JP6153403B2 - 用紙搬送装置、原稿送り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する搬送路を形成する一対の搬送ガイドと、前記搬送路の用紙排出部に設けられた排出ローラと、前記用紙排出部から排出された用紙を載置する排出トレイとを備えた用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた原稿送り装置、及びこの用紙搬送装置を備えた複写機、複合機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。

従来の用紙搬送装置は、一対の搬送ガイドによって用紙の搬送路が形成されている。この場合、搬送ガイドのみで形成された搬送路に用紙を通すと、用紙が搬送ガイドの面を擦りながら搬送されるため、静電気等が帯電して用紙が搬送ガイドに密着し、搬送が難しくなる。

そこで、従来から、一対の搬送ガイドの対向面に搬送リブが設けられており、用紙は、この搬送リブに接触しながら搬送路内を搬送されることになる。この場合、用紙幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）から見た（視認した）状態において、対向する搬送リブの頂点間の隙間は、用紙が余裕を持ってかつ円滑に搬送されるように、十分な隙間が設定されている。例えば、通常の用紙の厚み約０．１ｍｍに対し、対向する搬送リブの頂点間の隙間は、用紙幅方向から視認した状態において、２．５〜３．０ｍｍに設定されている。

ところで、搬送される用紙が排出トレイに排出されるとき、用紙を遠くに排出させて排出トレイ上での整列性（スタッキング性）をよくするために、用紙排出部に腰付け部材を配置した用紙搬送装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

すなわち、腰付け部材によって用紙に用紙幅方向の波を打たせて腰を付けることにより、用紙排出部から排出された用紙の先端側が直ぐに垂れて排出トレイに接触しないようにしている。

特開平１０−１３９２５１号公報

この場合、用紙搬送速度の速い高速機では、用紙を用紙排出部から排出トレイに勢いよく排出するため特に問題となることはないが、用紙搬送速度の遅い低速機では、用紙の排出速度が遅いため、腰を付けられた用紙の後端部分が排出ローラと上側搬送ガイドの搬送リブとに接触して（挟まれて）止まってしまい、用紙排出部に用紙後端部が残ってしまう場合があった。そのため、排出トレイへの用紙の整列性（スタッキング性）が逆に低下するといった問題があった。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、用紙搬送速度の遅い低速機の場合でも、排出トレイへの整列性（スタッキング性）を向上させた用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた原稿送り装置及び画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送路を形成する一対の搬送ガイドと、前記搬送路の用紙排出部に設けられた一対の排出ローラと、前記用紙排出部から排出された用紙を載置する排出トレイとを備え、前記用紙排出部を形成する前記一対の搬送ガイドの上側の搬送ガイドには、前記用紙を搬送するための搬送リブが用紙搬送方向に沿って、用紙幅方向に複数本設けられた用紙搬送装置であって、前記搬送リブの高さは、前記一対の排出ローラのニップ位置より前記排出トレイに向かう用紙搬送方向下流側の領域では、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域の高さより低くまたは高さ零に設定されていることを特徴としている。

ここで、高さ零に設定するとは、その領域の搬送リブを実質的に除去することを意味している。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、高さが低くまたは零に設定されている前記搬送リブは、前記搬送路を搬送されてきた前記用紙の用紙幅方向に発生した波打ちによる腰付け状態によって当該用紙の搬送方向後端部が接触する部分の搬送リブである構成としてもよい。

問題を解決するためには、用紙の搬送方向後端部が接触する部分、すなわち排出ローラと搬送リブとに接触して保持される状態となる部分の搬送リブのみ高さを低くまたは高さ零に設定すればよく、その他の搬送リブは従来通りの高さにしておけばよい。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、高さが低くまたは高さ零に設定されている領域は、前記ニップ位置より搬送方向上流側の所定の領域を含む構成としてもよい。搬送方向上流側の所定の領域も高さを低くまたは高さ零に設定することで、用紙が斜行等して搬送された場合でも、用紙の搬送方向後端部が搬送リブに接触すること防止できる。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、高さが低く設定されている領域は、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域を含む構成としてもよい。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、搬送される用紙に対して用紙幅方向に腰を付ける腰付け部を備えた構成であってもよい。

本発明は用紙の腰付けによる整列性（スタッキング性）の改善であるため、腰付け部を備えている用紙搬送装置に好適に用いることができる。

また、本発明の原稿送り装置は、原稿用紙を載置する載置トレイと、原稿用紙を排出する前記排出トレイと、前記載置トレイに載置された前記原稿用紙を前記排出トレイまで搬送する上記各構成の用紙搬送装置と、を備えたことを特徴としている。

