JPH0566124A - 多次元座標測定機の自動停止機構 - Google Patents
多次元座標測定機の自動停止機構Info
- Publication number
- JPH0566124A JPH0566124A JP22900691A JP22900691A JPH0566124A JP H0566124 A JPH0566124 A JP H0566124A JP 22900691 A JP22900691 A JP 22900691A JP 22900691 A JP22900691 A JP 22900691A JP H0566124 A JPH0566124 A JP H0566124A
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- JP
- Japan
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- measured
- carriage
- coordinate measuring
- stylus
- measuring machine
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定者はキャリッジを止めるために注意力を
集中する必要がなく、また、被測定物の測定点数が多い
場合でも労力を伴わずに被測定物の測定をすることがで
きるので、測定者が容易に被測定物を測定することがで
きる。 【構成】 多次元座標測定機に設けたブレーキ手段４
４、４６、４８は、スタイラス３６が被測定物３８に接
触した時に出力された信号に基づいて制動力が発生す
る。従って、スタイラス３６が被測定物３８に接触する
と共にキャリッジ２８が自動的に停止するので、測定者
はキャリッジ２８を止めるために注意力を集中する必要
がない。また、被測定物３８の測定点数が多い場合でも
労力を伴わずに被測定物３８の測定をすることができ
る。
集中する必要がなく、また、被測定物の測定点数が多い
場合でも労力を伴わずに被測定物の測定をすることがで
きるので、測定者が容易に被測定物を測定することがで
きる。 【構成】 多次元座標測定機に設けたブレーキ手段４
４、４６、４８は、スタイラス３６が被測定物３８に接
触した時に出力された信号に基づいて制動力が発生す
る。従って、スタイラス３６が被測定物３８に接触する
と共にキャリッジ２８が自動的に停止するので、測定者
はキャリッジ２８を止めるために注意力を集中する必要
がない。また、被測定物３８の測定点数が多い場合でも
労力を伴わずに被測定物３８の測定をすることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は多次元座標測定機の自
動停止機構に係り、特に多次元座標測定機で手動測定中
に、被測定物にスタイラスが接触した時移動中のキャリ
ッジを自動停止する多次元座標測定機の自動停止機構に
関する。
動停止機構に係り、特に多次元座標測定機で手動測定中
に、被測定物にスタイラスが接触した時移動中のキャリ
ッジを自動停止する多次元座標測定機の自動停止機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術】多次元座標測定機を使用して手動で被測
定物の形状等を測定する場合、図５に示すキャリッジ１
０を測定者の手１２で被測定物１４の方向に移動する。
移動中のスタイラス１６が被測定物１４に近づいた時、
測定者の勘に基づいて手動中のキャリッジ１０を手で止
めて、スタイラス１６を被測定物１４に接触させる。そ
して、スタイラス１６が被測定物１４に接触した瞬間に
出力されたカウンタラッチ信号に基づいて、そのときの
座標軸を読み取る。この場合、測定者はプローブストロ
ークの設定範囲を越えないように注意してキャリッジ１
０を停止する必要がある。
定物の形状等を測定する場合、図５に示すキャリッジ１
０を測定者の手１２で被測定物１４の方向に移動する。
移動中のスタイラス１６が被測定物１４に近づいた時、
測定者の勘に基づいて手動中のキャリッジ１０を手で止
めて、スタイラス１６を被測定物１４に接触させる。そ
して、スタイラス１６が被測定物１４に接触した瞬間に
出力されたカウンタラッチ信号に基づいて、そのときの
座標軸を読み取る。この場合、測定者はプローブストロ
ークの設定範囲を越えないように注意してキャリッジ１
０を停止する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
プローブストロークの範囲は４ｍｍ〜８ｍｍと小さく設
定されていて、更にキャリッジの質量は１０Kg〜２００
