JP6524657B2

JP6524657B2 - 会議装置

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Publication number: JP6524657B2
Application number: JP2014251849A
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Inventors: 清人五十嵐
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
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Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2019-06-05
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Description

本発明は会議装置に関し、特に、マイクの指向性が変化する会議装置に関する。

従来から、ポータブル型の会議装置において、使用シーンに合わせて本体内蔵マイクの収音範囲である指向性を切り替えることが出来る装置が知られている。

ポータブル型の会議装置は、カメラで会議参加者全員を撮影する必要があるため、会議机の前方端に配置するのが一般的である。この場合、話者が存在しない方向の映像表示機のファンのノイズや隣の部屋より漏れた音声といった不要な音まで収集してしまう場合がある。

これらの不要な音を極力収音しないように、マイクロホンアレイ技術を利用しマイクの指向性を制御することで、会議の相手側に聴こえる音声品質を向上させることが可能である。

特許文献１には、単一指向性のマイクを備えた会議装置が記載されている。例えば、前方のみの指向性を有するマイクを備えることにより、前述の不要な音を収集しないようにすることができる。

会議の相手側が音声のみの会議システムを利用している場合や、ネットワーク帯域が狭く映像を伝送できない場合は、カメラで参加者を撮影する必要が無いため、カメラを収納する。この場合、会議机の中央に会議装置を配置し、全指向性のマイクを用いることで、会議の参加者全員の音声をより明瞭に収音することが可能となる。

逆に、前述のように、マイクの指向性を全指向性にしたままの状態で、会議机の前方端に会議装置を配置すると、話者が存在しない方向の不要な音を積極的に収音してしまうため、会議相手側に聞こえる音声品質が低下し、会話に支障が出る場合があるという問題があった。

これより、場面に応じた指向性のマイクを用いることが望ましいことが分かる。しかし、特許文献１記載の会議装置では、常に単一指向性のマイクを使用するため、この問題について何ら考慮されていないといえる。

本発明の目的は、マイクの指向性を切り替えることが可能な会議装置を提供することにある。

本発明の会議装置は、映像を撮影する撮影手段と、音声を収集する集音手段と、前記撮影手段及び前記集音手段を備える会議装置本体と、前記集音手段の机の上の位置を含む使用条件を検出する使用条件検出手段と、制御手段とを備え、前記使用条件検出手段は、前記撮影手段が向いている方向の前記会議装置本体から前記机の端までの距離である前方距離と、前記撮影手段が向いている方向と逆の方向の前記会議装置本体から前記机の端までの距離である後方距離とを、前記使用条件として検出し、前記集音手段は、前記使用条件検出手段が検出した前記使用条件を参照した前記制御手段の制御によって、前記集音手段の指向性を前方又は全方向の指向性に変化させることを特徴とする。

本発明によれば、マイクの指向性を切り替えることが可能な会議装置を提供することができる。

会議装置の実施形態１の動作を示す図である。会議装置を含むビデオ会議システムの実施形態１の構成を示すブロック図である。会議装置の実施形態１の構成を示すブロック図である。会議装置の実施形態１の構成及び動作を示す斜視図である。会議装置の実施形態１の構成及び動作を示す正面図である。会議装置の実施形態１の動作を示すフローチャート図である。会議装置の実施形態２の構成及び動作を示す斜視図である。会議装置の実施形態１の構成を示す正面図である。会議装置の実施形態３の構成及び動作を示す斜視図である。会議装置の実施形態３の構成及び動作を示す斜視図である。会議装置の実施形態３の要部構成を示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図である。会議装置の実施形態３の動作を示すフローチャート図である。会議装置の実施形態４の構成を示す上面図である。会議装置の実施形態４の構成及び動作を示す斜視図である。会議装置の実施形態４の構成及び動作を示す斜視図である。会議装置の実施形態４の動作を示すフローチャート図である。

