JP6137471B2 - コードレス丸のこ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータを駆動源とするコードレス丸のこに関する。

丸のこは、一般に、電動機を内蔵した本体をベースの上部に連結した構造であり、前記電動機によって回転駆動される丸のこ刃を所定量だけベースの底面から突出させ、前記ベースの底面側にセットした被削材を前記丸のこ刃で加工する（下記特許文献１）。こうした丸のこにおいて、近年では、ブラシレスモータの採用が検討されている。ブラシレスモータは、摺動部品であるブラシを有さないため、ブラシの点検や交換が不要というメリットがある。

特開２０１２−２１３８２９号公報

ブラシレスモータを駆動源とする丸のこは、ブラシ付きモータを駆動源とする丸のこと比較してモータ長が短くなるため、製品全幅を小さくすることができる。しかし、丸のこは、構造上、ギヤカバー側が重くなりやすい。このため、丸のこにおいて駆動源をブラシ付きモータからブラシレスモータに変更すると、モータの重量が小さくなり、重心位置が更にギヤカバー側に寄ってしまい操作性が悪化するという問題がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、ブラシレスモータを駆動源としながら、重心位置がギヤカバー側に寄ることに起因する操作性の悪化を抑えることの可能な、コードレス丸のこを提供することにある。

本発明のある態様は、コードレス丸のこである。このコードレス丸のこは、
ハンドル部と、
前記ハンドル部に設けられた電池取付部に着脱自在に装着された蓄電池と、
前記蓄電池からの供給電力で動作するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータのコントローラを搭載した制御回路基板と、
前記ブラシレスモータに回転駆動される丸のこ刃と、
前記ブラシレスモータと前記丸のこ刃との間の回転伝達機構を内蔵するギヤカバーとを備え、
前記ブラシレスモータが、前記丸のこ刃の回転軸の延在方向における前記ハンドル部の一方側に設けられ、
前記ギヤカバー及び前記丸のこ刃が、前記丸のこ刃の回転軸の延在方向における前記ハンドル部の他方側に設けられ、
前記蓄電池が前記ハンドル部の前記一方側に延在し、
前記丸のこ刃の回転軸の延在方向において、前記制御回路基板が前記蓄電池と前記丸のこ刃との間に設けられている。

前記制御回路基板が前記丸のこ刃の回転軸と略垂直に配置されていてもよい。

切込み深さ調整用のレバーが前記制御回路基板と前記丸のこ刃との間に設けられていてもよい。

前記蓄電池の前記丸のこ刃側の側面が、前記ハンドル部の前記丸のこ刃側の側面より前記一方側に位置してもよい。

前記丸のこ刃は前後方向に延び、前記丸のこ刃の回転軸は左右方向に延び、
前記蓄電池は前記ブラシレスモータの後方に、前記制御回路基板は前記ギヤケースの後方にそれぞれ隣接して配置され、
前記ブラシレスモータの右側には前記ギヤケースが位置し、
前記電池の右側には前記制御回路基板が位置してもよい。

前記蓄電池の中心が前記ハンドル部の中心より前記一方側に位置してもよい。

前記蓄電池は前記電池取付部に後方からスライドさせることで装着され、前記制御回路基板は前記スライドの方向と略平行に延在してもよい。

前記丸のこ刃から前記ブラシレスモータを内蔵するモータハウジングの前記一方側の側面の距離と、前記丸のこ刃から前記電池取付部に装着された前記蓄電池の前記一方側の側面の距離が略同じ距離であってもよい。

前記ブラシレスモータのスイッチング基板が前記ブラシレスモータの前記一方側に前記ブラシレスモータの出力軸と略垂直になるように配置されてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、ブラシレスモータを駆動源としながら、重心位置がギヤカバー側に寄ることに起因する操作性の悪化を抑えることの可能な、コードレス丸のこを提供できる。

本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの平面図。 同側面図。 同背面図。 同正面図。 前記コードレス丸のこの、一部を断面とした第１の平面図。 同第２の平面図。 図５のＢ−Ｂ断面図。 図５のＣ−Ｃ断面図。 図１のＡ−Ａ断面図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの平面図、図２は同側面図、図３は同背面図、図４は同正面図である。図５は、図１のコードレス丸のこの、一部を断面とした第１の平面図である。図６は、同第２の平面図である。図７は、図５のＢ−Ｂ断面図である。図８は、同Ｃ−Ｃ断面図である。図９は、図１のＡ−Ａ断面図である。