Kgと重いのでプローブストロークの範囲ないでキャリッ
ジを止めるために測定者は注意力を集中する必要があ
り、また、被測定物の測定点数が多い場合大変な労力と
なっていた。
プローブストロークの範囲は４ｍｍ〜８ｍｍと小さく設
定されていて、更にキャリッジの質量は１０Kg〜２００
Kgと重いのでプローブストロークの範囲ないでキャリッ
ジを止めるために測定者は注意力を集中する必要があ
り、また、被測定物の測定点数が多い場合大変な労力と
なっていた。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、測定者が容易に被測定物を測定することができ
る多次元座標測定機の自動停止機構を提供することを目
的とする。
もので、測定者が容易に被測定物を測定することができ
る多次元座標測定機の自動停止機構を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、スタイラスが被測定物に接触した位置でキ
ャリッジを停止し、スタイラスが被測定物に接触した時
に出力された信号に基づいて、スタイラスが被測定物に
接触したときの座標軸を読み取る多次元座標測定機にお
いて、前記信号に基づいて制動力が発生して、該制動力
でキャリッジを停止する制動手段を設けたことを特徴と
する。
成する為に、スタイラスが被測定物に接触した位置でキ
ャリッジを停止し、スタイラスが被測定物に接触した時
に出力された信号に基づいて、スタイラスが被測定物に
接触したときの座標軸を読み取る多次元座標測定機にお
いて、前記信号に基づいて制動力が発生して、該制動力
でキャリッジを停止する制動手段を設けたことを特徴と
する。
【０００６】
【作用】本発明によれば、多次元座標測定機にスタイラ
スが被測定物に接触すると共に出力された信号に基づい
て制動力が発生する制動手段を設けたので、スタイラス
が被測定物に接触すると共にキャリッジが自動的に停止
する。従って、測定者はキャリッジを止めるために注意
力を集中する必要がなく、また、被測定物の測定点数が
多い場合でも労力を伴わずに被測定物の測定をすること
ができる。
スが被測定物に接触すると共に出力された信号に基づい
て制動力が発生する制動手段を設けたので、スタイラス
が被測定物に接触すると共にキャリッジが自動的に停止
する。従って、測定者はキャリッジを止めるために注意
力を集中する必要がなく、また、被測定物の測定点数が
多い場合でも労力を伴わずに被測定物の測定をすること
ができる。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る多次元座
標測定機の自動停止機構について詳説する。本発明では
いわゆる３次元座標測定機に本発明に係る自動停止機構
を使用した場合について説明する。ここで、３次元座標
測定機とはＸ、Ｙ、Ｚの３軸ガイドを備え、各々のガイ
ドに沿ってプローブを３軸方向に移動する測定機をい
う。
標測定機の自動停止機構について詳説する。本発明では
いわゆる３次元座標測定機に本発明に係る自動停止機構
を使用した場合について説明する。ここで、３次元座標
測定機とはＸ、Ｙ、Ｚの３軸ガイドを備え、各々のガイ
ドに沿ってプローブを３軸方向に移動する測定機をい
う。
【０００８】図１に示すように３次元座標測定機のキャ
リッジ２８はＸ軸ガイド３２にエアベアリング（図示せ
ず）を介して移動自在に支持されていて、キャリッジ２
８の下端部にはプローブ３０のフィーラ３４を介してス
タイラス３６が設けられている。３次元座標測定機はス
タイラス３６が被測定物３８に接触した瞬間に出力され
たカウンタラッチ信号に基づいて、そのときの座標軸を
読み取るように構成されている。
リッジ２８はＸ軸ガイド３２にエアベアリング（図示せ
ず）を介して移動自在に支持されていて、キャリッジ２
８の下端部にはプローブ３０のフィーラ３４を介してス
タイラス３６が設けられている。３次元座標測定機はス
タイラス３６が被測定物３８に接触した瞬間に出力され
たカウンタラッチ信号に基づいて、そのときの座標軸を
読み取るように構成されている。
【０００９】本発明に係る多次元座標測定機の自動停止
機構はワンショットパルス生成手段４０、ブレーキ操作
スイッチ４２、及びＸ、Ｙ、Ｚ軸用ブレーキ手段４４、
４６、４８を備えている。ワンショットパルス生成手段
４０はプローブ３０から出力されたカウンタラッチ信号
に基づいてワンショットパルスを出力する。ブレーキ操
作スイッチ４２は「ＯＮ」、「ＯＦＦ」スイッチで、通
常「ＯＮ」の状態に保持されている。この場合にワンシ
ョットパルスに基づいてブレーキ動作を行う。また、ブ
レーキ操作スイッチ４２が「ＯＦＦ」の場合はワンショ