＜実施形態１の構成＞
図２に示すように、通信ネットワーク１０３を介して複数の利用者端末１０４が接続され、各利用者端末が取得した利用者の映像情報および音声情報を相互に送受信し、ビデオ会議を行うビデオ会議システム１００が構成されている。

通信ネットワーク１０３は、通信部１０２を備えたサーバ１０１と接続されており、利用者端末１０４は、通信部、データ制御部、データ入力部、データ出力部、データ記憶部等として機能する装置を有する。利用者端末１０４は具体的には会議装置である。

図３を参照しながら、会議装置２００の構成を説明する。図３に示すように、会議装置２００には全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０が備えられている。ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ２１０の駆動に用いられるプログラムはＲＯＭ（Read Only Memory）２１１に記録されている。

ＲＡＭ（Random Access Memory）２１２はＣＰＵ２１０のワークエリアとして使用され、フラッシュメモリ２１７には端末用プログラム、画像データ、及び音声データ等の各種データが記録される。ＳＳＤ（Solid State Drive）２１３は、ＣＰＵ２１０の制御にしたがってフラッシュメモリ２１７に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアドライブ２１４はフラッシュメモリ等の記録メディア２１８に対するデータの読み出し又は書き込みを制御する。

その他、宛先を選択する場合などに操作される操作ボタン２１５、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源スイッチ２１６、通信ネットワークを利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ２０５が備えられている。

また、会議装置２００には、ＣＰＵ２１０の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ２０２及びカメラ２０２の駆動を制御する撮像素子Ｉ／Ｆ２０６が備えられている。カメラ２０２が撮影手段として機能する。

音声系としては、音声を入力する内蔵型のマイク２０３、音声を出力する内蔵型のスピーカ２０４、ＣＰＵ２１０の制御に従ってマイク２０３及びスピーカ２０４との間で音声信号の入出力を処理する音声入出力Ｉ／Ｆ２０７が備えられている。マイク２０３が集音手段として機能し、指向性を有する場合は、指向性が設定された方向の音声が強調されるようになる。

その他、ＣＰＵ２１０の制御に従って外付けのディスプレイ２０１に画像データを伝送するディスプレイＩ／Ｆ２０８、各種の外部機器を接続するための外部機器接続Ｉ／Ｆ２０９を備えている。上記各構成要素は、アドレスバスやデータバス等であるバスライン２１９によって電気的に接続されている。

ディスプレイ２０１は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示部である。また、ディスプレイ２０１は、ケーブル２２０によってディスプレイＩ／Ｆ２０８に接続される。このケーブル２２０は、アナログＲＧＢ即ちＶＧＡ信号用のケーブルであっても良い。

また、コンポーネントビデオ用のケーブルであっても良いし、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）やＤＶＩ（Digital Video Interactive）信号用のケーブルであっても良い。

カメラ２０２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像及び映像を電子化する固体撮像素子を含む。例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor)や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いられる。

外部機器接続Ｉ／Ｆ２０９には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。

外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ２１０の制御に従って、内蔵型のカメラ２０２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ２１０の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク２０３や内蔵型のスピーカ２０４に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。

なお、記録メディア２１８は、会議装置２００に対して着脱自在な構成となっている。また、フラッシュメモリ２１７は、ＣＰＵ２１０の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いても良い。

さらに、上記端末用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２１８等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしても良い。また、上記端末用プログラムは、フラッシュメモリ２１７ではなくＲＯＭ２１１に記憶させるようにしても良い。

図４は、会議装置２００の斜視図である。図４の（ａ）に示すように、カメラ２０２はアーム２０２ａの先端に備え付けられており、アーム２０２ａは会議装置本体に備え付けられている。また、図４の（ｂ）に示すように、カメラ２０２は、アーム２０２ａを倒すことで本体に収納することができる。図４の（ａ）に示す状態は撮影可能な状態であり、図４の（ｂ）に示す状態は撮影不可能な状態である。

