CN106826920B - 一种机器人机械手的束线固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人机械手的束线固定装置，其安装底板的中部成型有C型的定位座，定位座两侧的端面成型有沉孔，定位座的沉孔内插接有C型的限位套，限位套的外侧端面抵靠有C型的端盖，端盖固定在定位座上，端盖上成型有圆弧形的导向槽，导向槽内插接有螺栓，螺栓螺接在限位套上；定位座的中部成型有插槽，定位座的插槽内插接有定位环,定位环的一侧端面上固定有拉簧，拉簧插接在限位套内并伸出定位座固定在连接环的端面上，连接环内成型有锥形的管螺纹，连接环的一侧设有外六角型的锁紧套，锁紧套成型有圆锥形的螺套，螺套螺接在连接环内。本发明能将电缆束线固定在机器人的机械手上，并能实现电缆束线弹性伸缩，不会影响机械手的运动。

Description

一种机器人机械手的束线固定装置
技术领域：
本发明涉及机器人机械手的技术领域，更具体地说涉及一种机器人机械手的束线固定装置。
背景技术：
随着我国机械行业的不断发展，机器人焊接已经成为了一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时，设备用电缆束线要从后面达到机器人上部；在这种情况下，就得找一种可以让电缆束线随着机器人一起运动不致于四处摆动的机构，来保证机器人运行时不会因为电缆束线的原因影响焊接。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人机械手的束线固定装置，其能将电缆束线固定在机器人的机械手上，并能实现电缆束线弹性伸缩，不会影响机械手的运动。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种机器人机械手的束线固定装置，包括安装底板，安装底板的中部成型有C型的定位座，定位座两侧的端面成型有沉孔，定位座的沉孔内插接有C型的限位套，限位套的外侧端面抵靠有C型的端盖，端盖固定在定位座上，端盖上成型有圆弧形的导向槽，导向槽内插接有螺栓，螺栓螺接在限位套上；
定位座的中部成型有插槽，定位座的插槽内插接有定位环,定位环的一侧端面上固定有拉簧，拉簧插接在限位套内并伸出定位座固定在连接环的端面上，连接环内成型有锥形的管螺纹，连接环的一侧设有外六角型的锁紧套，锁紧套成型有圆锥形的螺套，螺套螺接在连接环内，螺套上成型有若干道切槽，切槽分割螺套呈若干圆弧片。
所述锁紧套上螺套的锥度大于连接环上管螺纹的锥度，螺套的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽。
所述限位套的长度等于定位座上沉孔的深度，限位套外壁的直径等于定位座上沉孔的直径，限位套内壁的直径小于定位座内壁的直径。
所述端盖内壁的直径大于限位套内壁的直径。
所述定位座中部的插槽的宽度等于定位座内壁的直径。
所述定位环外壁的直径大于限位套内壁的直径。
所述连接环相对的外壁上成型有卡槽。
所述的安装底板呈矩形，安装底板的四角成型有安装孔。
本发明的有益效果在于：其结构简单，束线固定装置固定在机械手上，在将电缆束线安装到束线固定装置上，从而导致束线四处摆动，同时电缆束线能进行弹性伸缩，不会影响机械手的运动。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图；
图4为本发明剖视的结构示意图。
图中：1、安装底板；11、定位座；111、插槽；12、安装孔；2、限位套；3、端盖；31、导向槽；4、螺栓；5、定位环；6、拉簧；7、连接环；71、卡槽；72、管螺纹；8、锁紧套；81、螺套；811、切槽；812、凹槽。
具体实施方式：
实施例：见图1至4所示，一种机器人机械手的束线固定装置，包括安装底板1，安装底板1的中部成型有C型的定位座11，定位座11两侧的端面成型有沉孔，定位座11的沉孔内插接有C型的限位套2，限位套2的外侧端面抵靠有C型的端盖3，端盖3固定在定位座11上，端盖3上成型有圆弧形的导向槽31，导向槽31内插接有螺栓4，螺栓4螺接在限位套2上；
定位座11的中部成型有插槽111，定位座11的插槽111内插接有定位环5,定位环5的一侧端面上固定有拉簧6，拉簧6插接在限位套2内并伸出定位座11固定在连接环7的端面上，连接环7内成型有锥形的管螺纹72，连接环7的一侧设有外六角型的锁紧套8，锁紧套8成型有圆锥形的螺套81，螺套81螺接在连接环7内，螺套81上成型有若干道切槽811，切槽811分割螺套81呈若干圆弧片。
所述锁紧套8上螺套81的锥度大于连接环7上管螺纹72的锥度，螺套81的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽812。
所述限位套2的长度等于定位座11上沉孔的深度，限位套2外壁的直径等于定位座11上沉孔的直径，限位套2内壁的直径小于定位座11内壁的直径。
所述端盖3内壁的直径大于限位套2内壁的直径。
所述定位座11中部的插槽111的宽度等于定位座11内壁的直径。
所述定位环5外壁的直径大于限位套2内壁的直径。
所述连接环7相对的外壁上成型有卡槽71。
所述的安装底板1呈矩形，安装底板1的四角成型有安装孔12。
工作原理：本发明为机器人手机械手臂上应用于固定电缆束线的装置，使用先在电缆束线上插套上锁紧套8、连接环7、拉簧6和定位环5，通过螺栓组件将定位座11固定到机械手臂上，安装时将拉簧6插接到定位座11一侧的限位套2内，定位环5插接到定位座11的插槽111内，同时将电缆束线插接到定位座11另一侧的限位套2内，通过螺栓4转动限位套2并锁紧固定，实现定位座11上C型开口的封闭，通过将锁紧套8螺接紧固到连接环7上，锁紧套8上的螺套81变形压持电缆束线，实现锁紧套8、连接环7与电缆束线的固定，从而将电缆束线固定在机械手臂上，同时其电缆束线可以在定位座11弹性伸缩，配合机械手的运动。

