JP6162684B2 - マイクロリソグラフィ投影露光装置内の要素を作動させるための設備 - Google Patents
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Description
本出願は、いずれも2011年4月21に出願されたドイツ特許出願102011007917.3号及び米国特許61/477740号の優先権を主張する。これらの出願の内容は本明細書の内容となる。
- 投影露光装置内の要素の位置の特徴を示すセンサ信号を生成するための、少なくとも1つの位置センサ;
- 少なくとも1つのアクチュエータ;及び
- アクチュエータが位置センサからのセンサ信号に応じて要素に印加する力を調節する、閉ループコントローラ
を備え、
- 制御応答を安定させる目的で、制御ループ内に少なくとも1つのローパスフィルタが存在する。
は機械フィルタのフィルタ質量を表す。
- 機械的連結を介して要素にそれぞれ連結され、少なくとも自由度1で調節することができる力を要素にそれぞれ印加する、少なくとも2つのアクチュエータ
を有し、
- これらのアクチュエータそれぞれについて、各アクチュエータに属するアクチュエータマスは、アクチュエータと関連する機械的連結と共に質量バネ系を形成し、これはローパスフィルタとして機能し、
- これら質量バネ系の固有周波数は、これら固有周波数のうち最大のものの10%に等しい互いからの最大偏差を有する。
- 機械的連結を介して要素に連結され、少なくとも自由度1で調節することができる力を要素に印加する、少なくとも1つのアクチュエータ
を有し、
- アクチュエータに属するアクチュエータマスは、アクチュエータと関連する機械的連結と共に質量バネ系を形成し、これはローパスフィルタとして機能し、
- 質量バネ系の固有周波数は、要素の最小固有周波数の値の95%未満である。
- 少なくとも自由度2で要素の位置及び/又は挙動を決定するための少なくとも1つのセンサ要素であって、機械的連結を介して要素又は基準構造に接続される、センサ要素
を有し、
- 少なくとも2である自由度について、センサ要素はそれぞれ機械的連結と共に、ローパスフィルタとして機能する質量バネ系を形成し、
- これら質量バネ系の固有周波数は、これら固有周波数のうち最大のものの10%に等しい互いからの最大偏差を有する。
- 少なくとも自由度1で要素の位置及び/又は挙動を決定するための少なくとも1つのセンサ要素であって、機械的連結を介して要素又は基準構造に接続される、センサ要素
を有し、
- 少なくとも1である自由度について、センサ要素は機械的連結と共に、ローパスフィルタとして機能する質量バネ系を形成し、
- この質量バネ系の固有周波数は、要素の最小固有周波数の値の95%未満である。
Claims (37)
- マイクロリソグラフィ投影露光装置内の要素を作動させるための設備であって、
- 機械的連結(621、631、721、731、821、831)を介して前記要素(610、710、810)にそれぞれ連結され、少なくとも自由度1で調節することができる力を前記要素(610、710、810)にそれぞれ印加する、少なくとも2つのアクチュエータ(620、630、720、730、820、830)
を有し、
- 前記アクチュエータ(620、630、720、730、820、830)それぞれについて、各前記アクチュエータに属するアクチュエータマスは、前記アクチュエータと関連する前記機械的連結と共に質量バネ系を形成し、前記質量バネ系はローパスフィルタとして機能し、
- 前記質量バネ系の固有周波数は、前記固有周波数のうち最大のものの10%に等しい最大偏差を有し、
- 各前記ローパスフィルタは、5以上のQファクタを有する、設備。 - 前記2つのアクチュエータ(620、630、720、730、820、830)は、互いに垂直な駆動軸を有することを特徴とする、請求項1に記載の設備。
- 前記2つのアクチュエータ(620、630、720、730、820、830)は、二脚架を形成することを特徴とする、請求項1又は2に記載の設備。
- 前記質量バネ系の前記固有周波数は、前記要素(610、710、810)の最小固有周波数の値の95%未満、詳細には80%未満、より詳細には60%未満であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の設備。
- マイクロリソグラフィ投影露光装置内の要素を作動させるための設備であって、