図５は、会議装置２００の正面図である。図４の（ａ）に示すように、会議装置２００の内部には、弾性部材２０２ｂ及びスイッチのカメラ収納検知部２０２ｃが設けられている。この場合、カメラ収納検知部２０２ｃが使用条件検出手段として機能する。

図５の（ａ）に示すように、カメラ２０２が収納されていない時は、カメラ収納検知部２０２ｃが押下されておらず、アーム２０２ａが立っていることが分かり、カメラ２０２が収納されていない状態であることが検知される。

また、図５の（ｂ）に示すように、カメラ２０２が収納された時は、弾性部材２０２ｂによってカメラ収納検知部２０２ｃが押下され、アーム２０２ａが倒れていることが分かり、カメラ２０２が収納された状態であることが検知される。

カメラ２０２の収納を検知する手段として、弾性部材によりスイッチを押す方法を採用しているが、アーム２０２ａが倒され、カメラ２０２が収納されていることを検知できれば、光センサを使用するものでも良いし、接近センサをするものでも良い。

＜実施形態１の動作＞
図１及び図６を参照しながら、会議装置２００の動作について説明する。まず図６に示すように、カメラ２０２の電源を入れる（ステップＳ１）。そして、カメラ収納検知部２０２ｃによってカメラ２０２が本体に収納されているかどうかを検知する（ステップＳ２）。

カメラ２０２が本体に収納されていないと検知された場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、マイク２０３の指向性を前方指向性とする。図１の（ａ）は、マイク２０３の指向性が前方の音声収集に適した前方指向性となっている状態を示している。会議装置２００が机の端に設置され、会議の参加者が会議装置２００の前方に存在している場合を想定しており、破線部で囲まれた範囲の音声を収集する。なお、ここで前方とは、カメラ２０２が撮影する方向を指している。

カメラ２０２が本体に収納されていると検知された場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、マイク２０３の指向性を全指向性とし、全方向の指向性を有する状態にする。図１の（ａ）は、マイク２０３の指向性が前方の音声収集に適した前方指向性となっている状態を示している。会議装置２００が机の中央に設置され、会議の参加者が会議装置２００の周囲を囲むように存在している場合を想定しており、破線部で囲まれた範囲の音声を収集する。この場合の集音範囲は指向性を制御していない場合と同じである。

その後、図６に示すように、指向性の設定が終わると、会議開始準備が完了し（ステップＳ５）、会議が開始される（ステップＳ６）。

また、マイク２０３の指向性の制御は、マイクロホンアレイ技術により行う。マイクロホンアレイ技術は、音源から複数のマイクに到達した音波の波動方程式より、同一平面上ある位置の音波信号を推定する技術である。これにより、収集したい範囲の音を強調することができ、指向性を有する集音装置が実現できる。

＜実施形態１の作用・効果＞
実施形態１では、内蔵マイクの指向性の切り替えとカメラの取り出し及び収納操作が連動している。このため、ユーザが本体内蔵マイクの指向性を可変するための操作を行うことなく使用シーンに最適な収音指向性に切り替えることができる。

この時、ユーザが本体内蔵マイクの指向性の切り替えを意識することがないため、操作自体を忘れるということもない。また、カメラが取り出され、撮影可能な状態となっていれば、実際に撮影を行っているかどうかに拘わらずマイクは前方指向性に制御されるため、会議の途中で映像を一時的にオフにした場合でも、マイク指向性が変化してしまうことがない。

さらに、マイクロホンアレイ技術を採用することにより、装置の規模を小さく保ちつつ指向性の制御が実現できる。

＜実施形態２の構成＞
図７を参照しながら、実施形態２について説明する。図７の（ａ）に示すように、実施形態２では、実施形態１の構成に加えて距離センサ２０２ｄが設けられている。距離センサ２０２ｄは会議装置２００の机の端からの距離を測定する。机の前端からの距離を前方距離、後端からの距離を後方距離とする。距離センサ２０２ｄは、赤外線によるものであっても良いし、超音波によるものであっても良い。この場合、距離センサ２０２ｄが使用条件検出手段として機能する。

