４はＣＭＯＳレベル入力タイプであり、５．５Ｖ程度までの入力を許容する入力トレラント機能を備えている。ＩＣ４の電源端子はＶ_Ｓに接続され、入力端子はＩＣ３の出力端子に接続されている。また、ＥＮ端子はＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子に接続され、出力端子はレンズ側マウントのＤＣＬ端子に接続されている。ＩＣ４は第２の電圧変換部に相当する。

カメラマイコン９０が出力する通信データは、カメラマイコン９０の電源電圧で決まり、３．３Ｖの振幅を有する。ＩＣ３はＴＴＬレベル入力タイプであるので、３．３ＶでＨ入力を検出し、ＩＣ３の電源電圧である５Ｖの振幅を持つ電圧を出力してＩＣ４に入力する。ＩＣ４は５ＶでＨ入力を検出し、Ｖ_Ｓが５Ｖのときには５Ｖ振幅の電圧を出力し、Ｖ_Ｓが３Ｖのときは３Ｖ振幅の電圧を出力する。このとき、ＩＣ４は入力トレラント機能により、ＩＣ３の５Ｖ出力を受けることができる。つまり、Ｖ_Ｓを切り替えることで通信データの出力電圧を変換することができる。

さらに、ＤＣＬラインにはＩＣ８とＦＥＴ３とが並列に接続されている。ＩＣ８はＮＯＲロジックであり、その入力Ａ端子はＤＣＬ＿ＯＵＴ端子に接続され、入力Ｂ端子はＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子に接続されている。このため、ＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子がＬで、かつＤＣＬ＿ＯＵＴ端子がＬのときに、ＦＥＴ３がオンしてＤＣＬ端子（１−２）がＬとなる。

ＦＥＴ３はＰｃｈＦＥＴであり、第１の交換レンズが装着されたときのオープンドレイン通信で使用される。ＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子がＨのときにＩＣ３，ＩＣ４がアクティブとなり、ＩＣ８がノンアクティブ（出力ＨｉＺ）となり、ＣＭＯＳ通信が可能となる。また、ＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子がＬのときは、ＩＣ３，ＩＣ４がノンアクティブ（出力ＨｉＺ）となり、ＩＣ８がアクティブとなり、オープンドレイン通信が可能となる。

ＤＬＣラインには、ＩＣ５が直列に接続されている。ＩＣ５はバッファである。ＩＣ５は、ＣＭＯＳレベル入力タイプであり、５．５Ｖ程度までの入力を許容する入力トレラント機能を備えている。ＩＣ５の電源端子には３．３Ｖが接続され、入力端子にはレンズマウントのＤＬＣ端子が接続されている。また、出力端子は、カメラマイコン９０のＤＬＣ＿ＩＮ端子に接続されている。

レンズマイコン９０１のＤＬＣ＿ＯＵＴ端子は、第１の交換レンズでは５Ｖ振幅の電圧を出力し、第２の交換レンズでは３Ｖ振幅の電圧を出力する。ただし、いずれの交換レンズが装着された場合でも、ＩＣ５で３．３Ｖ振幅の電圧に変換してカメラマイコン９０のＤＬＣ＿ＩＮ端子に入力する。

カメラマイコン９０は、表１の論理表に従ってＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子およびＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子を制御する。

カメラマイコン９０は、装着された交換レンズの種類を、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子に入力される電圧値（ＡＤ変換値）に基づいて判定する。そして、該交換レンズの種類の判定結果に応じて、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子から出力される論理を制御する。具体的には、カメラマイコン９０がＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値から、装着された交換レンズが第１の交換レンズであると判定した場合は、カメラマイコン９０は、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子からＨを出力して通信電圧をＶ１に制御する。また、カメラマイコン９０がＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値から、装着された交換レンズが第２の交換レンズであると判定した場合は、カメラマイコン９０は、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子からＬを出力して通信電圧をＶ２に制御する。

ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値（ＡＤ変換値）として第１および第２のレンズ種類判定基準外の範囲の電圧値を検出した場合は、カメラマイコン９０は、カメラが対応していない交換レンズである「非対応レンズ」が装着されたものと判定する。または、レンズ種類判定が正常に行えないとして該判定を留保（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）する。これらの場合は、カメラマイコン９０は、交換レンズとの通信を行わない。

図４のフローチャートには、カメラマイコン９０が行う通信設定動作の流れを示している。本動作は、カメラマイコン９０が、メモリ１６内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行する。

交換レンズ１００がカメラ１０に装着される際、ステップＳ６０では、カメラマイコン９０は、ＭＩＦ＿ＩＮ端子から電圧値Ｈ又はＬを読み込む。また、ステップＳ６１では、カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子から電圧値を読み込む。なお、ステップＳ６０とステップＳ６１は、この順で行われてもよいし、同時に行われてもよい。

次に、ステップＳ６２では、カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値に基づいて、前述したように装着された交換レンズ１００の種類判定を行う。そして、カメラマイコン９０は、装着された交換レンズ１００が第１の交換レンズ（レンズタイプ１）であると判定した場合は、ステップＳ６３にてＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子からＨを出力して通信電圧をＶ１に設定し、ステップＳ６３Ａに進む。また、装着された交換レンズ１００が第２の交換レンズ（レンズタイプ２）であると判定した場合は、カメラマイコン９０は、ステップＳ６４にてＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子からＬを出力して通信電圧をＶ２に設定し、ステップＳ６４Ａに進む。さらに、装着された交換レンズ１００が第１および第２の交換レンズのいずれでもないと判定した場合は、カメラマイコン９０は、ステップＳ６５にて「非対応レンズ」又は留保（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）に対応する処理のためにステップＳ６５Ａに進む。

ステップＳ６３ＡおよびステップＳ６４Ａでは、カメラマイコン９０は、設定した通信電圧での交換レンズ１００との通信を開始する。ステップＳ６５Ａでは、カメラマイコン９０は、装着された交換レンズとの通信を開始せず、ユーザに対する警告等の処理を行う。

そして、ステップＳ６６では、カメラマイコン９０は、電源スイッチのＯＦＦ操作による電源ＯＦＦの割り込みが生じたか否かを判定し、該割り込みが生じた場合はステップＳ６７にて電源ＯＦＦの処理を行う。一方、電源ＯＦＦの割り込みが生じていない場合は、カメラマイコン９０は、ステップＳ６８に進み、ＭＩＦ＿ＩＮ端子からＨが入力されたか否か、すなわち交換レンズ１００がカメラ１０から取り外されたか否かを判定する。ＭＩＦ＿ＩＮ端子からＨが入力された場合は、カメラマイコン９０は、ステップＳ６９に進み、交換レンズ１００との通信を停止して、ステップＳ６０に戻る。一方、ＭＩＦ＿ＩＮ端子からＨが入力されていない場合は、カメラマイコン９０は、ステップＳ６６に戻る。

図５には、カメラマイコン９０のＭＩＦ＿ＩＮ端子、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子、ＣＮＴ＿ＶＤＤ＿ＯＵＴ端子、ＣＴＮ_ＥＮ＿ＯＵＴ端子およびマウント１のＬＣＬＫ端子の入出力タイミングの例を示している。図５（Ａ）は第１の交換レンズが装着された場合を、同図（Ｂ）は第２の交換レンズが装着された場合をそれぞれ示している。ｔ０，ｔ１はレンズ装着中におけるＤＴＥＦ＿ＩＮ端子への電圧入力時およびレンズ装着中におけるＭＩＦ＿ＩＮ端子への電圧入力時を示している。また、ｔ２はカメラ起動（電源ＯＮ）時を、ｔ３はレンズ種類判定と通信電圧設定時を、ｔ４は装着された交換レンズに対する通電と通信の開始時を示している。

本実施例では、ｔ０とｔ１が同時である場合を示しているが、ｔ０よりｔ１が後（ｔ０がｔ１より先）でもよい。マウント１におけるカメラ側およびレンズ側のＤＴＥＦ端子用接点が接触するタイミングが、カメラ側およびレンズ側のＭＩＦ端子用接点が接触するタイミングより早ければｔ０はｔ１より早くなり、それらのタイミングが同じであればｔ０とｔ１は一致する。