本実施の形態のコードレス丸のこは、ベース１と、本体２とを備える。ベース１は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース１の長手方向は切断方向と一致する。ベース１の底面は、被削材との摺動面である。本体２は、後述のようにベース１に前後２箇所で連結され、ベース１に対して回動可能かつ左右に傾動可能である。本体２は、モータハウジング３と、ハンドル部４と、ギヤカバー５と、ソーカバー６と、保護カバー７と、丸のこ刃８とを含む。モータハウジング３は、例えば樹脂製であり、ブラシレスモータ９（図５及び図６）を内蔵する。ブラシレスモータ９は、丸のこ刃８を回転駆動する。ハンドル部４は、モータハウジング３と同材質かつ一体であり、モータハウジング３の上方において前後方向に延びる。ハンドル部４には、使用者がブラシレスモータ９の駆動を制御するためのスイッチ１８が設けられる。ハンドル部４は図２に示すようにモータハウジング３と一体的に設けられた左側部品と、モータハウジング３とギヤカバー５との間に挟持される右側部品とによって構成され、この左側部品と右側部品との組合せで後述する電池パック取付部４ａが構成されると共に、丸のこ刃８側に位置するハンドル部４の右側部品に後述する制御回路基板収納部４ｂが設けられている。なお、ハンドル部４の左側部品と右側部品との境界は、図１、図３、図４などでハンドル部４の中央に表れているラインである。

ハンドル部４の後端下部には、電池パック取付部４ａ（電池取付部）と、制御回路基板収納部４ｂが一体に設けられる。電池パック取付部４ａには、電池パック２０（蓄電池）が、後方からスライドさせることで着脱自在に装着される。電池パック取付部４ａの上面にはタクトスイッチ１６が設けられる。電池パック２０は、ブラシレスモータ９に駆動電力を供給する。図１に示すように、電池パック取付部４ａに装着された電池パック２０の左側面と、モータハウジング３の左側面は、略同一平面上に存在する。これは、丸のこ刃８からモータハウジング３の左側面の距離と、丸のこ刃８から電池パック２０の左側面の距離が略同じであり、電池パック２０の左側面とモータハウジング３の左側面を下にしてコードレス丸のこを載置することができ、丸のこ刃８の交換作業を容易に行うことができる。制御回路基板収納部４ｂは、電池パック２０の右側に設けられる。制御回路基板収納部４ｂには、制御回路基板２１が収納保持される。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の動作を制御するコントローラを搭載している。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸のこ刃８の回転軸）と略垂直である。制御回路基板２１の左側、すなわち制御回路基板２１と電池パック２０との間は、例えば樹脂製のコントローラカバー２２によって仕切られる。

ギヤカバー５は、ハンドル部４の右側に設けられる。ギヤカバー５は、例えば金属製であり、ブラシレスモータ９と丸のこ刃８との間の回転伝達機構を内蔵する。回転伝達機構は周知の減速機構等からなる。ソーカバー６は、ギヤカバー５に取り付けられ、ギヤカバー５と共に丸のこ刃８の上半分を覆う。ソーカバー６はギヤカバー５と同材質かつ一体に形成されても良い。ギヤカバー５及びソーカバー６の前端部は、回動支持部１４によって回転自在に連結される。保護カバー７は、例えば樹脂製であり、ギヤカバー５の後方側に、ギヤカバー５及びソーカバー６の外縁に沿って回動可能に設けられる。ギヤカバー５と保護カバー７との間には図示しないバネが介在する。このバネは、ギヤカバー５に対して保護カバー７を、ギヤカバー５及びソーカバー６の円周方向であって丸のこ刃８の下半分を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢する。よって、切断作業を行っていない状態では、保護カバー７は、丸のこ刃８の下半分（ベース１の底面から下方に突出した部分）を、前方の一部を除いて覆う。

ベース１の前方には、ベベルプレート１２が立設される。ベベルプレート１２は、切断方向と略直交する短手方向に直立する。ベベルプレート１２には長孔１３が設けられる。長孔１３は、切断方向に延びる第１傾動軸部１５ａを中心とし、かつ第１傾動軸部１５ａと直交する円弧状である。回動支持部１４は、第１傾動軸部１５ａを中心としてベース１に対して左右に傾動可能に支持される。回動支持部１４の傾動位置は、傾斜角度調整レバー１１を緩めた状態で調整し、傾斜角度調整レバー１１を締め付けることで固定する。回動支持部１４は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸のこ刃８の回転軸）と平行な軸でソーカバー６の前端部を回動可能に支持する。ソーカバー６の回動位置の調整及び固定については後述する。