Claims (8)

1.一种机器人机械手的束线固定装置，包括安装底板(1)，其特征在于：安装底板(1)的中部成型有C型的定位座(11)，定位座(11)两侧的端面成型有沉孔，定位座(11)的沉孔内插接有C型的限位套(2)，限位套(2)的外侧端面抵靠有C型的端盖(3)，端盖(3)固定在定位座(11)上，端盖(3)上成型有圆弧形的导向槽(31)，导向槽(31)内插接有螺栓(4)，螺栓(4)螺接在限位套(2)上；
定位座(11)的中部成型有插槽(111)，定位座(11)的插槽(111)内插接有定位环(5),定位环(5)的一侧端面上固定有拉簧(6)，拉簧(6)插接在限位套(2)内并伸出定位座(11)固定在连接环(7)的端面上，连接环(7)内成型有锥形的管螺纹(72)，连接环(7)的一侧设有外六角型的锁紧套(8)，锁紧套(8)成型有圆锥形的螺套(81)，螺套(81)螺接在连接环(7)内，螺套(81)上成型有若干道切槽(811)，切槽(811)分割螺套(81)呈若干圆弧片。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述锁紧套(8)上螺套(81)的锥度大于连接环(7)上管螺纹(72)的锥度，螺套(81)的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽(812)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述限位套(2)的长度等于定位座(11)上沉孔的深度，限位套(2)外壁的直径等于定位座(11)上沉孔的直径，限位套(2)内壁的直径小于定位座(11)内壁的直径。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述端盖(3)内壁的直径大于限位套(2)内壁的直径。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述定位座(11)中部的插槽(111)的宽度等于定位座(11)内壁的直径。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述定位环(5)外壁的直径大于限位套(2)内壁的直径。
7.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述连接环(7)相对的外壁上成型有卡槽(71)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述的安装底板(1)呈矩形，安装底板(1)的四角成型有安装孔(12)。
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