第１および第２の交換レンズのいずれが装着された場合でも、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子への電圧入力と同時（又はその後）に、ＭＩＦ＿ＩＮ端子に電圧が入力される（ｔ０，ｔ１）。そして、カメラ起動がなされると（ｔ２）、レンズ種類判定とその判定結果に応じた通信電圧の設定が行われ（ｔ３）、その後、交換レンズに対する通電および通信が開始される（ｔ４）。カメラ起動が行われた後に、交換レンズがカメラに装着される場合もあるが、この場合も、ｔ０，ｔ１とｔ２の順序は逆になるが、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子への電圧入力と同時（又はその後）にＭＩＦ＿ＩＮ端子に電圧が入力される。

本実施例では、Ｖ１＝５Ｖ、Ｖ２＝３Ｖ、Ｖ３＝３．３Ｖ、ＶＭ＝４．８Ｖの場合について説明したが、これらは例に過ぎず、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、ＶＭはこれら以外の電圧であってもよい。Ｖ１とＶ２は互いに異なる電圧であるが、Ｖ１とＶ３又はＶＭとが同じ電圧であってもよいし、Ｖ２とＶ３又はＶＭとが同じ電圧であってもよい。すなわち、Ｖ３は、Ｖ１とＶ２のうち少なくとも一方と異なればよい。また、本実施例では、通信電圧を変換する手段としてバッファを用いた例について説明したが、該手段はこれに限定されない。例えば、通信方式をオープンドレインとして、信号をプルアップする電源の電圧を切り替えることによって通信電圧変換を行ってもよい。

なお、本実施例では、ＤＴＥＦ端子のレンズ種類に応じた電圧値を作る方法（手段）として、Ｒ１，ＲＬによる抵抗分圧による方法を用いたが、他の方法を用いてもよい。例えば、ＤＣＤＣコンバータやシリーズレギュレータ、ダイオードなどを用いた基準電源回路をレンズに搭載して実現する方法を用いてもよい。具体的には、第２の交換レンズにおいて、シリーズレギュレータを搭載する場合について説明する。シリーズレギュレータの入力電圧は、カメラ１０から交換レンズ１００に供給された第４の電圧（ＶＤＤ）とする。また、シリーズレギュレータの出力電圧（第１のレンズ側端子に出力される所定の電圧値）は、ＤＴＥＦ端子のＡＤ変換値が第２のレンズ種類判定基準である「０ｘ０２８０〜０ｘ０３７Ｆ」の範囲内になるような電圧（第２の交換レンズの種類に対して割り当てられた値）に設定する。このため、カメラマイコン９０は、ＤＴＥＦ端子のＡＤ変換値が第２の交換レンズの種類判定基準である「０ｘ０２８０〜０ｘ０３７Ｆ」の範囲内にあることを検出して、装着された交換レンズが第２の交換レンズであると判定することができる。

以下、図６〜図８を用いて、本発明の実施例２について説明する。本実施例におけるカメラと交換レンズを含むカメラシステムの構成は、図１（Ａ）に示した実施例１の構成と同じである。ただし、図６に示すように、本実施例におけるカメラマイコン２０と第２の交換レンズのレンズマイコン２２１において、実施例１のカメラマイコン９０とレンズマイコン９０１が備えていた割り込み信号を入力するＩＮＴ＿ＩＮ、ＩＮＴ＿ＯＵＴ端子が削除されている。また、交換レンズとの通信方式を切り替えるための切り替え信号を出力するＣＮＴ＿ＥＮ＿ＯＵＴ端子も削除されている。それ以外のカメラ制御部１８、カメラマイコン２０、レンズ制御部１０３およびレンズマイコン２２１の構成要素および端子のうち実施例１の構成要素と共通するものには実施例１と同符号を付す。