＜実施形態２の動作＞
例えば、図７の（ａ）に示すように、距離センサ２０２ｄによって測定された後方距離Ｌ１ａと前方距離Ｌ２ａを比較して、Ｌ２ａがＬ１ａの２倍以上であった場合は、マイク２０３を前方指向性に制御する。

また、図７の（ｂ）に示すように、距離センサ２０２ｄによって測定された後方距離Ｌ１ｂと前方距離Ｌ２ｂを比較して、Ｌ２ｂがＬ１ｂの２分の１未満であった場合は、マイク２０３を全指向性に制御する。

図７では、カメラ２０２は収納され、撮影不可能な状態となっているが、カメラ２０２の状態に関係なく上記の制御を行うようにしても良いし、カメラ２０２が取り出されている場合は実施形態１の制御を優先するようにしても良い。

＜実施形態２の作用・効果＞
実施形態２によれば、会議装置２００を設置した机の上の位置によってマイクの指向性の制御が行えるため、より使用条件に適した状態で使用することが可能になる。

＜実施形態３の構成＞
実施形態１では、机の前方方向の端部（参加者側から見て前方側）に会議装置２００を配置し、会議装置２００の前方側（参加者側）の音声を収音することのみを対象としたマイク２０３の指向性制御について説明した。すなわち、図８に示すように、会議装置２００のカメラ２０２及びマイク２０３が、図８の手前側にいる参加者側に対向するように配置し、参加者側にマイク２０３の指向性が向くことを想定した実施形態である。図８は、会議装置の実施形態１の構成を示す正面図である。

しかしながら、実際の利用シーンにおいては、例えば、会議装置２００を、図１で示した配置方向から机の上面から見て反時計方向に９０度回転した状態の横向きに配置する場合も想定される。この状態について図９を用いて説明する。図９は、会議装置の実施形態２の構成及び動作を示す斜視図である。

図９に示した配置とすると、カメラ２０２で会議参加者全員を撮影することができなくなると共に、実施形態１のように、マイク２０３の指向性がカメラ２０２の向きと同一方向のままであるとすると、マイク２０３の指向性は、図９のＤ１の方向となってしまう。これでは、参加者の音声を収音することができなくなってしまう。そこで、この配置状態でもビデオ会議を行うためには、まず、カメラ２０２を参加者側に向けた状態で使用することが考えられる。この点について図１０を用いて説明する。

図１０は、会議装置の実施形態２の構成及び動作を示す斜視図である。図１０に示すように、カメラ２０２をアーム２０２ａに対して机の上面から見て時計方向に９０度回転させることにより、カメラ２０２で会議参加者全員を撮影することができる状態となる。

次に、マイク２０３の指向性についてであるが、参加者の音声を収音するために、カメラ２０２の方向を検知し、カメラ２０２の向く方向に追随して、指向性を制御するようにする。そして、カメラ２０２が図１０に示すように参加者側を向いた場合、マイク２０３の指向性も、図１０のＤ２の方向を向くようにする。この点について、図１１を用いて説明する。

図１１は、会議装置の実施形態２の要部構成を示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図である。図１１（ａ）に示すように、カメラ２０２とアーム２０２ａとが回転軸２２４を中心として矢印方向に回転可能な構成とする。そして、アーム２０２ａのカメラ２０２の底面に対向する面に、カメラ方向検出スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄを、アーム２０２ａの前後左右方向にそれぞれ設ける。

また、カメラ２０２のアーム２０２ａの上面に対向する面に、カメラ２０２の向きに応じてカメラ方向検出スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄを押下するスイッチ押下用突起２２１を設ける。そして、図１１（ｂ）に示すように、カメラ２０２が回転し、スイッチ押下用突起２２１が、カメラ方向検出スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄを押下するのに連動して、カメラ２０２の方向を検知し、マイク２０３の指向性を変化させる。これにより、カメラ２０２が向く方向に追随してマイク２０３の指向性を制御することが可能となる。

