JP6137524B2 - 通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信装置に係り、更に詳しくは、通信網を介した会議等の情報共有に用いられる通信装置に関する。

従来、通信網（例えばインターネット回線、電話回線など）を介したテレビ会議、電話会議などが、複数の通信装置を用いて複数のグループ間で情報を共有しながら行われている。

この種の通信装置の中には、例えば画像情報に基づいて変調された光を投射する投射レンズを含むプロジェクタ装置と、画像を入力する撮像レンズを含む撮像装置とを備えるものが知られている（例えば特許文献１及び２参照）。

そして、通常、プロジェクタ装置には、投射レンズを保護するための保護キャップが設けられており、撮像装置には、カメラレンズを保護するための保護キャップが設けられている。

しかしながら、通信装置の使用前に、投射レンズ及びカメラレンズそれぞれから保護キャップを取り外す必要があり、通信装置の使用後に、投射レンズ及びカメラレンズそれぞれに保護キャップを装着する必要があった。すなわち、投射レンズ及びカメラレンズの露出又は遮蔽に手間が掛かっていた。

本発明は、通信網を介した情報共有に用いられる通信装置であって、筐体と、前記筐体に相対的に移動可能に設けられた移動体と、前記筐体及び前記移動体の一方に設けられ、画像情報に基づいて変調された光を投射する、投射レンズを含む光投射手段と、前記筐体及び前記移動体の他方に設けられ、画像を入力する、撮影レンズを含む画像入力手段と、を備え、前記移動体は、前記投射レンズ及び前記撮影レンズが遮蔽される遮蔽位置と、前記投射レンズ及び前記撮影レンズが露出される露出位置との間で前記筐体に対して相対的に移動可能である通信装置である。

これによれば、投射レンズ及び撮影レンズを、手間を掛けずに露出又は遮蔽できる。

一実施形態に係るテレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す斜視図である。 テレビ会議装置の構成を説明するための図である。 テレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す側面図である。 テレビ会議装置の制御の構成を示すブロック図である。 図５（Ａ）は、テレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す背面図であり、図５（Ｂ）は、テレビ会議装置における回動体が露出位置にある状態を示す背面図である。 テレビ会議装置における回動体が露出位置にある状態を示す正面図である。 テレビ会議装置を用いる会議システムの構成を示す図である。 テレビ会議装置を用いて行われるテレビ会議を説明するための図である。 第１変形例のテレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す斜視図である。 第１変形例のテレビ会議装置における回動体が露出位置にある状態を示す斜視図である。 図１１（Ａ）は、第２変形例のテレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す背面図であり、図１１（Ｂ）は、第２変形例のテレビ会議装置における回動体が露出位置にある状態を示す正面図である。 図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、第２変形例のテレビ会議装置における回動体の回動に伴う投射レンズの清掃動作を説明するための図（その１〜その３）である。 図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、第２変形例のテレビ会議装置における回動体の回動に伴う投射レンズの清掃動作を説明するための図（その４〜その６）である。 図１４（Ａ）は、第３変形例のテレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す背面図であり、図１４（Ｂ）は、第３変形例のテレビ会議装置における回動体が露出位置にある状態を示す背面図である。 図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）は、第３変形例のテレビ会議装置における回動体の回動に伴う撮影レンズの清掃動作を説明するための図（その１〜その３）である。 図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は、第３変形例のテレビ会議装置における回動体の回動に伴う撮影レンズの清掃動作を説明するための図（その４〜その６）である。 図１７（Ａ）は、第４変形例のテレビ会議装置における回動体が遮蔽位置にある状態を示す背面図であり、図１７（Ｂ）は、第４変形例のテレビ会議装置における回動体が露出位置にある状態を示す背面図である。 第５変形例のテレビ会議装置の構成を説明するための図である。 第６変形例のテレビ会議装置の回動体に設けられた庇部材を説明するための図である。 第７変形例のテレビ会議装置のガイド機構を説明するための図である。 図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれ第８変形例のテレビ会議装置のアームの構成を説明するための図（その１及びその２）である。 図２２（Ａ）〜図２２（Ｃ）は、それぞれ第８変形例のテレビ会議装置において、各コネクタにケーブルが接続されているときに回動体を露出位置から遮蔽位置に向けて回動させるときのコネクタ遮蔽部の作用を説明するための図（その１〜その３）である。 第９変形例のテレビ会議装置のスピーカーの配置について説明するための図である。 第９変形例及び比較例のスピーカーの音圧指向性を示す図である。 第１０変形例のテレビ会議装置のマイクロフォンの配置について説明するための図である。

以下、一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る通信装置の一例であるテレビ会議装置１０００の不使用状態における外観が斜視図にて概略的に示されている。

テレビ会議装置１０００は、図１に示されるように、不使用状態において、全体として、薄い略直方体状（略平板状）の外形を有している。図１では、テレビ会議装置１０００は、例えば机、テーブルなどの上面（載置面）上に水平面に平行に載置されている。以下、テレビ会議装置の長手方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向として説明する。

図２には、図１のテレビ会議装置１０００の平面図（上面図）が示されている。テレビ会議装置１０００は、図２に示されるように、筐体１０、光投射手段としてのプロジェクタ装置２０、画像入力手段としての電子カメラ３２を含む画像入力ユニット３１、スピーカー４２を含む音声出力装置４０、マイクロフォン５２を含む音声入力装置５０、制御装置６０、操作部７０、制御装置６０を冷却する冷却装置８０などを備えている。

筐体１０は、薄型の箱形中空部材から成る。筐体１０は、図２に示されるように、平面視で、例えばＡ４版サイズの矩形の外形を有し、その厚さが、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度となっている（図３参照）。

筐体１０内には、プロジェクタ装置２０、音声出力装置４０、音声入力装置５０及び制御装置６０が収容されている。

また、筐体１０の＋Ｙ側の面には、一例として、＋Ｙ側及び＋Ｚ側に開口し、Ｘ軸方向のほぼ全域に亘って延びる段付き凹部１２が形成されている。段付き凹部１２内には、画像入力ユニット３１が収容可能となっている。段付き凹部１２は、＋Ｘ側に位置するＹ軸方向の奥行きが長い長奥行き凹部１２ａと、−Ｘ側に位置するＹ軸方向の奥行きが短い短奥行き凹部１２ｂとで構成されている。

制御装置６０は、音声データ及び画像データをエンコード処理またはデコード処理をして、通信網としてのインターネットを介した音声及び画像の双方向通信を制御する。

制御装置６０は、図４に示されるように、制御用基板としてのメインボード６２、音声処理用及び操作用基板としてのサブボード６４などを含む。

メインボード６２は、短奥行き凹部１２ｂの−Ｙ側に配置されている。

メインボード６２には、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)１００、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)１０２、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０６（もしくはストレージまたは記録デバイス）、データ入出力Ｉ／Ｆ１０８、ネットワークＩ／Ｆ(Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)１１０、画像入力Ｉ／Ｆ１１２、画像出力Ｉ／Ｆ１１４の各構成要素が、アドレスバス、データバス等のバスライン１１６を介して、双方向通信可能に接続された状態で実装されている。なお、上述した画像データは、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）のデータである。

また、メインボード６２の＋Ｙ側の端部には、コネクタとしての画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４がＸ軸方向に並べて実装されている。また、メインボード６２の−Ｙ側の端部には、複数のＵＳＢ端子がＸ軸方向に並べて実装されている。また、筐体１０の−Ｘ側の側面には、電源ジャックが嵌め込まれている。

ここで、短奥行き凹部１２ｂを定める−Ｙ側の面には、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４それぞれに対応する箇所に、３つの開口がＸ軸方向に並べて形成されており、各端子に、対応する開口を介して、対応するケーブルを着脱可能となっている。

ＣＰＵ１００は、所定のプログラム（テレビ会議装置用プログラム）に基づいてテレビ会議装置１０００全体の動作を制御する。なお、テレビ会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１００の命令による、インターネットを介した音声及び画像の双方向通信にかかる一連の動作は後述する。

ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ(Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ)等のＣＰＵの駆動に用いられるプログラムが記憶されている。

ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵのワークエリアとして使用される。

ＨＤＤ１０６は、上記テレビ会議装置用プログラム、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。なお、ＨＤＤに限らず、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等を用いてもよい。上記テレビ会議装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、例えば記録メディア等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記テレビ会議装置用プログラムは、ＨＤＤ１０６ではなく、ＲＯＭ１０２に記憶されるようにしてもよい。ＨＤＤ１０６は、ＣＰＵ１００の制御にしたがってＨＤＤ１０６に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

データ入出力Ｉ／Ｆは、前述したＵＳＢ端子に接続された例えばフラッシュメモリ等の記録メディアＭに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するとともに、一のＵＳＢ端子に接続された情報処理装置であるＰＣのディスプレイに表示されたデータの相手側のテレビ会議装置への送信を制御する。

記録メディアＭは、他のＵＳＢ端子に着脱自在となっている。また、記録メディアＭは、ＣＰＵ１００の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等を用いてもよい。

ネットワークＩ／Ｆ１１０は、前述したＬＡＮ端子９４（例えばイーサネット（登録商標）端子）を含み、インターネットを介したデータ（画像データ及び音声データ）の入出力を行う。画像入力Ｉ／Ｆ１１２は、電子カメラ３２から出力される画像信号を所定の画像データとして取り込む。なお、電子カメラ３２を含む画像入力ユニット３１の詳細は後述する。

画像出力Ｉ／Ｆ１１４は、テレビ会議を行う相手方の会議装置の宛先や画質調整、出力信号の選択などの操作用アイコン等のメニュー画面、通信網を介して受信されたデータのうちエンコードされた画像データ、及び電子カメラ３２により入力された画像データを、プロジェクタ装置２０、画像出力端子９２に接続される例えば液晶モニタ、液晶テレビなどの表示装置が受け入れ可能な所定のアナログまたはデジタルの画像信号に変換して出力するようになっている。なお、エンコードされた画像データを所定のコーデックを用いてデコードするのはＣＰＵ１００による。この所定の画像信号としては、アナログＲＧＢ信号（ＶＧＡ）、コンポーネントビデオ信号、ＨＤＭＩ(Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)信号、ＤＶＩ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ)信号が挙げられる。

サブボード６４には、後述する複数の操作ボタンに対応する複数の操作端子、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０、音声制御部１２２などの各構成要素が実装されている。複数の操作端子及び音声制御部１２２それぞれは、バスライン１１６を介して、互いに双方向通信可能に接続され、かつメインボード６２に実装された上記各構成要素と双方向通信可能に接続されている。

音声入出力Ｉ／Ｆ１２０は、マイクロフォン５２により入力された音声信号を所定の音声データとして取り込んで、該音声データを音声制御部１２２に送信するとともに、ネットワークＩ／Ｆ１１０、音声制御部１２２を介して受信された音声データをスピーカー４２で再生可能な音声信号に変換する。なお、マイクロフォン５２を含む音声入力装置５０、スピーカー４２を含む音声出力装置４０の詳細は、後述する。