また、本発明の画像形成装置は、原稿送り装置と、前記原稿送り装置により送られた原稿用紙から画像を読み取る読取装置と、前記読取装置により読み取られた原稿画像を記録用紙に形成する画像形成部とを備え、前記原稿送り装置の原稿搬送路及び／または前記画像形成部の用紙搬送路に上記各構成の用紙搬送装置を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、腰付けされた用紙の排出時、用紙後端部が排出ローラと搬送ガイドとに接触して保持されることを防止して、用紙を最後まで確実に排出トレイに排出することができる。これにより、排出用紙の整列性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を備えた画像形成装置を正面より見た概略断面図である。 原稿送り装置の第２搬送路の終端部である用紙排出部の周辺構造を示す概略断面図である。 用紙排出部に設けられている排出ローラ対の駆動ローラ及び搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示す斜視図である。 用紙排出部を排出トレイ側から見た概略斜視図であり、用紙排出部の従来構造を示している。 原稿の搬送方向後端部が排出ローラ対のニップ位置を通過するときの様子を模式的に示した説明図であり、用紙排出部の従来構造に対応した説明図である。 用紙排出部を正面側から見た一部拡大して示す概略斜視図である。 用紙排出部を一部破断して下側から斜め上方に見上げた状態の一部拡大して示す斜視図である。 用紙排出部を排出トレイ側から見た概略正面図である。 原稿の後端部が排出ローラ対のニップ位置を通過するときの様子を模式的に示した説明図である。 原稿の後端部が排出ローラ対のニップ位置を通過するときの様子を模式的に示した実施形態２に対応した説明図である。 用紙排出部を正面側から見た一部拡大して示す概略斜視図であって、実施形態４に対応している。 用紙排出部を一部破断して下側から斜め上方に見上げた状態の一部拡大して示す斜視図であって、実施形態４に対応している。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

−画像形成装置の全体構成の説明−
図１は、本発明に係る画像形成装置を正面より見た概略断面図である。

図１に示す画像形成装置１は、画像形成部を有する装置本体１０と、原稿の画像読取部２０を有する画像読取筐体との間に断面コ字状に形成された胴内排紙空間部１３が形成された胴内排紙型の画像形成装置である。

胴内排紙空間部１３は、装置本体１０の内部底面１０ａと、内部側面１０ｂと、内部背面１０ｃとで空間が形成され、この空間の上部を画像読取部２０で塞ぐことで、胴内排紙空間部が形成されている。装置本体１０の内部底面１０ａは排紙トレイ１７となっており、内部背面１０ｃには後述する排紙ローラ１３６が配置されている。

画像読取部２０の上部には原稿送り装置（ＡＤＦ）３０が設けられており、この原稿送り装置３０は、画像読取部２０の上面奥側の縁部に設けられたヒンジ（図示省略）を回動中心として手前側が上下方向に開閉自在（すなわち、画像読取部２０に対して開閉自在）に設けられている。

このような構成の画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成部１０４には、４種類のトナー像を形成するための現像装置１１２、感光体ドラム１１３、クリーニング装置１１４、及び帯電器１１５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

感光体ドラム１１３の上側には、中間転写ベルト１２１が配置されている。中間転写ベルト１２１は、矢印Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置１２５によって残留トナーを除去及び回収され、各感光体ドラム１１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト１２１の表面にカラーのトナー像が形成される。

２次転写装置１２６の転写ローラ１２６ａは、中間転写ベルト１２１との間にニップが形成されており、用紙搬送路Ｒ１を搬送されて来た用紙をニップに挟み込んで搬送する。用紙は、ニップを通過する際に、中間転写ベルト１２１の表面のトナー像が転写されて定着装置１１７に搬送される。

定着装置１１７は、定着ローラ１３１及び加圧ローラ１３２の間にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を用紙に定着させる。

給紙カセット１６は、光走査装置１１１の下側に設けられている。用紙は、ピックアップローラ１３３ａ及びサバキローラ１３３ｂによって給紙カセット１６から引き出されて用紙搬送路Ｒ１に搬送され、２次転写装置１２６や定着装置１１７を経由し、用紙排出部１３８に設けられた排紙ローラ１３６を介して排紙トレイ１７へと搬出される。用紙搬送路Ｒ１には、レジストローラ１３４、搬送ローラ１３５、及び排紙ローラ１３６が配置されている。

また、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ１３６から反転搬送路Ｒｒへと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ１３４へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を排紙トレイ１７へと搬出する。