具体的には、図１１（ａ）に示すように、参加者から見て、カメラ２０２が参加者と対向している方向にあるときを前、参加者に背を向けている方向にあるときを後とする。また、カメラ２０２が参加者から見て、右方向を向いている場合を右、左方向をむいている場合を左、とする。カメラ２０２はアーム２０２ａに対して回転軸２２４を中心として回転可能な構造である。

そして、アーム２０２ａのカメラ２０２の底面に対向する面の前後左右方向に、カメラ２０２の方向を検出するためのカメラ方向検知スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄをそれぞれ設ける。このカメラ方向検知スイッチは、最低４個設けられていれば良いが、カメラ２０２の回転方向をより細かく検出するために４個以上設ける構成であっても良い。

カメラ２０２が回転すると、カメラ２０２のアーム２０２ａの上面に対向する面に設けられたスイッチ押下用突起２２１により、カメラ方向検知スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄの何れかがオンされる構造となっている。これにより、カメラ２０２の方向を検知することが可能となる。

４個のカメラ方向検知スイッチ２２２を用いてカメラ２０２の４方向を検知する場合の具体例について説明する。カメラ方向検知スイッチ２２２Ａを押下した場合、カメラ２０２は前（参加者側）を向いていると判断する。カメラ方向検知スイッチ２２２Ｂを押下した場合、カメラ２０２は右を向いていると判断する。カメラ方向検知スイッチ２２２Ｃを押下した場合、カメラ２０２は後を向いている（参加者に背を向けている）と判断する、そして、カメラ方向検知スイッチ２２２Ｄ押下した場合、カメラ２０２は左を向いていると判断する。

なお、カメラ方向検知スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄは、図１０で説明したような一般的なメカスイッチの他に、光センサや、近接センサ等によって実現するようにしても良い。

次に、本実施形態におけるマイクの指向性を制御する具体例について説明する。まず、会議装置２００を机の前方方向の端部（参加者側から見て前方側）に配置した場合のマイク２０３の指向性のイメージは、上記図１（ａ）の破線で示すようなものとなる。この場合、マイク２０３は、会議装置２００の前方側（参加者側）の音声を収音する。

次に、会議装置２００を机の前方方向の端部に横向きに配置した場合のマイク２０３の指向性のイメージは、上記図９の破線Ｄ１で示すようなものとなる。このとき、上記説明したカメラ２０２の方向を検知する手段がない場合、マイク２０３は、参加者の音声を収音することができなくなる。

これに対して、本実施形態のようにカメラ２０２の方向を検知する手段がある場合、上記図１０に示すようにカメラのレンズ２２３が参加者側を向くように、机の上面から見て時計回りに９０度回転させる。そして、カメラ２０２の方向を検知し、マイク２０３の指向性を変化させることにより、カメラ２０２の方向と同一方向にマイク２０３の指向性を制御することができる。

すなわち、カメラ方向検出スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄの４個を用いて４パターンのカメラ２０２の方向を検知して、カメラ２０２の向く方向にマイク２０３の指向性を向けることとしている。カメラ方向検知スイッチ２２２Ａが押下されたときは、カメラ２０２が前（参加者側）を向いていると判断し、マイク２０３の指向性も前（参加者側）に向ける。カメラ方向検知スイッチ２２２Ｂが押下されたときは、カメラ２０２は右を向いていると判断し、マイク２０３の指向性も右に向ける。

カメラ方向検知スイッチ２２２Ｃが押下されたときは、カメラ２０２は後を向いている（参加者に背を向けている）と判断し、マイク２０３の指向性も後に向ける。カメラ方向検知スイッチ２２２Ｄが押下されたときは、カメラ２０２は左を向いていると判断し、マイク２０３の指向性も左に向ける。

