JP6168472B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印字媒体に印字を形成する印刷装置に関する。

チューブ状の被印字媒体に印字を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、チューブ状の被印字媒体（マークチューブ）を供給可能なチューブカートリッジから被印字媒体が搬送され、その搬送される被印字媒体に対しサーマルヘッド（熱転写印字ヘッド）が所望の印字を形成する。ユーザは、印字が形成されたチューブ状の被印字媒体を、印字付きチューブとして使用することができる。

実開平６−７４３４５号公報

しかしながら、上記のように被印字媒体がチューブ状である場合、連続して上記の印字形成を行うに従って、チューブ内部の空気が搬送ローラの位置よりも上流側に移動することによってチューブ状構造の内部に空気が溜まりやすく、また一旦溜まった空気が抜けにくい。その結果、溜まった空気によりチューブ状構造が膨らみ、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じる恐れがある。上記従来技術ではこのような点にまでは特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を繰り出して連続的に供給するカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記カートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、を有し、前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジにおける前記被印字媒体の属性を検出する属性検出手段と、前記属性検出手段の検出結果に基づき、チューブ状の前記被印字媒体を供給するチューブカートリッジが装着状態か否かを判定する第１判定手段と、前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記印刷処理に対する所定の制限を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する、制限制御手段と、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能とする切り替え手段と、前記制限制御手段による前記所定の制限の実行時に、前記押圧状態から前記離間状態への前記切り替え手段による切り替えを促す表示を行う、表示手段と、を有することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を繰り出して連続的に供給するカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記カートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、を有し、前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジにおける前記被印字媒体の属性を検出する属性検出手段と、前記属性検出手段の検出結果に基づき、チューブ状の前記被印字媒体を供給するチューブカートリッジが装着状態か否かを判定する第１判定手段と、前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記印刷処理の実行を禁止するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する、制限制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置は、カートリッジホルダを備えている。このカートリッジホルダには、チューブ状の被印字媒体を供給可能なチューブカートリッジを装着することができる。チューブカートリッジが装着されて使用される場合、駆動手段により駆動される搬送ローラが、チューブカートリッジからのチューブ状の被印字媒体を搬送する。その搬送される被印字媒体に対し、通電手段により通電されるサーマルヘッドが所望の印字を形成する（印刷処理）。ユーザは、上記のようにして印字が形成されたチューブ状の被印字媒体を、印字付きチューブとして使用することができる。

ここで、上記のように被印字媒体がチューブ状である場合、連続して上記印刷処理を行うにつれてチューブ内部の空気が搬送ローラの位置よりも上流側に移動することによってチューブ状構造の内部に空気が溜まりやすく、また一旦溜まった空気が抜けにくい。その結果、溜まった空気によりチューブ状構造が膨らみ、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じる恐れがある。

そこで本願発明では、属性検出手段、積算手段、及び制限制御手段を設け、上記空気移動の直接的原因となる印刷処理時の被印字媒体の搬送動作状況に応じて、当該印刷処理に対して所定の制限を実行する。すなわち、カートリッジホルダにカートリッジが装着されると、属性検出手段が、そのカートリッジにおける被印字媒体の属性を検出する。そして、前述したようなチューブ状の被印字媒体を供給するチューブカートリッジが装着された場合には、上記属性検出手段の検出結果に基づき、第１判定手段の判定が満たされる。

一方、上記のようにして印刷処理が連続して実行されていくとき、サーマルヘッドによる搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送ローラによる搬送長さが積算手段によって積算される。このとき、上記の空気移動の原因となる被印字媒体の搬送動作状況を見極める観点から、上記積算手段の積算値に関し予め制限値が定められている。そして、サーマルヘッドがある程度連続して印刷処理を行うと、上記印刷長さ又は搬送長さの積算値が上記制限値に達し、第２判定手段の判定が満たされる。

そして、第１及び第２判定手段の判定が満たされたとき、すなわち、チューブカートリッジが装着された状態でチューブ状の被印字媒体に対しある程度の期間連続して印刷処理が行われた場合には、制限制御手段が駆動手段及び通電手段を連携して制御することで、上記印刷処理に対する所定の制限を実行する。具体的には、例えば、実行中の印刷処理を停止したり、実行中の印刷処理（又はその一部）を完遂した後はそれ以降の印刷処理を禁止する。これにより、印刷処理の上記停止又は上記禁止が解除されるまでの所定の期間における自然空気漏れによって、チューブ内の空気量が減少する。この結果、上記チューブ状構造が溜まった空気による膨らみを緩和することができ、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

本発明によれば、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

本発明の一実施の形態の印刷装置の外観を表す斜視図である。 カートリッジが未装着状態の印刷装置の内部構造を表す斜視図である。 カートリッジホルダに装着したカートリッジの内部構造を表す平面図である。 印刷装置の制御系の機能的構成を表す機能ブロック図である。 制御系の制御部によって実行される制御手順を表すフローチャートである。 実行中の印刷処理の全部を完遂した後に印刷処理に対する所定の制限を実行する変形例において、制御部によって実行される制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態の印刷装置を図面を参照しつつ説明する。なお、明細書中内の説明における、前方、後方、左方、右方、上方、下方は、以下の各図内に「前」「後」「左」「右」「上」「下」と注記がある場合の、その注記された方向を指す。

＜装置外観の概略＞
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、使用者の手によって把持される筐体６を有するいわゆるハンドヘルドタイプの印刷装置である。この筐体６は、装置前面を構成する前カバー６Ａと、装置後面を構成する後カバー６Ｂとで構成されている。さらにこの後カバー６Ｂは、種々の機構を内蔵する後カバー本体６Ｂ１と、カートリッジ３１（後述の図３参照）や乾電池（図示せず）を着脱する際に後カバー本体６Ｂ１より取り外し可能な着脱カバー６Ｂ２とで構成されている。

上記前カバー６Ａの上側には、各種設定画面等を表示するための表示部６０（後述の図４参照）が設けられている。この表示部６０（表示手段に相当）の前面は、例えば透明のアクリル板等であるカバーパネル２Ａによって覆われている。カバーパネル２Ａの下側には、印刷装置１を操作するための操作部３が設けられている。この操作部３には、文字、記号及び数字等の文字キーや種々の機能キーや適宜のボタン等が含まれている。使用者が、印字形成したい内容を操作部３の操作に基づき入力することで、対応する印刷データが生成され、その内容は表示部６０において表示される。また上記後カバー本体６Ｂ１の右側上端には、印字済みの被印字媒体７０（後述の図３参照）を切断するためのカットレバー４が設けられている。