音声制御部１２２は、後述する一対のボリュームボタン７６ａ、７６ｂが操作されるのに伴いスピーカー４２から出力される音の音量を調整し、後述するマイクミュートボタン７８が押し下げられる（ＯＮ／ＯＦＦされる）のに伴いマイクロフォン５２による音の入力／非入力を切り替える。

また、音声制御部１２２は、相手方のテレビ会議装置との双方向通信時に、スピーカー４２から出力された音がマイクロフォン５２により入力され、相手方のテレビ会議装置との間で音波のループを形成して発生するエコー、ハウリングを抑制するエコーキャンセル処理機能を有するとともに、例えば室内の空調、後述するファン８６の作動音などのマイクロフォン５２により入力された音を低減させるノイズキャンセル処理機能を有する。

冷却装置８０は、制御装置６０のメインボード６２に実装された例えばＣＰＵ１００、チップセットなどの発熱体が発する熱を筐体１０外に放出することにより、該発熱体を冷却する。この冷却装置８０は、図２に示されるように、ヒートパイプ８２、ヒートシンク８４、横置き式のファン８６などを含む。ヒートパイプ８２は、その一端がメインボード６２に接続されており、その他端がヒートシンク８４に接続されている。ヒートシンク８４は、例えば金属製の多数のフィンを含む放熱部材から成る。そこで、メインボード６２に発生した熱は、ヒートパイプ８２、ヒートシンク８４に順次伝わり、筐体１０の−Ｘ側の側面に形成された排気口から筐体１０外に放出される。ファン８６は、整流機能を有しており、筐体１０内におけるヒートシンク８４の＋Ｘ側近傍に、その吸気方向が＋Ｚ方向となるように配置されている。そこで、筐体１０の−Ｚ側の面に形成された吸気口を介してファン８６により吸引されたエアは、ヒートシンク８４を経由して、排気口から筐体１０外に排出される。この結果、ヒートシンク８４の放熱効果がより一層高められる。

音声出力装置４０は、図２に示されるように、筐体１０内における−Ｘ側かつ−Ｙ側の角部に配置されており、スピーカー４２に加えて、箱形の中空部材から成るスピーカーボックス４４などを含む。スピーカー４２としては、例えばフルレンジタイプの丸型のものが採用されているが、その他のものを採用しても良い。スピーカー４２は、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０に結線されており、該音声入出力Ｉ／Ｆ１２０から送信される音声信号を音声として出力する。スピーカー４２は、その音声出力方向が概ね上向き（斜め上向きを含む）となるように、スピーカーボックス４４に嵌め込まれている。筐体１０の上面におけるスピーカー４２の＋Ｚ側の箇所には、スピーカー４２から出る音を外部に放出するための複数の貫通孔から成る音声放出口４３が形成されている。

音声入力装置５０は、図２に示されるように、筐体１０内における＋Ｘ側かつ−Ｙ側の角部に配置されており、マイクロフォン５２に加えて、マイクロフォン５２を筐体１０に保持させるための保持部材５４などを含む。マイクロフォン５２としては、例えば小型の無指向性のものが採用されているが、指向性を有するものを採用しても良い。マイクロフォン５２は、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０に結線されており、入力した音声を音声信号として音声入出力Ｉ／Ｆ１２０に送信する。マイクロフォン５２は、その音声入力方向が概ね−Ｙ方向となるように、筐体１０の−Ｙ側の側面の＋Ｘ側の端部に保持部材５４を介して固定されている。筐体１０の＋Ｙ側の側面の＋Ｘ側の端部には、マイクロフォン５２により入力される音声を外部から取り込むための複数の貫通孔から成る音声取込口５６が形成されている。

操作部７０は、図１に示されるように、筐体１０の＋Ｚ側の面のＸ軸方向中央にＹ軸方向に並べて嵌め込まれている。複数（例えば４つ）の操作ボタンを有する。これら４つの操作ボタンは、それぞれ段付き凹部１２側から順に、後述するロック解除ボタン７１、テレビ会議装置１０００に対する電源のＯＮ／ＯＦＦを行うための電源ボタン７２、通信相手とのインターネット回線を切断するための回線ボタン７３、例えば液晶モニタ、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）、液晶テレビなどによりその画面上に又はプロジェクタ装置２０によりスクリーン上に表示されるメニュー画面内において選択された項目を決定するための決定ボタン７４となっている。筐体１０の＋Ｚ側の面における決定ボタン７４の外周近傍には、上記メニュー画面内の項目を選択するためのカーソル７５が、決定ボタン７４の外周を取り囲んだ状態で嵌め込まれている。上記メニュー画面内において選択及び決定される項目としては、例えば、テレビ会議を行う相手方のテレビ会議装置の宛先などが挙げられる。

筐体１０の＋Ｚ側の面における決定ボタン７４の＋Ｘ側には、スピーカー４２から出る音の音量を調整するための一対のボリュームボタン７６ａ、７６ｂ（一方が音量を上げるためのボタンで、他方が音量を下げるためのボタン）が互いにＸ軸方向に隣接した状態で嵌め込まれている。筐体１０の＋Ｚ側の面における決定ボタン７４の−Ｘ側には、決定ボタン７４側から順に、例えば液晶モニタの画面上又はスクリーン上に上記メニュー画面を呼び出すためのメニューボタン７７、及びマイクミュートボタン７８が嵌め込まれている。

筐体１０の＋Ｚ側の面に配置された上記各操作ボタン及びカーソルが、それぞれ、操作（押圧）されると、その下側にある対応する部材と係合し、これにより、所望の機能が実現されるようになっている。特に、ロック解除ボタン７１を除く上記各操作ボタン及びカーソルは、サブボード６４上に実装されている対応する操作端子に対応する位置に配置されている。上記各ボタン及びカーソルは、それぞれ、押圧されていない状態で、その上面が筐体１０の上面とほぼ面一になっている。このため、外観上の一体性に優れるとともに、テレビ会議装置１０００を持ち運ぶ際に各ボタン及びカーソルが邪魔にならない。

ここで、図３から分かるように、筐体１０の上面の−Ｙ側部分は、−Ｙ側が＋Ｙ側よりも低くなるようにＸＹ平面（筐体１０の下面）に対して３°〜８°（好ましくは、４°〜５°）傾斜している。この場合、特にユーザが筐体１０の概ね−Ｙ側に位置する場合に、上記各操作ボタン及びカーソルの視認性及び操作性に優れる。

画像入力ユニット３１は、図２に示されるように、電子カメラ３２に加えて、カメラハウジング３４、アーム３６、二軸ヒンジ３９などを含む。

電子カメラ３２は、その撮影レンズ３２ａを介して被写体の画像を入力し、該入力された画像を電気信号に変換して画像入力Ｉ／Ｆに出力する。電子カメラ３２は、撮影レンズ３２ａがカメラハウジング３４に形成された開口に嵌め込まれた状態でカメラハウジング３４内に収容されている。撮影レンズ３２ａとしては、例えば、焦点距離の短い単焦点の広角レンズが用いられている。

アーム３６は、ＸＺ平面に平行な扁平で細長い中空部材から成る。アーム３６は、その基端部（長手方向他端部）が、筐体１０に設けられた一軸ヒンジ３８を介して筐体１０に接続されており、筐体１０に対し、Ｙ軸に平行に延びる第１の軸線周りに相対回動可能となっている。

カメラハウジング３４は、アーム３６の長手方向一端部に二軸ヒンジ３９を介して取り付けられており、アーム３６に対し、該アーム３６の長手方向に延びる第２の軸線及びこれに直交する第３の軸線それぞれの周りに独立に相対回動可能となっている。なお、図２以外の図においては、二軸ヒンジ３９の図示が省略されている。

以下では、電子カメラ３２、カメラハウジング３４、アーム３６及び二軸ヒンジ３９を含んで構成されるユニットを画像入力ユニット３１と称する。

画像入力ユニット３１は、一軸ヒンジ３８の作用により、段付き凹部１２内に収容される収容位置と、一部が段付き凹部１２から突出する突出位置との間を第１の軸線周りに回動可能となっている（図５（Ｂ）参照）。画像入力ユニット３１の筐体１０に対する第１の軸線周りの回動角度は、画像入力ユニット３１が収容位置に位置するときを０°とすると、例えば０°以上１３５°以下の範囲内に機械的に制限されている。なお、画像入力ユニット３１は、カメラハウジング３４のアーム３６に対する第２及び第３の軸線周りの位置が、撮影レンズ３２ａが−Ｙ側を向くような位置（以下、基準位置と称する）にあるときに、段付き凹部１２内に収容される。

また、画像入力ユニット３１は、一軸ヒンジ３８に設けられた弾性部材により収容位置から突出位置に向けて付勢されている。

また、画像入力ユニット３１は、突出位置から収容位置に回動したときに、筐体１０の段付き凹部１２に隣接する箇所に設けられた不図示のロック機構により、収容位置にて筐体１０に対して機械的に係止される。

そして、収容位置に位置する画像入力ユニット３１は、筐体１０の＋Ｚ側の面の＋Ｙ側の端部（段付き凹部１２に隣接する箇所）に設けられたロック解除ボタン７１が操作（押圧）されることにより、上記ロック機構による筐体１０に対する係止が解除され、上記弾性部材の作用により、収容位置から突出位置に向けて所定角度（例えば１５°）回動する。

すなわち、一軸ヒンジ３８は、上記弾性部材の作用により画像入力ユニット３１を筐体１０内からポップアップさせる機能（ポップアップ機能）を有する。

また、画像入力ユニット３１は、一軸ヒンジ３８に設けられた保持トルク発生機構の作用により、筐体１０に対する第１の軸線周りの所定範囲内の任意の位置（例えば上記回動角度が４５°以上１３５°以下となる位置）で保持される。画像入力ユニット３１は、その保持された状態から第３の軸線周りの所要のモーメントが加えられることで、第３の軸線周りに回動する。

また、画像入力ユニット３１では、二軸ヒンジ３９に設けられた保持トルク発生機構の作用により、カメラハウジング３４は、アーム３６に対する第１及び第２の軸線それぞれの周りの所定範囲内の任意の位置で保持される。カメラハウジング３４は、その保持された状態から第２及び第３の軸線それぞれの周りの所要のモーメントが加えられることで、第２及び第３の軸線それぞれの周りに回動する。

ここで、突出位置に位置する画像入力ユニット３１を筐体１０に対して第１の軸線周りに回動させる際、一軸ヒンジ３８を介して筐体１０に、例えばＹ軸周り、Ｘ軸周り、Ｚ軸周りなどのモーメントが作用する。この場合、テレビ会議装置１０００における画像入力ユニット３１を除く部分（以下、本体部と称する）の重心位置、及び画像入力ユニット３１と上記本体部との重量比によっては、画像入力ユニット３１を筐体１０に対し回動させた際に、上記本体部がバタつくおそれがある。

そこで、本実施形態では、図示は省略されているが、上記本体部の重心が筐体１０の中心付近に位置するように筐体１０内における各構成部の配置がなされているとともに、画像入力ユニット３１と上記本体部との重量比が、例えば１：１５とされている。