ベース１の後方には、リンク１０が、第１傾動軸部１５ａと同軸の傾動軸部１５ｂを中心に回動可能に設けられ、ギヤカバー５の左側面に沿う。リンク１０は、例えばアルミ等の金属製である。切込み深さ調整レバー１９を緩めた状態では、リンク１０とギヤカバー５とは相互にスライド可能であり、ベース１に対するソーカバー６の回動位置、すなわち切込み深さを調整することができる。そして、切込み深さ調整レバー１９を締め付けることで、ギヤカバー５の回動位置を固定できる。

図６に示すように、ブラシレスモータ９は、出力軸９ａの周囲にロータコア９ｂを有する。出力軸９ａは丸のこ刃８の回転軸と平行である。ロータコア９ｂは出力軸９ａと一体に回転する。ロータコア９ｂにはロータマグネット９ｃが挿入支持される。ステータコア９ｄは、ロータコア９ｂの外周面を囲むように設けられる。ステータコア９ｄには、インシュレータ９ｅを挟んでステータコイル９ｆが設けられる。ステータコア９ｄの左端側には、スイッチング基板２３が固定される。スイッチング基板２３は出力軸９ａと略垂直である。図９に示すように、スイッチング基板２３には、６つのスイッチング素子２３ａ（ＦＥＴ等）が、本体部を倒した状態で搭載される。スイッチング素子２３ａは、電池パック２０からの供給電圧をスイッチングする。図５に示すように、電池パック２０の端子部２０ａとスイッチング基板２３は、配線２４によって相互に電気的に接続されている。配線２５は、電池パック２０の端子部２０ａと制御回路基板２１とを相互に電気的に接続する。配線２６は、制御回路基板２１とスイッチング基板２３とを相互に電気的に接続する。制御回路基板２１のコントローラからの制御信号が配線２６によりスイッチング基板２３上のスイッチング素子２３ａの制御端子（ゲート）に印加され、スイッチング素子２３ａのオンオフが制御される。

本実施の形態のコードレス丸のこは、ブラシレスモータ９を駆動源とするため、ブラシ付きモータを駆動源とする場合と比較してモータ長が短くなり、製品全幅を小さくすることができる。しかし、丸のこは、構造上、ギヤカバー５の存在する側（ハンドル部４の右側）が重くなりやすい。このため、ブラシレスモータ９の採用によりモータの重量が小さくなると、ハンドル部４の右側が相対的に更に重くなり、重心位置がハンドル部４より更に右側に寄ってしまい、操作性が悪化するという問題がある。また、ブラシレスモータ９の制御回路基板２１は、ブラシ付きモータの制御回路基板と比較して大きくなる。このため、制御回路基板２１を電池パック２０の上面あるいはモータハウジング３内の上部に配置すると、ハンドル部４の位置を上げる必要があり、レイアウト上の制約となって好ましくない。以下、こうした問題に対処するための構成について説明する。

図１に示すように、ギヤカバー５及び丸のこ刃８はハンドル部４の右側に設けられる。一方、図５に示すように、ブラシレスモータ９はハンドル部４の左側に設けられる。電池パック２０の中心は、ハンドル部４の中心より左側に位置する。また、電池パック２０は、ハンドル部４の後方においてハンドル部４の左側に延在する。電池パック２０の右側面は、ハンドル部４の右側面よりも左側に位置するとよい。図６に示すように、制御回路基板２１は、電池パック２０と丸のこ刃８との間に設けられる。すなわち、電池パック２０をハンドル部４に対して相対的に左側に寄せて配置することでできた、電池パック２０の右側面とソーカバー６の左側面との間の空間に、制御回路基板２１が配置される。但し、電池パック２０の左側面は、モータハウジング３の左側面より左側には突出しないことが好ましい。この点、電池パック２０を電池パック取付部４ａに後方からスライドさせる装着方式にすると、装着する電池パック２０の容量が変わっても、電池パック２０の左側面の位置を一定にできる（スライド方向と垂直な方向の電池パック２０の幅は、容量に関わらず一定である）。切込み深さ調整レバー１９は、制御回路基板２１と丸のこ刃８との間に設けられる。なお、ハンドル部４に対する各部材（ギヤカバー５、丸のこ刃８、及びブラシレスモータ９等）の左右の位置関係は逆であってもよい。