＜装置の内部構造＞
印刷装置１の内部構造を図２及び図３を用いて説明する。図２は、着脱カバー６Ｂ２を取り外した印刷装置１を後側から見た内部構造を表す斜視図である。図３は、印刷装置１のカートリッジホルダ７に装着したカートリッジ３１の内部構造を表す平面図である。

図２に示すように、印字装置１の内部には、例えば樹脂により成形されたフレーム１３が配設されている。このフレーム１３の後側上半部には、カートリッジ３１を着脱するための平面視矩形状の凹状のカートリッジホルダ７が設けられている。

カートリッジホルダ７の下側には、駆動モータ６２を収納したモータ収納部５が設けられている。モータ収納部５のさらに下側には、乾電池を収納するための電池収納部９が設けられている。また、上記カートリッジホルダ７の左下側の隅部には、複数の進退自在な検出ロッド６４ａを立設したカートリッジセンサ６４（属性検出手段に相当）が設けられている。

カートリッジセンサ６４は、カートリッジホルダ７にカートリッジ３１が装着された際に、カートリッジ３１のカートリッジケース３３の前側の左下部に設けられた複数の被検出孔（図示せず）への検出ロッド６４ａの挿入の有無によるオン／オフの組み合わせにより、カートリッジホルダ７に装着されたカートリッジ３１の種類（言い換えれば、被印字媒体７０がチューブ状であるかテープ状であるか、さらにはそれらの幅方向寸法がいくらであるか、等の被印字媒体７０の属性）を検出し、対応する検出信号を出力することができる。

上記フレーム１３の上部には、図２に示すように、印字済みの上記被印字媒体７０を外部に排出するための排出スリット２４が形成されている。また、フレーム１３の右側上半部には、ローラホルダ１７が設けられている。ローラホルダ１７の後側には、当該ローラホルダ１７を覆う合成樹脂製の板部２５が設けられている。この板部２５の上部には、突起部挿入口１０が設けられている。また、後カバー本体６Ｂ１の上端部にはロック穴１１が設けられ、下端部にはロック穴１２が２箇所設けられている。

上記フレーム１３の略中央部には凹状に形成されたギア用凹部２６が設けられている。ギア用凹部２６には、ギア（図示せず）が設けられており、当該ギアの歯部は隠蔽用傘部１１４によって覆われ露出しない構造となっている。そして、ギアの後側には、カートリッジ３１のインクリボン５５（図３参照）を巻き取るためのリボン巻取軸１４が立設されている。

また、リボン巻取軸１４の右側にはリブ３０が立設されている。このリブ３０の右側面には矩形状の放熱板であるヒートシンク１５が設けられている。そして、リブ３０と排出スリット２４との間には、カートリッジ３１の送りローラ３９（図３参照）を駆動するためのローラ軸２０が立設されている。ローラ軸２０の左側には、凸部２７が立設されている。この凸部２７は、カートリッジ３１の凹部（図示せず）に挿入されることで、カートリッジ３１の前後方向の位置決めをする。

また、上記フレーム１３のうち上記排出スリット２４の近傍には、カッタ刃を備えるカッタホルダ（図示せず）を内部に収容したガイドホルダ４０が設けられている。

また、上記排出スリット２４の近傍には、リブ４２がフレーム１３と一体的に形成されている。排出スリット２４より右側に形成されたリブ４２は、上記板部２５の平面状の後面部２５Ａに対し垂直に立設されている。

図３に示すように、上記ローラホルダ１７は、プラテンローラユニット１８と、排出ローラユニット１９とを備えている。プラテンローラユニット１８は、ヒートシンク１５の右側に配置されている。プラテンローラユニット１８には、プラテンローラ１８２（搬送ローラに相当）とプラテンローラ用ギア（図示せず）とが設けられている。プラテンローラ１８２に対向する位置には、ヒートシンク１５の右側面に設けられたサーマルヘッド１６が配置されている。

サーマルヘッド１６は、複数の発熱素子を備えており、プラテンローラ１８２等により搬送される上記被印字媒体７０に対し、所望の印字形成を行う。

ローラホルダ１７は、アーム状に形成され、軸支部１７１を中心に左右方向に揺動可能に設けられている。このローラホルダ１７は、印字形成時、図３に実線で示すように、プラテンローラ１８２が所定の押圧力で被印字媒体７０をサーマルヘッド１６に押圧する押圧状態と、図３に二点鎖線で示すように、プラテンローラ１８２が被印字媒体７０から離間する離間状態とに、手動操作で選択的に切り替え可能である。

すなわち、このローラホルダ１７には、一端を上記板部２５の突起部挿入口１０に挿入し、他端部をローラホルダ１７の右側に突出させた突起部６８が係合されている。また、ローラホルダ１７には、カートリッジ３１と離反方向の反時計方向に付勢する図示しない付勢手段が設けられている。ユーザが手動で着脱カバー６Ｂ２をカバー本体６Ｂ１に取り付けると、その取り付けた着脱カバー６Ｂ２によって突起部６８が押されて、ローラホルダ１７が付勢手段の付勢力に抗してカートリッジ３１方向の時計方向に移動する。これにより、ローラホルダ１７は押圧状態に切り替えられ、プラテンローラ１８２が所定の圧力で被印字媒体７０をサーマルヘッド１６に押圧する。ユーザが手動で上記着脱カバー６Ｂ２をカバー本体６Ｂ１から外すと、付勢手段の付勢力でローラホルダ１７が反時計方向に移動する。これにより、ロールホルダ１７は離間状態に切り替えられ、プラテンローラ１８２が被印字媒体７０から離間する。以上の結果、上記軸支部１７１が各請求項記載の切り替え手段に相当している。

なお、上記のように着脱カバー６Ｂ２のカバー本体６Ｂ１への着脱によってローラホルダ１７の押圧状態・離間状態を切り替えるのに代えて、（着脱カバー６Ｂ２をカバー本体６Ｂ１へ装着したままの状態で）適宜のレバー等を手動操作することによりローラホルダ１７の押圧状態・離間状態を切り替えるようにしてもよい。また、上記のように、プラテンローラ１８２がサーマルヘッド１６に遠近する構成に代えて、プラテンローラ１８２の位置が固定でサーマルヘッド１６をプラテンローラ１８２に対し遠近させる構成でもよい。この場合、サーマルヘッド１６を遠近させるための支持構造が、上記切り替え手段に相当する。

