JP6164009B2 - 産業用ロボット - Google Patents

産業用ロボット Download PDF

Info

Publication number
JP6164009B2
JP6164009B2 JP2013201467A JP2013201467A JP6164009B2 JP 6164009 B2 JP6164009 B2 JP 6164009B2 JP 2013201467 A JP2013201467 A JP 2013201467A JP 2013201467 A JP2013201467 A JP 2013201467A JP 6164009 B2 JP6164009 B2 JP 6164009B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
restricting tool
opening
wrist
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013201467A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015066613A (ja
Inventor
輝樹 伊東
輝樹 伊東
高田　昌幸
昌幸 高田
幸二 七澤
幸二 七澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nachi Fujikoshi Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nachi Fujikoshi Corp filed Critical Nachi Fujikoshi Corp
Priority to JP2013201467A priority Critical patent/JP6164009B2/ja
Priority to CN201410490464.5A priority patent/CN104511910B/zh
Publication of JP2015066613A publication Critical patent/JP2015066613A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6164009B2 publication Critical patent/JP6164009B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP2013201467A 2013-09-27 2013-09-27 産業用ロボット Active JP6164009B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013201467A JP6164009B2 (ja) 2013-09-27 2013-09-27 産業用ロボット
CN201410490464.5A CN104511910B (zh) 2013-09-27 2014-09-23 工业用机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013201467A JP6164009B2 (ja) 2013-09-27 2013-09-27 産業用ロボット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015066613A JP2015066613A (ja) 2015-04-13
JP6164009B2 true JP6164009B2 (ja) 2017-07-19

Family

ID=52788079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013201467A Active JP6164009B2 (ja) 2013-09-27 2013-09-27 産業用ロボット

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6164009B2 (zh)
CN (1) CN104511910B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3632631A1 (en) * 2018-09-14 2020-04-08 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Installing device and robot

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6525915B2 (ja) 2016-04-07 2019-06-05 ファナック株式会社 ロボットの線条体処理構造
JP6792470B2 (ja) * 2017-02-01 2020-11-25 株式会社神戸製鋼所 多関節溶接ロボット
CN106826920B (zh) * 2017-02-15 2019-05-17 江苏远卓电气科技有限公司 一种机器人机械手的束线固定装置
JP6985309B2 (ja) * 2019-01-24 2021-12-22 ファナック株式会社 ロボットの線条体処理構造および線条体増設用固定部材
CN110561473B (zh) * 2019-09-19 2024-04-23 佛山职业技术学院 一种可防线束滑落的机械手
CN112326326A (zh) * 2020-12-03 2021-02-05 塔里木大学 一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法
CN112719730B (zh) * 2020-12-24 2023-06-06 万生智能科技无锡有限公司 一种中空型通用机器人点焊管线包

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002086381A (ja) * 2000-09-11 2002-03-26 Unipres Corp 産業用ロボットにおけるケーブル案内装置
JP3853203B2 (ja) * 2001-11-21 2006-12-06 株式会社不二越 中空穴手首を有する産業用ロボットのアーム装置
DE102004028577A1 (de) * 2004-06-15 2005-12-29 Leoni Elocab Gmbh Führungsvorrichtung zum Führen eines Schlauches
JP2006159372A (ja) * 2004-12-09 2006-06-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd 産業用ロボット
KR100743611B1 (ko) * 2006-03-28 2007-08-01 최광술 산업용 로봇의 케이블 조절장치
KR100743612B1 (ko) * 2006-03-28 2007-08-01 최광술 산업용 로봇의 케이블 조절장치
JP4261598B2 (ja) * 2007-07-30 2009-04-30 ファナック株式会社 産業用ロボットの線条体処理構造
KR100889841B1 (ko) * 2007-08-24 2009-03-20 씨피시스템(주) 로봇 아암의 케이블 지지 유니트
JP4837117B2 (ja) * 2010-04-14 2011-12-14 ファナック株式会社 ロボットアーム部の線条体配設機構
JP4865882B2 (ja) * 2010-04-16 2012-02-01 ファナック株式会社 ロボット手首部の線条体配設機構
JP5201186B2 (ja) * 2010-09-16 2013-06-05 株式会社安川電機 ロボット
JP5344315B2 (ja) * 2010-11-04 2013-11-20 株式会社安川電機 ロボットの手首構造及びロボット
JP2012161903A (ja) * 2011-02-09 2012-08-30 Honda Motor Co Ltd ケーブル支持装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3632631A1 (en) * 2018-09-14 2020-04-08 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Installing device and robot
US11364643B2 (en) 2018-09-14 2022-06-21 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Installing device and robot

Also Published As

Publication number Publication date
CN104511910A (zh) 2015-04-15
CN104511910B (zh) 2016-08-24
JP2015066613A (ja) 2015-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6164009B2 (ja) 産業用ロボット
US9770831B2 (en) Industrial robot
JP6163999B2 (ja) 産業用ロボット
JP5425508B2 (ja) モーターケーブル装置、及び、モーターケーブル装置のケーブル本体製造方法
JP4674175B2 (ja) スライド構造体用の給電装置
JP5661718B2 (ja) ロボットの線条体取付装置
JP2009179117A (ja) 自動車用ワイヤハーネス
JP5489335B2 (ja) ワイヤハーネス配索構造
JP5235108B2 (ja) ワイヤハーネス配索構造
JP6423043B2 (ja) 連結器具
JP5052865B2 (ja) スライド構造体用の給電装置
JP5480004B2 (ja) ワイヤーハーネスの配索方法
JP2001273947A (ja) 接続ケーブル
KR101152934B1 (ko) 산업용 로봇의 케이블 조절장치
JP2020044648A (ja) 回転軸ケーブル配線構造
JP6971525B2 (ja) ワイヤーハーネスの配索構造
JP2011176917A (ja) フレキシブルガイド及びフレキシブルガイドを有する産業用ロボットのケーブル支持装置
JP6117077B2 (ja) グロメット
JP5561121B2 (ja) ワイヤーハーネス組立用保持具、ワイヤーハーネスの製造方法
JP2018008325A (ja) 旋回機構及び位置決め装置
JP2007330005A (ja) プロテクタ、電線の配索方法および配索構造
JP7278683B2 (ja) 給電装置
JP2014007075A (ja) 枝線分岐位置規定治具および該治具を用いた枝線分岐位置の規定方法
JP6118148B2 (ja) ワイヤハーネス
JP6301691B2 (ja) サポート材およびサポート材付きワイヤハーネス

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170512

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170605

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6164009

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350