JP6168946B2 - 送り機構、形状測定機 - Google Patents
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Description
一方、ツイストローラがドライブシャフトから離間した状態であれば、コレットはフリーとなるので高速移動(粗動)が可能となる。例えば形状測定器などの移動体をコレットに付設しておけば、形状測定器(移動体)の微動と粗動とが切り替え可能となる。
軸まわりに回転可能に設けられたドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトをその軸線に直交する方向から挟持するように設けられ、かつ、前記ドライブシャフトに摩擦接触する摩擦接触状態と前記ドライブシャフトから離間する離間状態とを切り替え可能であるトラクションナット部と、を具備し、
前記トラクションナット部には、前記ドライブシャフトの軸線に対してリード角相当の傾斜角を有する状態で回転可能に軸支されたツイストローラが設けられており、
前記トラクションナット部が前記ドライブシャフトに摩擦接触した状態において前記ドライブシャフトを回転させると前記リード角に従って前記トラクションナット部が前記ドライブシャフトに沿って微動し、
前記トラクションナット部が前記ドライブシャフトから離間した状態においては前記トラクションナット部は前記ドライブシャフトに沿ってフリーに粗動できる送り機構であって、
前記トラクションナット部は、さらに、
前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態と前記離間状態とを切り替え操作するための開閉レバーと、
当該トラクションナット部が前記ドライブシャフトに摩擦接触するように付勢力を発生させる付勢手段と、を備え、
前記開閉レバーは、ユーザ操作により、前記付勢手段の付勢力に抗して前記トラクションナット部を前記離間状態とし、
ユーザが前記開閉レバーを離すと前記付勢手段の付勢力によって前記トラクションナット部は前記摩擦接触状態に復帰する
ことを特徴とする。
前記トラクションナット部は、前記ドライブシャフトをその軸線に直交する方向から挟持するように前記ドライブシャフトを挟んで対向配置された固定片および可動片を有し、
前記固定片および前記可動片の一端が弾性変形可能なように連結されているとともに、前記可動片の他端側が前記固定片に向けて接近するように前記付勢手段で付勢されており、
前記開閉レバーは、
前記固定片に揺動可能に軸支されているとともに、その先端には、前記可動片の他端側を前記固定片から離間する方向に押す押しピンを有する
ことが好ましい。
前記トラクションナット部は、さらに、
前記ドライブシャフトの軸線に対して略直交する方向に長手であって、かつ、当該トラクションナット部に対して固定的に設けられたハンドルを有し、
前記開閉レバーと前記ハンドルとは近接した位置関係でかつ互いに平行に配置されており、
ユーザが前記ハンドルを握る際には前記開閉レバーも同時に握られ、ユーザが前記ハンドルを離す際には前記開閉レバーも同時にユーザの手から離れる
ことが好ましい。
前記ハンドルは、前記開閉レバーを受け入れ可能な溝条を有する
ことが好ましい。
前記ドライブシャフトは上下方向に設けられ、前記トラクションナット部は前記ドライブシャフトに沿って上下方向に進退する
ことが好ましい。
前記送り機構と、
前記トラクションナット部に付設された形状測定器と、を具備する
ことを特徴とする。
すなわち、
形状測定機は、
測定アームを進退させるモータに駆動信号を与える操作スイッチとしてのロータリースイッチを備え、
前記ロータリースイッチは、互いに独立回転できかつ同心に設けられたジョグ部とシャトル部とを有し、
前記ジョグ部を回転操作すると、所定角度ごとに所定数のモータパルスが前記モータに与えられ、
前記シャトル部を回転操作すると、規定位置からの回転角の大きさに応じて増減する駆動信号が前記モータに与えられる。
ことが好ましい。
図1は、第1実施形態に係る形状測定機の正面図であり、図2は、形状測定機を斜め後ろから見た斜視図である。
形状測定機は、基台(ベース)1と、支柱2と、昇降部材3と、揺動部材4と、形状測定器11と、送り機構部300と、を備える。
なお、説明が分かりやすくなるように、図1、図2のようにX軸、Y軸、Z軸方向をとることとする。すなわち、高さ方向をZ軸方向とし、図1中の右から左方向をX軸方向とし、図1中の奥から手前の方向をY軸方向とする。
図3は、ドライブシャフト310を断面して、ドライブシャフト310の軸線に沿って送り機構部300を見た図である。また、図4は、送り機構部300の分解斜視図である。
送り機構部300は、ドライブシャフト310と、トラクションナット部400と、を備える。
トラクションナット部400は、固定片410と、可動片420と、ヒンジ片430と、バネ440と、六つのツイストローラ451−456と、開閉レバー460と、ハンドル470と、を備える。
6つのツイストローラ451−456のうち4つ451−454は固定片410に支持され、残る2つ455、456が可動片420にて支持されている。
固定片410側の4つのツイストローラ451−454のうち2つ451、452は固定片410の上側面に設けられ、2つ453、454は固定片410の下側面に設けられている。これら4つのツイストローラ451−454はネジピン413によって回転可能に固定片410に支持されている。このとき、図5を見てわかるように、固定片410のネジ穴414の軸が傾いている。図5は、固定片410を−Y側からみた端面図である。