プラテンローラ用ギアは、フレーム１３の前側に設けられたギア（図示せず）に噛合されており、駆動モータ６２から動力を伝達されたプラテンローラ用ギアが回転することで、プラテンローラ１８２が回転する。これにより、ロールホルダ１７が上記圧接状態に切り替えられた際に、プラテンローラ１８２は、被印字媒体７０とインクリボン５５とをサーマルヘッド１６に対して押圧しつつ、被印字媒体７０をその回転により排出ローラユニット１９の方向へ搬送する。

排出ローラユニット１９には、排出ローラ１９２と排出ローラ用ギア（図示せず）とが設けられている。排出ローラ１９２は、ローラ軸２０に対向する位置に配置されている。ローラ軸２０は、円柱状に形成された円柱部２０１と、この円柱部２０１の外周から外側に向かって放射状に形成された６個のリブ２０２とから構成されている。ローラ軸２０は、カートリッジ３１の送りローラ３９の軸孔３９１に挿入され、送りローラ３９を回転可能に支持する。

排出ローラ１９２はローラホルダ１７の移動によって移動し、印字形成時、ローラホルダ１７が上記押圧状態に切り替えられると、排出ローラ１９２が、被印字媒体７０を所定の押圧力で送りローラ３９に押圧し、被印字媒体７０を上記排出スリット２４へ向かう搬送経路（矢印ア，イ，ウ参照）に沿って順方向に搬送する。ローラホルダ１７が上記離間状態に切り替えられると、排出ローラ１９２は被印字媒体７０から離間する。

排出ローラ用ギアは、上記フレーム１３の前側に設けられたギア（図示せず）に噛合されており、駆動モータ６２から動力を伝達された排出ローラ用ギアが回転することで、排出ローラ１９２が回転する。排出ローラ１９２は、印字形成時、ローラホルダ１７が上記押圧状態に切り替えられると、上記のようにしてサーマルヘッド１６により印字が行われた印字済みの被印字媒体７０を、ローラ軸２０に回転可能に支持された送りローラ３９に対して押圧する。これにより、印字済みの被印字媒体７０排出口５９より排出される。その後、印字済みの被印字媒体７０は、排出ローラ１９２等による搬送で上記排出スリット２４へ案内され、当該排出スリット２４から印刷装置１の外部に排出される。その後、使用者がカットレバー４を操作することで、上記カッタ刃によって被印字媒体７０に対する切断が行われる。

なお、筐体６内の適宜の箇所には、温度センサ６６（温度検出手段に相当。後述の図４参照）が設けられている。この温度センサ６６は、印刷装置１の周囲環境の温度を検出し、対応する検出信号を出力することができる。

＜カートリッジ詳細構造＞
次に、カートリッジ３１の詳細構造について説明する。本実施形態では、カートリッジ３１には、被印字媒体７０として扁平チューブ状の被印字チューブを供給するチューブカートリッジ、被印字媒体７０としてテープ状の被印字テープを供給するテープカートリッジ、とがある。以下、主にカートリッジ３１がチューブカートリッジである場合を例にとって説明するが、上述のような被印字媒体７０の形状以外の部分では、テープカートリッジも同様の構造である。

図３に示すように、カートリッジ３１（上述したようにこの例ではチューブカートリッジに相当する）は、カートリッジホルダ７に装着される略矩形状の上記カートリッジケース３３を備え、カートリッジケース３３内の左側下部には、上記インクリボン５５を巻回したリボンスプール５６が回転可能に配置されている。このリボンスプール５６から繰り出されたインクリボン５５は、カートリッジ開口３７１に向けて案内される。また、カートリッジケース３３内の右側上部には、軸孔３９１を有する上記送りローラ３９が設けられている。

上記リボンスプール５６の斜め左上方に隣接する側には、リボン巻取スプール５７が回転可能に配置されている。このリボン巻取スプール５７は、リボンスプール５６からインクリボン５５を引き出すと共に、文字や図像等の印字で消費されたインクリボン５５を巻き取る。また、カートリッジ３１の左上側には、被印字媒体ロール５３を有している。この被印字媒体ロール５３は、（この例では扁平チューブ状の）被印字媒体７０が、チューブ長手方向と直交する方向（図３の紙面に向かって垂直方向）の軸心を備えたリール部５４に巻回されてロール化されたものである。

被印字媒体７０は、図３中のＡ−Ａ断面の拡大図に示すように、被印字媒体ロール５３の径方向内周側となる表面に、表面処理によって受像層７０ａが形成されている。被印字媒体７０は、受像層７０ａを内周側にしてリール部５４に巻回されている。受像層７０ａは、例えば被印字材料の透明被膜からなり、インクリボン５５と重ねられることでインクの熱転写により印字が行われる。

なお、図示を省略するが、カートリッジ３１が前述したテープカートリッジである場合には、被印字媒体７０として、上記受像層７０ａと同様のインクの熱転写により印字が行われる受像層７０ａを内周側となる一方側の表面に有する、被印字テープが備えられている。この被印字テープは、受像層を持つＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成るフィルムと、適宜の粘着材からなる粘着層と、剥離紙とを順に積層した、例えば３層構造に構成される。

＜制御系の機能的構成＞
次に、印刷装置１における制御系を図４に示す。

図４において、印刷装置１には、例えばマイクロプロセッサなどからなる制御部８０が設けられている。この制御部８０には、上記サーマルヘッド１６の通電制御を行う印刷駆動回路７２（通電手段に相当）と、上記駆動モータ６２の駆動を制御するモータ駆動回路７４（駆動手段に相当）と、上記カートリッジセンサ６４と、上記操作部３と、上記表示部６０と、上記温度センサ６６とが、入出力インターフェース８２を介して接続されている。