−原稿送り装置３０の説明−
原稿送り装置３０は、原稿（用紙）Ｍが載置される原稿トレイ３１と、原稿Ｍが排出される排出トレイ３２と、原稿トレイ３１に載置される原稿Ｍが読取位置Ｐ１へ搬送される第１搬送路３３ａと、読取位置Ｐ１に搬送された原稿Ｍが排出トレイ３２へ搬送される第２搬送路３３ｂと、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍが第１搬送路３３ａへと戻される反転搬送路３３ｃとを含んでいる。読取位置Ｐ１は、後述する原稿読取ガラス２２を介して光源２３ａから光が照射される位置である。

原稿トレイ３１の近傍には、ピックアップローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３４は、原稿トレイ３１に載置された原稿Ｍを上から順に第１搬送路３３ａに取り込むために設けられている。

ピックアップローラ３４の近傍には、サバキローラ３５が設けられている。サバキローラ３５は、複数の原稿Ｍが重なった状態で第１搬送路３３ａへ搬送されること（重送）を防止するために設けられている。

第１搬送路３３ａ及び第２搬送路３３ｂにより構成される原稿トレイ３１から排出トレイ３２までの経路は、正面から見てＵ字状に形成された湾曲搬送路３３ａ２を含んでいる。具体的には、第１搬送路３３ａは、原稿トレイ３１から直線搬送路３３ａ１及び湾曲搬送路３３ａ２を経て読取位置Ｐ１へ向けて折り返すように形成されている。

第２搬送路３３ｂは、読取位置Ｐ１から搬送方向下流側（排出トレイ３２側）へ延びるように形成されている。反転搬送路３３ｃは、第１搬送路３３ａ及び第２搬送路３３ｂの間に設けられており、第１搬送路３３ａとの合流点Ｐ２から、第２搬送路３３ｂとの合流点Ｐ３までの経路である。すなわち、第１搬送路３３ａの湾曲搬送路３３ａ２と第２搬送路３３ｂと反転搬送路３３ｃとにより、循環経路が形成されている。なお、合流点Ｐ３と排出トレイ３２との間の第２搬送路３３ｂは、搬送方向に対する原稿Ｍの先端及び後端を切り替えるためのスイッチバック経路として機能する。

第１搬送路３３ａには、搬送ローラ対３６ａと搬送ローラ対３６ｂとが設けられ、第２搬送路３３ｂには、搬送ローラ対３６ｃと搬送ローラ対３７と排出ローラ対３８とが設けられている。

搬送ローラ対３７及び排出ローラ対３８は、合流点Ｐ３と排出トレイ３２との間に配置されている。また、排出ローラ対３８は、第２搬送路３３ｂの原稿排出部（用紙排出部）３３ｂ１に設けられている。

搬送ローラ対３７は、駆動ローラ３７ａ及び従動ローラ３７ｂを有する。排出ローラ対３８は、駆動ローラ３８ａ及び従動ローラ３８ｂを有する。

合流点Ｐ３の近傍には、爪部材３９が設けられている。この爪部材３９は、原稿Ｍが搬送方向（用紙搬送方向）Ｙに搬送される際に、原稿Ｍにより押し上げられることにより、第２搬送路３３ｂを開放するように構成されている。

−画像読取部２０の説明−
画像読取部２０は、原稿台ガラス２１と、原稿読取ガラス２２と、光源ユニット２３と、ミラーユニット２４と、撮像部２５とを有する。

光源ユニット２３は、原稿Ｍへ向けて光を照射する光源２３ａと、原稿Ｍからの反射光をミラーユニット２４へ導くミラー２３ｂとを有する。ミラーユニット２４は、ミラー２４ａとミラー２４ｂとを有する。撮像部２５は、集光レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などを有する。

詳細は省略するが、画像読取部２０は、原稿固定方式による読み取りと、原稿移動方式による読み取りとを行うことが可能な構成となっている。

以上が、画像形成装置１の全体構成の説明である。

＜実施形態１＞
実施形態１では、本発明の用紙搬送装置を原稿送り装置３０に搭載していることから、原稿送り装置３０についてさらに詳しく説明する。

図２は、原稿送り装置３０において、第２搬送路３３ｂの終端部である原稿排出部３３ｂ１の周辺構造を示す概略断面図、図３は、原稿排出部３３ｂ１に設けられている排出ローラ対の駆動ローラ及び搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示す斜視図、図４は、原稿排出部３３ｂ１を排出トレイ３２側から見た概略斜視図、図５は、原稿の後端部が排出ローラ対３８のニップ位置βを通過するときの様子を模式的に示した説明図である。ただし、図４は、原稿排出部３３ｂ１の従来構造を示しており、図５の説明図も原稿排出部３３ｂ１の従来構造に対応している。