これにより、図7、図8に示すように、ツイストローラ451−456は、ドライブシャフト310に対して所定角度の傾斜を持つ。図7は、ドライブシャフト310とツイストローラ451、452、455とだけを抜き出してドライブシャフト310の軸方向から見た図である。図8は、ドライブシャフト310とツイストローラ451−465とだけを抜き出して側方視した図である。
ワークWを交換したら、その被測定物Wの測定開始点にスタイラス13を位置させる。このとき、形状測定器11の位置がワークWよりもほんの僅かだけ高くなるように調整する。この際、ユーザはハンドル470を握ってトラクションナット部400、すなわち、昇降部材3をZ軸方向に移動させればよい。前述のように、ハンドル470を握れば、自ずと、トラクションナット部400はフリーで移動できるようになっている。
送り機構部300には、さらに、カウンターバランスが設けられているとよい。ユーザがハンドル470を握って上方に引き上げようとする際に力が入り過ぎて勢いよく大移動してしまう恐れがある。また、下方に引き下げようとした際にしっかり支えないと形状測定器11が落下してしまう恐れがある。そこで、カウンターバランスを設けるとよい。カウンターバランスを設けるにあたっては、一つの滑車と、ワイヤーと、バランスウェイトと、を用意する。そして、例えば支柱2の上端に滑車を設置し、滑車に掛けたワイヤーの一端を昇降部材3に接続し、ワイヤーの他端をバランスウェイトに接続する。こうすれば、形状測定器11の重さを感じなくなるので、形状測定器11を上下動させる際にユーザは力を入れる必要は無くなる。従って、形状測定器11が勢いよく大移動したり、落下したりする恐れもなくなる。
第2実施形態としては、X軸方向の位置調整機構を説明する。
形状測定機100には、測定アーム12をX軸方向に移動させるX軸駆動機構が設けられている。図10は、形状測定器11の内部機構を示す図である。X方向に設けられた送りネジ285にXスライダ282が螺合しており、Xスライダ282に測定アーム12が揺動支持されている。Xスライダ282はガイドレール281で案内され、Xスライダ282の移動量はX方向位置検出器283(例えばエンコーダ)で検出される。
Claims (6)
- 軸まわりに回転可能に設けられたドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトをその軸線に直交する方向から挟持するように設けられ、かつ、前記ドライブシャフトに摩擦接触する摩擦接触状態と前記ドライブシャフトから離間する離間状態とを切り替え可能であるトラクションナット部と、を具備し、
前記トラクションナット部には、前記ドライブシャフトの軸線に対してリード角相当の傾斜角を有する状態で回転可能に軸支されたツイストローラが設けられており、
前記トラクションナット部が前記ドライブシャフトに摩擦接触した状態において前記ドライブシャフトを回転させると前記リード角に従って前記トラクションナット部が前記ドライブシャフトに沿って微動し、
前記トラクションナット部が前記ドライブシャフトから離間した状態においては前記トラクションナット部は前記ドライブシャフトに沿ってフリーに粗動できる送り機構であって、
前記トラクションナット部は、さらに、
前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態と前記離間状態とを切り替え操作するための開閉レバーと、
当該トラクションナット部が前記ドライブシャフトに摩擦接触するように付勢力を発生させる付勢手段と、を備え、
前記開閉レバーは、ユーザ操作により、前記付勢手段の付勢力に抗して前記トラクションナット部を前記離間状態とし、
ユーザが前記開閉レバーを離すと前記付勢手段の付勢力によって前記トラクションナット部は前記摩擦接触状態に復帰する
ことを特徴とする送り機構。 - 請求項1に記載の送り機構において、
前記トラクションナット部は、前記ドライブシャフトをその軸線に直交する方向から挟持するように前記ドライブシャフトを挟んで対向配置された固定片および可動片を有し、
前記固定片および前記可動片の一端が弾性変形可能なように連結されているとともに、前記可動片の他端側が前記固定片に向けて接近するように前記付勢手段で付勢されており、
前記開閉レバーは、
前記固定片に揺動可能に軸支されているとともに、その先端には、前記可動片の他端側を前記固定片から離間する方向に押す押しピンを有する
ことを特徴とする送り機構。 - 請求項1または請求項2に記載の送り機構において、
前記トラクションナット部は、さらに、
前記ドライブシャフトの軸線に対して略直交する方向に長手であって、かつ、当該トラクションナット部に対して固定的に設けられたハンドルを有し、
前記開閉レバーと前記ハンドルとは近接した位置関係でかつ互いに平行に配置されており、
ユーザが前記ハンドルを握る際には前記開閉レバーも同時に握られ、ユーザが前記ハンドルを離す際には前記開閉レバーも同時にユーザの手から離れる
ことを特徴とする送り機構。 - 請求項3に記載の送り機構において、
前記ハンドルは、前記開閉レバーを受け入れ可能な溝条を有する
ことを特徴とする送り機構。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の送り機構において、
前記ドライブシャフトは上下方向に設けられ、前記トラクションナット部は前記ドライブシャフトに沿って上下方向に進退する
ことを特徴とする送り機構。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の送り機構と、
前記トラクションナット部に付設された形状測定器と、を具備する形状測定機。
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