ットパルスが入力されても、ブレーキ動作は行わない。
機構はワンショットパルス生成手段４０、ブレーキ操作
スイッチ４２、及びＸ、Ｙ、Ｚ軸用ブレーキ手段４４、
４６、４８を備えている。ワンショットパルス生成手段
４０はプローブ３０から出力されたカウンタラッチ信号
に基づいてワンショットパルスを出力する。ブレーキ操
作スイッチ４２は「ＯＮ」、「ＯＦＦ」スイッチで、通
常「ＯＮ」の状態に保持されている。この場合にワンシ
ョットパルスに基づいてブレーキ動作を行う。また、ブ
レーキ操作スイッチ４２が「ＯＦＦ」の場合はワンショ
ットパルスが入力されても、ブレーキ動作は行わない。
【００１０】Ｘ軸用ブレーキ手段４４はキャリッジ２８
に設けられていて、図２に示すようにＸ軸用ブレーキ手
段４４のソレノイド５０はプレート５２に固定されてい
る。ソレノイド５０の移動ロッド５０Ａの端部にはピン
５４を介してアーム５６、５６の一端部が回動自在に支
持されている。アーム５６は略く字型に形成され、他端
部がＸ軸ガイド３２両サイドに配置される。アーム５６
の他端部にはブレーキパッド５６Ａが固着されていて、
アーム５６の中央部はピン５８を介してプレート５２に
回動自在に支持されている。また、ソレノイド５０とア
ーム５６との間にはコイルばね６０が配設されていて、
コイルばね６０は移動ロッド５０Ａを図２上で左方向に
突出させるように付勢する。
に設けられていて、図２に示すようにＸ軸用ブレーキ手
段４４のソレノイド５０はプレート５２に固定されてい
る。ソレノイド５０の移動ロッド５０Ａの端部にはピン
５４を介してアーム５６、５６の一端部が回動自在に支
持されている。アーム５６は略く字型に形成され、他端
部がＸ軸ガイド３２両サイドに配置される。アーム５６
の他端部にはブレーキパッド５６Ａが固着されていて、
アーム５６の中央部はピン５８を介してプレート５２に
回動自在に支持されている。また、ソレノイド５０とア
ーム５６との間にはコイルばね６０が配設されていて、
コイルばね６０は移動ロッド５０Ａを図２上で左方向に
突出させるように付勢する。
【００１１】従って、ブレーキ信号が「ＯＦＦ」の状態
の時（すなわち、ワンショットパルスが出力されない
時）ソレノイド５０が未通電状態になるのでコイルばね
６０の付勢力で移動ロッド５０Ａが、図２上で左方向に
突出する。これにより、アーム５６、５６がピン５８、
５８を中心にして互いに離れる方向に回動するので、ブ
レーキパッド５６Ａ、５６ＡがＸ軸ガイド３２から退避
してブレーキが開放される。
の時（すなわち、ワンショットパルスが出力されない
時）ソレノイド５０が未通電状態になるのでコイルばね
６０の付勢力で移動ロッド５０Ａが、図２上で左方向に
突出する。これにより、アーム５６、５６がピン５８、
５８を中心にして互いに離れる方向に回動するので、ブ
レーキパッド５６Ａ、５６ＡがＸ軸ガイド３２から退避
してブレーキが開放される。
【００１２】一方、ブレーキ信号が「ＯＮ」の状態（す
なわち、ワンショットパルスが出力された状態）になる
と、トランジスタ６２Ａが作動してソレノイド５０に作
動電圧が印加し、コイルばね６０の付勢力に抗して移動
ロッド５０Ａを図３上で右方向に突出する。従って、ア
ーム５６、５６がピン５８、５８を中心にして互いに近
づく方向に回動するので、ブレーキパッド５６Ａ、５６
ＡがＸ軸ガイド３２に当接してブレーキが作動する。
尚、この場合同時にトランジスタ６２Ｂ、６２Ｃが作動
してＹ、Ｚ軸用ブレーキ手段４６、４８が作動する。こ
れによりキャリッジ２８が停止する。
なわち、ワンショットパルスが出力された状態）になる
と、トランジスタ６２Ａが作動してソレノイド５０に作
動電圧が印加し、コイルばね６０の付勢力に抗して移動
ロッド５０Ａを図３上で右方向に突出する。従って、ア
ーム５６、５６がピン５８、５８を中心にして互いに近
づく方向に回動するので、ブレーキパッド５６Ａ、５６
ＡがＸ軸ガイド３２に当接してブレーキが作動する。
尚、この場合同時にトランジスタ６２Ｂ、６２Ｃが作動
してＹ、Ｚ軸用ブレーキ手段４６、４８が作動する。こ
れによりキャリッジ２８が停止する。
【００１３】このように構成された本願発明に係る多次
元座標測定機の自動停止機構の作用について説明する。
先ず、ブレーキ操作スイッチ４２を通常「ＯＮ」の状態
に保持し、測定者の手８０でキャリッジ２８を被測定物
３８の方向に移動する。被測定物３８にスタイラス３６
が接触するとプローブ３０からカウンタラッチ信号が出
力され、出力されたカウンタラッチ信号に基づいて、ス
タイラス３６が接触したときの座標軸を読み取る。同時
にカウンタラッチ信号がワンショットパルス生成手段４
０に印加して、ワンショットパルス生成手段４０はワン
