JP6125109B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、回動部材の回動に伴って牽引部材を牽引することにより挿入部に設けられた湾曲部が湾曲動作する内視鏡に関する。

内視鏡は、医療分野、工業分野等において用いられている。内視鏡には、細長な挿入部が硬性なタイプと、軟性なタイプとがある。一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部の先端側に複数の湾曲駒を連接して構成された湾曲部が設けられている。

一般に、湾曲部は、操作部に設けられている湾曲操作装置を操作して湾曲ワイヤを牽引弛緩させることによって湾曲動作する構成になっている。湾曲ワイヤの先端は、湾曲部を構成する先端湾曲駒の予め定めた位置に固定されている。

湾曲部を設けた内視鏡によれば、湾曲部を湾曲させることによって、挿入部先端部に設けられた観察光学系を目的の方向へ向けて観察を行えると共に、深部への挿入をスムーズに行える。

特開２０１３−２２３７３５号公報の内視鏡において湾曲ワイヤは、湾曲操作装置の操作に伴って、操作部内の湾曲操作機構であるプーリーが回転されることによって牽引弛緩される。湾曲ワイヤの基端は、例えば球体に半田によって固定され、ワイヤが固定された球体は、プーリーに設けられた球体用穴に配設される。この結果、特開２０１３−２２３７３５号公報の図４に示すように一方のプーリー１１ＵＤの周溝及び他方のプーリー１１ＬＲの周溝にそれぞれ湾曲ワイヤ１２が巻回配置される。

そして、湾曲ワイヤ１２が巻回された一方のプーリー１１ＵＤおよび他方のプーリー１１ＬＲは、ワイヤが外れることを防止する略半円環状の壁面を有するプーリー収容凹部内にそれぞれ配置される。

一方、特開２０００−０５１１４８号公報の内視鏡の操作ワイヤの弛み除去方法において湾曲ワイヤは、湾曲操作装置の操作に伴って、操作部内の湾曲操作機構であるスプロケットを回転させてチェーンを移動させることによって牽引弛緩される。特開２０００−０５１１４８号公報の図３−図５に示すように内視鏡２０の各操作ワイヤ３９の基端は、連結部材３８を介してＵＤスプロケット２８Ｂに巻回されたＵＤチェーン部材２９Ｂの端部及びＬＲスプロケット２９に巻回されたＬＲチェーン部材２９Ａの端部にそれぞれ取り付けられている。

ＵＤチェーン部材２９Ｂが噛合するＵＤスプロケット２８Ｂ及びＬＲチェーン部材２９Ａが噛合するＬＲスプロケット２８Ａは、仕切り板に２５に一体に形成されている押え部３０によって挿入部２側の位置が規制される。また、ＵＤスプロケット２８Ｂ及びＬＲスプロケット２８Ａに噛合するチェーン部材２９Ａ、２９Ｂは、地板２４にねじ止め固定されるカバー部材３３によってスプロケット２８Ａ、２８Ｂから外れることが防止される。

しかしながら、特開２０００−０５１１４８号公報の操作部３の内部に設けられる地板２４に湾曲操作機構を組み付ける作業は熟練を要する技術である。特に、仕切り板に配置される２つのスプロケットの軸挿通孔内に地板越しに軸部材を挿通させる作業は、組み立て手順上、カバー部材を地板に組付ける前に軸部材を挿通させる必要があり、スプロケットからチェーン部材が外れることを防止しつつ２つのスプロケットの軸中心が位置ずれしないように保持する作業は煩わしい作業の一つであった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、板状部材の平面上に配置される回動部材の配置位置を位置決めしつつ、回動部材に巻回された牽引部材が該回動部材から外れる不具合を防止した組立性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部に設けられる湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部を湾曲させるために牽引される第１牽引部材及び第２牽引部材と、前記第１牽引部材と係合する第１係合部、前記第１係合部を固定する第１軸部及び前記第１軸部の軸方向に貫通する第１挿通孔を有し、前記第１牽引部材を前記第１係合部と係合させて巻回し、前記第１牽引部材を牽引するために回動する第１回動部材と、前記第１回動部材及び前記第１牽引部材が配置される板状に形成された第１板状部材と、前記第１板状部材に対して前記第１回動部材及び前記第１牽引部材を位置決めするために、前記第１板状部材から突出して設けられた第１突部と、前記第１回動部材を位置決めするために、前記第１板状部材から突出し、前記第１回動部材の前記第１軸部と当接する第１位置決め部と、前記第２牽引部材と係合する第２係合部、前記第２係合部を固定する第２軸部及び前記第２軸部の軸方向に貫通する第２挿通孔を有し、前記第２牽引部材を前記第２係合部と係合させて巻回し、前記第２牽引部材を牽引するために回動する第２回動部材と、前記第１突部の端面上に設置される第１面と、前記第１面の裏面側であって前記第２回動部材及び前記第２牽引部材が配置される第２面とを有する板状部材であって、前記第１面と前記第２面とを貫通するとともに前記第１挿通孔と同軸に設けられた第３挿通孔を有する第２板状部材と、前記第２板状部材に対して前記第２回動部材及び前記第２牽引部材を位置決めするために、前記第２板状部材から突出して設けられた第２突部と、前記第２挿通孔を前記第３挿通孔と同軸に位置決めするために、前記第２板状部材から突出し、前記第２回動部材の前記第２軸部と当接する第２位置決め部と、を具備する。
本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部に設けられる湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部を湾曲させるために牽引される牽引部材と、前記牽引部材と係合する係合部及び前記係合部を固定する軸部を有し、前記牽引部材を前記係合部と係合させて巻回し、前記牽引部材を牽引するために回動する回動部材と、前記回動部材及び前記牽引部材が配置される板状に形成された部材と、前記部材に対して前記回動部材及び前記牽引部材を位置決めするために、前記部材から突出して設けられた突部と、前記部材の前記突部に設けられ、内視鏡の組立て作業者が指で前記回動部材及び前記牽引部材を保持しながら前記回動部材及び前記牽引部材の、前記突部の内側における所定の配設空間内での前記部材に対する位置決めを可能にするよう、前記回動部材及び前記牽引部材を保持している前記指の指先が前記所定の配設空間内に位置することができる幅を有する切欠部と、を具備する。