カメラ制御部１８内に設けられたカメラ電源部２１は、カメラ１０に搭載された不図示のバッテリから供給されたバッテリ電圧を各回路の動作に必要な電圧に変換する。この際、電源部２１は、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，ＶＭを生成する。

第１の電圧Ｖ１は、第１および第２の交換レンズの通信制御用電源（ＶＤＤ）としての電源電圧であるとともに、第１の交換レンズの通信電圧である。第２の電圧Ｖ２は、第２の交換レンズの通信電圧である。第３の電圧Ｖ３は、カメラマイコン２０の動作用電源としての電源電圧である。ＶＭは第１および第２の交換レンズのアクチュエータ駆動用電源としての電源電圧である。なお、Ｖ１とＶ２は互いに異なる電圧であるが、Ｖ１とＶ３又はＶＭが同じ電圧であってもよいし、Ｖ２とＶ３又はＶＭが同じ電圧であってもよい。すなわち、Ｖ３は、Ｖ１とＶ２のうち少なくとも一方と異なればよい（両方と異なってもよい）。

電源スイッチ２２がオンされると、カメラマイコン２０は、カメラ１０から交換レンズ１００へのＶＤＤとＶＭの供給を開始する。電源スイッチ２２がオフされると、カメラマイコン２０は、カメラ１０から交換レンズ１００へのＶＤＤとＶＭの供給を停止する。

電圧変換部２３の構成例を図７に示す。電圧セレクタ５１は、ＶＩＮ１端子とＶＩＮ２端子に入力された２つの電圧から、ＳＥＬ端子の論理に応じて、いずれか一方の電圧をＯＵＴ端子に出力する機能を有する。具体的には、ＳＥＬ端子がＬのときはＶＩＮ１端子の電圧を出力し、ＳＥＬ端子がＨのときはＶＩＮ２端子の電圧を出力する。ＶＩＮ１端子にはＶ１が、ＶＩＮ２端子にはＶ２が、ＳＥＬ端子にはカメラマイコン２０のＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子がそれぞれ接続されている。ＯＵＴ端子の出力を、以下、Ｖ_Ｓという。

レベルシフタ５２，５３，５４は、ＳＩＮ端子に入力された信号の電圧を、ＶＩＮ端子の電圧からＶＯＵＴ端子の電圧に変換して、ＳＯＵＴ端子から電圧変換後の信号を出力する機能を有する。

レベルシフタ５２のＳＩＮ端子にはカメラマイコン２０のＬＣＬＫ＿ＯＵＴ端子が接続され、ＳＯＵＴ端子がマウント１のＬＣＬＫ端子に接続される。また、ＶＩＮ端子にはカメラマイコン２０の動作用電源電圧と同じＶ３が接続され、ＶＯＵＴ端子には電圧セレクタ５１から出力されたＶ_Ｓが接続される。レベルシフタ５３のＳＩＮ端子には、カメラマイコン２０のＤＣＬ＿ＯＵＴ端子が接続され、ＳＯＵＴ端子がマウント１のＤＣＬ端子に接続され、ＶＩＮ端子がカメラマイコン２０の動作用電源電圧と同じＶ３が接続される。ＶＯＵＴ端子には、電圧セレクタ５１から出力されたＶ_Ｓが接続される。レベルシフタ５４のＳＩＮ端子にはマウント１のＤＬＣ端子が接続され、ＳＯＵＴ端子にはカメラマイコンのＤＬＣ＿ＩＮ端子が接続され、ＶＩＮ端子には電圧セレクタ５１から出力されたＶ_Ｓが接続される。また、ＶＯＵＴ端子には、カメラマイコン２０の動作用電源電圧と同じＶ３が接続される。このように、電圧セレクタ５１から出力されるＶ_Ｓ（つまりはＶ１又はＶ２）が、カメラ１０と交換レンズ１００間での通信電圧となる。

電圧変換部２３での電圧切替え動作について説明する。カメラマイコン２０は、表２に示す論理表に従って、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子を制御する。