＜印刷装置の基本動作＞
次に、上記構成における印刷装置１の動作を説明する。

前述の図３において、カートリッジホルダ７にカートリッジ３１が装着されると、被印字媒体ロール５３から繰り出される被印字媒体７０が、カートリッジ開口３７１を経て、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１８２の間を通過する配置となる。また、リボンスプール５６から繰り出されるインクリボン５５は、カートリッジ３１の規制突起部（図示省略）に案内規制されつつカートリッジ開口３７１を経て被印字媒体７０と重なりあい、そのままサーマルヘッド１６とプラテンローラ１８２の間を通過する配置となる。

そして、例えば上記操作部３において使用者からの印字形成のための適宜の操作指示入力がなされると、これに対応する指示信号が入出力インターフェース８２を介し制御部８０に入力され（後述の図５のステップＳ１０も参照）、制御部８０の制御によって印字が開始される。すなわち、上記プラテンホルダ１７が図３中の時計回りに回動駆動され、プラテンローラ１８２が、被印字媒体７０及びインクリボン５５を挟持するようにサーマルヘッド１６へ向けて押圧される。これとともに、プラテンローラ１８２が上記モータ駆動回路７４により回転駆動され、被印字媒体７０とインクリボン５５とを圧接しつつ下流側（図３中の上側、矢印イ参照）へ搬送する。

またこのプラテンローラ１８２による押圧搬送と同時に、上記印刷駆動回路７２によって上記発熱素子が駆動され、被印字媒体７０におけるサーマルヘッド１６側（インクリボン５５側）の表面の上記受像層７０ａにインクリボン５５のインクが熱転写されることで被印字媒体７０に所望の印字が形成される。

この後にサーマルヘッド１６の下流側に送り出されたインクリボン５５は、分離部材（図示省略）を介して被印字媒体７０から分離された後、リボン巻き取りスプール５７により巻き取られる。そして、サーマルヘッド１６の下流側に送り出されてインクリボン５５を分離された印字済みの被印字媒体７０は、排出口５９からカートリッジ３１の外部に排出され、カッタ刃（図示省略）を通過して図３中矢印ア方向に送り出される。

そして、被印字媒体７０が所定の距離だけ進むと、搬送が停止される。その後、カッタ刃が作動して被印字媒体７０を切断し、これにより所定長さの印刷物（上記チューブカートリッジが使用された場合には印字付きチューブ、上記テープカートリッジが使用された場合には印字ラベル）が得られる。

＜本実施形態の特徴＞
ここで、カートリッジ３１として上記チューブカートリッジが用いられる場合（以下適宜、「チューブカートリッジ３１」と表記する）には、被印字媒体７０がチューブ状であることから、上記のようにして連続して印字付きチューブの作成を行うにつれてチューブ内部の空気がプラテンローラ１８２の位置よりも搬送方向上流側に移動することによってチューブ状構造の内部に空気が溜まりやすく、また一旦溜まった空気が抜けにくい。その結果、溜まった空気によりチューブ状構造が膨らむと、チューブカートリッジ３１内部で被印字媒体７０の搬送不良が生じる恐れがある。

そこで、本実施形態では、チューブカートリッジ３１が装着された状態でチューブ状の被印字媒体７０に対しある程度の期間連続して印刷処理が行われた場合に、上記印刷処理に対する所定の制限（この例では、実行中の印刷処理の一部を完遂した後にそれ以降の印刷処理禁止）を実行する。なお、当該所定の制限として、上記以外にも、実行中の印刷処理全部を完遂した後にそれ以降の印刷処理を禁止（後述の図６の変形例参照）したり、実行中の印刷処理を停止してもよい。

＜制御手順＞
上記印刷処理の制限の実行のために、上記制御部８０によって実行される制御手順を、図５を用いて説明する。図５のフローは、例えば操作者が印刷装置１の電源をＯＮしたときに開始される。

図５において、まずステップＳ５で、制御部８０は、チューブカートリッジフラグＦＡ、搬送長さ制限フラグＦＢ、及び高温フラグＦＨをすべて０にリセットし、さらに搬送長さ積算値ＬＣを０にリセットする。ここで、チューブカートリッジフラグＦＡは、カートリッジ３１が狭幅の被印字チューブを備えたチューブカートリッジであることを表すフラグであり、搬送長さ制限フラグＦＢは、プラテンローラ１８２による被印字媒体７０の搬送長さの積算値が制限値（詳細は後述）に達したことを表すフラグであり、高温フラグＦＨは、印刷装置１の周囲環境の温度が所定の制限温度（詳細は後述）より高いことを表すフラグである。ステップＳ５が終了すると、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１０では、制御部８０は、操作者による上記印刷物の作成指示（印刷物の作成枚数を含む）があったか否かを判定する。操作者が操作部３を用いて印刷物作成指示を行うまでは判定が満たされず（ステップＳ１０：ＮＯ）、ループ待機する。印刷物作成指示があれば判定が満たされ（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５では、制御部８０は、搬送長さ制限フラグＦＢ＝１であるか否かを判定する。後述のようにして被印字媒体７０の搬送長さが制限値に達しフラグＦＢ＝１となっていた場合は判定が満たされ（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。一方、被印字媒体１０１の搬送長さが制限値に達しておらずフラグＦＢ＝０である場合は判定が満たされず（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、制御部８０は、上記カートリッジセンサ６４の検出結果に基づき、カートリッジホルダ７に装着されたカートリッジ３１が上記チューブカートリッジであるか否かを判定する。前述したようにユーザがカートリッジホルダ７にカートリッジ３１を装着すると、カートリッジセンサ６４が、装着されたカートリッジ３１の種類（言い換えれば被印字媒体７０の属性）を検出する。カートリッジセンサ６４が、装着されたカートリッジ３１が上記被印字チューブを供給するチューブカートリッジであることを検出した場合は判定が満たされて（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移る。カートリッジセンサ６４が、装着されたカートリッジ３１が被印字テープを供給するテープカートリッジであることを検出した場合は判定が満たされず（ステップＳ２０：ＮＯ）、後述のステップＳ４５に移る。

ステップＳ２５では、制御部８０は、カートリッジセンサ６４の検出結果に基づき、上記カートリッジ３１に備えられる上記被印字媒体７０（すなわち上記被印字チューブ）の幅方向寸法が、所定の制限寸法以下の狭幅であるか否かを判定する。被印字媒体７０の幅方向寸法が上記狭幅であった場合は判定が満たされて（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移る。被印字媒体７０の幅方向寸法が上記狭幅でなかった場合は判定が満たされず（ステップＳ２５：ＮＯ）、後述のステップＳ４５に移る。