内視鏡の側面図であって、湾曲操作装置側の側面を示す一側面図 内視鏡の側面図であって、湾曲操作装置側とは反対側の側面を示す他側面図 操作部内の構成を説明する図であって、メインフレームの一平面側に配設された湾曲操作機構を説明する図 湾曲操作機構等を説明する分解斜視図 メインフレームと左右用チェーンが巻回された左右用スプロケットとの関係を説明する図 左右用チェーンが巻回された左右用スプロケットをメインフレームの第１スプロケット配設空間内の第１位置決め凸部近傍まで移動させた状態を示す図 左右用チェーンが巻回された左右用スプロケットを第１スプロケット配設空間に配設した状態を示す図 チェーンカバーを第１スプロケット配設空間に左右用スプロケットを配設したメインフレームに対向配置させた状態を説明する図 対向配置されたチェーンカバーをメインフレーム上に設置した状態及びチェーンカバーの第２スプロケット配設空間に上下用チェーンが巻回された上下用スプロケットを配設する状態を説明する図 メインフレーム上に設置されたチェーンカバーと蓋部材とを説明する図 蓋部材をチェーンカバーに設置した状態を説明する図 左右用スプロケット及び左右用チェーンと上下用スプロケット及び上下用チェーンとが配設されたメインフレームをフレーム軸が組付けられた操作部本体に固定した状態を説明する図 支軸を支軸挿通孔内に挿通した状態を示す図 図３のＹ５Ｊ−Ｙ５Ｊ線断面図であって、操作部の湾曲操作機構を示す図 内視鏡の湾曲部が上下の二方向に湾曲する構成の湾曲操作機構を説明する図 一対の切欠溝を設けたメインフレームの長手方向の断面図 一対の切欠溝を設けたメインフレームの側面図 一対の切欠溝を設けたメインフレームと、左右用チェーンを巻回した左右用スプロケットを指で保持している状態を説明する図 １つの切欠溝を設けたメインフレームと、左右用チェーンを巻回した左右用スプロケットを指で保持している状態を説明する図 １つの切欠溝を設けたメインフレームの長手方向の断面図 切欠溝に対応する補完部を有するチェーンカバー及び蓋部材を説明する図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

図１、図２を参照して本発明の内視鏡の全体構成の概略を説明する。
図１、図２に示すように内視鏡２０は、被検体である例えば体腔内に挿入される細長形状の挿入部２１と、挿入部２１の基端側に連設される操作部２２と、操作部２２の一側面から延出されているユニバーサルコード２３と、ユニバーサルコード２３の端部に配設されたコネクタ２４等と、によって主に構成されている。

挿入部２１は、先端側から順に、硬質の先端構成部２１ａ、四方向に湾曲する湾曲部２１ｂ、可撓性を有する細長形状の可撓管部２１ｃを連結して構成されている。湾曲部２１ｂは、上下方向および左右方向の４方向のそれぞれ、および、これら４方向の湾曲動作を組み合わせることによって任意の方向への湾曲動作が可能である。
なお、湾曲部２１ｂを湾曲操作するための内部構成ユニットとして、操作部２２には湾曲操作機構３０が設けられている。湾曲操作機構３０の詳細構成は後述する。

先端構成部２１ａの先端面には、図示は省略するが対物レンズ、照明レンズ、洗浄ノズルが設けられ、処置具チャンネルの開口が形成されている。
先端構成部２１ａは、その内部に、図示は省略するが撮像素子、電気部品を実装した電気基板、撮像素子から延出される映像ケーブル等のほか、洗浄ノズルに連結される送気管路、送水管路、照明レンズへ照明光を供給するライトガイドファイバー等が配設されている。

映像ケーブル、ライトガイドファイバーは、挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３内を挿通してコネクタ２４まで延出されている。また、送気管路、送水管路は、挿入部２１を挿通し、操作部２２に設けられた送気送水シリンダ及びユニバーサルコード２３を経て、コネクタ２４まで延出されている。

操作部２２は、操作部本体２２Ａと、把持部ケース体２２Ｂと、を一体かつ水密に固定して構成されている。挿入部２１の基端部は、把持部ケース体２２Ｂの一端部に連設している。
符号２５は、折れ止め部である。折れ止め部２５は、挿入部２１の可撓管部２１ｃが座屈されることを防止する。折れ止め部２５は、弾性ゴム部材等であり、把持部ケース体２２Ｂの一端部と挿入部２１の基端部との連結部分を被覆する。

操作部２２の操作部本体２２Ａには、各種の操作部材、例えばビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するための複数の電気的なスイッチ２６、送気送水ボタン２７ａ、吸引ボタン２７ｂが設けられている。また、操作部本体２２Ａには、挿入部２１の湾曲部２１ｂを湾曲操作するため湾曲操作装置３１である上下用湾曲操作ノブ３１Ａ及び左右用湾曲操作ノブ３１Ｂが回転自在に配設されている。

符号２２Ａｃは、操作部本体カバーである。操作部本体カバー２２Ａｃは、操作部本体２２Ａに形成された開口（図５Ｊの符号２２Ａｍ参照）を一体かつ水密に塞ぐように固設されている。符号２８は、処置具導入口であって、把持部ケース体２２Ｂに設けられている。

図３に示すように操作部２２の内部には地板であるメインフレーム４０が配設されている。メインフレーム４０は、板状に形成された部材のうちの第１板状部材であって、操作部２２の操作部本体２２Ａの内部及び把持部ケース体２２Ｂの内部にねじ止め固定されている。