＜実施形態３の作用・効果＞
本実施形態３によれば、会議装置が横向きに配置された場合でも、参加者側を向くように適切にマイクの指向性を制御することが可能となる。

なお、マイク２０３の指向性の制御は、マイクロホンアレイ技術により行う。マイクロホンアレイ技術は、音源から複数のマイクに到達した音波の波動方程式より、同一平面上ある位置の音波信号を推定する技術である。これにより、収集したい範囲の音を強調することができ、指向性を有する集音装置が実現できる。

＜実施形態３の動作＞
図１２を参照しながら、会議装置２００の動作について説明する。図１２は、会議装置の実施形態２の動作を示すフローチャート図である。まず図１２に示すように、カメラ２０２の電源を入れる（ステップＳ１）。そして、カメラ収納検知部２０２ｃによってカメラ２０２が本体に収納されているかどうかを検知する（ステップＳ２）。

カメラ２０２が本体に収納されていると検知された場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、マイク２０３の指向性を全指向性とし（ステップＳ３）、全方向の指向性を有する状態にする。図１の（ｂ）は、会議装置２００が机の中央に設置され、会議の参加者が会議装置２００の周囲を囲むように存在している場合を想定しており、破線部で囲まれた範囲の音声を収集する。この場合の集音範囲は指向性を制御していない場合と同じである。

カメラ２０２が本体に収納されていないと検知された場合（ステップＳ２、ＮＯ）、カメラ方向検出スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄの押下状態を確認する（ステップＳ４）。スイッチ押下用突起２２１が、カメラ方向検出スイッチ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、及び２２２Ｄのうち、何れのスイッチを押下しているかによって、カメラ２０２の方向を検出する。カメラ２０２の検出状態に合わせてマイク２０３の指向性を制御する（ステップＳ５）。

その後、指向性の設定が終わると、会議開始準備が完了し（ステップＳ６）、会議が開始される（ステップＳ７）。

＜実施形態４の構成＞
実施形態１では、カメラ２０２の収納状態に応じてマイク２０３指向性制御について説明した。これ以外にも、距離センサによって会議装置２００から部屋の壁までの距離を測定し、会議室のどの辺りに会議装置２００が設置されているかを推測し、その結果に応じて指向性を制御するようにしても良い。本実施形態について、図１３を用いて説明する。図１３は、会議装置の実施形態４の構成を示す上面図である。

本実施形態では、距離センサを用いて会議装置の設置位置を推測する機能にいて説明する。会議装置２００の本体の前方（参加者側）と後方（参加者側と反対側）に、会議装置２００と会議室の壁までの距離を測定するための距離センサが設けられている。両距離センサにより測定された会議室の壁までの距離に基づいて、会議装置２００本体が、会議室のどの辺りに配置されているかを推測する。

図１３の（１）は、会議装置２００の前方方向（参加者側）の会議室の壁から会議装置２００までの距離を測定する前方距離センサによって検知される方向を示す。（２）は、会議装置２００の後方方向（参加者側と反対側）の会議室の壁から会議装置２００までの距離を測定する後方距離センサによって検知される方向を示す。

距離センサによって測定された距離に基づいて、会議装置２００本体が、会議室のどの辺りに配置されているかの推測は、例えば、超音波を用いた方法によって行う。それは、人間の耳に聞こえない程度の周波数の音波や弾性波である超音波によって距離を測定する超音波距離計を用いる方法である。超音波センサから測定対象へ向け超音波を送信し、測定対象によって反射された超音波を再び超音波センサで受信することで、受信時の位相から超音波センサと測定対象との距離を求める方法によって実現可能である。

この方法によれば、測定対象である会議室の壁に超音波を送信し、壁によって反射された超音波を受信し、受信した超音波の位相及び遅延時間に基づいて、壁までの距離を算出することが可能である。そして、推測された会議装置２００の本体から会議室の壁までの距離の結果に応じて、マイク２０３の指向性を制御するようにする。