この結果、画像入力ユニット３１を筐体１０に対して回動させる際に、上記本体部がバタつくことが抑制される。すなわち、画像入力ユニット３１を筐体１０に対して安定した状態で第１の軸線周りに回動させることができる。

また、図１に示されるように、基準状態にある画像入力ユニット３１は、収容位置に位置するとき、その−Ｚ側の面の少なくとも一部が段付き凹部１２の底を定める面上に載置され、また、図２に示されるように、画像入力ユニット３１は、収容位置に位置するとき、Ｘ軸及びＹ軸方向に関して、段付き凹部１２にほぼ嵌合した状態となっている。

プロジェクタ装置２０は、図２に示されるように、筐体１０内における長奥行き凹部１２ａの−Ｙ側に配置されている。

プロジェクタ装置２０は、一例として、光源としての３つのレーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、光学系２２、冷却系２４、光源駆動回路などを含む。

３つのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３は、例えばネットワークＩ／Ｆ、ＨＤＤ１０６、データ入出力Ｉ／Ｆなどからの画像情報に基づいて光源駆動回路によって変調駆動される。

レーザダイオードＬＤ１は、一例として、赤色レーザであり、赤色光を−Ｙ方向に射出するように配置されている。

レーザダイオードＬＤ２は、一例として、青色レーザであり、青色光を−Ｘ方向に射出するように、レーザダイオードＬＤ１の＋Ｘ側かつ−Ｙ側に配置されている。

レーザダイオードＬＤ３は、一例として、緑色レーザであり、緑色光を−Ｘ方向に射出するように、レーザダイオードＬＤ２の−Ｙ側に配置されている。

光学系２２は、一例として、３つのコリメートレンズＣＲ１〜ＣＲ３、２つのダイクロイックミラーＤＭ１、ＤＭ２、２つの反射ミラーＲＭ１、ＲＭ２、レンズユニット２３などを有している。

コリメートレンズＣＲ１は、一例として、レーザダイオードＬＤ１の−Ｙ側に配置されており、レーザダイオードＬＤ１から射出された赤色光を略平行光とする。

コリメートレンズＣＲ２は、一例として、レーザダイオードＬＤ２の−Ｘ側に配置されており、レーザダイオードＬＤ２から射出された青色光を略平行光とする。

コリメートレンズＣＲ３は、一例として、レーザダイオードＬＤ３の−Ｘ側に配置されており、レーザダイオードＬＤ３から射出された緑色光を略平行光とする。

ダイクロイックミラーＤＭ１及びＤＭ２は、それぞれ、例えば誘電体多層膜などの薄膜から成り、特定の波長の光を反射し、それ以外の波長の光を透過させる。

ダイクロイックミラーＤＭ１は、一例として、コリメートレンズＣＲ１の−Ｙ側かつコリメートレンズＣＲ２の−Ｘ側に、Ｘ軸及びＹ軸に対して例えば４５°傾斜して配置されており、コリメートレンズＣＲ１を介した赤色光を−Ｙ方向に透過させ、コリメートレンズＣＲ２を介した青色光を−Ｙ方向に反射する。

なお、コリメートレンズＣＲ１を介した赤色光及びコリメートレンズＣＲ２を介した青色光は、それぞれダイクロイックミラーＤＭ１の中央付近に入射する。

ダイクロイックミラーＤＭ２は、一例として、ダイクロイックミラーＤＭ１の−Ｙ側かつコリメートレンズＣＲ３の−Ｘ側に、Ｘ軸及びＹ軸に対して例えば４５°傾斜して配置されており、ダイクロイックミラーＤＭ１を透過した赤色光及び青色光を−Ｙ方向に透過させ、コリメートレンズＣＲ３を介した緑色光を−Ｙ方向に反射する。

なお、ダイクロイックミラーＤＭ１を介した赤色光及び青色光、並びにコリメートレンズＣＲ３を介した緑色光は、それぞれダイクロイックミラーＤＭ２の中央付近に入射する。

ダイクロイックミラーＤＭ２を介した３つの光（赤色光、青色光及び緑色光）は、１つの光に合成されて、反射ミラーＲＭ１に入射する。

この場合、３つのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３の発光強度の強弱のバランスにより、合成された光（以下、合成光ＣＬと称する）の色が表現されようになっている。

反射ミラーＲＭ１は、ダイクロイックミラーＤＭ２の−Ｙ側に、Ｘ軸及びＹ軸に対して例えば４５°傾斜して配置されており、ダイクロイックミラーＤＭ２からの合成光を−Ｘ側に反射する。

反射ミラーＲＭ２は、反射ミラーＲＭ１の−Ｘ側に、Ｘ軸及びＹ軸に対して例えば４５°傾斜して配置されており、反射ミラーＲＭ１からの合成光を＋Ｙ側に反射する。

レンズユニット２３は、それぞれの光軸がＹ軸に平行となるようにＹ軸方向に並べて配置された複数の投射レンズを含んで構成されており、反射ミラーＲＭ２の＋Ｙ側に配置されている。レンズユニット２３は、筐体１０の−Ｚ側の面（ＸＹ平面）に対して＋Ｙ側ほど高くなるように傾斜して配置されている。以下では、複数の投射レンズのうち、最も＋Ｙ側の投射レンズを、投射レンズ２３ａと称する。

投射レンズ２３ａは、長奥行き凹部１２ａを定める−Ｙ側の面に形成された開口（不図示）に嵌め込まれている。

複数の投射レンズのうち、最も＋Ｙ側の投射レンズ２３ａを除く、少なくとも２つの投射レンズは、レンズ駆動装置又は調整レバーを介して、光軸方向に関して相対的に移動可能となっている。すなわち、プロジェクタ装置２０は、自動焦点位置調整機能（オートフォーカス機能）、及び手動によるズーム調整機能を有している。

そこで、反射ミラーＲＭ２からの合成光は、レンズユニット２３を介して＋Ｙ方向に射出される。

冷却系２４は、一例として、２つのヒートシンク２４ａ、２４ｂ、ファン２４ｃ、ダクト２４ｄなどを含む。

ここで、長奥行き凹部１２ａを定める−Ｙ側の面における投射レンズ２３ａが嵌め込まれた開口の＋Ｘ側の箇所には、複数の貫通孔から成る吸気口１６が形成されている。また、筐体１０の＋Ｘ側の側面の−Ｙ側の端部近傍（音声入力装置５０の＋Ｙ側近傍）には、複数の貫通孔から成る排気口１８が形成されている。この場合、吸気口１６と排気口１８との間に気体流路が形成される。

ヒートシンク２４ａは、一例として、Ｚ軸方向に積層されたＸＹ平面に平行な金属板を含んで構成され、レーザダイオードＬＤ１に接触し、かつその少なくとも一部が上記気体流路内に位置するように配置されている。この場合、レーザダイオードＬＤ１に発生した熱は、ヒートシンク２４ａを介して上記気体流路に放出される。

ヒートシンク２４ｂは、一例として、Ｚ軸方向に積層されたＸＹ平面に平行な金属板を含んで構成され、２つのレーザダイオードＬＤ２、ＬＤ３に接触し、かつその少なくとも一部が上記気体流路内に位置するようにヒートシンク２４ａの−Ｙ側に配置されている。この場合、２つのレーザダイオードＬＤ２、ＬＤ３それぞれに発生した熱は、ヒートシンク２４ｂを介して上記気体流路に放出される。

ファン２４ｃは、上記気体流路内に位置するようにヒートシンク２４ｂの−Ｙ側に配置されている。

ダクト２４ｄは、平面視Ｌ字状の筒状部材から成り、そのＬ字の一端（開放端）が上記ファン２４ｃの−Ｙ側に位置し、そのＬ字の他端（開放端）が排気口１８に接続されている。

そこで、ファン２４ｃが駆動されると、吸気口１６を介して筐体１０内にエア（気体）が流入し、該エアは、ヒートシンク２４ａ、２４ｂ、ファン２４ｃ、ダクト２４ｄ、排気口１８を介して筐体１０外に流出する。その際、ヒートシンク２４ａ、２４ｂから放出された熱は、エアと共に排気口１８から排出される。この結果、３つのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３を効率良く冷却でき、ひいては安定した強度の光を得ることができる。

ここで、図２に示されるように、画像入力ユニット３１が収容位置に位置しているとき、電子カメラ３２が収容されたカメラハウジング３４が長奥行き凹部１２ａ内に位置している。この場合、撮影レンズ３２ａ及びカメラハウジング３４は、投射レンズ２３ａ及び吸気口１６に近接した状態で対向しており、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ及び吸気口１６は、外部から遮蔽されている（図５（Ａ）参照）。

また、画像入力ユニット３１が収容位置に位置しているとき、アーム３６が短奥行き凹部１２ｂ内に位置している。この場合、アーム３６は、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４に近接した状態で対向しており、これら３つの端子は、外部から遮蔽されている（図２及び図５（Ａ）参照）。

そこで、以下では、画像入力ユニット３１のうち、電子カメラ３２を除く部分を回動体３３（移動体）と称し、画像入力ユニット３１が収容位置に位置しているときの回動体３３の位置を遮蔽位置と称する。

すなわち、テレビ会議装置１０００が不使用状態にあるときには、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は、外部から遮蔽されることで、保護されている。具体的には、各レンズの損傷及び該レンズへの異物の付着が抑制され、吸気口１６内への異物の進入が抑制され、各端子への異物の付着が抑制される。

一方、画像入力ユニット３１を筐体１０に対して第１の軸線周りに所定角度（例えば３０°〜１３５°）回動させて段付き凹部１２内から突出させると、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は、外部に露出される（図５（Ｂ）参照）。

そこで、以下では、画像入力ユニット３１が、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が露出する位置に位置しているときの、回動体３３の位置を露出位置と称する。

すなわち、回動体３３は、遮蔽位置と露出位置との間で筐体１０に対して第１の軸線周りに相対的に回動可能となっている。

この場合、撮影レンズ３２ａを介して画像を入力することができるとともに、投射レンズ２３ａを介して光を投射することができる。また、吸気口１６を介して筐体１０内に気体を効率良く流入させることができる。また、画像入力端子９０に外部機器（例えばＤＶＤプレーヤー、ＰＣなどの画像情報を出力可能な機器）に接続されたケーブルを接続することができる。また、画像出力端子９２に外部機器（例えば液晶モニタ、液晶テレビなどの表示機能を有する機器）に接続されたケーブルを接続することができる。また、ＬＡＮ端子９４にインターネットに接続されたケーブルを接続することができる。

すなわち、テレビ会議装置１０００を使用可能な状態にすることができる。

以下に、図７を用いて、テレビ会議装置１０００を用いる会議システム２０００について説明する。この会議システム２０００は、図７に示されるように、インターネットに接続された末端の複数（例えば２つ）のルータＲ１と、該複数のルータＲ１それぞれに接続された複数のルータＲ２とを有する通信網としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、複数のルータＲ２のそれぞれに接続された複数（例えば３つ）のテレビ会議装置１０００及び中継装置４と、インターネットに接続された通信管理装置５とを含む。