メインフレーム４０の一平面４０ａ側には、挿入部２１内に設けられた湾曲ワイヤ３２を移動させて湾曲部２１ｂを湾曲させる湾曲操作機構３０、仕切り部３６、湾曲調整ユニット３７、チェーンカバー４１、蓋部材（図４の符号４２参照）、及びフレーム軸４３等が設けられている。

湾曲操作機構３０は、図１に示した湾曲操作装置３１と、図３に示す牽引部材である湾曲ワイヤ３２及びチェーン３５と、回動部材であるスプロケット３４と、支軸３３と、を主に設けて構成されている。

本実施形態において湾曲操作機構３０は、湾曲部２１ｂを上下方向に湾曲操作させ得る上下湾曲操作機構と、湾曲部２１ｂを左右方向に湾曲操作させ得る左右湾曲操作機構と、を含んでいる。
したがって、図４に示すようにスプロケット３４として上下用スプロケット３４Ａ及び左右用スプロケット３４Ｂを備え、チェーン３５として上下用チェーン３５Ａ及び左右用チェーン３５Ｂを備えている。

符号３４Ａａは、歯部３４Ａｃを固定する上下用軸部であり、符号３４Ｂａは歯部３４Ｂｃを固定する左右用軸部である。

上下用スプロケット３４Ａは、上下用湾曲操作ノブ３１Ａの回転操作に伴って軸回りに回動し、左右用スプロケット３４Ｂは、左右用湾曲操作ノブ３１Ｂの回転操作に伴って軸回りに回動する。上下用チェーン３５Ａは、上下用スプロケット３４Ａの係合部である歯部３４Ａｃに噛合して巻回され、左右用チェーン３５Ｂは、左右用スプロケット３４Ｂの係合部である歯部３４Ｂｃに噛合して巻回される。
各チェーン３５Ａ、３５Ｂは、各スプロケット３４Ａ、３４Ｂの回転に伴って移動される。

図３の符号３８は、公知の連結部材であって、各湾曲ワイヤ３２と各チェーン３５とを連結する部材である。具体的に、図４の符号３８Ｕは上用連結部材、符号３８Ｄは下用連結部材、符号３８Ｌは左用連結部材、符号３８Ｒは右用連結部材、である。
上用連結部材３８Ｕは、上用湾曲ワイヤ（不図示）と上下用チェーン３５Ａの一端部とを連結する。下用連結部材３８Ｄは、下用湾曲ワイヤ（不図示）と上下用チェーン３５Ａの他端部とを連結する。左用連結部材３８Ｌは、左用湾曲ワイヤ（不図示）と左右用チェーン３５Ｂの一端部とを連結する。右用連結部材３８Ｒは、右用湾曲ワイヤ（不図示）と左右用チェーン３５Ｂの他端部とを連結する。

なお、各チェーン３５Ａ、３５Ｂと連結された各湾曲ワイヤ３２は、上下用湾曲操作ノブ３１Ａの回転操作、左右用湾曲操作ノブ３１Ｂの回転操作に伴って移動される。各湾曲ワイヤ３２の先端は、湾曲部２１ｂを構成する先端湾曲駒（不図示）の予め定めた位置に固定されている。

図３に示すようにチェーン３５の端部にはチェーン端部構成部材３５ｅが設けられている。符号３９はストッパー部であって、チェーン端部構成部材３５ｅの外方側に突出した当接部３５ｅが当接してチェーン３５の移動を規制する。

図４に示すメインフレーム４０は、細長形状で、例えば、ダイカスト製である。メインフレーム４０の一平面４０ａの予め定めた位置には支軸用孔４０ｈ、第１チェーン収容壁４０ｗ、および第１位置決め凸部４０ｐが設けられている。

符号４０ｂは、ユニット固定部であり、メインフレーム４０の側部に、対向する位置関係で、一対設けられている。ユニット固定部４０ｂは、取付部４０ｃと、固定部となる例えば２つの雌ネジ４０ｆと、を設けて構成されている。

メインフレーム４０の取付部４０ｃには、湾曲調整ユニット３７が一体固定されるようになっている。湾曲調整ユニット３７は、雄ネジ４６をユニット取付孔３７ｈに通して雌ネジ４０ｆに螺合することに取り付けられる。

支軸用孔４０ｈは、支軸３３が挿通する貫通孔であり、支軸用孔４０ｈの中心軸（不図示）とメインフレーム長手軸（不図示）とは直交する位置関係である。第１チェーン収容壁４０ｗおよび第１位置決め凸部４０ｐは、支軸用孔４０ｈに対して予め定めた位置に設けられている。

第１位置決め凸部４０ｐは、一平面４０ａから予め定めた量突出して設けられた位置決め部としての第１押さえ部である。これに対して、第１チェーン収容壁４０ｗは、一平面４０ａから立設する、予め定めた量一体的に突出して設けられた突部としての第１突出部である。第１チェーン収容壁４０ｗは、第１円環壁４０ｗ１と、一対の第１対向壁４０ｗ２とを有している。

符号４０Ｓは、第１湾曲操作機構収容室であって、一平面４０ａと、一平面４０ａから立設する第１チェーン収容壁４０ｗの第１内壁面４０ｉと、で構成されている。第１湾曲操作機構収容室４０Ｓ内には、左右用チェーン３５Ｂを巻回した左右用スプロケット３４Ｂが配置される。

第１チェーン収容壁４０ｗの第１円環壁４０ｗ１は、半円形の突出部であり、第１対向壁４０ｗ２は第１円環壁４０ｗ１の両端端部からそれぞれメインフレーム長手軸に対して平行に延出された略直線の平行壁である。

第１円環壁４０ｗ１は、主に第１スプロケット配設空間４０ｓｓを構成し、左右用スプロケット３４Ｂに巻回された左右用チェーン３５Ｂがスプロケット外方側への脱落を防止し、湾曲操作機構の組立性を向上させる。
第１円環壁４０ｗ１の第１内壁面４０ｉは、予め定め半径の内周面であって、該内周面の中心は、支軸用孔４０ｈの軸中心に同心である。