本実施の形態によれば、電池パック２０をハンドル部４に対して相対的に左側に寄せて配置しているため、ハンドル部４の中心よりギヤカバー５側（右側）に寄りがちな重心をハンドル部４の中心に近づけることができる。このため、ブラシレスモータ９を駆動源としながら、重心位置がギヤカバー５側に寄ることに起因する操作性の悪化を抑えることができる。また、電池パック２０をハンドル部４に対して相対的に左側に寄せて配置することでできた空間（電池パック２０の右側面とソーカバー６の左側面との間の空間）に制御回路基板２１を配置するため、ブラシレスモータ９の採用によりハンドル部４の位置を上げる必要がなく、レイアウトの観点で好ましい。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。

設計上ハンドル部４の位置を上げることが許容される場合には、制御回路基板２１を電池パック２０の上面あるいはモータハウジング３内の上部に配置してもよい。左右方向の重心位置をハンドル部４の中心に十分に近づけられる範囲であれば、電池パック２０の右側面がハンドル部４の右側面より右側に延在してもよい。

１ ベース、２ 本体、３ モータハウジング、４ ハンドル部、４ａ 電池パック取付部、４ｂ 制御回路基板収納部、５ ギヤカバー、６ ソーカバー、７ 保護カバー、８ 丸のこ刃、９ ブラシレスモータ、９ａ 出力軸、９ｂ ロータコア、９ｃ ロータマグネット、９ｄ ステータコア、９ｅ インシュレータ、９ｆ ステータコイル、１０ リンク、１１ 傾斜角度調整レバー、１２ ベベルプレート、１３ 長孔、１４ 回動支持部、１５ａ 傾動軸部、１５ｂ 傾動軸部、１６ タクトスイッチ、１８ スイッチ、１９ 切込み深さ調整レバー、２０ 電池パック、２０ａ 端子部、２１ 制御回路基板、２２ コントローラカバー、２３ スイッチング基板、２３ａ スイッチング素子、２４〜２６ 配線

Claims (9)

1. ハンドル部と、
   前記ハンドル部に設けられた電池取付部に着脱自在に装着された蓄電池と、
   前記蓄電池からの供給電力で動作するブラシレスモータと、
   前記ブラシレスモータのコントローラを搭載した制御回路基板と、
   前記ブラシレスモータに回転駆動される丸のこ刃と、
   前記ブラシレスモータと前記丸のこ刃との間の回転伝達機構を内蔵するギヤカバーとを備え、
   前記ブラシレスモータが、前記丸のこ刃の回転軸の延在方向における前記ハンドル部の一方側に設けられ、
   前記ギヤカバー及び前記丸のこ刃が、前記丸のこ刃の回転軸の延在方向における前記ハンドル部の他方側に設けられ、
   前記蓄電池が前記ハンドル部の前記一方側に延在し、
   前記丸のこ刃の回転軸の延在方向において、前記制御回路基板が前記蓄電池と前記丸のこ刃との間に設けられている、コードレス丸のこ。
2. 前記制御回路基板が前記丸のこ刃の回転軸と略垂直に配置されている請求項１に記載のコードレス丸のこ。
3. 切込み深さ調整用のレバーが前記制御回路基板と前記丸のこ刃との間に設けられている請求項１又は２に記載のコードレス丸のこ。
4. 前記蓄電池の前記丸のこ刃側の側面が、前記ハンドル部の前記丸のこ刃側の側面より前記一方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のコードレス丸のこ。
5. 前記丸のこ刃は前後方向に延び、前記丸のこ刃の回転軸は左右方向に延び、
   前記蓄電池は前記ブラシレスモータの後方に、前記制御回路基板は前記ギヤケースの後方にそれぞれ隣接して配置され、
   前記ブラシレスモータの右側には前記ギヤケースが位置し、
   前記電池の右側には前記制御回路基板が位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載のコードレス丸のこ。
6. 前記蓄電池の中心が前記ハンドル部の中心より前記一方側に位置する請求項１から５のいずれか一項に記載のコードレス丸のこ。
7. 前記蓄電池は前記電池取付部に後方からスライドさせることで装着され、前記制御回路基板は前記スライドの方向と略平行に延在する、請求項１から６のいずれか一項に記載のコードレス丸のこ。
8. 前記丸のこ刃から前記ブラシレスモータを内蔵するモータハウジングの前記一方側の側面の距離と、前記丸のこ刃から前記電池取付部に装着された前記蓄電池の前記一方側の側面の距離が略同じ距離である、請求項１から７のいずれか一項に記載のコードレス丸のこ。
9. 前記ブラシレスモータのスイッチング基板が前記ブラシレスモータの前記一方側に前記ブラシレスモータの出力軸と略垂直になるように配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載のコードレス丸のこ。