- 機械的連結(621、631、721、731、821、831)を介して前記要素に連結され、少なくとも自由度1で調節することができる力を前記要素(610、710、810)に印加する、少なくとも1つのアクチュエータ(620、630、720、730、820、830)
を有し、
- 前記アクチュエータ(620、630、720、730、820、830)に属するアクチュエータマスは、前記機械的連結(621、631、721、731、821、831)と共に質量バネ系を形成し、前記質量バネ系はローパスフィルタとして機能し、
- 前記質量バネ系の固有周波数は、前記要素(610、710、810)の最小固有周波数の値の95%未満であり、
- 各前記ローパスフィルタは、5以上のQファクタを有する、設備。 - 前記質量バネ系の前記固有周波数は、前記要素(610、710、810)の前記最小固有周波数の値の80%未満、詳細には60%未満であることを特徴とする、請求項5に記載の設備。
- 少なくとも自由度1で前記要素の位置及び/又は挙動を決定するための少なくとも1つのセンサ要素を更に有し、
前記センサ要素は、機械的連結を介して前記要素又は基準構造に連結され、
前記センサ要素は、前記機械的連結と共に質量バネ系を形成し、前記質量バネ系はローパスフィルタとして機能する
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の設備。 - マイクロリソグラフィ投影露光装置内の要素を作動させるための設備であって、
- 少なくとも自由度2で前記要素の位置及び/又は挙動を決定するための少なくとも1つのセンサ要素であって、機械的連結を介して前記要素又は基準構造に接続される、センサ要素
を有し、
- 前記少なくとも2である自由度について、前記センサ要素はそれぞれ前記機械的連結と共に、ローパスフィルタとして機能する質量バネ系を形成し、
- 前記質量バネ系の固有周波数は、前記固有周波数のうち最大のものの10%に等しい最大偏差を有し、
- 各前記ローパスフィルタは、5以上のQファクタを有する、設備。 - マイクロリソグラフィ投影露光装置内の要素を作動させるための設備であって、
- 少なくとも自由度1で前記要素の位置及び/又は挙動を決定するための少なくとも1つのセンサ要素であって、機械的連結を介して前記要素又は基準構造に接続される、センサ要素
を有し、
- 前記センサ要素は前記機械的連結と共に、ローパスフィルタとして機能する質量バネ系を形成し、
- 前記質量バネ系の固有周波数は、前記要素の最小固有周波数の値の95%未満であり、
- 各前記ローパスフィルタは、5以上のQファクタで
ある、設備。 - 前記質量バネ系の前記固有周波数は、前記要素の前記最小固有周波数の値の80%未満、詳細には60%未満であることを特徴とする、請求項9に記載の設備。
- 各前記ローパスフィルタは少なくとも20、より詳細には少なくとも50、そしてより詳細には少なくとも80のQファクタを有することを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の設備。
- 閉ループコントローラを有し、前記閉ループコントローラは、少なくとも1つの前記アクチュエータが前記要素の位置の特徴を示すセンサ信号に応じて前記要素に印加する力を調節し、制御帯域幅は1kHz未満である
ことを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の設備。 - 前記ローパスフィルタは、前記制御ループの前記帯域幅の2〜15倍の範囲のフィルタ周波数を有することを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の設備。
- 前記ローパスフィルタは、100Hz〜5kHzの範囲のフィルタ周波数を有することを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の設備。
- 前記要素(610、710、810)は、500g〜50kgの範囲、より詳細には5kg〜50kgの範囲のマスを有することを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の設備。
- 1つ又は複数の前記アクチュエータ(620、630、720、730、820、830)は、2g〜500gの範囲のマスを有することを特徴とする、請求項1〜15のいずれか1項に記載の設備。