例えば、後方（２）の壁までの距離が近く、前方（１）の壁までの距離が遠い場合、会議装置２００は、机の前方端（参加者から離れた位置）に配置されていると推測し、前方方向（参加者側）のみの音声収音に適した指向性にする。他方、後方（２）の壁までの距離と前方（１）の壁までの距離が略等しかった場合、会議装置２００は、机の中央付近に配置されていると推測し、指向性の制御を無し（無指向性の収音範囲）にする。なお、距離を測定するセンサとして、上記した超音波センサの他に、赤外線センサによっても実現可能である。赤外線センサを用いる場合、測定する距離に応じて、パッシブ型の距離測定センサと、アクティブ型の反射型の距離測定センサとを使い分けることができる。

次に、本実施形態の距離センサを用いたマイクの指向性制御について説明する。図１４及び図１５は、会議装置の実施形態４の構成及び動作を示す斜視図である。図１４は、会議室Ｒの机の前方端（参加者側と反対側）に会議装置２００が配置されている場合のマイク２０３の指向性Ｄ３のイメージである。このとき、会議装置２００の後方の壁ＲＲまでの距離（１）が近く、会議装置２００の前方の壁ＲＦまでの距離（２）が遠い状態にある。

これに対し、図１５は、会議室Ｒの机の中央付近に会議装置２００が配置されている場合のマイク２０３の指向性Ｄ４のイメージである。このとき、カメラ２０２は本体に収納されている。そして、会議装置２００の後方の壁ＲＲまでの距離（３）と会議装置２００の前方の壁ＲＦまでの距離が略等しい状態にある。

＜実施形態４の作用・効果＞
実施形態４によれば、図１４に示すように、後方の壁ＲＲまでの距離が近く、前方の壁ＲＦまでの距離が遠い場合、会議装置２００は、会議室Ｒの机の前方端（参加者と反対側）に配置されていると推定する。そして、マイク２０３は、会議装置２００の前方（参加者側）のみの音声収音に適した指向性となる。これにより、会議装置２００の後方にある不要な音(ノイズ)の収音が抑制されるため、よりクリアな収音が可能となる。

また、図１５に示すように、後方の壁ＲＲまでの距離と前方の壁ＲＦまでの距離が略等しい場合、会議装置２００は、会議室Ｒの机の中央付近に配置されていると推定する。そして、マイク２０３及びスピーカ２０４を中心とした全方位の音声収音に適した指向性（全指向性）となる。これにより、マイクから参加者までの距離の違いによる音量差が軽減されるため、より快適な会話が可能となる。

＜実施形態４の動作＞
図１６を参照しながら、会議装置２００の動作について説明する。図１６は、会議装置の実施形態４の動作を示すフローチャート図である。まず図１６に示すように、カメラ２０２の電源を入れる（ステップＳ１）。そして、会議装置２００が配置されている位置から会議室Ｒの前面の壁ＲＦまでの距離、及び後面ＲＲまでの距離をそれぞれ測定する（ステップＳ２）。そして、前面壁までの距離と後面壁までの距離とが等しいかどうかを判断する（ステップＳ３）。

前面壁までの距離と後面壁までの距離とが略等しいと判断された場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、マイク２０３の指向性を全指向性とし（ステップＳ４）、全方向の指向性を有する状態にする。図１５は、会議装置２００が会議室Ｒの机の略中央に配置され、会議の参加者が会議装置２００の周囲を囲むように存在している場合を想定しており、破線部Ｄ４で囲まれた範囲の音声を収集する。この場合の集音範囲は指向性を制御していない場合と同じである。

前面壁までの距離と後面壁までの距離とが等しくないと判断された場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、前面壁までの距離が、後面壁までの距離と比較して大きいかどうかを判断する（ステップＳ５）。前面壁までの距離が後面壁までの距離と比較して大きいと判断された場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、マイク２０３の指向性を前方指向性とする（ステップＳ６）。図１４は、マイク２０３の指向性が前方の音声収集に適した前方指向性となっている状態を示している。会議装置２００が机の前方端に配置され、会議の参加者が会議装置２００の前方に存在している場合を想定しており、破線部Ｄ３で囲まれた範囲の音声を収集する。

