JP6125804B2 - 部品実装装置、部品実装装置による部品の実装方法及びプログラム - Google Patents
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Description
尚、以下に示す部品実装装置等の説明においては、部品が実装される被実装物の搬送方向を左右方向として前後上下左右の方向を示すものとする。但し、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。また、以下には、必要に応じて左右方向をX方向とし、前後方向をY方向とし、上下方向をZ方向として説明を行う。
先ず、部品実装装置1の構造について説明する(図1乃至図3参照)。
次に、部品実装装置1の制御構成について説明する(図4参照)。尚、部品実装装置1の制御構成は、特に、電気系統の要部のみを示している。
次いで、主制御部30の部品100の実装動作処理を説明する(図5乃至図8参照)。以下に説明する処理は、主制御部30がメモリ部34に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
上記した実施の形態のプログラムは、図5乃至図8に示した部品100の実装動作処理を、例えば、CPU、DSP(Digital Signal Processor)等の演算処理装置に実行させるプログラムである。
次に、図9を参照して、実装ヘッド14の高さを変化させて部品100の接着剤201に対する押付位置(実装位置)を変化させたときに、ボイスコイルモータ6から部品実装部4に付与される荷重(ボイスコイルモータ6の駆動力)の状態を測定した結果について説明する。
以上に記載した通り、部品実装装置1、部品実装装置1による部品100の実装方法及び部品実装装置1のプログラムにあっては、昇降ベース3と部品実装部4の下方への移動による部品100の実装動作の途中においてボイスコイルモータ6の部品実装部4に対する荷重が小さくなるように切り換えられる。
上記には、荷重低減部として機能するエアーシリンダー5を設けた例を示したが、部品実装装置1は荷重低減部を設けない構成とすることも可能である。
2…支持ベース
3…昇降ベース
4…部品実装部
5…エアーシリンダー(荷重低減部)
6…ボイスコイルモータ
6a…駆動軸
7…スライド部材
11…ストッパー
14…実装ヘッド
19…リニアエンコーダ
100…部品
200…被実装物
Claims (6)
- ストッパーを有し支持ベースに上下方向へ移動自在に支持された昇降ベースと、
保持した部品を被実装物に実装する実装ヘッドを有すると共に前記昇降ベースに上下方向へ移動自在に支持され前記ストッパーによって前記昇降ベースに対する下方への移動が規制される部品実装部と、
前記部品実装部に上方への力を付与し前記部品実装部の自重による下方への荷重を低減するエアーシリンダーと、
前記部品実装部に下方への荷重を付与し前記部品実装部に対する下方への荷重の大きさの切換が可能なボイスコイルモータとを備え、
前記昇降ベースと前記部品実装部が下方へ移動されて前記実装ヘッドによって前記部品が前記被実装物に実装され、
前記昇降ベースと前記部品実装部が下方への移動によって前記実装ヘッドにより前記部品が前記被実装物に実装される直前において、前記ボイスコイルモータの前記部品実装部に対する荷重が小さくなるように切り換えられる
ことを特徴とする部品実装装置。 - 前記ボイスコイルモータに、上下方向へ移動され前記部品実装部を押圧して下方への荷重を付与する駆動軸が設けられ、
前記駆動軸の上下方向における位置を検出するリニアエンコーダが設けられ、
前記リニアエンコーダによる前記駆動軸の位置検出結果に基づいて前記被実装物に実装されるときの前記部品の上下方向における位置を検知するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記エアーシリンダーによって前記部品実装部に付与される力が前記部品実装部の自重と同じにされて前記部品実装部の荷重が0にされた
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記ボイスコイルモータに、上下方向へ移動され前記部品実装部を押圧して下方への荷重を付与する駆動軸が設けられ、
前記部品実装部の少なくとも下方への移動時に前記駆動軸の下端が前記部品実装部に接触され、
前記駆動軸の下端と前記部品実装部が離隔可能とされた
ことを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3に記載の部品実装装置。 - ストッパーを有し支持ベースに上下方向へ移動自在に支持された昇降ベースと、保持した部品を被実装物に実装する実装ヘッドを有すると共に前記昇降ベースに上下方向へ移動自在に支持され前記ストッパーによって前記昇降ベースに対する下方への移動が規制される部品実装部と、前記部品実装部に上方への力を付与し前記部品実装部の自重による下方への荷重を低減するエアーシリンダーと、前記部品実装部に下方への荷重を付与し前記部品実装部に対する下方への荷重の大きさの切換が可能なボイスコイルモータとを備えた部品実装装置による部品の実装方法であって、
前記エアーシリンダーによって前記部品実装部の下方への荷重が低減された状態、かつ、前記ボイスコイルモータによって前記部品実装部に下方への荷重が付与された状態で前記昇降ベースと前記部品実装部が一体になって下方へ移動されて前記実装ヘッドによって前記被実装物に前記部品が実装され、
前記昇降ベースと前記部品実装部が下方への移動によって前記実装ヘッドにより前記部品が前記被実装物に実装される直前において、前記ボイスコイルモータの前記部品実装部に対する荷重が小さくなるように切り換えられ、
前記昇降ベースと部品実装部が上方へ移動される
ことを特徴とする部品実装装置による部品の実装方法。 - ストッパーを有し支持ベースに上下方向へ移動自在に支持された昇降ベースと、保持した部品を被実装物に実装する実装ヘッドを有すると共に前記昇降ベースに上下方向へ移動自在に支持され前記ストッパーによって前記昇降ベースに対する下方への移動が規制される部品実装部と、前記部品実装部に上方への力を付与し前記部品実装部の自重による下方への荷重を低減するエアーシリンダーと、前記部品実装部に下方への荷重を付与し前記部品実装部に対する下方への荷重の大きさの切換が可能なボイスコイルモータとを備えた部品実装装置の制御手段に、前記部品の前記被実装物に対する実装動作処理を実行させるプログラムであって、
前記エアーシリンダーによって前記部品実装部の下方への荷重が低減された状態、かつ、前記ボイスコイルモータによって前記部品実装部に下方への荷重が付与された状態で前記昇降ベースと前記部品実装部を一体に下方へ移動させて前記実装ヘッドによって前記被実装物に前記部品を実装する処理と、
前記昇降ベースと前記部品実装部を下方への移動によって、前記実装ヘッドにより前記部品を前記被実装物に実装する直前において、前記ボイスコイルモータの前記部品実装部に対する荷重を小さくなるように切り換える処理と、
前記昇降ベースと部品実装部を上方へ移動させる処理とを実行させる
ことを特徴とするプログラム。
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JP2012248771A JP6125804B2 (ja) | 2012-11-12 | 2012-11-12 | 部品実装装置、部品実装装置による部品の実装方法及びプログラム |
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