一対の第１対向壁４０ｗ２は、左右用スプロケット３４Ｂから延出される左右用チェーン３５Ｂが外方に脱落することを防止し、一対の第１対向壁４０ｗ２間は、湾曲操作時に左右用チェーン３５Ｂに生じる弛みを吸収するための第１チェーン配設空間部４０ｓｃになっている。
符号４０ｄは、第１取付ダボであり、第１対向壁４０ｗ２のそれぞれの端部側の予め定められた位置であって、端部上面から予め定めた量突出して設けられている。

第１位置決め凸部４０ｐは、左右用チェーン３５Ｂが巻回された左右用スプロケット３４Ｂが第１円環壁４０ｗ１内に留まるように、言い替えれば、左右用スプロケット３４Ｂが第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内から第１チェーン配設空間部４０ｓｃ方向に位置ずれすることを防止する。

図５Ａに示す符号４０ｐｔは、第１当接面であって、左右用スプロケット３４Ｂの当接部である左右用軸部３４Ｂａに当接する。第１位置決め凸部４０ｐの高さｈ１は、左右用軸部３４Ｂａの突出高さＨより予め低く設定されている。
また、第１チェーン収容壁４０ｗの高さｈ２は、左右用スプロケット３４Ｂの軸方向長さより予め定めた値大きく設定されている。

図５Ｂに示すように第１円環壁４０ｗ１の第１内壁面４０ｉと左右用スプロケット３４Ｂに巻回された左右用チェーン３５Ｂの外方との間には予め定めた隙間ｃ１が設けられるように設定されている。
また、第１位置決め凸部４０ｐの当接面４０ｐｔと左右用軸部３４Ｂａの外周面との間には予め定めた隙間ｃ２が設けられるように設定されている。
なお、支軸用孔４０ｈの軸中心から当接面４０ｐｔまで距離は、左右用軸部３４Ｂａの半径と隙間ｃ２との和に略相当している。

図４に示すチェーンカバー４１は、板状に形成された部材のうちの第２板状部材であり、一平面４１ａと、一平面４１ａの反対面である他平面４１ｂと、を有している。他平面４１ｂは、メインフレーム４０の一平面４０ａに対向して配置される平面であって、立設した第１チェーン収容壁４０ｗの端面上に設置される。

チェーンカバー４１の一平面４１ａの予め定めた位置には左右用回転軸挿通孔４１ｈ、第２チェーン収容壁４１ｗ、および第２位置決め凸部４１ｐが設けられている。左右用回転軸挿通孔４１ｈは、左右用スプロケット３４Ｂの左右用スプロケット回転軸が挿通配置される貫通孔である。左右用回転軸挿通孔４１ｈの中心軸（不図示）とチェーンカバー長手軸（不図示）とは直交する位置関係である。第２チェーン収容壁４１ｗおよび第２位置決め凸部４１ｐは、左右用回転軸挿通孔４１ｈに対して予め定めた位置に設けられている。

第２位置決め凸部４１ｐは、第１位置決め凸部４０ｐと同様に、一平面４１ａから高さｈ１突出して設けられた位置決め部としての第２押さえ部である。また、第２チェーン収容壁４１ｗは、第１チェーン収容壁４０ｗと同様に、一平面４１ａから立設した高さｈ２突出した突部としての第２突出部である。第２チェーン収容壁４１ｗは、第１チェーン収容壁４０ｗと同様に第２円環壁４１ｗ１と、一対の第２対向壁４１ｗ２とを有している。
第２チェーン収容壁４０ｗの高さｈ２は、上下用スプロケット３４Ａの軸方向長さより予め定めた値大きく設定されている。

符号４１Ｓは、第２湾曲操作機構収容室であって、一平面４０ａと、一平面４０ａから立設する第２チェーン収容壁４１ｗの第２内壁面４１ｉとで構成されている。第２湾曲操作機構収容室４１Ｓには、上下用チェーン３５Ａを巻回した上下用スプロケット３４Ａが配置される。

第２円環壁４１ｗ１は、主に第２スプロケット配設空間４１ｓｓを構成し、上下用スプロケット３４Ａに巻回された上下用チェーン３５Ａがスプロケット外方側への脱落を防止し湾曲操作機構の組立性を向上させる。

一対の第２対向壁４１ｗ２は、上下用スプロケット３４Ａから延出される上下用チェーン３５Ａが外方に脱落することを防止し、一対の第２対向壁４１ｗ２間は、湾曲操作時に上下用チェーン３５Ａに生じる弛みを吸収するための第２チェーン配設空間部空間部４１ｓｃになっている。

第２位置決め凸部４１ｐは、上下用チェーン３５Ａが巻回された上下用スプロケット３４Ａが第２円環壁４１ｗ１内に留まるように、言い替えれば、上下用スプロケット３４Ａが第２スプロケット配設空間４１ｓｓ内から第２チェーン配設空間部空間部４１ｓｃ側に位置ずれすることを防止する。
図５Ｅに示すように第２位置決め凸部４１ｐの高さｈ１は、軸部３４Ａａの突出高さＨより低く設定されている。

また、図５Ｅに示すように第２円環壁４１ｗ１の第２内壁面４１ｉと上下用スプロケット３４Ａに巻回された上下用チェーン３５Ａの外方との間には予め定めた隙間ｃ１が設けられるように設定されている。また、第２位置決め凸部４１ｐの当接面４１ｐｔと当接部である軸部３４Ａａの外周面との間には予め定めた隙間ｃ２が設けられるように設定されている。
図４の符号４１ｄは、第２取付ダボであり、第２対向壁４１ｗ２のそれぞれの端部側の予め定められた位置であって、端部上面から予め定めた量突出して設けられている。

蓋部材４２は、第３板状部材であり、一平面４２ａと、一平面４２ａの反対面である他平面４２ｂと、を有している。他平面４２ｂは、チェーンカバー４１の一平面４１ａに対向して配置される平面であって、立設する第２チェーン収容壁４１ｗの端面上に設置される。