第２搬送路３３ｂは、板状体である一対の搬送ガイド５１，５２によって形成されており、一対の搬送ガイド５１，５２のそれぞれには、その対向面に、用紙を搬送するための搬送リブ５１ａ，５２ａが搬送方向Ｙに沿って、搬送方向Ｙに直交する幅方向（用紙幅方向）Ｘに複数本平行に設けられている。実施形態１では、一対の搬送ガイドを上側搬送ガイド５１及び下側搬送ガイド５２と呼ぶことにする。

上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａと、下側搬送ガイド５２の搬送リブ５２ａとは、図示は省略しているが幅方向Ｘにずらせて配置されており、かつ、幅方向Ｘから視認した状態（図２参照）において、対向する搬送リブ５１ａ，５２ａの頂点間の幅Ｗ１は、原稿Ｍが余裕を持ってかつ円滑に搬送されるように、十分な隙間に設定されている。具体的には、通常の原稿用紙の厚み約０．１ｍｍに対し、対向する搬送リブ５１ａ，５２ａの頂点間の幅Ｗ１は、２．５〜３．０ｍｍに設定されている。

図３に示すように、排出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａは、回転軸４１に取り付けられている。回転軸４１は、原稿Ｍ（図１参照）の搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘに延びるように形成されている。回転軸４１には、図示しない電磁クラッチを介してモータの駆動力が伝達されている。回転軸４１には、駆動ローラ３８ａの外側に一対の駆動ローラ４２が設けられている。一対の駆動ローラ４２は、排出ローラ対を構成する。

駆動ローラ３８ａ及び駆動ローラ４２は、回転軸４１の回転に伴って回転するように、回転軸４１に固定的に取り付けられている。また、排出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａは、従動ローラ３８ｂ（図１参照）と接触する位置に配置されている。

回転軸４１には、回転軸４１に対して回転可能に保持部材４４が取り付けられている。保持部材４４は、搬送ローラ対３７の駆動ローラ３７ａを保持するために設けられている。

排出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａと、搬送ローラ対３７の駆動ローラ３７ａとには、ベルト４６が架けられている。ベルト４６は、駆動ローラ３８ａの駆動力を駆動ローラ３７ａに伝達するために設けられている。

また、回転軸４１には、駆動ローラ４２の外側に一対の腰付け部（腰付けローラ）４３が取り付けられている。腰付けローラ４３は、排出トレイ３２（図１参照）の上方に排出される原稿Ｍが自重により曲がるのを抑制するために設けられている。

図４に示すように、腰付けローラ４３は、排出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａ及び駆動ローラ４２の径より若干大径に形成されている。これにより、排出ローラ対３８によって原稿Ｍを挟持して排出トレイ３２に排出するとき、排出ローラ対３８で挟持された原稿Ｍの幅方向Ｘの両外側部分が腰付けローラ４３によって持ち上げられて原稿Ｍに腰が付けられる。このように腰付けローラ４３によって排出原稿に腰を付けることで、原稿Ｍを、原稿排出部３３ｂ１から遠くまで確実に排出できるようにしている。

腰付けローラ４３によって腰付けされた原稿Ｍは、幅方向Ｘの両外側部分が持ち上げられて上側搬送ガイド５１の両外側部分の搬送リブ５１ａ１に接触する。そして、原稿Ｍの両外側部分が上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａ１に接触することで、原稿Ｍの搬送方向後端部（以下、単に「後端部」という。）が排出ローラ対３８のニップ位置βを通過したとき、ニップ位置βを通過直後の搬出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａと、原稿Ｍが接触する部分の搬送リブ５１ａ１とによって、原稿Ｍの後端部が保持された状態となってブレーキがかかり、排出力を低下させる。そのため、原稿Ｍの後端部が原稿排出部３３ｂ１から排出されずに残ってしまうといった現象が生じていた。

この場合、ニップ位置βを通過直後の原稿Ｍの両外側後端部の搬送リブ５１ａ１への接触位置は、図５に示すように、ニップ位置βを通る垂直線Ｌ１より若干排出トレイ３２側の点ｂ１となり、原稿Ｍの後端中央部は、排出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａ表面の点ｂ２となって、原稿Ｍの後端部はこの３点（ｂ１，ｂ２，ｂ１）で接触して保持された（３点で支持された）状態となる。

この現象は、上記したように高速機ではあまり問題となることはなく、低速機の場合に排出速度が遅いため、特に問題となる。

そこで、実施形態１では、上記現象に鑑み、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向下流側の領域の上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａの高さを、それ以外の領域の上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａの高さより低く設定している。以下、具体的に説明する。