ステップＳ３０では、制御部８０は、上記チューブカートリッジフラグＦＡをＦＡ＝１とし、ステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５では、制御部８０は、温度センサ６６の検出結果に基づき、印刷装置１の周囲環境の温度が予め定められた制限温度（例えば３０℃〜８０℃の範囲で適宜に設定された１つの温度）より高いか否かを判定する。温度センサ６６が検出した温度が上記制限温度より高い高温状態となった場合は判定が満たされ（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移る。温度センサ６６が検出した温度が上記制限温度以下である場合は判定が満たされず（ステップＳ３５：ＮＯ）、後述のステップＳ４５に移る。

ステップＳ４０では、制御部８０は、高温フラグＦＨをＦＨ＝１とし、ステップＳ４５に移る。

ステップＳ４５では、制御部８０は、入出力インターフェース８２を介しモータ駆動回路７４に制御信号を出力し、駆動モータ６２の駆動力によって送りローラ３９やプラテンローラ１８２等を回転駆動させる。これにより、被印字媒体ロール５３から被印字媒体７０が繰り出され、リボンスプール５６からインクリボン５５が繰り出され、重ね合わされて上記順方向へと搬送される。その後、ステップＳ５０に移る。

ステップＳ５０では、制御部８０は、被印字媒体７０がサーマルヘッド１６による印刷開始位置まで到達したか否か（言い換えれば被印字媒体７０の所定の印字領域の搬送方向前端位置にサーマルヘッド１６が正対するようになるまで被印字媒体７０が搬送さたか否か）を判定する。なお、この判定は、例えば、ステップＳ４５の被印字媒体搬送開始から予め定められた所定の距離だけ搬送が行われたかどうかを判定すればよい。当該所定の距離の判定は、例えば、上記ステップＳ４５のタイミング以降の、パルスモータである駆動モータ６２を駆動するモータ駆動回路７４の出力するパルス数をカウントし、当該カウント数が上記所定の距離に対応した所定の値に達したかどうか、により検出すれば足りる。あるいは、上記テープ搬送開始から所定時間経過したかを判定してもよい。印刷開始位置となるまで判定が満たされず（ステップＳ５０：ＮＯ）ループ待機し、印刷開始位置となったら、判定が満たされて（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ５５に移る。

ステップＳ５５では、制御部８０は、入出力インターフェース８２を介し印刷駆動回路７２に制御信号を出力し、サーマルヘッド１６を通電する。これにより、被印字媒体７０の受像層７０ａの上記印字領域にインクリボン５５のインクが転写され、予め生成した所望の印刷データに対応した文字、記号、バーコード等の所定の印字の印刷を開始する。その後、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、制御部８０は、被印字媒体７０がサーマルヘッド１６による印刷終了位置まで到達したか否か（言い換えれば上記印字領域の搬送方向後端位置にサーマルヘッド１６が正対するようになるまで被印字媒体７０が搬送さたか否か）を判定する。このときの判定も、上記同様、駆動モータ６２を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ６０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（ステップＳ６０：ＹＥＳ）ステップＳ６５に移る。

ステップＳ６５では、制御部８０は、入出力インターフェース８２を介し印刷駆動回路７２に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３の通電を停止して、上記所定の印字の印刷を停止する。これによって、被印字媒体７０の印字領域に対する所定の印字の印刷が完了する。その後、ステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、制御部８０は、印字済みの被印字媒体７０がカット位置まで搬送されたか否か（言い換えればガイドホルダ４０内のカッタホルダのカッタ刃があらかじめ設定した切断線に正対する位置まで印字済みの被印字媒体７０が到達したか否か）を判定する。このときの判定も、上記同様、駆動モータ６２を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。カット位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ７０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（ステップＳ７０：ＹＥＳ）ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、制御部８０は、入出力インターフェース８２を介しモータ駆動回路７４に制御信号を出力し、駆動モータ６２の駆動を停止して、送りローラ３９、プラテンローラ１８２等の回転を停止する。これにより、上記カットの位置の線にカッタ刃が正対した状態で、被印字媒体ロール５３からの被印字媒体７０の繰り出し、リボンスプール５６からのインクリボン５５の引き出し、及び印字済みの被印字媒体７０の搬送が停止する。その後、ステップＳ８０に移る。

ステップＳ８０では、制御部８０は、表示部６０に制御信号を出力し、表示部６０に印字済みの被印字媒体７０の切断を促す表示を行わせる。ステップＳ８０が終了すると、ステップＳ８５に移る。

ステップＳ８５では、制御部８０は、ユーザによる被印字済みの被印字媒体７０の切断操作がされたか否かを判定する。ユーザが、上記ステップＳ８０での表示部６０の表示に応じ、カットレバー４を操作して印字済みの被印字媒体７０を切断すれば、所定の印字が行われた印刷物（被印字媒体７０が上記被印字チューブの場合は印字付きチューブ、被印字媒体７０が被印字テープの場合は印字ラベル）が生成される。切断操作が行われるまで判定が満たされず（ステップＳ８５：ＮＯ）この手順を繰り返し、切断操作が行われたら判定が満たされて（ステップＳ８５：ＹＥＳ）ステップＳ９０に移る。

ステップＳ９０では、制御部８０は、チューブカートリッジフラグＦＡがＦＡ＝１か否かを判定する。既に述べたように、カートリッジホルダ７に装着されたカートリッジ３１が狭幅の被印字チューブを備えたチューブカートリッジであればＦＡ＝１であり、それ以外のカートリッジ３１であればＦＡ＝０である。フラグＦＡ＝１の場合は判定が満たされ（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ９５に移る。フラグＦＡ＝０の場合は判定が満たされず（ステップＳ９０：ＮＯ）、後述のステップＳ１１５に移る。