蓋部材４２の予め定めた位置には上下用回転軸挿通孔４２ｈ１が設けられている。上下用回転軸挿通孔４２ｈ１は、上下用スプロケット３４Ａの上下用スプロケット回転軸が挿通配置される貫通孔である。上下用回転軸挿通孔４２ｈ１の中心軸（不図示）と蓋部材長手軸（不図示）とは直交する位置関係である。
符号４２ｈ２は、取付ダボ係入孔であり、第２対向壁４１ｗ２から突出している一対の取付ダボ４１ｄがそれぞれ係入配置される一対の貫通孔である。

なお、図３に示したメインフレーム４０の図示されていない他面側には映像ケーブル、ライトガイドファイバー、送気管路、送水管路を構成する各種チューブパイプ、金属管が配設されている。

ここで、湾曲操作機構３０をメインフレーム４０の一平面４０ａに組み付ける手順を説明する。
まず、作業者は、左右用チェーン３５Ｂの中途部を左右用スプロケット３４Ｂに巻回する。この後、作業者は、図５Ａに示すように左右用チェーン３５Ｂが巻回された左右用スプロケット３４Ｂをメインフレーム４０の一平面４０ａに対して対向配置させる。

次に、作業者は、左右用チェーン３５Ｂが巻回された左右用スプロケット３４Ｂを第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内に配置する。その際、作業者は、左右用チェーン３５Ｂ越しに左右用スプロケット３４Ｂを親指と親指以外の指とで保持し、その保持状態で左右用スプロケット３４Ｂに巻回された左右用チェーン３５Ｂの外方を第１円環壁４０ｗ１の第１内壁面４０ｉに近接させて矢印Ｙ５Ａに示すように一平面４０ａに向けて移動させていく。

そして、図５Ｂに示すように左右用スプロケット３４Ｂの左右用軸部３４Ｂａの先端面側を第１位置決め凸部４０ｐの当接面４０ｐｔ近傍に配置させる。ここで、作業者は、左右用チェーン３５Ｂの外方を第１円環壁４０ｗ１の第１内壁面４０ｉに当接させつつ、左右用軸部３４Ｂａを矢印Ｙ５Ｂに示すように一平面４０ａに向けてさらに移動させていく。

この結果、図５Ｃに示すように左右用チェーン３５Ｂが巻回された左右用スプロケット３４Ｂの左右用軸部３４Ｂａが一平面４０ａ上に配置された状態で第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内に配設される。

この配設状態において、左右用スプロケット３４Ｂに巻回されている左右用チェーン３５Ｂの外方が第１円環壁４０ｗ１の第１内壁面４０ｉに所定のクリアランスを有して配置され、左右用軸部３４Ｂａの先端側外周面が第１位置決め凸部４０ｐの当接面４０ｐｔに所定のクリアランスを有して配置される。

したがって、左右用スプロケット３４Ｂは、第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内において回動自在に配置される。また、左右用スプロケット３４Ｂの有する軸挿通孔３４Ｂｈの中心軸が支軸用孔４０ｈの中心軸に一致して配置される。

次に、作業者は、図５Ｄに示すようにチェーンカバー４１に設けられている左右用回転軸挿通孔４１ｈを図示されていない左右用スプロケット回転軸の先端部に対向配置する。そして、矢印Ｙ５Ｄに示すように移動させてチェーンカバー４１の他平面４１ｂを第１チェーン収容壁４０ｗの上面４０ｗｕに近接させていく。

そして、作業者は、図５Ｆに示すように凹部である一対の取付用穴４１ｃを一対の取付ダボ４０ｄに係入配置する。この結果、チェーンカバー４１がメインフレーム４０の第１チェーン収容壁４０ｗの上面４０ｗｕに固定ネジを使用すること無く配設される。

なお、チェーンカバー４１を配設した状態において、チェーンカバー４１の他平面４１ｂと左右用スプロケット３４Ｂの上面３４Ｂｕとの間には所望のクリアランスｃ３が設けられている。この結果、左右用スプロケット３４Ｂは、チェーンカバー４１がメインフレーム４０に載置された状態において回動自在である。
チェーンカバー４１を配設した後、作業者は、図５Ｅに示すように上下用チェーン３５Ａが巻回された上下用スプロケット３４Ａをチェーンカバー４１の第２スプロケット配設空間４１ｓｓに配置する。このとき、作業者は、上下用チェーン３５Ａ越しに上下用スプロケット３４Ａを親指と親指以外の指とで保持し、上下用スプロケット３４Ａを図５Ｅの矢印Ｙ５Ｅに示すようにチェーンカバー４１の一平面４１ａに向けて移動させていく。
このとき、上下用スプロケット３４Ａに巻回された上下用チェーン３５Ａの外方は、第２円環壁４１ｗ１の第２内壁面４１ｉに近接されて一平面４１ａに向けて移動されていく。

そして、上下用スプロケット３４Ａの上下用軸部３４Ａａの先端面側が第２位置決め凸部４１ｐの当接面４１ｐｔ近傍に配置される。ここで、作業者は、上下用スプロケット３４Ａを一平面４１ａに向けて移動させていく。

この結果、図５Ｅの破線に示すように上下用チェーン３５Ａが巻回された上下用スプロケット３４Ａの上下用軸部３４Ａａが一平面４１ａ上に配置された状態で第２スプロケット配設空間４１ｓｓに配設される。

この配置状態において、上下用チェーン３５Ａの外方は、第２円環壁４１ｗ１の第１内壁面４０ｉに所定のクリアランスを有して配置され、上下用軸部３４Ａａの先端側外周面が第２位置決め凸部４１ｐの当接面４１ｐｔに所定のクリアランスを有して配置される。