図６は、原稿排出部３３ｂ１を正面側から見た一部拡大して示す概略斜視図、図７は、原稿排出部３３ｂ１を一部破断して下側から斜め上方に見上げた状態の一部拡大して示す斜視図、図８は、原稿排出部３３ｂ１を排出トレイ３２側から見た概略正面図、図９は、原稿の後端部が排出ローラ対３８のニップ位置βを通過するときの様子を模式的に示した説明図である。

実施形態１では、主に図９に示すように、上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａの高さは、排出ローラ対３８のニップ位置βより排出トレイ３２に向かう搬送方向下流側の領域Ｄ１では、それ以外（すなわち、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向上流側）の領域Ｄ２の高さより低く設定している。すなわち、上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａの領域Ｄ１の高さＨ１を、領域Ｄ２の高さＨ２より低く設定している。ここで、領域Ｄ１の搬送リブ５１ａの高さＨ２は、腰付けローラ４３によって腰付けされ、跳ね上がった原稿Ｍの両外側部分が搬送リブ５１ａに接触しない高さに設定すればよい。ただし、より効果的には、領域Ｄ１の上側搬送ガイド５１の搬送リブ５１ａの高さＨ１を零とすればよい。図６乃至図９は、領域Ｄ１の搬送リブ５１ａの高さを零とした場合、すなわち、領域Ｄ１部分の搬送リブ５１ａを除去した場合を図示しており、図６乃至図８において一点鎖線で囲んだ部分６０が搬送リブ５１ａを除去した部分である。

ここで、実施形態１では、図６乃至図８に示すように、領域Ｄ１において、高さが低くまたは高さ零に設定されている搬送リブ５１ａは、第２搬送路３３ｂを搬送されてきた原稿Ｍの波打ちによる腰付け状態によって当該原稿の後端部が接触する部分の搬送リブとしている。

すなわち、実施形態１では、図６乃至図８に示すように、腰付け状態によって原稿の後端部が接触する部分は、幅方向両端部に設けられている２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）のみであるので、この両端部の２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）のみ、領域Ｄ１の高さを低くまたは高さ零に設定している。

上記の現象を解決するためには、領域Ｄ１において原稿の後端部が接触する部分、すなわち排出ローラ対３８の駆動ローラ３８ａと搬送リブ５１ａとに接触して保持される部分の搬送リブのみ高さをＨ１にすればよい。

また、搬送リブ５１ａの高さをＨ１とする場合、高さＨ１とする位置は、図９に示すように、原稿Ｍの後端部が、従来の高さの搬送リブ５１ａに接触する点ｂ１から上側搬送ガイド５１の面に向かって垂直に延長した線上の点ｂ１′の位置になっていればよい。すなわち、点ｂ１′より搬送方向下流側の搬送リブ５１ａが高さＨ１になっていればよい。なお、実施形態１では、搬送リブ５１ａのニップ位置βから点ｂ１′までを傾斜辺として形成しているが、この部分の形状は例えば湾曲状等任意の形状でよい。

＜実施形態２＞
図１０は、原稿の後端部が排出ローラ対３８のニップ位置βを通過するときの様子を模式的に示した説明図であり、実施形態２に対応している。

上記実施形態１では、搬送リブ５１ａの高さをＨ１とする領域を、排出ローラ対３８のニップ位置βより排出トレイ３２に向かう搬送方向下流側の領域Ｄ１としているが、図１０に示す実施形態２では、排出ローラ対３８のニップ位置βよりさらに搬送方向上流側の所定の領域Ｄ３まで、搬送リブ５１ａの高さをＨ１としている。ただし、この例では、領域Ｄ３まで搬送リブ５１ａの高さＨ１を零（すなわち、搬送リブ５１ａを除去した構成）として示している。

このように搬送方向上流側の所定の領域Ｄ３まで搬送リブ５１ａの高さをＨ１とするのは、原稿Ｍが搬送路内を斜行して搬送された場合、原稿Ｍの後端中央部が排出ローラ対３８を通過した時点で、斜行している原稿Ｍの一方の後端縁部が、幅方向Ｘから見た状態においてニップ位置βより若干搬送方向上流側に位置することになる。従って、そのような場合でも原稿Ｍの後端縁部が搬送リブ５１ａに接触しないように、領域Ｄ３まで搬送リブ５１ａの高さをＨ１としている。ここで、領域Ｄ３としては、ある程度の余裕を持たせて、搬送方向に２〜５ｍｍ程度とすればよい。