ステップＳ９５では、制御部８０は、プラテンローラ１６による被印字媒体７０（すなわち被印字チューブ）の搬送長さを算出する。この搬送長さの算出は、例えば上述した駆動モータ６２を駆動するパルス数をカウントする手法により行えば足りる。このとき、制御部８０は、後述する繰り返しによってこのステップＳ９５で算出する搬送長さをその繰り返しの都度積算し、積算値ＬＣを算出する。すなわち、ステップＳ９５で新たに算出する搬送長さを、それまでに当該ステップＳ９５で算出した上記積算値ＬＣに加えることで、新たな積算値ＬＣとして更新する。ステップＳ９５が終了すると、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、制御部８０は、上記ステップＳ９５で更新された搬送長さの積算値ＬＣが、予め定められた搬送長さの制限値（例えば５ｍ等）に達したか否かを判定する。上記搬送長さの制限値は、チューブカートリッジ３１のチューブ内部の上記空気移動の原因となる搬送動作状況を見極める観点から、プラテンローラ１８２による被印字媒体７０の搬送長さの上限として定められている。搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達した場合は判定が満たされ（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に移る。搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達していない場合は判定が満たされず（ステップＳ１００：ＮＯ）、後述のステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１０５では、制御部８０は、高温フラグＦＨがＦＨ＝１であるか否かを判定する。上記周囲環境の温度が上記制限温度より高くフラグＦＨ＝１となっていた場合（上記ステップＳ４０参照）は判定が満たされ（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移る。上記周囲環境の温度が上記制限温度以下でありフラグＦＨ＝０であった場合は判定が満たされず（ステップＳ１０５：ＮＯ）、後述のステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１１０では、制御部８０は、プラテンローラ１８２による被印字媒体７０の搬送長さの積算値ＬＣが上記制限値に達したことを表す、上記搬送長さ制限フラグＦＢをＦＢ＝１とし、ステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１１５では、制御部８０は、上記ステップＳ１０で入力された印刷物作成指示で指定された全ての枚数の上記印刷物の作成が完了したか否かを判定する。全枚数の印刷物の作成が完了していない場合は判定が満たされず（ステップＳ１１５：ＮＯ）、上記ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。これにより、上記全枚数の印刷物の作成が完了するまでは、ステップＳ１５〜ステップＳ１１０までの上記各手順が繰り返され、狭幅の被印字チューブを備えたチューブカートリッジ３１であった場合にはその際の上記搬送長さの積算値ＬＣがステップＳ９５で順次更新されていくこととなる。そして、当該繰り返しの間に、当該更新される積算値ＬＣが上記制限値に達し、かつ印刷装置１の周囲温度が上記制限温度より高い場合には、ステップＳ１１０で上記搬送長さ制限フラグＦＢが１となった状態でステップＳ１１５からステップＳ１５に戻り、当該ステップＳ１５の判定が満たされることで、このフローが終了される（すなわちフローが終了して印刷処理が行われなくなることが、上述した印刷処理に対する所定の制限に相当している）。この場合、ステップＳ１０での指示により指定された枚数のうち、ステップＳ１１０でＦＢ＝１となった時点までの印字付きチューブは作成されるが、それ以降の枚数の印字付きチューブは作成されない。すなわち、ステップＳ１０での指示による全枚数の印字付きチューブの作成（＝印刷処理に相当）の一部が完遂されるが、それ以降の処理は禁止されることとなる。

一方、ステップＳ１１５において、全枚数の印刷物の作成が完了した場合は判定が満たされ（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移る。ステップＳ１２０では、制御部８０は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する。ユーザが電源をＯＦＦすれば判定が満たされ（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、このフローを終了する。ユーザが電源をＯＦＦしなければ判定が満たされず（ステップＳ１２０：ＮＯ）、上記ステップＳ１０に戻って次の印刷物作成指示を待ち、同様の手順を繰り返す。

なお、以上では、プラテンローラ１８２による被印字媒体７０の搬送長さを積算して上記積算値ＬＣを更新し、当該積算値ＬＣが制限値に達したか否かを判定したが、これに限られない。すなわち、上記搬送長さに代えてサーマルヘッド１６による被印字媒体７０への（搬送方向に沿った）印刷長さを積算して積算値を更新し、その印刷長さの積算値が所定の制限値に達したか否かを判定してもよい。

以上のフローにおいて、上記ステップＳ１５が各請求項記載の制限制御手段として機能し、ステップＳ２０が各請求項記載の第１判定手段として機能する。また、ステップＳ２５が各請求項記載の第４判定手段として機能し、ステップＳ３５が各請求項記載の第３判定手段として機能する。さらに、ステップＳ９５が各請求項記載の積算手段として機能し、ステップＳ１００が各請求項記載の第２判定手段として機能する。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、カートリッジホルダ７にチューブカートリッジ３１を装着してチューブ状の被印字媒体７０（＝上記被印字チューブ）を搬送し、その搬送される被印字媒体７０に対し所望の印字を形成して、ユーザが印字付きチューブとして使用することができる。

その際、本実施形態では、前述したチューブ内部の空気移動の直接的原因となる被印字媒体７０の搬送動作状況に応じて、当該印刷処理に対して所定の制限を実行する。すなわちカートリッジホルダ７に装着されたカートリッジ３１がチューブカートリッジであった場合には、被印字媒体７０の搬送長さが積算され、その積算値が上記制限値に達したことを契機に、上記所定の制限が実行される（この例ではそれ以降の印刷処理が禁止される）。これにより、上記禁止が解除されるまでの所定の期間における被印字媒体７０からの自然空気漏れによって、チューブ内の空気量が減少する。この結果、上記禁止が解除された後の新たな印刷処理（この場合、図５のフローが新たにステップＳ５から開始される）においては、上記チューブ状構造の被印字媒体７０が前述のように溜まった空気によって膨らみやすくなるのを抑制することができ、チューブカートリッジ３１内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

ここで、上述した、溜まった空気により被印字媒体７０のチューブ状構造が膨らむ現象は、特に周囲環境が比較的高温である場合にその傾向が顕著となる。そこで、本実施形態では特に、印刷装置１の周囲環境の温度を検出する温度センサ６６が設けられる。そして、図５のステップＳ２０でチューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、ステップＳ１００で上記積算値ＬＣが上記制限値に達したと判定され、かつ、ステップＳ３５で上記周囲環境の温度が上記制限温度より高いと判定されたことを契機に、上記所定の制限が実行される。

これにより、本実施形態においては、印刷装置１の周囲環境の温度が高温状態であることを確実に検知し、その検知状態に基づき上記印刷処理に対する所定の制限を実行することができる。これにより、上記所定の制限後、印刷装置１の周囲温度の低下により、被印字媒体７０のチューブ状構造の膨らみによる搬送不良の発生を確実に防止することができる。