したがって、上下用スプロケット３４Ａは、第２スプロケット配設空間４１ｓｓ内において左右用スプロケット回転軸に対して軸回りに回動自在である。

なお、上述した配設作業時において、チェーンカバー４１がメインフレーム４０に載置されていることによって、左右用チェーン３５Ｂが巻回されている左右用スプロケット３４Ｂが第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内から脱落すること無く第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内で移動することなく回動自在に配置される。

また、上述した実施形態においては、チェーン３５Ａ、３５Ｂの外方が第１内壁面４０ｉに所定のクリアランスを有して配置され、軸部３４Ａａ、３４Ｂａの先端側外周面が位置決め凸部４１ｐ、４０ｐの当接面４１ｐｔ、４０ｐｔに所定のクリアランスを有して配置されるとしている。しかし、図示しないプーリーに巻回されたワイヤーが図示されていないプーリー配設空間の第１内壁面に所定のクリアランスを有して配置される構成においては、軸部３４Ａａ、３４Ｂａの先端側外周面が位置決め凸部４１ｐ、４０ｐの当接面４１ｐｔ、４０ｐｔに対してクリアランスがより無いほうが望ましい。

次に、作業者は、図５Ｆの矢印５Ｆに示すように蓋部材４２の他平面４２ｂを第２チェーン収容壁４１ｗの上面４１ｗｕに近接させていく。そして、作業者は、図５Ｇに示すように一対の取付用孔４２ｈ２を一対の第２取付ダボ４１ｄに係入配置する。この結果、蓋部材４２がチェーンカバー４１の第２チェーン収容壁４１ｗの上面４１ｗｕに固定ネジを使用すること無く配設される。

次に、作業者は、操作部本体２２Ａに対してフレーム軸４３を組付ける。その後、図５Ｈに示すようにメインフレーム４０をフレーム軸４３が組付けられた操作部本体２２Ａに対して図示されていないネジによって所定状態で固定する。このとき、メインフレーム４０をフレーム軸４３の内部に挿入する作業において、メインフレーム４０上の部材群とフレーム軸４３の内形はほぼ同形状を有するため、作業者は目視で確認しながら挿入する必要がある。作業者は目視で確認するために、操作部本体２２Ａによって覆われたフレーム軸４３の内部を、後述する操作部本体カバー２２Ａｃ側から覗き込む必要があり、作業者は組み立て中の部品を傾けたり反転させたりする。
この結果、メインフレーム４０にチェーンカバー４１、蓋部材４２、及びフレーム軸４３を順次組み付けて構成された湾曲操作機構３０が操作部本体２２Ａに設けられる。

ここで、作業者は、図５Ｉに示すように支軸３３を支軸挿通孔３３Ｈに挿入する。支軸挿通孔３３Ｈは、支軸用孔４０ｈと、上下用スプロケット挿通孔３４Ａｈと、左右用スプロケット挿通孔３４Ｂｈと、左右用回転軸挿通孔４１ｈと、上下用回転軸挿通孔４２ｈ１と、を有して構成されている。

第２位置決め凸部４１ｐ及び内壁面４１ｉによって上下用スプロケット３４Ａ及び上下用チェーン３５Ａが位置決めされ、第１位置決め凸部４０ｐ及び内壁面４０ｉによって左右用スプロケット３４Ｂ及び左右用チェーン３５Ｂが位置決めされる。

したがって、上下用スプロケット挿通孔３４Ａｈの中心軸及び左右用スプロケット挿通孔３４Ｂｈの中心軸は、支軸挿通孔４０ｈの中心軸、左右用回転軸挿通孔４１ｈの中心軸、及び上下用回転軸挿通孔４２ｈ１の中心軸に対して同軸に配置される。

次に、作業者は、操作部２２に対して、上下用湾曲操作ノブ３１Ａに一体的に構成される上下用スプロケット回転軸３１Ａａと、左右用湾曲操作ノブ３１Ｂに一体的に構成される左右用スプロケット回転軸３１Ｂａと、を組付ける。

さらに、作業者は、操作部２２に図示されていない映像ケーブル、ライトガイドファイバー、送気管路、送水管路を構成する各種チューブパイプ等を配設し、その後、図５Ｊに示すように操作部本体２２Ａに形成されている開口２２Ａｍに操作部本体カバー２２Ａｃを組付ける。これにより、操作部３３内に湾曲操作機構３０が配設される。

このように、作業者は、メインフレーム４０をフレーム軸４３の内部に挿入する作業において、組み立て中の部品を傾けたり反転させたりする必要があり、上下用スプロケット挿通孔３４Ａｈの中心軸、左右用スプロケット挿通孔３４Ｂｈの中心軸、支軸挿通孔４０ｈの中心軸、左右用回転軸挿通孔４１ｈの中心軸、及び、上下用回転軸挿通孔４２ｈ１の中心軸の位置ずれが生じやすくなるが、第２位置決め凸部４１ｐ及び内壁面４１ｉによって上下用スプロケット３４Ａ及び上下用チェーン３５Ａが位置決めされ、第１位置決め凸部４０ｐ及び内壁面４０ｉによって左右用スプロケット３４Ｂ及び左右用チェーン３５Ｂが位置決めされて、上下用スプロケット挿通孔３４Ａｈの中心軸及び左右用スプロケット挿通孔３４Ｂｈの中心軸が、それぞれ支軸挿通孔４０ｈの中心軸、左右用回転軸挿通孔４１ｈの中心軸、上下用回転軸挿通孔４２ｈ１の中心軸に対して同軸に配置されることによって、支軸３３を支軸用孔４０ｈ、上下用スプロケット挿通孔３４Ａｈ、左右用スプロケット挿通孔３４Ｂｈ、左右用回転軸挿通孔４１ｈ、上下用回転軸挿通孔４２ｈ１を有して構成され支軸挿通孔３３Ｈに挿入する際の組立性の向上を図ることができる。
なお、上述した内視鏡２０においては、湾曲部２１ｂを上下左右の四方向に湾曲するとしている。しかし、内視鏡の湾曲部は、上下の二方向等に湾曲する構成であってもよい。その場合、図６に示す湾曲操作機構３０Ａを構成する。
湾曲操作機構３０Ａは、メインフレーム４０、上下用チェーン３５Ａ、上下用スプロケット３４Ａ、チェーンカバー４１Ａ、及びフレーム軸４３Ａを有して構成される。