＜実施形態３＞
上記実施形態１，２では、原稿の後端部が接触する部分の搬送リブ、すなわち幅方向両端部に設けられている２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）について説明し、その他の搬送リブについては特に説明していない。実施形態３では、上記２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）を前提として、その他の搬送リブとの関係について、図６乃至図８を参照して説明する。

実施形態３では、その他の搬送リブ５１ａ、すなわち、幅方向において原稿の後端部が接触する部分以外の（両端部を除く全ての）搬送リブ５１ａは、その高さがＨ２となっている。つまり、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向上流側の領域Ｄ２では、幅方向両端部の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）を含め全ての搬送リブ５１ａの高さが、同じ高さＨ２となっている。また、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向下流側の領域Ｄ１においては、幅方向両端部の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）の高さＨ１に対し、それ以外の搬送リブ５１ａは、領域Ｄ２と同じ高さＨ２となっている。

このように、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向下流側の領域Ｄ１において、幅方向両端部の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）以外の搬送リブを従来通りの高さＨ２にしてくことで、排出ローラ対３８を通過後の原稿Ｍが、領域Ｄ１の高さＨ２の搬送リブ５１ａに案内されて排出トレイ３２までスムーズに排出されることになる。

＜実施形態４＞
上記実施形態３では、幅方向両端部に設けられている２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）については、その高さを、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向上流側の領域Ｄ２についてはＨ２、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向下流側の領域Ｄ１についてはＨ１としているが、実施形態４では、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向上流側の領域Ｄ２についてもその高さをＨ１としている。図１１及び図１２は、この状態を示している。

すなわち、実施形態４では、幅方向両端部に設けられている２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）は、排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向下流側の領域Ｄ１から排出ローラ対３８のニップ位置βより搬送方向上流側の領域（領域Ｄ２を含む全領域）について、その高さをＨ１としている。

すなわち、排出ローラ対３８のニップ位置βを介した搬送方向下流側及び搬送方向上流側の全領域において、幅方向両端部に設けられている２本の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）の高さをＨ１とし、幅方向両端部の搬送リブ５１ａ（５１ａ１）以外の全ての搬送リブ（両端部を除く全ての搬送リブ）５１ａの高さをＨ２としている。

なお、本発明者らは、排出ローラ対３８のニップ位置βより排出トレイ３２に向かう搬送方向下流側の領域の搬送リブの高さをＨ１に設定することで、低速機においても、原稿Ｍの後端部が原稿排出部３３ｂ１から排出されずに残ってしまう現象が解消されていることを実験によって確認している。

また、実施形態１〜４では、腰付け状態として、図８に示すように、原稿Ｍが搬送方向Ｙから見て略Ｕ字状に湾曲する場合について説明しているが、原稿Ｍの腰付け状態はこのような略Ｕ字状の湾曲形状に限るわけではない。すなわち、腰付けローラ４３をどこに、どのように設けるかによって、その湾曲形状（腰の付き方）は異なることになり、また、そこを通過する用紙のサイズ（特に幅）によっても湾曲形状（腰の付き方）は異なってくる。従って、上側搬送ガイド５１のどの搬送リブ５１ａに接触するかも、用紙の腰の付き方によって異なってくる。従って、本発明では、そのような場合にも対応できるように、高さを低くまたは零に設定する搬送リブ５１ａは、第２搬送路３３ｂを搬送されてきた原稿Ｍの波打ちによる腰付け状態によって当該原稿の後端部が接触する部分としている。

＜実施形態５＞
実施形態１〜４では、本発明の用紙搬送装置を原稿送り装置に適用した場合につい説明しているが、給紙カセット１６に収容された用紙を１枚ずつ取り出して画像形成部１０４で画像を形成し、定着後に用紙を排紙トレイ１７に排出する用紙搬送路Ｒ１においても、本発明の用紙搬送装置を適用することができる。

すなわち、排紙トレイ１７に排出する直前の用紙搬送路Ｒ１の出口部分である用紙排出部１３８にも腰付け部が配置されている。図示は省略するが、その構成は原稿送り装置の用紙排出部の構成とほぼ同じである。

従って、本発明の用紙搬送装置を画像形成部１０４の用紙排出部１３８に適用することで、腰の付いた用紙が排紙トレイ１７に排出される際、排紙ローラ１３６と用紙排出部１３８の用紙搬送ガイドの上側の搬送リブとに挟まれることなく、用紙を排紙トレイ１７に確実に排出することができる。