中継装置４は、所定の制御プログラムに従って、各種機能を実現させるコンピュータであり、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、その伝送速度に適した解像度の画像データを設定するようになっている。すなわち、この中継装置４は、通信網の状態、テレビ会議装置１０００の処理状況などの影響により、双方向通信時のテレビ会議装置１０００同士において、画像データと音声データとにずれ（遅延）が生じていないかを常時検知し、音声データと画像データとにずれが生じている場合、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データの中から、そのずれが生じているテレビ会議装置１０００に対し、最も適した解像度を選択し、相手側のテレビ会議装置１０００に送信するようになっている。これにより、通信網の品質が悪化した場合でも、途切れずに動画像の通信が可能になっている。

また、この中継装置４は、画像データと音声データとのずれを解消するために、上述した解像度の変更の他、フレームレートの変更、両者のバランスを重視した解像度及びフレームレートの変更が可能になっている。このように中継装置４は、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、ずれ検知、解像度の指定など、動画像および音声の転送にかかわる管理を行なっている。

通信管理装置５は、所定の制御プログラムに従って、全てのテレビ会議装置１０００を管理するコンピュータであり、全てのテレビ会議装置１０００の現在の動作状況（双方向通信中、通信待機中、非通電状態など）の把握、テレビ会議装置１０００のデバイス認証、デバイス認証されたテレビ会議装置１０００への宛先リストの付与、中継装置４の選定、テレビ会議装置１０００同士の双方向通信に対する課金など、テレビ会議装置１０００と中継装置４とを一元的に管理する。

以上のように構成される会議システム２０００を用いるテレビ会議の一例を、以下に説明する。ここでは、複数のメンバーでそれぞれ構成される複数（例えば１２）のグループ間で、各グループがテレビ会議装置１０００を１つ用いてテレビ会議を行う。そこで、以下の説明は、全てのグループについて妥当する。

一のグループの複数のメンバー（例えば７人）は、図８に示されるように、例えば会議室内に配置されたＹ軸方向を長手方向とする平面視矩形のテーブルＴの＋Ｘ側、−Ｘ側及び−Ｙ側にそれぞれテーブルＴ側を向いた状態で着座する。

テレビ会議装置１０００は、画像入力ユニット３１が遮蔽位置（収容位置）に位置する状態でテーブルＴの上面の＋Ｙ側の端部に、その背面が＋Ｙ側に位置するように、すなわち画像入力ユニット３１が＋Ｙ側に位置するように載置される。この際、テレビ会議装置１０００では、筐体１０の上面の一部が背面側から正面側にかけて低くなるように傾斜しているため、その向きが容易に把握され、所望の向きに容易に向けることができる。

上述のようにテーブルＴ上に載置されたテレビ会議装置１０００では、例えばその−Ｘ側かつ−Ｙ側の斜め方向に位置するユーザ（一のグループのメンバー）によって、操作部７０を介した各種操作が行われる。

そこで、先ず、ユーザは、ロック解除ボタン７１（図１参照）を押し下げて、画像入力ユニット３１の筐体１０に対する係止を解除する。このとき、一軸ヒンジ３８のポップアップ機能により、画像入力ユニット３１が筐体１０に対して第１の軸線周りに回動して段付き凹部１２内から所定量突出する。

そして、ユーザは、画像入力ユニット３１を、第１の軸線周りにその総回動角度が例えば９０°になるまで手動で回動させて、露出位置に位置させる（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。この結果、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が露出する。

このとき、電子カメラ３２は、被写体の画像を撮影可能な状態となる。また、プロジェクタ装置２０は、テーブルＴの＋Ｙ側かつ＋Ｚ側の斜め上方に配置されたスクリーンＳ上に画像を投影可能となる。なお、プロジェクタ装置２０の水平画角αは、一例として、２０°〜４０°に設定されている。また、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４それぞれに、対応するケーブルを接続可能となる。

そこで、ユーザは、カメラハウジング３４をアーム３６に対して第２及び第３の軸線それぞれの周りに適宜手動で回動させることにより、電子カメラ３２を、例えば一のグループのメンバー全員の姿がその撮影視野内に入る位置に位置させる。

また、ユーザは、テレビ会議装置１０００に対する電気及び通信に関する配線の接続（例えば、インターネットに接続される端子とＬＡＮ端子９４とのケーブルを介した接続、画像出力端子９２と外部機器（例えば液晶モニタ、液晶テレビなどの画像を表示可能な機器）に接続された端子とのケーブルを介した接続、画像入力端子９０と外部機器（例えばＤＶＤプレーヤー、ＰＣなどの画像情報を出力可能な機器）に接続された端子とのケーブルを介した接続、電源ジャックと電源とのケーブルを介した接続などが行われる。

次に、ユーザは、電源ボタン７２（図１参照）を押してテレビ会議装置１０００を起動させる。このとき、プロジェクタ装置２０により、スクリーンＳ上にメニュー画面が表示される。このメニュー画面は、各種調整や会議の開始（双方向通信の開始）などの各項目がアイコンと文字情報で表示される。

テレビ会議装置１０００が起動されると、冷却装置８０による制御装置６０の冷却、及びプロジェクタ装置２０における冷却系２４による冷却が開始される。

ここで、ユーザは、プロジェクタ装置２０の調整レバーを適宜操作することで、スクリーンＳ上に表示される画面の大きさを適正な大きさにする（ズーム調整を行う）。また、プロジェクタ装置２０では、前述したオートフォーカス機能により、スクリーンＳ上に表示される画像のピント調整が自動的に行われる。

また、ユーザは、カーソル７５及び決定ボタン７４を操作してメニュー画面上でプロジェクタ装置２０の画像設定モードを選択及び決定し、スクリーンＳ上に画像設定モードを表示させる。そして、カーソル７５及び決定ボタン７４を操作して画像設定モードの各選択項目内の各種パラメータの値を選択及び決定することで、スクリーンＳ上に表示される画像の明暗、濃淡などを例えば会議室内の明るさなどに応じて調整する。なお、画像設定モードには、前述したズーム調整を、レンズ駆動装置を介してマニュアルで行うための選択項目もある。

次いで、ユーザは、カーソル７５を操作して、上記メニュー画面上の会議の開始に関する項目を選択し、決定ボタン７４を押して、会議の開始を決定する。

会議の開始が決定されると、一のテレビ会議装置１０００は、その旨の信号を、通信網（ＬＡＮ、インターネット）介して、通信管理装置５に送信する。このとき、通信管理装置５は、一のテレビ会議装置１０００に対しデバイス認証を行い、その認証後、一のテレビ会議装置１０００に、該一のテレビ会議装置１０００以外の複数の他のテレビ会議装置１０００（通信管理装置５に登録されているテレビ会議装置１０００）の現在の動作状況を示した宛先リストを送信する。このとき、一のテレビ会議装置１０００は、この宛先リストを、プロジェクタ装置２０によりスクリーンＳ上に表示する。この宛先リストは、直感的な操作が可能なアイコン表示と文字情報とからなり、適宜、更新される。

ここで、ユーザは、カーソル７５及び決定ボタン７４を操作して、上記宛先リストからテレビ会議（双方向通信）を行いたい他のテレビ会議装置１０００を選択及び決定する。

このようにして、宛先リスト中の非通電状態でない複数の他のテレビ会議装置１０００の中から、双方向通信を行ないたい他のテレビ会議装置１０００が選択及び決定されると、通信管理装置５は、複数の中継装置４の中から最適な中継装置４を選択する。通常は、一のテレビ会議装置１０００と物理的に近い中継装置４が選択されるが、その中継装置４に何らかの不具合がある場合、他の中継装置４が選択される。例えば、図７に示されるように、一のテレビ会議装置１０００のＩＰアドレスが（１．２．１．５）の場合、ＩＰアドレスが（１．２．１．２）の中継装置４が選択されるが、その中継装置４がダウンしているときは、ＩＰアドレスが（１．２．２．２）の中継装置４が選択される。なお、ＩＰアドレスは、説明の便宜上、個々のテレビ会議装置１０００に割り振られた固有のＩＰアドレスである（図７では、ＩＰアドレスが括弧内の４つの数字で表されている。例えば通信管理装置５は（１．１．１．２））。

通信管理装置５により中継装置４が選択されると、即座に、その中継装置４を介して、ＩＰアドレスに基づいて他のテレビ会議装置１０００へ双方向通信の要求が送信される。他のテレビ会議装置１０００では、その双方向通信の要求が着信すると、その要求の容認及び拒否それぞれに関する項目を、プロジェクタ装置２０によりスクリーンＳ上に映し出されたメニュー画面上に表示する。

そこで、他のグループのメンバーは、他のテレビ会議装置１０００のカーソル７５及び決定ボタン７４を操作することにより、上記容認及び拒否それぞれに関する項目のうちのいずれかを選択・決定する。そして、容認に関する項目が選択・決定されると、一及び他のテレビ会議装置１０００間の双方向通信が開始される。

このとき、中継装置４は、上述したように、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタしており、通信網の品質が悪化した場合、現在の解像度より一段下げた解像度の画像データに切り替えた中継、または、フレームレートを下げた中継、または、両者を下げた中継を行なう。通信管理装置５は、テレビ会議装置１０００同士の双方向通信の開始と共に、そのテレビ会議装置１０００同士の特定、通信時間の計測など、本実施の形態にかかる会議システム２０００の使用に対する課金のための処理が実行される。

一及び他のテレビ会議装置１０００間の双方向通信が開始されると、一のテレビ会議装置１０００の電子カメラ３２により入力される一のグループのメンバー全員の姿（画像）が、インターネット回線を介して通信相手の他のグループの他のテレビ会議装置１０００に送信され、該他のテレビ会議装置１０００に接続されたプロジェクタ装置２０によりスクリーンＳ上に映し出される。また、他のテレビ会議装置１０００の電子カメラ３２により入力される他のグループのメンバー全員の姿（画像）が、インターネット回線を介して一のテレビ会議装置１０００に送信され、該一のテレビ会議装置１０００に接続されたプロジェクタ装置２０によりスクリーンＳ上に映し出される。

ここで、一及び他のテレビ会議装置１０００のＣＰＵ１００は、電子カメラ３２で撮像された画像を、所定のコーデックを用いて、高解像度（例えば、横が６４０画素、縦が４８０画素）、中解像度（例えば、横が３２０画素、縦が２４０画素）、低解像度（例えば、横が１６０画素、縦が１２０画素）の各画像品質となるようにエンコードし、そのエンコードした画像データを出力する。このエンコードした画像データは、一及び他のテレビ会議装置１０００において、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）にデコード可能なデータであり、メニュー画面から、動画または間欠画像のいずれかに選択が可能になっている。また、テレビ会議に参加している複数のその他のグループのテレビ会議装置１０００からの複数の画像データを合成処理して同時出力するピクチャー・イン・ピクチャー機能を始めとした多彩な画像表現が可能になっている。

また、一のテレビ会議装置１０００のマイクロフォン５２により一のグループの音声が入力され、該入力された音声は、インターネット回線を介して他のテレビ会議装置１０００に送信され、そのスピーカー４２により出力される。一方、他のテレビ会議装置１０００のマイクロフォン５２により他のグループの音声が入力され、該入力された音声は、インターネット回線を介して一のテレビ会議装置１０００に送信され、そのスピーカー４２により出力される。