本実施形態において、チェーンカバー４１Ａの一平面４１ａには上下用回転軸挿通孔４１Ａｈが設けられ、第２チェーン収容壁４１ｗ、第２位置決め凸部４１ｐ、第２取付ダボ４１ｄは設けられていない。即ち、チェーンカバー４１Ａは、蓋部材４２と略同様な構成になっている。

さらに、作業性を考慮して上述したメインフレーム４０及びチェーンカバー４１を以下に示すように構成するようにしてもよい。

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに示すように例えばメインフレーム４０Ａに設けられたチェーン収容壁４０ｗの第１円環壁４０ｗ１と第１対向壁４０ｗ２との境界近傍に支軸用孔４０ｈの中心軸を挟んで対向する位置関係で切欠部として２つの切欠溝４０ｎ１、４０ｎ２を設ける。

切欠溝４０ｎ１、４０ｎ２の幅ｗは、左右用チェーン３５Ｂ越しに左右用スプロケット３４Ｂを保持している親指Ｆ１の指先及び該親指以外の指Ｆ２の指先が第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内に位置するように設定してある。切欠溝４０ｎ１、４０ｎ２の第１チェーン収容壁４０ｗの上面４０ｗｕからの深さ寸法ｄは、左右用チェーン３５Ｂが巻回された左右用スプロケット３４Ｂの軸端面をスムーズに第１スプロケット配設空間４０ｓｓの底面である一平面４０ａ上に設置できるように設定してある。

この構成によれば、作業者は、左右用チェーン３５Ｂ越しに左右用スプロケット３４Ｂを親指と例えば中指で保持して第１スプロケット配設空間４０ｓｓへの配設作業を行うとき、保持している親指と中指とを第１チェーン収容壁４０ｗの上面４０ｗｕに配置し、その後、親指を例えば第１の切欠溝４０ｎ１に沿わせて一平面４０ａに向けて移動させるとともに、中指を第２の切欠溝４０ｎ２に沿わせて一平面４０ａに向けて移動させていくことによって行える。

この結果、左右用チェーン３５Ｂを巻回した状態の左右用スプロケット３４Ｂを第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内に配設するとき、第１チェーン収容壁４０ｗの上面４０ｗｕによって移動が妨げられること、および、左右用スプロケット３４Ｂから左右用チェーン３５Ｂが外れること無く配設作業をスムーズに行うことができる。
なお、図７Ａ−図７Ｃを参照してメインフレーム４０に切欠溝４０ｎ１、４０ｎ２を設ける構成を示しているが、チェーンカバー４１に上述と同様に構成した切欠部４１ｎ１、４１ｎ２を設けるようにしてもよい。

この構成によれば、上下用チェーン３５Ａを巻回した状態の上下用スプロケット３４Ａを第２スプロケット配設空間４１ｓｓ内に配設するとき、第２チェーン収容壁４１ｗの上面４１ｗｕによって移動が妨げられること、および、上下用スプロケット３４Ａから上下用チェーン３５Ａが外れること無く配設作業をスムーズに行うことができる
また、上述した実施形態においては、第１円環壁４０ｗ１と第１対向壁４０ｗ２との境界近傍に支軸用孔４０ｈの中心軸を挟んで対向する位置関係で２つの切欠溝４０ｎ１、４０ｎ２を設けている。しかし、切欠部は、対向する位置関係で一対に限定されるものでは無く、図８Ａ、図８Ｂに示すように円環壁４０ｗ１の支軸用孔４０ｈの中心を通過する長手軸４０ａａが交差する円環壁頂部に親指Ｆ１の指先又は該親指以外の指Ｆ２の指先が配設される切欠溝４０ｎを１つだけ設けるようにしてもよい。

この構成によれば、作業者がチェーン越しにスプロケットを例えば親指と人指し指で保持し、この保持状態で親指と人指し指とを円環壁４０ｗ１の上面４１ｗｕに配置した後、一方の指例えば人指し指を切欠溝４０ｎに沿わせて一平面４０ａに向けて移動させていく。この結果、上述と同様にスムーズ且つ確実にチェーンを巻回したスプロケットを第１スプロケット配設空間４０ｓｓに配設することができる。
なお、チェーンカバー４１にも上述と同様に構成した切欠溝４１ｎを設けるようにしてもよい。

また、上述したようにメインフレーム４０に切欠溝４０ｎ、４０ｎ１、４０ｎ２を設ける構成及びチェーンカバー４１に切欠溝４１ｎ、４１ｎ１、４１ｎ２を設ける構成においては、図９に示すようにチェーンカバー４１及び蓋部材４２にそれぞれ補完部を設ける。

チェーンカバー４１に設けられる補完部４１ｍは、メインフレーム４０の切欠溝４０ｎ内に配置され、補完部４１ｍ１はメインフレーム４０の切欠溝４０ｎ１内に配置され、補完部４１ｍ２はメインフレーム４０の切欠溝４０ｎ２内に配置される。

一方、蓋部材４２に設けられる補完部４２ｍは、チェーンカバー４１の切欠溝４１ｎ内に配置され、補完部４１ｍ１はチェーンカバー４１の切欠溝４１ｎ１内に配置され、補完部４１ｍ２はチェーンカバー４１の切欠溝４１ｎ２内に配置される。

補完部４１ｍ、…４２ｍ、…４２ｍ２は、切欠溝４０ｎ、…、４１ｎ、…、４１ｎ２を塞ぐように溝内に配置される。補完部４１ｍ、…４２ｍ、…４２ｍ２を切欠溝４０ｎ、…、４１ｎ、…、４１ｎ２内に配設した状態において、左右用チェーン３５Ｂが上述の実施形態と同様に形作られた第１スプロケット配設空間４０ｓｓ内に配置されて同様の作用及び効果を得られ、上下用チェーン３５Ａについても上述の実施形態と同様に形作られた第２スプロケット配設空間４１ｓｓ内に配置されて同様の作用及び効果を得られる。