実施例１のカメラマイコン９０と同様に、カメラマイコン２０は、装着された交換レンズ１００の種類を、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子に入力される電圧値（ＡＤ変換値）に基づいて判定する。そして、該交換レンズの種類の判定結果に応じて、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子から出力される論理を制御する。具体的には、カメラマイコン２０がＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値から、装着された交換レンズ１００が第１の交換レンズであると判定した場合は、カメラマイコン２０は、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子からＨを出力して通信電圧をＶ１に制御する。また、カメラマイコン２０がＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値から、装着された交換レンズ１００が第２の交換レンズであると判定した場合は、カメラマイコン２０は、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子からＬを出力して通信電圧をＶ２に制御する。

ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値（ＡＤ変換値）として上述した第１および第２のレンズ種類判定基準外の範囲の電圧値を検出した場合は、カメラマイコン２０は、カメラ１０が対応していない交換レンズである「非対応レンズ」が装着されたものと判定する。または、レンズ種類判定が正常に行えないとして該判定を留保（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）する。これらの場合は、カメラマイコン２０は、交換レンズ１００との通信を行わない。

図８には、カメラマイコン２０のＭＩＦ＿ＩＮ端子、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子、ＣＮＴ＿Ｖ＿ＯＵＴ端子、ＣＮＴ＿ＶＤＤ＿ＯＵＴ端子およびマウント１のＬＣＬＫ端子の入出力タイミングの例を示している。図８（Ａ）は第１の交換レンズが装着された場合を、同図（Ｂ）は第２の交換レンズが装着された場合をそれぞれ示している。ｔ０はレンズ装着中におけるＤＴＥＦ＿ＩＮ端子への電圧入力時を、ｔ１はレンズ装着中におけＭＩＦ＿ＩＮ端子への電圧入力時を示している。さらに、ｔ２はカメラ起動（電源ＯＮ）時を、ｔ３はレンズ種類判定と通信電圧設定時を、ｔ４は装着された交換レンズ１００に対する通電と通信の開始時を示している。なお、前述したようにｔ０とｔ１は同時であってもよい。マウント１におけるカメラ側およびレンズ側のＤＴＥＦ端子用接点が接触するタイミングが、カメラ側およびレンズ側のＭＩＦ端子用接点が接触するタイミングより先であればｔ０はｔ１より早くなり、それらのタイミングが同じであればｔ０とｔ１は一致する。なお、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子とＭＩＦ＿ＩＮ端子への電圧入力タイミングは上述したｔ０とｔ１であるが、カメラマイコン２０での読み込みのタイミングは、ＭＩＦ＿ＩＮ端子がＬになった後にＤＴＥＦ＿ＩＮ端子の電圧値を読み込むという順番になっている。

第１および第２の交換レンズのいずれが装着された場合でも、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子への電圧入力の後（又はこれと同時）に、ＭＩＦ＿ＩＮ端子に電圧が入力される（ｔ０，ｔ１）。そして、カメラ起動がなされると（ｔ２）、レンズ種類判定とその判定結果に応じた通信電圧の設定が行われ（ｔ３）、その後、交換レンズ１００に対する通電および通信が開始される（ｔ４）。カメラ起動が行われた後に、交換レンズがカメラに装着される場合もあるが、この場合も、ｔ０，ｔ１とｔ２の順序は逆になるが、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子への電圧入力後（又はこれと同時）にＭＩＦ＿ＩＮ端子に電圧が入力される。

図９には、本発明の実施例３のカメラにおけるレンズ種類判定部の構成例を示す。図９（Ａ）に示す第１の交換レンズでは、実施例１（図２（Ａ））のように０Ωの抵抗ＲＬを介することなく、第１の交換レンズ内で直接ＧＮＤに接続される。この場合、カメラマイコン２０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子を通じてＬを検出する。一方、図９（Ｂ）に示す第２の交換レンズでは、単に第２の交換レンズ内でＯＰＥＮとなる。この場合、カメラマイコン２０は、ＤＴＥＦ＿ＩＮ端子が１００ＫΩ程度のＲ１（第１の抵抗）によって電源（Ｖ３）にプルアップされているため、Ｈを検出する。