＜実施形態６＞
実施形態１〜４では本発明の用紙搬送装置を原稿送り装置に適用し、実施形態５では本発明の用紙搬送装置を画像形成部の用紙搬送路に適用しているが、画像形成後に排出された用紙に対してパンチやソート等の処理を行う後処理装置にも本発明の用紙搬送装置を適用することが可能である。

すなわち、画像形成部から後処理装置に用紙を搬送するときの用紙排出部にも腰付け部が配置されている。図示は省略するが、その構成は原稿送り装置の用紙排出部の構成とほぼ同じである。

従って、本発明の用紙搬送装置を後処理装置の用紙排出部に適用することで、腰の付いた用紙であっても後処理装置のトレイ上に整列して載置することができ、その後の処理をスムーズに行うことができる。

−本発明の構成及び作用効果のまとめ−
本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送路を形成する一対の搬送ガイドと、前記搬送路の用紙排出部に設けられた一対の排出ローラと、前記用紙排出部から排出された用紙を載置する排出トレイとを備え、前記用紙排出部を形成する前記一対の搬送ガイドの上側の搬送ガイドには、前記用紙を搬送するための搬送リブが用紙搬送方向に沿って、用紙幅方向に複数本設けられた用紙搬送装置であって、前記搬送リブの高さは、前記一対の排出ローラのニップ位置より前記排出トレイに向かう用紙搬送方向下流側の領域では、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域の高さより低くまたは高さ零に設定された構成としている。

この構成によると、用紙が波打って腰が付いている場合でも、排出ローラのニップ位置より排出トレイに向かう用紙搬送方向下流側の領域の搬送リブの高さが低いため（または高さ零であるため）、その部分の搬送路の高さ幅が確保され、用紙が排紙ローラと搬送リブとに接触して保持されることなく、排出トレイまで確実に排出される。

また、高さを零とすることで、搬送路の高さ幅がさらに確保されるので、用紙が排紙ローラと搬送リブとに挟まれることなく、排出トレイまで確実に排出される。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、高さが低くまたは高さ零に設定されている前記搬送リブは、前記搬送路を搬送されてきた前記用紙の用紙幅方向に発生した波打ちによる腰付け状態によって当該用紙の搬送方向後端部が接触する部分の搬送リブである構成としてもよい。

腰付け状態の用紙の搬送方向後端部が、排出ローラと搬送リブとに接触して保持される現象を解決するためには、用紙の搬送方向後端部が搬送リブに接触する部分、すなわち排出ローラと搬送リブとに接触して保持される部分の搬送リブのみの高さを低くまたは高さ零にすればよい。つまり、その他の部分の搬送リブは従来通りの高さにしておけばよい。その方が、排出ローラを通過後の原稿が、従来の高さである残りの搬送リブに案内されて排出トレイまでスムーズに排出されることになる。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、高さが低くまたは高さ零に設定されている領域は、前記ニップ位置より搬送方向上流側の所定の領域を含む構成としてもよい。搬送方向上流側の所定の領域も高さを低くまたは高さ零に設定することで、用紙が斜行等して搬送された場合でも、用紙の搬送方向後端部が搬送リブに接触すること防止できる。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、高さが低く設定されている領域は、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域を含む構成としてもよい。

また、本発明の用紙搬送装置によれば、搬送される用紙に対して用紙幅方向に腰を付ける腰付け部を備えた構成であってもよい。

本発明は用紙の腰付けによる整列性（スタッキング性）の改善であるため、腰付け部を備えている用紙搬送装置に好適に用いることができる。

また、本発明の原稿送り装置は、原稿用紙を載置する載置トレイと、原稿用紙を排出する前記排出トレイと、前記載置トレイに載置された前記原稿用紙を前記排出トレイまで搬送する上記各構成の用紙搬送装置と、を備えた構成としている。

この構成によると、腰付けされた原稿用紙の後端部が排出ローラと搬送ガイドとに挟まれることを防止して、原稿用紙を最後まで確実に排出トレイに排出できる原稿送り装置を提供することができる。

また、本発明の画像形成装置は、原稿送り装置と、前記原稿送り装置により送られた原稿用紙から画像を読み取る読取装置と、前記読取装置により読み取られた原稿画像を記録用紙に形成する画像形成部とを備え、前記原稿送り装置の原稿搬送路及び／または前記画像形成部の用紙搬送路に上記各構成の用紙搬送装置を備えた構成としている。

この構成によると、腰付けされた用紙の後端部が排出ローラと搬送ガイドとに挟まれることを防止して、用紙を最後まで確実に排出トレイに排出できる画像形成装置を提供することができる。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲に示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、腰付けされた用紙を排出トレイに排出する際の整列性に優れた用紙搬送装置、原稿送り装置及び画像形成装置であり、腰付けされた用紙を搬送する搬送路を有する用紙搬送全般に寄与するところは大きい。