ここで、ユーザ（一のグループのメンバー）は、テレビ会議が開始される前、及びテレビ会議が行われている間に、適宜、一対のボリュームボタン７６ａ、７６ｂを押してスピーカー４２から出る音の音量を調整し、マイクミュートボタン７８を押して一のグループ側の音声が通信相手の他のグループ側に出力されないようにする。また、ユーザは、適宜、メニューボタン７７を押して、スクリーンＳ上にメニュー画面を呼び出し、カーソル７５及び決定ボタン７４を押してメニュー画面上の項目を選択及び決定することにより、所望の機能を実行する。

以上のようにして、画像及び音声の双方向通信によるテレビ会議が行われる。

また、ユーザは、通信相手の他のグループを変更したいときには、回線ボタン７３を押して、現に接続されている他のテレビ会議装置１０００とのインターネット回線を切断する。このとき、スクリーンＳ上にメニュー画面が映し出され、そのメニュー画面上に上記宛先リストが表示される。

ここで、ユーザは、前述と同様に、一のテレビ会議装置１０００のカーソル７５及び決定ボタン７４を操作して、次にテレビ会議を行いたい他のテレビ会議装置１０００を選択及び決定する。そして、その選択及び決定された他のテレビ会議装置１０００にて、前述と同様に、双方向通信が容認される操作が行われたときに、一及び他のテレビ会議装置１０００間の双方向通信が開始される。以後、前述と同様に、テレビ会議が行われる。

テレビ会議が終了後、ユーザは、電源ボタン７２を押してテレビ会議装置１０００への電力供給を停止する。このように電源ボタン７２を押すと、テレビ会議装置１０００をシャットダウンし、通信相手との通信を終了させることもできる。

そして、ユーザは、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４それぞれからケーブルを取り外す。また、カメラハウジング３４をアーム３６に対して第２の軸線及び第３の軸線それぞれの周りに適宜回動させて画像入力ユニット３１を基準状態にし、基準状態にある画像入力ユニット３１を、第３の軸線周りに回動させて段付き凹部１２内に収容することで、遮蔽位置に位置させる。画像入力ユニット３１は、段付き凹部１２内に収容されるとき、上記ロック機構の作用により筐体１０に対し係止される。

テレビ会議装置１０００は、回動体３３が遮蔽位置に位置された状態で、平面視Ａ４版のサイズのほぼ平板状の形態となる。

そして、回動体３３が遮蔽位置に位置するとき、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が外部から遮蔽される。

以上説明した本実施形態のテレビ会議装置１０００では、筐体１０と、該筐体１０に対して相対的に移動可能に該筐体１０に設けられた回動体３３（移動体）と、筐体１０に設けられ、画像情報に基づいて変調された光を投射する投射レンズ２３ａを含むプロジェクタ装置２０）と、回動体３３に設けられ、画像を入力する撮影レンズ３２ａを含む電子カメラ３２と、を備えている。そして、回動体３３は、投射レンズ２３ａ及び撮影レンズ３２ａが遮蔽される遮蔽位置と、投射レンズ２３ａ及び撮影レンズ３２ａが露出される露出位置との間で筐体１０に対して第１の軸線周りに相対的に回動可能である。

この場合、回動体３３を筐体１０に対して第１の軸線周りに相対的に回動させるだけで、投射レンズ２３ａ及び撮影レンズ３２ａを露出又は遮蔽できる。すなわち、投射レンズ２３ａ及び撮影レンズ３２ａを、手間を掛けずに露出又は遮蔽できる。

また、各レンズを保護するためのキャップが不要である。また、回動体３３が遮蔽位置に位置するときに、各レンズを保護するとともに、該レンズに異物が付着することを防止できる。なお、投射レンズ２３ａに異物が付着していると投射される画像の品質が低下するおそれがあり、撮影レンズ３２ａに異物が付着していると相手方に送信される画像の品質が低下するおそれがある。

すなわち、テレビ会議装置１０００は、各レンズが遮蔽される不使用時の形態と各レンズが露出する使用時の形態との間で、容易に移行させることができる。

また、例えば回動体３３が露出位置に位置するときに、電子カメラ３２は、プロジェクタ装置２０から離間する。この場合、プロジェクタ装置２０の稼動時、すなわちプロジェクタ装置２０から光を投射しているときに、電子カメラ３２にプロジェクタ装置２０で発生した熱が伝わることを極力抑制することができ、ひいては電子カメラ３２の損傷を防止できる。

また、回動体３３が遮蔽位置に位置するとき、吸気口１６が遮蔽され、回動体３３が露出位置に位置するとき、吸気口１６が露出される。

この場合、テレビ会議装置１０００の不使用時に吸気口１６を介して筐体１０内に例えば塵、埃等の異物が入ることを抑制することができ、テレビ会議装置１０００の使用時に吸気口１６を介して筐体１０内にエアを効率良く流入させることができる。なお、筐体１０内に異物が入ると、例えばプロジェクタ装置２０、制御装置６０などにトラブルが発生するおそれがある。

また、回動体３３が遮蔽位置に位置するとき、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が遮蔽され、回動体３３が露出位置に位置するとき、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が露出される。

この場合、テレビ会議装置１０００の不使用時に各端子に異物が付着することを抑制することができ、テレビ会議装置１０００の使用時に各端子に対応するケーブルを接続することができる。なお、各端子に異物が付着すると、外部機器、ネットワーク等との情報の入出力に支障を来たすおそれがある。

また、本実施形態のテレビ会議装置１０００に用いる会議装置用プログラムを、パソコンを利用したソフトウェアベースのものと同等とすることで、中継装置４や通信管理装置５の不要な会議システムが構築可能（ＬＡＮやＷＡＮのみを用いた会議システムも構築可能）となる。このように本実施の形態にかかるテレビ会議装置１０００は、上述した会議システム２０００の構築に用いることに限定されない。

また、テレビ会議装置１０００は、不使用時の形態では、小型かつ薄型で、携帯性に優れ、例えばそのまま小脇に抱えて、又はバッグなどに簡単に収納して持ち運ぶことができる。このため、専用の会議室のような場所に特に限定されず、様々な場所に持ち込んで、使用することができる。

以下に、本発明のいくつかの変形例を説明する。各変形例では、上記実施形態と異なる点を主に説明し、上記実施形態と同様の構成を有する部材には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

《第１変形例》
第１変形例は、図９に示されるように、画像入力ユニット３１０、プロジェクタ装置２０、画像入力端子９０、画像出力端子９２、ＬＡＮ端子９４の位置が上記実施形態と異なる。

第１変形例では、図９に示されるように、段付き凹部１２に代えて、筐体２００の＋Ｚ側の面の＋Ｙ側の端部にＸ軸方向のほぼ全域に亘って延びる凹部１２０が形成されている。凹部１２０内には、画像入力ユニット３１０が平面視でほぼ嵌合した状態で収容されている。凹部１２０を定める＋Ｙ側の面の−Ｘ側部分には、切り欠き１２０ａが形成されている。

収容位置にある画像入力ユニット３１０では、電子カメラ３２は、撮影レンズ３２ａが−Ｚ側に向けられた状態で凹部１２０の＋Ｘ側に収容されており、アーム３６０は、凹部１２０の−Ｘ側に収容されている。

アーム３６０は、ＸＹ平面に平行な扁平形状の中空部材から成る。画像入力ユニット３１０が収容位置にあるとき、アーム３６０の−Ｚ側には、メインボード６２に実装された画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４がＸ軸方向に並んで位置している。

プロジェクタ装置２０は、筐体２００内における＋Ｘ側に収容されている。投射レンズ２３ａは、凹部１２０を定める−Ｙ側の面の＋Ｘ側部分に形成された開口に嵌め込まれている。吸気口１６は、凹部１２０を定める−Ｙ側の面における投射レンズ２３ａが嵌め込まれた開口の＋Ｘ側に形成されている。

以上より、画像入力ユニット３１０が収容位置にあるとき、撮影レンズ３２ａは、筐体２００の凹部１２０を定める底面（−Ｚ側の面）に近接して対向し、投射レンズ２３ａ及び吸気口１６は、筐体２００の凹部１２０を定める−Ｙ側の面に近接して対向し、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は、凹部１２０内においてアーム３６０の−Ｚ側の面に対向している。

すなわち、画像入力ユニット３１０が収容位置にあるとき、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は、遮蔽されている。

また、画像入力ユニット３１０が収容位置から所定角度（例えば９０°）回動されると、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が、露出する（図１０参照）。

この場合、投射レンズ２３ａは、切り欠き１２０ａに面して（対向して）おり、切り欠き１２０ａを介して光を筐体２００外に投射可能となっている。また、吸気口１６も、切り欠き１２０ａに対向しており、吸気口１６を介して筐体２００内にエアを効率良く流入させることが可能となっている。

結果として、画像入力ユニット３１０の電子カメラ３２以外の部分である回動体３３０は、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が遮蔽される遮蔽位置と、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が露出される露出位置との間で回動可能である。

第１変形例によれば、上記実施形態と同様の効果が得られる。

なお、第１変形例において、例えば、プロジェクタ装置２０を筐体２００内における−Ｘ側に配置することとしても良い。この場合、回動体３３０が遮蔽位置に位置するときに、電子カメラ３２とプロジェクタ装置２０とが近接しないため、プロジェクタ装置２０で発生した熱が電子カメラ３２に伝わることを抑制でき、ひいては電子カメラ３２の損傷を防止できる。

《第２変形例》
第２変形例は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、回動体３３に、投射レンズ２３ａを清掃するための清掃部材５００が取り付けられている点が上記実施形態と異なる。

ここでは、清掃部材５００として、不図示の板状部材に多数の毛材が植毛されたブラシが用いられている。毛材としては、プロジェクタ装置２０から発生する熱を考慮して、耐熱性の高いもの（少なくとも耐熱温度が８０℃〜２００℃のもの）が好ましい。なお、清掃部材としては、ブラシに代えて、例えば不織布等のクロスなどを用いることもできる。この場合、クロスとしても耐熱性の高いものが好ましい。

清掃部材５００は、一例として、図１１（Ａ）に示されるように、遮蔽位置に位置する回動体３３の−Ｙ側の面における投射レンズ２３ａの−Ｚ側かつ＋Ｙ側の箇所に取り付けられている。逆に言うと、投射レンズ２３ａは、回動体３３の回動に伴う清掃部材５００の毛材の回動軌跡（回動領域）内に位置している（図１１（Ｂ）参照）。なお、毛材は、少なくとも投射レンズ２３ａの全面に対向する範囲に亘って配置されていれば良い。

