JP6250443B2 - 形状測定機及びその位置調整方法 - Google Patents
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Description
前記形状測定機の位置調整方法は、前記操作部を前記第2状態に保持しながら前記測定本体部を前記第1部材に沿って移動させること、前記操作部が前記第2状態にあるときに前記被測定物検出器の出力に基づいて前記測定本体部の前記第1部材に対する移動を抑制することを具備する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
なお、説明が分かりやすくなるように、図1、図2のようにX軸、Y軸、Z軸方向をとることとする。すなわち、高さ方向をZ軸方向とし、図1中の右から左方向をX軸方向とし、図1中の奥から手前の方向をY軸方向とする。
形状測定機100は、基台(ベース)1と、支柱2と、昇降部材3と、揺動部材4と、測定本体部11と、送り機構部300と、を備える。
送り機構部300は、ドライブシャフト310と、トラクションナット部400と、を備える。
トラクションナット部400は、固定片410と、可動片420と、ヒンジ片430と、バネ440と、六つのツイストローラ451−456と、開閉レバー460と、ハンドル470と、を備える。
6つのツイストローラ451−456のうち4つのツイストローラ451−454は固定片410に支持され、残る2つのツイストローラ455、456が可動片420にて支持されている。
固定片410側の4つのツイストローラ451−454のうち2つのツイストローラ451、452は固定片410の上側面に設けられ、2つのツイストローラ453、454は固定片410の下側面に設けられている。これら4つのツイストローラ451−454はネジピン413によって回転可能に固定片410に支持されている。このとき、図5を見てわかるように、固定片410のネジ穴414の軸が傾いている。図5は、固定片410を−Y側からみた端面図である。
これにより、図7、図8に示すように、ツイストローラ451−456は、ドライブシャフト310に対して所定角度の傾斜を持つ。図7は、ドライブシャフト310とツイストローラ451、452、455とだけを抜き出してドライブシャフト310の軸方向から見た図である。図8は、ドライブシャフト310とツイストローラ451−465とだけを抜き出して側方視した図である。
ワークWを交換したら、その被測定物Wの測定開始点にスタイラス13を位置させる。このとき、測定本体部11の位置がワークW(被測定物W)よりもほんの僅かだけ高くなるように調整する。この際、ユーザはハンドル470を握ってトラクションナット部400、すなわち、昇降部材3をZ軸方向に移動させればよい。前述のように、ハンドル470を握れば、自ずと、トラクションナット部400はフリーで移動できるようになっている。
Claims (11)
- 第1部材に沿って移動する測定本体部と、
前記測定本体部に取り付けられた摩擦接触機構と、
ユーザ操作により第1状態と第2状態の間で遷移する操作部と、
前記操作部の状態を検出する操作部状態検出器と、
前記測定本体部の前記第1部材に対する移動を抑制するブレーキ装置と
を具備し、
前記測定本体部は、被測定物を検出する被測定物検出器を備え、
前記摩擦接触機構は、前記操作部が前記第1状態のときに前記第1部材に摩擦接触し、前記操作部が前記第2状態のときに前記第1部材から離間する摩擦接触部を備え、
前記ブレーキ装置は、前記操作部状態検出器の出力及び前記被測定物検出器の出力に基づいて動作する
形状測定機。 - 前記ブレーキ装置は、前記操作部が前記第1状態のときに動作せず、前記操作部が前記第2状態のときに動作可能である
請求項1に記載の形状測定機。 - 前記被測定物検出器は、前記被測定物の表面を倣い移動するスタイラスを備え、
前記ブレーキ装置は、前記スタイラスが閾値を越えて変位すると動作する
請求項1又は2に記載の形状測定機。 - 前記ブレーキ装置は、前記スタイラスの変位量に応じて制動力を変化させる
請求項3に記載の形状測定機。 - 前記ブレーキ装置は、前記摩擦接触部を前記第1部材に押し付けることで前記測定本体部の前記第1部材に対する移動を抑制する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の形状測定機。 - 前記第1部材は、軸まわりに回転可能に設けられたドライブシャフトであり、
前記摩擦接触部は、前記ドライブシャフトの軸線に対してリード角相当の傾斜角を有する状態で回転可能に軸支されたツイストローラであり、
前記ツイストローラが前記ドライブシャフトに摩擦接触した摩擦接触状態において前記ドライブシャフトを回転させると前記リード角に従って前記測定本体部が前記ドライブシャフトに沿って微動し、
前記ツイストローラが前記ドライブシャフトから離間した離間状態において前記測定本体部は前記ドライブシャフトに沿ってフリーに粗動でき、
前記摩擦接触機構は、前記ツイストローラが前記ドライブシャフトに摩擦接触するように付勢力を発生する付勢手段を備え、
前記操作部は、ユーザ操作により、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ツイストローラを前記離間状態とするレバーであり、
ユーザが前記レバーを離すと前記付勢手段の付勢力によって前記ツイストローラは前記摩擦接触状態に復帰する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の形状測定機。 - 前記摩擦接触機構は、前記ドライブシャフトをその軸線に直交する方向から挟持するように前記ドライブシャフトを挟んで対向配置された第1片および第2片を備え、
前記ツイストローラは、前記第1片に回転可能に支持された第1ツイストローラと、前記第2片に回転可能に支持された第2ツイストローラを含み、
前記第1片および前記第2片の一端が弾性変形可能なように連結されているとともに、前記第2片の他端側が前記第1片に向けて接近するように前記付勢手段で付勢されており、
前記レバーは、
前記第1片に揺動可能に軸支されているとともに、その先端には、前記第2片の他端側を前記第1片から離間する方向に押す押しピンを備える
請求項6に記載の形状測定機。 - 前記ドライブシャフトの軸線に対して略直交する方向に長手であって、かつ、前記測定本体部に取り付けられたハンドルを更に具備し、
前記レバーと前記ハンドルとは近接した位置関係でかつ互いに平行に配置されており、
ユーザが前記ハンドルを握る際には前記レバーも同時に握られ、ユーザが前記ハンドルを離す際には前記レバーも同時にユーザの手から離れる
請求項6又は7に記載の形状測定機。 - 前記ハンドルは、前記レバーを受け入れ可能な溝条を有する
請求項8に記載の形状測定機。 - 前記ドライブシャフトは上下方向に設けられ、前記測定本体部は前記ドライブシャフトに沿って上下方向に移動する
請求項6乃至9のいずれか一項に記載の形状測定機。 - 形状測定機の位置調整方法であって、
前記形状測定機は、
第1部材に沿って移動する測定本体部と、
前記測定本体部に取り付けられた摩擦接触機構と、
ユーザ操作により第1状態と第2状態の間で遷移する操作部と
を備え、
前記測定本体部は、被測定物を検出する被測定物検出器を備え、
前記摩擦接触機構は、前記操作部が前記第1状態のときに前記第1部材に摩擦接触し、前記操作部が前記第2状態のときに前記第1部材から離間する摩擦接触部を備え、
前記形状測定機の位置調整方法は、
前記操作部を前記第2状態に保持しながら前記測定本体部を前記第1部材に沿って移動させること、
前記操作部が前記第2状態にあるときに前記被測定物検出器の出力に基づいて前記測定本体部の前記第1部材に対する移動を抑制すること
を具備する
形状測定機の位置調整方法。
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