１ 画像形成装置
１０ 装置本体
１３ 胴内排紙空間部
１７ 排紙トレイ
２０ 画像読取部
２１ 原稿台ガラス
２２ 原稿読取ガラス
２３ 光源ユニット
２４ ミラーユニット
２５ 撮像部
３０ 原稿送り装置
３１ 原稿トレイ
３２ 排出トレイ
３３ａ 第１搬送路
３３ｂ 第２搬送路
３３ｂ１ 原稿排出部（用紙排出部）
３３ｃ 反転搬送路
３４ ピックアップローラ
３５ サバキローラ
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３８ 搬送ローラ対
３８ 排出ローラ対
３８ａ 駆動ローラ
３８ｂ 従動ローラ
４１ 回転軸
４２ 駆動ローラ
４３ 腰付けローラ（腰付け部）
５１ 上側搬送ガイド（搬送ガイド）
５２ 下側搬送ガイド（搬送ガイド）
５１ａ，５１ａ１，５２ａ 搬送リブ
１０４ 画像形成部
１３６ 排紙ローラ
１３８ 用紙排出部
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 領域
Ｍ 原稿（用紙）
Ｙ 用紙搬送方向（搬送方向）
Ｘ 用紙幅方向（幅方向）
β ニップ位置

Claims (6)

1. 用紙を搬送する搬送路を形成する一対の搬送ガイドと、前記搬送路の用紙排出部に設けられた一対の排出ローラと、前記用紙排出部から排出された用紙を載置する排出トレイとを備え、前記用紙排出部を形成する前記一対の搬送ガイドの上側の搬送ガイドには、前記用紙を搬送するための搬送リブが用紙搬送方向に沿って、用紙幅方向に複数本設けられた用紙搬送装置であって、
   用紙幅方向の両端部の搬送リブでは、前記搬送リブの高さは、前記一対の排出ローラのニップ位置より前記排出トレイに向かう用紙搬送方向下流側の領域では、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域の高さより低くまたは高さ零に設定されており、
   用紙幅方向の両端部以外の搬送リブでは、前記搬送リブの高さは、前記両端部の搬送リブの高さよりも高くされていることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 用紙を搬送する搬送路を形成する一対の搬送ガイドと、前記搬送路の用紙排出部に設けられた一対の排出ローラと、前記用紙排出部から排出された用紙を載置する排出トレイとを備え、前記用紙排出部を形成する前記一対の搬送ガイドの上側の搬送ガイドには、前記用紙を搬送するための搬送リブが用紙搬送方向に沿って、用紙幅方向に複数本設けられた用紙搬送装置であって、
   前記搬送リブの高さは、前記一対の排出ローラのニップ位置より前記排出トレイに向かう用紙搬送方向下流側の領域では、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域の高さより低くまたは高さ零に設定されており、
   高さが低くまたは高さ零に設定されている領域は、前記ニップ位置より搬送方向上流側の所定の領域を含むことを特徴とする用紙搬送装置。
3. 用紙を搬送する搬送路を形成する一対の搬送ガイドと、前記搬送路の用紙排出部に設けられた一対の排出ローラと、前記用紙排出部から排出された用紙を載置する排出トレイとを備え、前記用紙排出部を形成する前記一対の搬送ガイドの上側の搬送ガイドには、前記用紙を搬送するための搬送リブが用紙搬送方向に沿って、用紙幅方向に複数本設けられた用紙搬送装置であって、
   前記搬送リブの高さは、前記一対の排出ローラのニップ位置より前記排出トレイに向かう用紙搬送方向下流側の領域では、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域の高さより低くまたは高さ零に設定されており、
   高さが低くまたは高さ零に設定される領域のうち高さが低く設定されている領域は、前記ニップ位置より搬送方向上流側の領域を含むことを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の用紙搬送装置であって、
   搬送される用紙に対して用紙幅方向に腰を付ける腰付け部を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 原稿用紙を載置する載置トレイと、原稿用紙を排出する前記排出トレイと、前記載置トレイに載置された前記原稿用紙を前記排出トレイまで搬送する請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の用紙搬送装置と、を備えたことを特徴とする原稿送り装置。
6. 原稿送り装置と、前記原稿送り装置により送られた原稿用紙から画像を読み取る読取装置と、前記読取装置により読み取られた原稿画像を記録用紙に形成する画像形成部とを備え、前記原稿送り装置の原稿搬送路及び／または前記画像形成部の用紙搬送路に請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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