清掃部材５００は、回動体３３が遮蔽位置に位置している状態で、段付き凹部１２を定める−Ｙ側の面に撓んだ状態で当接している（図１２（Ａ）参照）。そこで、回動体３３を遮蔽位置から露出位置に向けて回動させると、清掃部材５００の毛材は、投射レンズ２３ａに対向する位置に差し掛かったときに投射レンズ２３ａに当接し、投射レンズ２３ａの清掃が開始される。すなわち、回動体３３の露出位置への回動に伴って清掃部材５００の毛材が投射レンズ２３ａに対して摺動することで、投射レンズ２３ａが清掃される（図１２（Ｂ）参照）。そして、清掃部材５００が投射レンズ２３ａに対向する位置から外れたときに、投射レンズ２３ａの清掃が終了する（図１２（Ｃ）参照）。

一方、回動体３３が露出位置から遮蔽位置に向けて回動されると、清掃部材５００の毛材は、投射レンズ２３ａに対向する位置に差し掛かったときに投射レンズ２３ａに当接し、投射レンズ２３ａの清掃が開始される（図１３（Ａ）参照）。すなわち、回動体３３の遮蔽位置への回動に伴って清掃部材５００の毛材が投射レンズ２３ａに対して摺動することで、投射レンズ２３ａが清掃される（図１３（Ｂ）参照）。そして、清掃部材５００が開口に対向する位置から外れたときに、投射レンズ２３ａの清掃が終了する（図１３（Ｃ）参照）。

第２変形例によれば、回動体３３を遮蔽位置と露出位置との間で回動させるときに、投射レンズ２３ａを清掃することができる。すなわち、テレビ会議装置の形態を不使用時の形態と使用時の形態との間で変化させることに付随して、投射レンズ２３ａを清掃することができる。この場合、投射レンズ２３ａを清掃（例えば拭き掃除）する必要がない。

《第３変形例》
第３変形例は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、筐体１０に、撮影レンズ３２ａを清掃するための清掃部材６００が取り付けられている点が上記実施形態と異なる。

ここでは、清掃部材６００として、不図示の板状部材に多数の毛材が植毛されたブラシが用いられている。毛材としては、プロジェクタ装置２０から発生する熱を考慮して、耐熱性の高いもの（少なくとも耐熱温度が８０℃〜２００℃のもの）が好ましい。なお、清掃部材としては、ブラシに代えて、例えば不織布等のクロスなどを用いることもできる。この場合、クロスとしても耐熱性の高いものが好ましい。

清掃部材６００は、一例として、図１４（Ａ）に示されるように、回動体３３が遮蔽位置に位置しているときに、筐体１０の長奥行き凹部１２ａを定める−Ｙ側の面における撮影レンズ３２ａの＋Ｚ側かつ−Ｙ側の箇所に取り付けられている。すなわち、清掃部材６００の毛材は、回動体３３の回動に伴う撮影レンズ３２ａの回動軌跡（回動領域）内に位置している（図１４（Ｂ）参照）。なお、毛材は、少なくとも撮影レンズ３２ａの全面に対向する範囲に亘って配置されていれば良い。

清掃部材６００は、回動体３３が遮蔽位置に位置している状態で、回動体３３（カメラハウジング３４）の−Ｙ側の面に撓んだ状態で当接している（図１５（Ａ）参照）。そこで、回動体３３を遮蔽位置から露出位置に向けて回動させると、撮影レンズ３２ａは、清掃部材６００に対向する位置に差し掛かったときに清掃部材６００の毛材に当接し、撮影レンズ３２ａの清掃が開始される。すなわち、回動体３３の露出位置への回動に伴って撮影レンズ３２ａが清掃部材６００の毛材に対して摺動することで、撮影レンズ３２ａが清掃される（図１５（Ｂ）参照）。そして、撮影レンズ３２ａが清掃部材６００に対向する位置から外れたときに、撮影レンズ３２ａの清掃が終了する（図１５（Ｃ）参照）。

一方、回動体３３が露出位置から遮蔽位置に向けて回動されると、撮影レンズ３２ａは、清掃部材６００に対向する位置に差し掛かったときに清掃部材６００の毛材に当接し、撮影レンズ３２ａの清掃が開始される（図１６（Ａ）参照）。すなわち、回動体３３の遮蔽位置への回動に伴って撮影レンズ３２ａが清掃部材６００の毛材に対して摺動することで、撮影レンズ３２ａが清掃される（図１６（Ｂ）参照）。そして、撮影レンズ３２ａが清掃部材６００に対向する位置から外れたときに、撮影レンズ３２ａの清掃が終了する（図１６（Ｃ）参照）。

第３変形例によれば、回動体３３を遮蔽位置と露出位置との間で回動させるときに、撮影レンズ３２ａを清掃することができる。すなわち、テレビ会議装置の形態を不使用時の形態と使用時の形態との間で変化させることに付随して、撮影レンズ３２ａを清掃することができる。この場合、撮影レンズ３２ａを清掃（例えば拭き掃除）する必要がない。

《第４変形例》
第４変形例は、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示されるように、回動体の形状及び取り付け位置が上記実施形態と異なる。

第４変形例では、図１７（Ａ）に示されるように、回動体４３０が遮蔽位置に位置するときに画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４が露出するように、回動体４３０の形状及び取り付け位置が設定されている。

具体的には、回動体４３０は、上記実施形態の回動体３３に比べて、アーム４３６の長手方向に直交する方向（短手方向）の寸法が短くされ（例えば半分程度にされ）、かつ一軸ヒンジ３８の位置、すなわち回動体４３０の回動支点の位置が＋Ｚ側にずらされている。換言すると、回動体４３０は、回動体３３から画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４に対向する部分が取り除かれた形状を有している。

また、図１７（Ｂ）に示されるように、回動体４３０が露出位置に位置するときも、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は露出している。

すなわち、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は、回動体４３０の位置に関わらず、常に露出している。

第４変形例によれば、回動体４３０の位置に関わらず、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４それぞれに対して、対応するケーブルを着脱することができる。

《第５変形例》
第５変形例は、図１８に示されるように、電子カメラ３２及びプロジェクタ装置２０の位置が上記実施形態と異なる。

第５変形例では、画像入力ユニット３１が筐体に対して上記実施形態と逆向きに取り付けられている。

筐体２５０に形成された段付き凹部１２では、長奥行き凹部１２ａが−Ｘ側に位置し、短奥行き凹部１２ｂが＋Ｘ側に位置している。

そして、画像入力ユニット３１が段付き凹部１２に収容された状態では、電子カメラ３２が収容されたカメラハウジング３４が長奥行き凹部１２ａ内に位置し、アーム３６が短奥行き凹部１２ｂ内に位置している。

この場合、撮影レンズ３２ａは、長奥行き凹部１２ａを定める−Ｙ側の面に近接して対向している。また、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４は、アーム３６に近接して対向している。

ここで、アーム３６の材料として、例えばアルミニウム（熱伝導率２３７Ｗ／ｍ・Ｋ）などの放熱性が高い材料が用いられている。このため、プロジェクタ装置２０で発生する熱を効率的に外部に逃がすことができ、電子カメラ３２に熱が伝わることを抑制でき、ひいては電子カメラ３２の損傷を防止できる。

なお、「放熱性が高い材料」とは、ＡＢＳ樹脂等のプラスチックの熱伝導率（例えば０．１〜０．４Ｗ／ｍ・ｋ）よりも大きな熱伝導率を有する材料を意味する。

なお、アーム３６の材料として放熱性が高い材料を用いることに代えて、アームに放熱シート、冷却パッド（放熱シリコン素材等、熱伝導率が１〜２０Ｗ／ｍ・Ｋ程度のもの）を取り付けても良い。

また、上述のようにアーム３６又はアーム３６に取り付けられた部材からの放熱性を高めることに代えて又は加えて、カメラハウジング３４の材料として、上記ＡＢＳ樹脂等のプラスチック（熱伝導率（例えば０．１〜０．４Ｗ／ｍ・ｋ））などの放熱性が高くない材料（断熱性を有する材料）を用いても良いし、カメラハウジング３４とアーム３６との間（例えば二軸ヒンジ）に断熱材を設けても良いし、カメラハウジング３４とアーム３６との間の隙間を大きくしても良い。

この場合、プロジェクタ装置２０で発生し、アーム３６に伝わった熱が電子カメラ３２に伝わることを抑制でき、ひいては電子カメラ３２の損傷を防止できる。

第５変形例によれば、回動体３３が遮蔽位置に位置する状態で、電子カメラ３２及びプロジェクタ装置２０が互いに離れた位置に位置するため、プロジェクタ装置２０で発生した熱が電子カメラ３２に伝わることを抑制でき、ひいては電子カメラ３２の損傷を抑制できる。

《第６変形例》
第６変形例は、図１９に示されるように、収容位置に位置する画像入力ユニット３１と段付き凹部１２を定める−Ｙ側の面との隙間を＋Ｚ側から覆うための複数（例えば３つ）の庇部材７００ａ、７００ｂ、７００ｃが、回動体３３に取り付けられている点が上記実施形態と異なる。

各庇部材としては、例えば薄い板状部材が用いられている。

庇部材７００ａは、回動体３３が遮蔽位置に位置するときのアーム３６の＋Ｚ側の面に−Ｙ側に張り出すように取り付けられている。庇部材７００ｂは、回動体３３が遮蔽位置に位置するときの二軸ヒンジの＋Ｚ側の面に−Ｙ側に張り出すように取り付けられている。庇部材７００ｃは、回動体３３が遮蔽位置に位置するときのカメラハウジング３４の＋Ｚ側の面に−Ｙ側に張り出すように取り付けられている。なお、特に、庇部材７００ｂ、７００ｃの材質としては、プロジェクタ装置２０から発生する熱を考慮して、耐熱性を有するものが好ましい。

この場合、画像入力ユニット３１が収容位置に位置するときに、画像入力ユニット３１と段付き凹部１２を定める−Ｙ側の面との隙間を＋Ｚ側から覆うことができる。

第６変形例によれば、画像入力ユニット３１を筐体１０に対して回動可能に設けたことで生じた隙間を、複数の庇部材によって＋Ｚ側から覆うことで、該隙間を介して異物が進入し、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２、ＬＡＮ端子９４に異物が付着又は進入することが抑制される。

なお、上記第６変形例では、３つの庇部材が上記隙間のほぼ全域を覆うように取り付けられているが、例えば、投射レンズ２３ａ、撮影レンズ３２ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４の少なくとも１つと、遮蔽位置に位置する回動体３３との間の隙間のみを覆うようにしても良い。この場合、庇部材の数は、適宜変更可能である。

《第７変形例》
第７変形例は、図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）に示されるように、筐体１０に回動体３３のガイド機構８５０が設けられている点が上記実施形態と異なる。なお、図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）には、アーム３６及び筐体１０のＹＺ断面図（その１〜その４）が示されている。

ここで、回動体３３が遮蔽位置に位置するときに、アーム３６における、段付き凹部１２を定める−Ｚ側の面上に載置される面を載置面と称し、アーム３６における、段付き凹部１２を定める−Ｙ側の面に対向する面を対向面と称する。また、段付き凹部１２を定める−Ｙ側の面を被対向面と称する。

