JP6131067B2 - 偏心揺動型の減速装置 - Google Patents
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- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Description
ている。フランジ体34は、出力軸36と一体化されている。出力軸36は、一対のテーパローラ軸受37に支持されている。
12…偏心体
14…外歯歯車
16…内歯歯車
24…偏心体軸
40…偏心体軸軸受
61…偏心研磨面
62…軸受研磨面
63、64…肩部
L1…肩部間の軸方向長さ
B2…軸受研磨面の軸方向長さ
Claims (4)
- 偏心体によって外歯歯車を揺動させながら内歯歯車に内接噛合させる偏心揺動型の減速装置であって、
前記偏心体が一体に設けられた偏心体軸と、
該偏心体軸を支持する軸受と、
前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受と、を備え、
前記偏心体軸受は、専用の内輪を有さず、前記偏心体が内輪を兼ね、
前記偏心体は、軸方向両側に肩部を有し、
前記偏心体軸における前記偏心体軸を支持する軸受の配置される部分の研磨面の軸方向長さが、前記偏心体両側の肩部の間の軸方向長さ以下に設定されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1において、
前記偏心体軸を支持する軸受の軸方向長さは、該軸受の配置される部分の前記研磨面よりも長い
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項2において、
前記偏心体軸は、前記研磨面に隣接して研磨面よりも小径の部分を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記偏心体は、該偏心体の軸方向両側の前記肩部の少なくとも一方が、周方向の一部のみに設けられている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
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