- 1つ又は複数の前記機械的連結は、ピンを有することを特徴とする、請求項1〜16のいずれか1項に記載の設備。
- 前記ピンは少なくとも1つのフレクシャーベアリング、より詳細には2つのフレクシャーベアリングを有することを特徴とする、請求項17に記載の設備。
- 少なくとも1つの前記アクチュエータ(620、630、720、730、820、830)は、ローレンツアクチュエータであることを特徴とする、請求項1〜18のいずれか1項に記載の設備。
- 前記設備は、前記要素(610、710、810)をそれぞれ自由度1で作動させるために、6つの前記アクチュエータ(620、630、720、730、820、830)を有することを特徴とする、請求項1〜19のいずれか1項に記載の設備。
- 前記要素(610、710、810)はミラーであることを特徴とする、請求項1〜20のいずれか1項に記載の設備。
- 前記要素(610、710、810)は、EUV用に設計されたマイクロリソグラフィ投影露光装置内の要素であることを特徴とする、請求項1〜21のいずれか1項に記載の設備。
- マイクロリソグラフィ投影露光装置の制御ループであって、
- 前記投影露光装置内の要素の位置を示すセンサ信号(Ua)を生成するための、少なくとも1つの位置センサ(2);
- 少なくとも1つのアクチュエータ(3);及び
- 前記アクチュエータ(3)が前記位置センサ(2)からの前記センサ信号(Ua)に応じて前記要素に印加する力を調節する、閉ループコントローラ(4)
を備え、
- 制御応答を安定させる目的で、前記制御ループ内に少なくとも1つのローパスフィルタ(6)が存在し、
-前記ローパスフィルタ(6)のフィルタ周波数は、前記要素の最小固有周波数の値の95%未満、詳細には80%未満、より詳細には60%未満であり、
- 各前記ローパスフィルタは、5以上のQファクタを有する、制御ループ。 - 前記ローパスフィルタ(6)は少なくとも20、より詳細には少なくとも50、そしてより詳細には少なくとも80のQファクタを有することを特徴とする、請求項23に記載の制御ループ。
- 前記ローパスフィルタ(6)は、フィルタ回路、より詳細には電気フィルタ、アナログフィルタ回路又はデジタルフィルタ回路として具体化されることを特徴とする、請求項23〜24のいずれか1項に記載の制御ループ。
- 前記ローパスフィルタ(6)は、前記閉ループコントローラ(4)、前記位置センサ(2)又は前記アクチュエータ(3)内に少なくとも1つの電気又は電子回路を有することを特徴とする、請求項25に記載の制御ループ。
- 前記ローパスフィルタ(6)は、曲がりやすい機械的要素(バネ)及び慣性機械要素(マス)からなる機械フィルタとして具体化されることを特徴とする、請求項23〜24のいずれか1項に記載の制御ループ。
- 前記機械フィルタは、前記位置センサ(2)を備えることを特徴とする、請求項27に記載の制御ループ。
- 前記機械フィルタは、前記アクチュエータ(3)に属するアクチュエータマスを備えることを特徴とする、請求項27に記載の制御ループ。
- 前記機械フィルタは、前記アクチュエータマスの前記要素(1)に対する機械的連結を備えることを特徴とする、請求項29に記載の制御ループ。
- 前記アクチュエータマスの前記要素(1)に対する前記機械的連結は、ピンを有することを特徴とする、請求項30に記載の制御ループ。
- 前記アクチュエータ(3)の駆動軸に対して軸方向における前記機械的連結の剛性の、横方向における剛性に対する比は、少なくとも100であることを特徴とする、請求項30又は31に記載の制御ループ。
- 前記ピンは2つの可撓性軸受を備えることを特徴とする、請求項31又は32に記載の制御ループ。
- 前記閉ループコントローラが制御する各前記アクチュエータ(3)は、前記要素(1)のそれぞれ固有の前記機械的連結を有し、前記機械的連結上には更なる前記アクチュエータの連結は存在しないことを特徴とする、請求項23〜33のいずれか1項に記載の制御ループ。
- 前記要素(1)はミラーであることを特徴とする、請求項23〜34のいずれか1項に記載の制御ループ。
- 前記マイクロリソグラフィ投影露光装置は、EUVにおいて動作するよう設計されること特徴とする、請求項23〜35のいずれか1項に記載の制御ループ。
- 請求項1〜22のいずれか1項に記載の設備又は請求項23〜36のいずれか1項に記載の制御ループを有する、マイクロリソグラフィ投影露光装置。
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