載置面の−Ｙ側の端部には、図２０（Ａ）に示されるように、第１穴３６ａが形成され、対向面の−Ｚ側の端部には、第２穴３６ｂが形成されている。

ガイド機構８３０は、一対の移動部材８５０と、該一対の移動部材８５０の移動を案内する案内面８５２とを有する。

一対の移動部材８５０は、Ｚ軸方向に互いに離間して配置されており、例えばある程度の柔軟性を有する伸び難い部材を介して互いに連結されている。以下では、＋Ｚ側の移動部材８５０を上移動部材８５０ａとも称し、−Ｚ側の移動部材８５０を下移動部材８５０ｂとも称する。一対の移動部材８５０は、案内面８５２に沿って共に移動（摺動）可能になっている。一対の移動部材８５０は、下移動部材８５０ｂに−Ｚ方向の外力が作用すると、共に−Ｚ方向に移動し、上移動部材８５０ａに＋Ｚ方向の外力が作用すると、共に＋Ｚ方向に移動する。

案内面８５２は、筐体１０の被対向面の裏面に形成されている。案内面８５２は、最も＋Ｚ側に位置し、ＸＺ平面に平行な第１案内面と、第１案内面の−Ｚ側の端から−Ｚ側かつ−Ｙ側の斜め下方に延びる第２案内面と、第２案内面の−Ｚ側の端から−Ｚ方向に延びるＸＺ平面に平行な第３案内面とを含む。

そして、回動体３３が露出位置に位置するとき、上移動部材８５０ａは、一部が筐体１０から＋Ｙ側に突出し、残りが筐体１０内で第１案内面に当接しており、下移動部材８５０ｂは、一部が筐体１０から＋Ｙ側に突出し、残りが筐体１０内で第１案内面の−Ｚ側の端部に当接している。このときの一対の移動部材８５０の位置を初期位置と称する。以下では、下移動部材８５０ｂの筐体１０から＋Ｙ側に突出する部分を第１突出部と称し、上移動部材８５０ａの筐体１０から＋Ｙ側に突出する部分を第２突出部と称する。

第１突出部は、一例としてＹＺ断面がＬ字状になっている。そして、回動体３３が露出位置に位置するとき、第１突出部の＋Ｙ側の端部（Ｌ字の一辺部）は、Ｙ軸方向に関して第１穴３６ａと同じ位置に位置している。以下では、第１突出部の−Ｙ側の端部の上端を、第１突出部の先端と称する。第１突出部の先端は、第１穴３６ａに嵌合する大きさに設定されている。

第２突出部は、一例としてＹ軸方向に延びる部分から成る。第２突出部は、第２穴３６ｂと嵌合する大きさに設定されている。

そこで、回動体３３を遮蔽位置に向けて回動させると、第１突出部の先端が第１穴３６ａに挿入され、下移動部材８５０ｂに−Ｚ方向の外力が作用する（図２０（Ｂ）参照）。この結果、下移動部材８５０ｂが、第２案内面に当接し、該第２案内面に沿って−Ｚ側かつ−Ｙ側の斜め下方に移動するとともに、上移動部材８５０ａが、第１案内面に沿って−Ｚ方向に移動する。この際、第２案内面から下移動部材８５０ｂを介して回動体３３に−Ｙ方向の外力が作用し、回動体３３は遮蔽位置に近づくほど−Ｙ側に移動する。このため、第１案内面に沿って−Ｚ方向に移動する上移動部材８５０ａの第２突出部が、第２穴３６ｂに挿入されていく（図２０（Ｃ）参照）。

次いで、回動体３３が遮蔽位置に位置したとき、下移動部材８５０ｂが第３案内面に当接し、回動体３３は、被対向面に当接する（図２０（Ｄ）参照）。

この結果、遮蔽位置に位置する回動体３３と、被対向面との間の隙間が塞がれる。

一方、図２０（Ｄ）に示される回動体３３が遮蔽位置に位置する状態から、回動体３３を露出位置に向けて回動させると、上移動部材８５０ａに＋Ｚ方向の外力が作用し、この結果、上移動部材８５０ａが、第１案内面に沿って＋Ｚ方向に移動するとともに、下移動部材８５０ｂが、第２案内面に沿って＋Ｚ側かつ＋Ｙ側の斜め上方に移動する（図２０（Ｃ）参照）。この際、回動体３３は、＋Ｙ側に移動する。そして、下移動部材８５０ｂが第１案内面に当接したときに、第２突出部が第２穴３６ｂから抜け出た（図２０（Ｂ）参照）後、第１突出部が第１穴３６ａから抜け出る（図２０（Ａ）参照）。

この結果、一対の移動部材８５０が初期位置に戻る。

第７変形例によれば、回動体３３は、露出位置から遮蔽位置に向けて回動されるときに、ガイド機構８３０の作用により、被対向面に近づく向きにガイドされ、遮蔽位置に位置したときに、被対向面に当接する。この結果、遮蔽位置に位置する回動体３３と被対向面との間の隙間を介して異物が進入することが防止され、ひいては撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、吸気口１６、画像入力端子９０、画像出力端子９２、ＬＡＮ端子９４に異物が付着又は進入することが抑制される。

また、回動体３３が遮蔽位置から露出位置に向けて回動されるときに、一対の移動部材８５０が初期位置に戻るため、回動体３３のガイドを繰り返し行うことができる。

なお、ガイド機構８３０は、一例であって、これに限られない。要は、ガイド機構は、回動体３３の露出位置から遮蔽位置への回動に伴って、回動体３３を対向面に近づく向きに案内できる構成を有していれば良い。

また、ガイド機構８３０は、移動部材を一対有しているが、これに限らず、１つ又は３つ以上有していても良い。例えば移動部材を１つだけ用いる場合は、その１つの移動部材（例えば下移動部材８５０ｂと同様の移動部材）を＋Ｚ側に付勢する付勢部を筐体１０に設ければ、回動体３３が遮蔽位置から露出位置に向けて回動されるときに、移動部材を初期位置に戻すことができる。

また、ガイド機構は、必ずしも移動部材を有していなくても良い。この場合、例えば、回動体の載置面にテーパ部を形成し、段付き凹部を該テーパ部に嵌合する形状に形成することで、回動体が露出位置から遮蔽位置へ回動するときに回動体を−Ｙ側に寄せるようにしても良い。

《第８変形例》
ところで、３つのコネクタ（画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４）の少なくとも１つにケーブルが接続されているときに、回動体を不用意に露出位置から遮蔽位置に向けて回動させると、回動体のアームで該ケーブルを曲げてしまい、該ケーブルを損傷させるおそれがある。

詳述すると、コネクタに接続されるケーブルには、通常、許容曲げ半径が設定されている。許容曲げ半径よりも小さい曲げ半径でケーブルが曲げられると応力集中が生じ、電気的な特性劣化が起こる可能性がある。

そこで、第８変形例では、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示されるように、一例として、回動体におけるアーム４６０の、３つのコネクタ（画像入力端子９０、画像出力端子９２及びＬＡＮ端子９４）に対向する部分を他の部分よりも弾性変形し易くしている。

すなわち、アーム４６０は、一例として、本体部４６０ａと、該本体部４６０ａよりも弾性変形容易なコネクタ遮蔽部４６０ｂと、を有している。

本体部４６０ａは、一例として、プラスチック、金属等の硬質樹脂からなり、上記実施形態のアーム３６における上記３つのコネクタに対向する矩形部分が切り欠かれた形状を有している。すなわち、本体部４６０ａには、矩形状の切り欠き４７０が形成されている。この場合、本体部４６０ａのみでも、アーム４６０に必要とされる剛性は、十分に確保されており、例えばアーム４６０を回動させるときのアーム４６０の変形等が防止されている。なお、アーム４６０に補剛部材を設けて剛性を更に向上させても良い。

コネクタ遮蔽部４６０ｂは、一例として、ゴム、ウレタン等の軟質樹脂からなる矩形の板状部材（弾性体）から成り、切り欠き４７０に嵌合した状態で本体部４６０ａに例えば接着剤等により接合されている。なお、本体部４６０ａとコネクタ遮蔽部４６０ｂとは、例えば異素材同士の複合成形法などによって一体成形されても良い。

そして、コネクタ遮蔽部４６０ｂの硬度は、各コネクタにケーブルが接続され、かつ回動体が遮蔽位置に位置した状態（図２２（Ｃ）参照）で、該ケーブルの曲げ半径が許容曲げ半径以上になるように設定されている。

そこで、例えば上記３つのコネクタにケーブルが接続されているときに回動体を露出位置から遮蔽位置に向けて回動させると（図２２（Ａ）参照）、コネクタ遮蔽部４６０ｂが各ケーブルに当接する。回動体を遮蔽位置に向けて更に回動させると、コネクタ遮蔽部４６０ｂと各ケーブルとの間の抗力によって、コネクタ遮蔽部４６０ｂが弾性変形するとともに該ケーブルが曲げられる（図２２（Ｂ）参照）。回動体が遮蔽位置に位置したときに、コネクタ遮蔽部４６０ｂの弾性変形量が最大となり、かつ各ケーブルの曲げ半径が最小となる（図２２（Ｃ）参照）。このとき、各ケーブルの曲げ半径は、許容曲げ半径以上であるため、該ケーブルの損傷（例えば電気的な特性劣化）が防止される。

なお、コネクタに接続されるケーブルは、例えば太さ、材質などによって許容曲げ半径が異なる。そこで、上述したように各コネクタにケーブルを接続した状態で回動体の露出位置から遮蔽位置への回動動作を行ったときの各ケーブルの曲げ半径の最小値が、例えば許容曲げ半径が最大のケーブルの許容曲げ半径以上になるようにコネクタ遮蔽部の硬度を設定することが好ましい。コネクタ遮蔽部及びケーブルの硬度は、例えばデュロメータ等の硬度計にて測定することが可能である。コネクタ遮蔽部の材質は、機械的強度に加えて、耐摩耗性、耐熱性も考慮して決定されることが好ましい。

第８変形例によれば、回動体を露出位置から遮蔽位置に回動させ、コネクタ遮蔽部４６０ｂが各コネクタに接続されたケーブルに当接したとき、コネクタ遮蔽部４６０ｂが弾性変形して該ケーブルの曲がりが抑制されるため、該ケーブルの損傷を防止できる。

逆に言うと、コネクタに接続されたケーブルによって回動体の回動範囲が制限されず、電子カメラ３２の筐体１０に対する移動の自由度を向上させることができる。

また、各コネクタにケーブルを装着した状態で回動体を遮蔽位置に位置させることができ、撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、コネクタ等を外部から遮蔽することができる。すなわち、各コネクタにケーブルが接続され、かつ撮影レンズ３２ａ、投射レンズ２３ａ、コネクタ等が保護された状態でテレビ会議装置を据え置くことができる。

この場合、会議の開始時及び終了時に各コネクタにケーブルを着脱する手間が省ける。また、回動体を遮蔽位置に位置させた状態で、テレビ会議装置を例えば電話会議装置として使用することができる。