ショットパルスを出力する。
元座標測定機の自動停止機構の作用について説明する。
先ず、ブレーキ操作スイッチ４２を通常「ＯＮ」の状態
に保持し、測定者の手８０でキャリッジ２８を被測定物
３８の方向に移動する。被測定物３８にスタイラス３６
が接触するとプローブ３０からカウンタラッチ信号が出
力され、出力されたカウンタラッチ信号に基づいて、ス
タイラス３６が接触したときの座標軸を読み取る。同時
にカウンタラッチ信号がワンショットパルス生成手段４
０に印加して、ワンショットパルス生成手段４０はワン
ショットパルスを出力する。
【００１４】そして、出力されたワンショットパルスが
トランジスタ６２Ａに作動してソレノイド５０に作動電
圧が印加し、コイルばね６０の付勢力に抗して移動ロッ
ド５０Ａを図２上で右方向に突出する。従って、ブレー
キパッド５６Ａ、５６ＡがＸ軸ガイド３２に当接してブ
レーキが作動する。尚、この時同時にトランジスタ６２
Ｂ、６２Ｃが作動してＹ、Ｚ軸用ブレーキ手段４６、４
８が作動する。従って、キャリッジ２８が自動的に停止
する。
トランジスタ６２Ａに作動してソレノイド５０に作動電
圧が印加し、コイルばね６０の付勢力に抗して移動ロッ
ド５０Ａを図２上で右方向に突出する。従って、ブレー
キパッド５６Ａ、５６ＡがＸ軸ガイド３２に当接してブ
レーキが作動する。尚、この時同時にトランジスタ６２
Ｂ、６２Ｃが作動してＹ、Ｚ軸用ブレーキ手段４６、４
８が作動する。従って、キャリッジ２８が自動的に停止
する。
【００１５】この場合、ワンショットパルスは１回出力
されるだけなので、その後ソレノイド５０が未通電状態
になり、コイルばね６０の付勢力で移動ロッド５０Ａ
が、図２上で左方向に突出する。従って、アーム５６、
５６がピン５８、５８を中心にして互いに離れる方向に
回動する。これにより、ブレーキパッド５６Ａ、５６Ａ
がＸ軸ガイド３２から退避してブレーキが開放される。
されるだけなので、その後ソレノイド５０が未通電状態
になり、コイルばね６０の付勢力で移動ロッド５０Ａ
が、図２上で左方向に突出する。従って、アーム５６、
５６がピン５８、５８を中心にして互いに離れる方向に
回動する。これにより、ブレーキパッド５６Ａ、５６Ａ
がＸ軸ガイド３２から退避してブレーキが開放される。
【００１６】上述したように本発明に係る多次元座標測
定機の自動停止機構が作動した場合の、ワンショット時
間と停止時間との関係について説明する。 キャリッジ３０の質量： Ｍ＝２００ ｋｇ ブレーキ力 ： Ｆв＝５０ Ｎ とすると、減速加速度αвはαв＝Ｆв／Ｍの関係か
ら、 αв＝０、２５ｍ／ｓ となる。
定機の自動停止機構が作動した場合の、ワンショット時
間と停止時間との関係について説明する。 キャリッジ３０の質量： Ｍ＝２００ ｋｇ ブレーキ力 ： Ｆв＝５０ Ｎ とすると、減速加速度αвはαв＝Ｆв／Ｍの関係か
ら、 αв＝０、２５ｍ／ｓ となる。
【００１７】 また、測定速度： Ｖм＝０、０３ｍ／ｓ とすると、減速時間ＴвはＴв＝Ｖм／αвの関係か
ら、 Ｔв＝０、１２ｓｅｃ となる。従って、停止距離ＳвはＳв＝（Ｖм×Ｔв）
／２の関係から、 Ｓв＝１、８ｍｍ（図４参照） となり、一般的なプローブストロークの範囲（４ｍｍ〜
８ｍｍ）内でプローブ３０を停止することが出来る。
ら、 Ｔв＝０、１２ｓｅｃ となる。従って、停止距離ＳвはＳв＝（Ｖм×Ｔв）
／２の関係から、 Ｓв＝１、８ｍｍ（図４参照） となり、一般的なプローブストロークの範囲（４ｍｍ〜
８ｍｍ）内でプローブ３０を停止することが出来る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る多次元
座標測定機の自動停止機構によれば、スタイラスが被測
定物に接触すると共にキャリッジが自動的に停止するの
で、測定者はキャリッジを止めるために注意力を集中す
る必要がなく、また、被測定物の測定点数が多い場合で
も労力を伴わずに被測定物の測定をすることができる。
座標測定機の自動停止機構によれば、スタイラスが被測
定物に接触すると共にキャリッジが自動的に停止するの
で、測定者はキャリッジを止めるために注意力を集中す
る必要がなく、また、被測定物の測定点数が多い場合で
も労力を伴わずに被測定物の測定をすることができる。
【００１９】これにより、測定者は容易に被測定物を測
定することができる
定することができる
【図１】本発明に係る多次元座標測定機の自動停止機構
の全体概略図
の全体概略図
【図２】本発明に係る多次元座標測定機の自動停止機構
のＸ軸用ブレーキが開放した状態を示した要部拡大図
のＸ軸用ブレーキが開放した状態を示した要部拡大図