このように、実施例１で説明した抵抗比を用いなくても、カメラに装着された交換レンズの種類を判定することができる。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

良好な通信設定が可能なデジタルカメラ等の撮像装置および交換レンズ等のレンズユニットを提供できる。

１０カメラ
２０カメラマイコン
２３電圧変換部
１００交換レンズ
９０３レンズ種類判定部

Claims

第１の電圧により通信を行う第１のレンズユニットと、前記第１の電圧とは異なる第２の電圧により通信を行う第２のレンズユニットとを含む複数の種類のレンズユニットが選択的に装着される撮像装置であって、
前記第１および第２の電圧のうち少なくとも一方と異なる第３の電圧を用いて動作し、前記第１および第２のレンズユニットと通信する制御手段と、
該撮像装置に装着されたレンズユニットの種類を判定する判定手段と、
前記レンズユニットの装着を検出する検出手段と、
前記レンズユニットに機械的に結合するとともに該撮像装置を前記レンズユニットに電気的に接続するためのマウントであって、前記判定手段により前記レンズユニットの種類を判定するための第１の端子と、前記検出手段により前記レンズユニットの装着を検出するための第２の端子を備えたマウント、とを有し、
前記判定手段は、レンズユニットの種類に応じて異なる前記第１の端子に入力される電圧の値に応じて装着されたレンズユニットの種類を判定し、
該撮像装置に前記レンズユニットを装着する際、前記第１の端子と対応する前記レンズユニット側の端子とが接触するタイミングは、前記第２の端子と対応する前記レンズユニット側の端子とが接触するタイミングよりも早いか同時であって、
前記制御手段は、前記通信用の信号の電圧として、前記第３の電圧から、前記第１および第２の電圧のうち前記判定手段による判定結果に応じた電圧を生成することを特徴とする撮像装置。
前記検出手段は、前記第２の端子を介して検知される電圧の値に応じて装着されたレンズユニットの装着を判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第１の端子に入力される電圧は、前記第２の端子に入力される電圧の検知の後または同時に検知されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記第１の端子は、前記第３の電圧にプルアップする第１の抵抗に接続されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記マウントは、該撮像装置との通信を制御するレンズ制御手段用の電源を供給するための第３の端子を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第１および第２の電圧のうち少なくとも一方と異なる第４の電圧を前記第３の端子を介して前記レンズユニットに供給することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記マウントは、前記第３の端子と対応してグランドに接続するための第４の端子を有することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
前記マウントは、前記レンズユニット内のアクチュエータの駆動に用いる第５の電圧を前記レンズユニットに供給するための第５の端子を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記マウントは、前記第５の端子と対応してグランドに接続するための第６の端子を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
前記マウントは、前記制御手段が前記レンズユニットとデータを通信するための第７の端子を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
複数の種類のレンズユニットのうち選択的に装着されたレンズユニットの種類を判定するとともに該レンズユニットの種類に応じて通信用の信号の電圧を異なる電圧に設定する撮像装置に対して装着されるレンズユニットであって、
撮像装置と機械的に結合するとともに該レンズユニットを前記撮像装置に電気的に接続するためのマウントであって、前記撮像装置に電気的に接続された状態において、該レンズユニットの種類に対応した所定の抵抗値を有する第２の抵抗に接続された構成により該レンズユニットの種類を示すことが可能な第１のレンズ端子と、グランドに接続された構成により該レンズユニットの装着状態を示すことが可能な第２のレンズ端子を備えたマウントと、
前記撮像装置との通信を行うレンズ制御手段と、
前記撮像装置から第４の電圧で前記レンズ制御手段用の電源の供給を受け、当該第４の電圧に基づいて当該第４の電圧とは異なる第６の電圧を生成する生成手段と、
を有し、
該レンズユニットを前記撮像装置に装着する際、前記第１のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングは、前記第２のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングよりも早いか同時であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置に出力する通信用の信号の電圧として、前記第６の電圧を設定し、
前記第１のレンズ端子を介して該レンズユニットの種類を示すことにより、前記撮像装置から出力する前記通信用の信号の電圧として前記第６の電圧に対応する電圧を前記撮像装置が設定することを可能とすることを特徴とするレンズユニット。