なお、コネクタ遮蔽部４６０ｂの構成は、適宜変更可能である。例えば、コネクタ遮蔽部の形状は、矩形以外の形状であっても良い。この場合、アームに形成する切り欠きの形状をコネクタ遮蔽部の形状に合わせると良い。また、コネクタ遮蔽部は、複数のコネクタに個別に対向する複数の部分を一体又は別体に有していても良い。また、コネクタ遮蔽部の各コネクタに対応する箇所にケーブルが挿入されるスリットを形成しても良い。

《第９変形例》
第９変形例は、図２３に示されるように、アーム５６０内にスピーカー４２及びスピーカーボックス４４を含む音声出力装置４０が内蔵されている点が上記実施形態と異なる。

スピーカー４２は、一例として、回動体が遮蔽位置から総回動角度が４５°〜１３５°の範囲内の位置に位置しているときに、全体が筐体１０の＋Ｚ側に位置し、かつ音声出力方向が−Ｙ側を向くようにアーム５６０内に配置されている。

アーム５６０の−Ｙ側の壁におけるスピーカー４２に対向する箇所には、スピーカー４２から出力された音声を放出するための複数の貫通孔から成る音声放出口１４３が形成されている。音声放出口１４３は、回動体が遮蔽位置に位置するときには、外部から遮蔽されるため、音声放出口１４３を介してアーム５６０内に異物が入ることを防止できる。

図２４には、スピーカーの音声出力方向が＋Ｚ側を向いている比較例、及び第９変形例のスピーカーの音圧指向特性が示されている。第９変形例では、スピーカー４２の音声出力方向は一側（例えば−Ｙ側）を向いているため、特に、複数のメンバーがテレビ会議装置の一側（例えば−Ｙ側）に位置して会議を行う場合（図８参照）には、比較例に比べて、複数のメンバーの大半がスピーカー４２から出力される相手側の音声を聞き取り易くなることが分かる（図２４参照）。

第９変形例によれば、スピーカー４２がアーム５６０内に上述のように配置されているため、回動体を露出位置に位置させたときに、スピーカー４２の音声出力方向を−Ｙ側（例えば複数のメンバー側）に向け、かつスピーカー４２を複数のメンバーの耳の高さにより近い高さに位置させることができる。この結果、複数のメンバーは、スピーカー４２から出力される相手側の音声をより聞き取り易くなる。

なお、上記第９変形例では、スピーカー４２は、音声出力方向が−Ｙ側を向くようにアーム５６０内に配置されているが、音声出力方向が−Ｙ側以外の他の側を向くようにアーム内に配置されても良い。この場合、音声放出口を、アームにおけるスピーカー４２の音声出力方向に応じた位置に形成することが好ましい。

また、上記第９変形例では、スピーカー４２は、アーム５６０に内蔵されているが、アームに対して外付けされても良い。

《第１０変形例》
第１０変形例は、図２５に示されるように、アーム６６０内にマイクロフォン５２及び保持部材５４を含む音声入力装置５０が内蔵されている点が上記実施形態と異なる。

マイクロフォン５２は、一例として、回動体が遮蔽位置から総回動角度が４５°〜１３５°の範囲内の位置に位置しているときに全体が筐体１０の＋Ｚ側に位置し、かつ音声入力方向が＋Ｙ側を向くようにアーム６６０内に配置されている。

アーム６６０の−Ｙ側の壁におけるマイクロフォン５２に対向する箇所には、マイクロフォン５２を介して入力される音声を取り込むための複数の貫通孔から成る音声取込口１５６が形成されている。音声取込口１５６は、回動体が遮蔽位置に位置するときには、外部から遮蔽されるため、音声取込口１５６を介してアーム６６０内に異物が入ることを防止できる。

第１０変形例によれば、マイクロフォン５２がアーム６６０内に上述のように配置されているため、回動体を露出位置に位置させたときに、マイクロフォン５２の音声入力方向を＋Ｙ側（例えば複数のメンバーと相対する側）に向け、かつマイクロフォン５２を複数のメンバーの口の高さにより近い高さに位置させることができる。この結果、各メンバーからの音声を、マイクロフォン５２を介してより入力し易くなる。

なお、上記第１０変形例では、マイクロフォン５２は、音声入力方向が＋Ｙ側を向くようにアーム６６０内に配置されているが、音声入力方向が＋Ｙ側以外の他の側を向くようにアーム内に配置されても良い。この場合、音声取込口を、アームにおけるマイクロフォン５２の音声入力方向に応じた位置に形成することが好ましい。

また、上記第１０変形例では、マイクロフォン５２は、アーム６６０に内蔵されているが、アームに対して外付けされても良い。

なお、上記実施形態及び各変形例では、移動体として、筐体に回動可能に設けられた回動体が用いられているが、これに限らず、例えば、筐体にスライド可能に設けられたものなど、要は、遮蔽位置と露出位置との間で筐体に対して相対的に移動可能に設けられたものであれば良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、筐体に凹部が形成され、該凹部に回動体が収容可能となっているが、筐体に凹部を形成せず、回動体を筐体に外付けすることとしても良い。要は、回動体が遮蔽位置と露出位置との間で筐体に対して回動可能に筐体に設けられれば良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、筐体に投射レンズが設けられ、回動体に撮影レンズが設けられているが、筐体に撮影レンズが設けられ、回動体に投射レンズが設けられても良い。この場合、例えば、筐体に電子カメラを設け、回動体にプロジェクタ装置の少なくとも一部（例えば光学系）を設けることとしても良い。

また、光投射手段としてのプロジェクタ装置の構成は、上記実施形態及び各変形例で説明したものに限られない。

例えば、レーザダイオードの数は、３つに限られない。例えば、白色光を射出する１つのレーザダイオードを用いて、その白色光を例えばカラーホイールなどの色分解手段で３色の光に分けた後、例えばダイクロイックプリズムなどの色合成手段で合成することで、カラー画像を形成することとしても良い。また、例えば１つのレーザダイオードを用いてモノクロ画像を形成することとしても良い。この場合、色分解手段及び色合成手段を設ける必要がない。

また、レーザダイオード（半導体レーザ）に代えて、例えば他のレーザ、水銀ランプなどの光源を用いても良い。

また、光学系は、レンズユニット２３の前段に、少なくとも１つの液晶パネル、マイクロレンズアレイ、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）、光偏向器、自由曲面ミラーなどを有していても良い。

上記実施形態及び各変形例では、凹部を定める−Ｙ側の面に通気口としての吸気口１６が設けられ、回動体の回動に伴って吸気口１６が露出又は遮蔽されるようになっているが、これに代えて、例えば凹部を定める−Ｙ側の面に通気口としての排気口を設けて、回動体の回動に伴って排気口が露出又は遮蔽されるようにしても良い。この場合、吸気口は、排気口の位置に応じた適正な位置に設ければ良い。

メインボード６２に実装された複数の端子（コネクタ）の種類及び数は、上記実施形態及び各変形例で説明したものに限られず、適宜変更可能である。

上記実施形態及び各変形例では、筐体１０は、平面視矩形に形成されているが、これに限られず、例えば、平面視多角形（但し、矩形を除く）、平面視円形、平面視楕円形などの他の形に形成しても良い。

上記実施形態及び各変形例では、本発明の通信装置の一例として、画像及び音声の双方向通信（送受信）が可能なテレビ会議装置１０００について説明したが、これに限られない。すなわち、本発明の通信装置は、例えばテレビ会議、電話会議などの、要は、通信網を介した情報共有に用いられる装置であれば良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、電子カメラ３２で入力した画像（例えばユーザの姿、書画など）を会議の相手先に送信しているが、これに限らず、例えば一のテレビ会議装置の電子カメラ３２により入力した画像（例えばユーザの姿、書画など）を該一のテレビ会議装置のプロジェクタ装置２０によりスクリーン上に投射しても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、会議の相手先から送られてきた画像をプロジェクタ装置２０によりスクリーン上に投射しているが、これに限らず、例えば、プロジェクタ装置２０によりスクリーン上に投射した画像（例えばユーザの姿、書画など）を電子カメラ３２により入力して、入力された画像を相手先に送信しても良い。

本発明の通信装置は、以上説明した以外にも、様々な用途に用いることができる。

１０００…テレビ会議装置（通信装置）、１０…筐体、１６…吸気口（通気口）、２０…プロジェクタ装置（光投射手段）、２３ａ…投射レンズ、３２…電子カメラ（画像入力手段）、３２ａ…撮影レンズ、３３…回動体（移動体）、４２…スピーカー、５２…マイクロフォン、９０…画像入力端子（コネクタ）、９２…画像出力端子（コネクタ）、９４…ＬＡＮ端子（コネクタ）、４６０ｂ…コネクタ遮蔽部（コネクタを遮蔽する部分）、５００、６００…清掃部材、７００ａ〜７００ｃ…庇部材（庇部）、８３０…ガイド機構。

特開２００９−１８６５５３号公報 特開２００２−２６２２５０号公報

Claims (11)

1. 通信網を介した情報共有に用いられる通信装置であって、
   筐体と、
   前記筐体に相対的に移動可能に設けられた移動体と、
   前記筐体及び前記移動体の一方に設けられ、画像情報に基づいて変調された光を投射する、投射レンズを含む光投射手段と、
   前記筐体及び前記移動体の他方に設けられ、画像を入力する、撮影レンズを含む画像入力手段と、を備え、
   前記移動体は、前記投射レンズ及び前記撮影レンズが遮蔽される遮蔽位置と、前記投射レンズ及び前記撮影レンズが露出される露出位置との間で前記筐体に対して相対的に移動可能である通信装置。
2. 前記光投射手段は、前記筐体に設けられ、
   前記画像入力手段は、前記移動体に設けられ、
   前記移動体が前記遮蔽位置に位置するとき、前記筐体は、前記撮影レンズに対向し、前記移動体は、前記投射レンズに対向していることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記移動体の前記露出位置から前記遮蔽位置への移動に伴って、前記移動体を前記投射レンズに近づく向きに案内するガイド機構を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記移動体は、前記遮蔽位置に位置するときに前記移動体と前記投射レンズとの隙間を覆う庇部が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の通信装置。
5. 前記移動体の前記遮蔽位置と前記露出位置との間での移動に伴って、前記投射レンズ又は前記撮影レンズを清掃するように前記筐体又は前記移動体に設けられた清掃部材を更に備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の通信装置。
6. 前記筐体の前記投射レンズ側の位置に設けられたコネクタを更に備え、
   前記移動体が前記遮蔽位置に位置するとき、前記コネクタは前記移動体によって遮蔽されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の通信装置。
7. 前記筐体の前記投射レンズ側の位置に設けられたコネクタを更に備え、
   前記移動体が前記遮蔽位置に位置するとき、前記コネクタは前記移動体によって遮蔽されないことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の通信装置。
8. 前記移動体が前記遮蔽位置に位置するときに前記移動体における前記コネクタを遮蔽する部分は、弾性体からなることを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
9. 前記筐体における前記投射レンズ側に設けられた通気口を含む冷却手段を更に備え、
   前記移動体が前記遮蔽位置に位置するとき、前記通気口は遮蔽されることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の通信装置。
10. 前記移動体に設けられたマイクロフォンを更に備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の通信装置。
11. 前記移動体に設けられたスピーカーを更に備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の通信装置。
    

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