また、上述したチューブ状の被印字媒体７０における空気溜まりによるチューブの膨らみの発生は、被印字媒体７０の幅が狭いほど起こりやすい傾向となる。そこで、本実施形態では特に、ステップＳ２０でチューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、ステップＳ１００で上記積算値ＬＣが上記制限値に達したと判定され、かつ、ステップＳ２５で被印字媒体７０の幅方向寸法が所定の制限寸法以下であると判定されたことを契機に、上記印刷処理に対する所定の制限を実行する。これにより、被印字媒体７０のチューブ状構造の膨らみによる搬送不良の発生を確実に防止することができる。

なお、本実施形態では、（ａ）装着されたカートリッジ３１がチューブカートリッジであること（図５のステップＳ２０参照）、（ｂ）搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達したこと（図５のステップＳ１００参照）、（ｃ）印刷装置１の周囲環境温度が所定の制限温度より高い高温状態になったこと（図５のステップＳ３５参照）、（ｄ）被印字媒体７０の幅寸法が所定値以下であること、の（ａ）〜（ｄ）の４つの条件をすべて満足したときに、それ以降の印刷処理の実行を禁止（停止）したが、これに限られない。すなわち、上記禁止（停止）の条件としては、上記（ｃ）及び（ｄ）の条件は必ずしも必要ではなく、（ａ）（ｂ）（ｃ）のみ、あるいは（ａ）（ｂ）（ｄ）のみ、あるいは（ａ）（ｂ）のみとしてもよい。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）実行中の印刷処理の全部を完遂した後に、印刷処理に対する所定の制限を実行する場合
上記実施形態では、前述したように、上記所定の制限として、実行中の印刷処理の一部を完遂したのを契機にそれ以降の印刷処理を禁止したが、実行中の印刷処理の全部を完遂したのを契機に上記印刷処理を禁止するようにしてもよい。

このような変形例における、上記制御部８０によって実行される制御手順の一例を、図６を用いて説明する。上記図５と同等の手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

図６において、このフローは、図５のフローにおけるステップＳ９５に代えてステップＳ９５′を設けるとともに、上記ステップＳ１１５を上記ステップＳ９０と当該ステップＳ９５′との間に移動した点が異なる。すなわち、ステップＳ５〜ステップＳ８５は図５と同じであり、説明を省略する。上記ステップＳ８５でカット操作されたと判定されると（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、上記ステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１１５では、制御部８０は、上記実施形態と同様、上記ステップＳ１０で入力された印刷物作成指示で指定された全枚数の印刷物の作成が完了したか否かを判定する。全枚数の印刷物の作成が完了していない場合は判定が満たされず（ステップＳ１１５：ＮＯ）、上記ステップＳ１５に戻って同様の手順を繰り返す。これにより、上記全枚数の印刷物の作成が完了するまでは、ステップＳ１５〜ステップＳ８５までの上記各手順が繰り返され、全枚数の印刷物の作成が完了した場合にステップＳ１１５の判定が満たされて（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ９０に移る。

ステップＳ９０では、上記実施形態と同様、制御部８０は、チューブカートリッジフラグＦＡがＦＡ＝１か否かを判定する。カートリッジ３１が狭幅の被印字チューブを備えたチューブカートリッジでありフラグＦＡ＝１の場合は判定が満たされ（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、上記ステップＳ９５′に移る。フラグＦＡ＝０の場合は判定が満たされず（ステップＳ９０：ＮＯ）、後述のステップＳ１２０に移る。

ステップＳ９５′では、制御部８０は、前述したステップＳ１５〜ステップＳ８５までの繰り返しにおける、プラテンローラ１６による被印字媒体７０（すなわち被印字チューブ）の全搬送長さを集計する（各搬送時の搬送長さは適宜の箇所に記憶しておけばよい）。このとき、制御部８０は、上記実施形態のステップＳ９５と同様、このステップＳ９５′で新たに算出する搬送長さを、それまでに当該ステップＳ９５′で算出した上記積算値ＬＣに加えることで、新たな積算値ＬＣとして更新する。ステップＳ９５′が終了すると、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、上記実施形態と同様、制御部８０は、上記ステップＳ９５′で更新された搬送長さの積算値ＬＣが、予め定められた搬送長さの制限値（例えば５ｍ等）に達したか否かを判定する。搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達した場合は判定が満たされ（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に移る。搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達していない場合は判定が満たされず（ステップＳ１００：ＮＯ）、後述のステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１０５では、上記実施形態と同様、制御部８０は、高温フラグＦＨがＦＨ＝１であるか否かを判定する。上記周囲環境の温度が上記制限温度より高くフラグＦＨ＝１となっていた場合は判定が満たされ（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移る。上記周囲環境の温度が上記制限温度以下でありフラグＦＨ＝０であった場合は判定が満たされず（ステップＳ１０５：ＮＯ）、後述のステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１１０では、上記実施形態と同様、制御部８０は、上記積算値ＬＣが上記制限値に達したことに対応して上記搬送長さ制限フラグＦＢをＦＢ＝１とし、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、上記実施形態と同様、制御部８０は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する。ユーザが電源をＯＦＦすれば判定が満たされ（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、このフローを終了する。ユーザが電源をＯＦＦしなければ判定が満たされず（ステップＳ１２０：ＮＯ）、上記ステップＳ１０に戻って次の印刷物作成指示を待ち、同様の手順を繰り返す。これにより、狭幅の被印字チューブを備えたチューブカートリッジ３１であった場合で、その際の全搬送長さを集計した積算値ＬＣが上記制限値に達し、かつ印刷装置１の周囲温度が上記制限温度より高い場合には、ステップＳ１１０で上記搬送長さ制限フラグＦＢが１となった状態でステップＳ１２０からステップＳ１０に戻る。そして、以降の印刷物作成指示の入力によりステップＳ１０を経て当該ステップＳ１５における判定が満たされることで、このフローが終了される（上記実施形態と同様、このようにフローが終了して印刷処理が行われなくなることが、上述した印刷処理に対する所定の制限に相当している）。すなわち、上記実施形態と異なり、ある回のステップＳ１０での指示により指定された枚数の印刷処理を実行開始すると、ステップＳ１１０でＦＢ＝１となった時点までの印字付きチューブのみならず、それ以降の枚数の印字付きチューブをも作成される（すなわち全枚数が作成される）。言い換えれば、ステップＳ１０での指示による全枚数の印字付きチューブの作成（＝印刷処理に相当）の全部が完遂された後、それ以降の回の（ステップＳ１０での印刷物作成指示の入力による）新たな印刷処理が禁止されることとなる。