前記第１のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子に入力される電圧に応じて前記レンズユニットの種類が判定されることを特徴とする請求項１１に記載のレンズユニット。
前記第２のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子に入力される電圧に応じて前記レンズユニットの装着が判定されることを特徴とする請求項１１または１２に記載のレンズユニット。
前記所定の抵抗値は、前記レンズユニットの種類に対応して割り当てられた値であることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記撮像装置から前記第４の電圧で電源の供給を受けるための第３のレンズ端子を有することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか一項に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記第３のレンズ端子と対応してグランドに接続するための第４のレンズ端子を有することを特徴とする請求項１５に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記撮像装置から前記レンズユニット内のアクチュエータの駆動に用いる第５の電圧の供給を受けるための第５のレンズ端子を有することを特徴とする請求項１１から１６のいずれか一項に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記第５のレンズ端子と対応してグランドに接続するための第６のレンズ端子を有することを特徴とする請求項１７に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記レンズ制御手段が前記撮像装置とデータを通信するための第７のレンズ端子を有することを特徴とする請求項１１から１８のいずれか一項に記載のレンズユニット。
複数の種類のレンズユニットのうち選択的に装着されたレンズユニットの種類を判定するとともに該レンズユニットの種類に応じて通信用の信号の電圧を異なる電圧に設定する撮像装置に対して装着されるレンズユニットであって、
撮像装置と機械的に結合するとともに該レンズユニットを前記撮像装置に電気的に接続するためのマウントであって、前記撮像装置に電気的に接続された状態において、該レンズユニットの種類に対応した所定の電圧を出力する構成により該レンズユニットの種類を示すことが可能な第１のレンズ端子と、グランドに接続された構成により該レンズユニットの装着状態を示すことが可能な第２のレンズ端子を備えたマウントと、
前記撮像装置との通信を行うレンズ制御手段と、
前記撮像装置から第４の電圧で前記レンズ制御手段用の電源の供給を受け、当該第４の電圧に基づいて当該第４の電圧とは異なる第６の電圧を生成する生成手段と、
を有し、
該レンズユニットを前記撮像装置に装着する際、前記第１のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングは、前記第２のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子とが接触するタイミングよりも早いか同時であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置に出力する通信用の信号の電圧として、前記第６の電圧を設定し、
前記第１のレンズ端子を介して該レンズユニットの種類を示すことにより、前記撮像装置から出力する前記通信用の信号の電圧として前記第６の電圧に対応する電圧を前記撮像装置が設定することを可能とすることを特徴とするレンズユニット。
前記第１のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子に入力される電圧に応じて前記レンズユニットの種類が判定されることを特徴とする請求項２０に記載のレンズユニット。
前記第２のレンズ端子と対応する前記撮像装置側の端子に入力される電圧に応じて前記レンズユニットの装着が判定されることを特徴とする請求項２０または２１に記載のレンズユニット。
前記第１のレンズ側端子は、前記レンズユニットの種類に対応して割り当てられた抵抗値を作る手段に接続されていることを特徴とする請求項２０から２２のいずれか一項に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記撮像装置から前記第４の電圧で電源の供給を受けるための第３のレンズ端子を有することを特徴とする請求項２０から２３のいずれか一項に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記第３のレンズ端子と対応してグランドに接続するための第４のレンズ端子を有することを特徴とする請求項２４に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記撮像装置から前記レンズユニット内のアクチュエータの駆動に用いる第５の電圧の供給を受けるための第５のレンズ端子を有することを特徴とする請求項２０から２５のいずれか一項に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記第５のレンズ端子と対応してグランドに接続するための第６のレンズ端子を有することを特徴とする請求項２６に記載のレンズユニット。
前記マウントは、前記レンズ制御手段が前記撮像装置とデータを通信するための第７のレンズ端子を有することを特徴とする請求項２０から２７のいずれか一項に記載のレンズユニット。