【図３】本発明に係る多次元座標測定機の自動停止機構
のＸ軸用ブレーキが作動した状態を示した要部拡大図
のＸ軸用ブレーキが作動した状態を示した要部拡大図
【図４】本発明に係る多次元座標測定機の自動停止機構
を使用した場合の測定速度とプローブの停止距離との関
係を示した図
を使用した場合の測定速度とプローブの停止距離との関
係を示した図
【図５】従来の多次元座標測定機を手動操作している状
態を示した側面図
態を示した側面図
２８…キャリッジ ３０…プローブ ３６…スタイラス ３８…被測定物 ４０…ワンショットパルス生成手段 ４２…ブレーキ操作スイッチ ４４、４６、４８…ブレーキ手段
Claims (2)
- 【請求項１】 スタイラスが被測定物に接触した位置で
キャリッジを停止し、スタイラスが被測定物に接触した
時に出力された信号に基づいて、スタイラスが被測定物
に接触したときの座標軸を読み取る多次元座標測定機に
おいて、 前記信号に基づいて制動力が発生して、該制動力でキャ
リッジを停止する制動手段を設けたことを特徴とする多
次元座標測定機の自動停止機構。 - 【請求項２】 前記信号に基づいてワンショットパルス
信号を生成する手段を備え、該ワンショットパルス信号
に基づいて前記制動手段の制動力が発生することを特徴
とする請求項１の多次元座標測定機の自動停止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22900691A JPH0566124A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 多次元座標測定機の自動停止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22900691A JPH0566124A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 多次元座標測定機の自動停止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566124A true JPH0566124A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16885285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22900691A Pending JPH0566124A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 多次元座標測定機の自動停止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566124A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011027616A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Mitsutoyo Corp | 手動式三次元測定装置、手動式三次元測定方法、及び手動式三次元測定用プログラム |
| JP2015179004A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定機及びその位置調整方法 |
| JP2018163094A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社東京精密 | 検出器、輪郭形状測定機及び触針の接触制御方法 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP22900691A patent/JPH0566124A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011027616A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Mitsutoyo Corp | 手動式三次元測定装置、手動式三次元測定方法、及び手動式三次元測定用プログラム |
| JP2015179004A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定機及びその位置調整方法 |
| JP2018163094A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社東京精密 | 検出器、輪郭形状測定機及び触針の接触制御方法 |
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