前面壁までの距離が後面壁までの距離と比較して大きくないと判断された場合（ステップＳ５、Ｎｏ）、マイク２０３の指向性を後方指向性とする（ステップＳ７）。会議装置２００が机の後方端に配置され、会議の参加者が会議装置２００の後方に存在している場合を想定している。その後、指向性の設定が終わると、会議開始準備が完了し（ステップＳ８）、会議が開始される（ステップＳ９）。

なお、上記の実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

１００ビデオ会議システム
１０１サーバ
１０２通信部
１０３通信ネットワーク
１０４利用者端末
２００会議装置
２０１ディスプレイ
２０２カメラ
２０２ａアーム
２０２ｂ弾性部材
２０２ｃカメラ収納検知部
２０２ｄ距離センサ
２０３マイク
２０４スピーカ
２０５ネットワークＩ／Ｆ
２０６撮像素子Ｉ／Ｆ
２０７音声入出力Ｉ／Ｆ
２０８ディスプレイＩ／Ｆ
２０９外部機器接続Ｉ／Ｆ
２１０ＣＰＵ
２１１ＲＯＭ
２１２ＲＡＭ
２１３ＳＳＤ
２１４メディアドライブ
２１５操作ボタン
２１６電源スイッチ
２１７フラッシュメモリ
２１８記録メディア
２１９バスライン
２２０ケーブル
２２１スイッチ押下用突起
２２２、２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄカメラ方向検知スイッチ
２２３レンズ
２２４回転軸
Ｒ会議室
ＲＦ前方壁
ＲＲ後方壁

特開２０１２−０５４８１３号公報

Claims

映像を撮影する撮影手段と、
音声を収集する集音手段と、
前記撮影手段及び前記集音手段を備える会議装置本体と、
前記集音手段の机の上の位置を含む使用条件を検出する使用条件検出手段と、
制御手段とを備え、
前記使用条件検出手段は、
前記撮影手段が向いている方向の前記会議装置本体から前記机の端までの距離である前方距離と、
前記撮影手段が向いている方向と逆の方向の前記会議装置本体から前記机の端までの距離である後方距離とを、前記使用条件として検出し、
前記集音手段は、前記使用条件検出手段が検出した前記使用条件を参照した前記制御手段の制御によって、前記集音手段の指向性を前方又は全方向の指向性に変化させる会議装置。
前記撮影手段は、撮影可能な状態と撮影不可能な状態に切り替えられ、
前記使用条件検出手段は、前記撮影手段の状態を前記使用条件として検出することを特徴とする請求項１記載の会議装置。
前記集音手段は、
前記使用条件検出手段が、前記撮影手段が撮影可能な状態であることを検出した場合は、前記撮影手段が向いている方向と同じ方向の指向性を有することを特徴とする請求項２記載の会議装置。
前記集音手段は、
前記使用条件検出手段が、前記撮影手段が撮影不可能な状態であることを検出した場合は、全方向の指向性を有することを特徴とする請求項２または３記載の会議装置。
前記撮影手段は、
前記会議装置本体に備え付けられたアームと、前記アームの先端に備え付けられたカメラと、を有し、
前記アームが立っている場合は撮影可能な状態となり、
前記アームが倒れている場合は撮影不可能な状態となることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の会議装置。
前記集音手段は、
前記前方距離が前記後方距離の２倍以上である場合は、前記撮影手段が向いている方向と同じ方向の指向性を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の会議装置。
前記集音手段は、
前記前方距離が前記後方距離の２分の１未満である場合は、全方向の指向性を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の会議装置。
前記集音手段は、
マイクロホンアレイによって指向性を変化させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の会議装置。