以上説明したように、本変形例では、実行中の上記印刷物の全枚数の印刷処理が終了して（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）初めて搬送長さ制限フラグＦＢ＝１になるので（ステップＳ１１０）、実行中の印刷処理の全部を完遂したのを契機に上記所定の制限（この例ではそれ以降の印刷処理の禁止）が実行される。これにより、禁止後における被印字媒体７０からの自然空気漏れによって、チューブ内の空気量を減少させることができる。この結果、上記禁止が解除された後の新たな印刷処理（この場合、上記実施形態と同様、図６のフローが新たにステップＳ５から開始される）においては、上記チューブ状構造の被印字媒体７０が前述のように溜まった空気によって膨らみやすくなるのを抑制することができ、チューブカートリッジ３１の内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

（２）ローラホルダの押圧状態から離間状態への切り替えを促す表示を行う場合
上述したように、ローラホルダ１７は、印字形成時、プラテンローラ１８２が所定の押圧力で被印字媒体７０をサーマルヘッド１６に押圧する押圧状態と、プラテンローラ１８２が被印字媒体７０から離間する離間状態とに、ユーザの手動による着脱カバー６Ｂ２のカバー本体６Ｂ１への着脱操作で選択的に切り替え可能である。これに対応して、本変形例では、上記のようにして印刷処理に対して所定の制限が行われる際、表示部６０に、上記ローラホルダ１７の上記押圧状態から離間状態への切り替え（言い換えれば着脱カバー６Ｂ２の取り外し）を促す表示が行われる。

例えば、上記図５のフローにおいて、上記ステップＳ１５における搬送長さ制限フラグＦＢが１か否かの判定が満たされた場合に移行する、新たなステップ（図示省略）を設ける。そして、このステップで、制御部８０は、上記ステップＳ８０と同様にして、表示部６０に制御信号を出力し、表示部６０に手動操作によるローラホルダ１７の（上記押圧状態から離間状態への）切り替えを促す表示が行われる。なお、このステップが終了すると、フローを終了する。

本変形例では、ユーザが、上記新たなステップでの表示部６０の表示に応じ、ローラホルダ１７を上記押圧状態から離間状態へとローラホルダを切り替えることで、被印字媒体７０はプラテンローラ１８２とサーマルヘッド１６との間で押圧された状態から開放される。この結果、仮に前述のようにしてチューブ状構造の被印字媒体７０に空気が溜まっていたとしても、その溜まった空気をチューブ端から外部へ抜くことができる。この結果、搬送不良の発生をさらに確実に防止することができる。

なお、以上において、図４中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図５、図６に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。例えば、ステップＳ９５の搬送長さの算出においては、印刷処理に先立って、これから実行予定の搬送長さを含めて算出することも可能である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印刷装置
６Ｂ２ 着脱カバー
７ カートリッジホルダ
１６ サーマルヘッド
１７ ローラホルダ
３１ カートリッジ
６０ 表示部（表示手段）
６４ カートリッジセンサ（属性検出手段）
６６ 温度センサ（温度検出手段）
６８ 突起部
７０ 被印字媒体
７２ 印刷駆動回路（通電手段）
７４ モータ駆動回路（駆動手段）
１８２ プラテンローラ（搬送ローラ）

Claims (8)

1. 被印字媒体を繰り出して連続的に供給するカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
   前記カートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、
   を有し、
   前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
   前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジにおける前記被印字媒体の属性を検出する属性検出手段と、
   前記属性検出手段の検出結果に基づき、チューブ状の前記被印字媒体を供給するチューブカートリッジが装着状態か否かを判定する第１判定手段と、
   前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、
   前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記印刷処理に対する所定の制限を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する、制限制御手段と、
   前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能とする切り替え手段と、
   前記制限制御手段による前記所定の制限の実行時に、前記押圧状態から前記離間状態への前記切り替え手段による切り替えを促す表示を行う、表示手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 被印字媒体を繰り出して連続的に供給するカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
   前記カートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、
   を有し、
   前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
   前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジにおける前記被印字媒体の属性を検出する属性検出手段と、
   前記属性検出手段の検出結果に基づき、チューブ状の前記被印字媒体を供給するチューブカートリッジが装着状態か否かを判定する第１判定手段と、
   前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、
   前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記印刷処理の実行を禁止するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する、制限制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記制限制御手段は、
   実行中の前記印刷処理の全部又は一部を完遂した後、それ以降の前記印刷処理の実行を禁止するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２または３記載の印刷装置において、
   前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能とする切り替え手段と、
   前記制限制御手段による前記印刷処理の実行の禁止時に、前記押圧状態から前記離間状態への前記切り替え手段による切り替えを促す表示を行う、表示手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記印刷装置の周囲環境の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記印刷物の作成開始の環境温度が予め定められた制限温度より高いか否かを判定する第３判定手段と、
   を有し、
   前記制限制御手段は、
   前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定され、かつ、前記第３判定手段により前記周囲環境の温度が前記制限温度より高いと判定されたことを契機に、前記印刷処理に対する所定の制限を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記属性検出手段の検出結果に基づき、前記被印字媒体の幅方向寸法が所定の制限寸法以下であるか否かを判定する第４判定手段を有し、
   前記制限制御手段は、
   前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定され、かつ、前記第４判定手段により前記幅方向寸法が前記制限寸法以下であると判定されたことを契機に、前記印刷処理に対する所定の制限を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. チューブ状の被印字媒体を繰り出して連続的に供給するチューブカートリッジと、
   前記チューブカートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、
   を有し、
   前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
   前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、
   前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記印刷処理に対する所定の制限を実行するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する、制限制御手段と、
   前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能とする切り替え手段と、
   前記制限制御手段による前記所定の制限の実行時に、前記押圧状態から前記離間状態への前記切り替え手段による切り替えを促す表示を行う、表示手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
8. チューブ状の被印字媒体を繰り出して連続的に供給するチューブカートリッジと、
   前記チューブカートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、
   を有し、
   前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
   前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、
   前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記印刷処理の実行を禁止するように、前記駆動手段及び前記通電手段を連携して制御する、制限制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
   

Images