さらに、この構成によれば、チェーンカバーをポリアセタール等の素材で製造して、内視鏡の操作性を向上することが可能である。ポリアセタールのような滑り性に優れた素材で製造されたチェーンカバーは、当接するスプロケットやチェーンとの滑り性が向上する。従来であれば、部品同士の滑り性が向上することによって、組立作業を悪化させる要因になり得るが、この構成によれば、部品同士の滑り性が向上したとしても組立作業には影響せず、内視鏡操作者による操作力量は低減し、内視鏡の操作性を向上させることができる。従って、内視鏡の操作性向上と組立性向上の両立が可能となった。

上述の実施形態では、メインフレーム４０に、左右用スプロケット３４Ｂを配置するための、位置決め凸部４０ｐと、チェーン収容壁４０ｗとが設けられるが、左右用スプロケット３４Ｂを配置するための位置決め凸部と、チェーン収容壁とは、チェーンカバー４１に設けられても構わない。

実施形態の変形例では、チェーンカバー４１は、第１の面である表面に、上下用チェーン３５Ａと、上下用スプロケット３４Ａと、位置決め凸部４１ｐと、チェーン収容壁４１ｗとが配置される。また、チェーンカバー４１は、第２の面である裏面に、左右用チェーン３５Ｂと、左右用スプロケット３４Ｂと、図示しない位置決め凸部と、図示しないチェーン収容壁とが配置される。

上下用チェーン３５Ａは、湾曲部２１ｂを上下方向に湾曲させるために牽引されるチェーンである。

上下用スプロケット３４Ａは、牽引部材である上下用チェーン３５Ａと係合する歯部３４Ａｃ及び歯部３４Ａｃを固定する上下用軸部３４Ａａを有し、上下用チェーン３５Ａを歯部３４Ａｃと係合させて巻回し、上下用チェーン３５Ａを牽引するために回動できるように構成される。

チェーン収容壁４１ｗは、チェーンカバー４１に対して上下用スプロケット３４Ａ及び上下用チェーン３５Ａを位置決めするために、チェーンカバー４１の表面から突出して設けられる突部である。

位置決め凸部４１ｐは、上下用スプロケット３４Ａを位置決めするために、チェーンカバー４１の表面から突出し、上下用スプロケット３４Ａの上下用軸部３４Ａａと当接するように設けられる位置決め部である。

左右用チェーン３５Ｂは、湾曲部２１ｂを左右方向に湾曲させるために牽引されるチェーンである。

左右用スプロケット３４Ｂは、牽引部材である左右用チェーン３５Ｂと係合する歯部３４Ｂｃ及び歯部３４Ｂｃを固定する左右用軸部３４Ｂａを有し、左右用チェーン３５Ｂを歯部３４Ｂｃと係合させて巻回し、左右用チェーン３５Ｂを牽引するために回動できるように構成される。

左右用チェーン３５Ｂを配置するための図示しないチェーン収容壁は、チェーンカバー４１に対して左右用スプロケット３４Ｂ及び左右用チェーン３５Ｂを位置決めするために、チェーンカバー４１の裏面から突出して設けられる突部である。

左右用チェーン３５Ｂを配置するための図示しない位置決め凸部は、左右用スプロケット３４を位置決めするために、チェーンカバー４１の裏面から突出し、左右用スプロケット３４Ｂの左右用軸部３４Ｂａと当接する位置決め部である。

上述の実施形態の変形例によれば、チェーンカバー４１の表面及び裏面において、回動部材の配置位置を位置決めしつつ、回動部材に巻回された牽引部材が該回動部材から外れる不具合を防止した組立性に優れた内視鏡を実現できる。

本発明によれば、板状部材の平面上に配置される回動部材の配置位置を位置決めしつつ、回動部材に巻回された牽引部材が該回動部材から外れる不具合を防止した組立性に優れた内視鏡を実現できる。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１４年１２月３日に日本国に出願された特願２０１４−２４５１９７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (9)

1. 被検体に挿入される挿入部に設けられる湾曲可能な湾曲部と、
   前記湾曲部を湾曲させるために牽引される第１牽引部材及び第２牽引部材と、
   前記第１牽引部材と係合する第１係合部、前記第１係合部を固定する第１軸部及び前記第１軸部の軸方向に貫通する第１挿通孔を有し、前記第１牽引部材を前記第１係合部と係合させて巻回し、前記第１牽引部材を牽引するために回動する第１回動部材と、
   前記第１回動部材及び前記第１牽引部材が配置される板状に形成された第１板状部材と、
   前記第１板状部材に対して前記第１回動部材及び前記第１牽引部材を位置決めするために、前記第１板状部材から突出して設けられた第１突部と、
   前記第１回動部材を位置決めするために、前記第１板状部材から突出し、前記第１回動部材の前記第１軸部と当接する第１位置決め部と、
   前記第２牽引部材と係合する第２係合部、前記第２係合部を固定する第２軸部及び前記第２軸部の軸方向に貫通する第２挿通孔を有し、前記第２牽引部材を前記第２係合部と係合させて巻回し、前記第２牽引部材を牽引するために回動する第２回動部材と、
   前記第１突部の端面上に設置される第１面と、前記第１面の裏面側であって前記第２回動部材及び前記第２牽引部材が配置される第２面とを有する板状部材であって、前記第１面と前記第２面とを貫通するとともに前記第１挿通孔と同軸に設けられた第３挿通孔を有する第２板状部材と、
   前記第２板状部材に対して前記第２回動部材及び前記第２牽引部材を位置決めするために、前記第２板状部材から突出して設けられた第２突部と、
   前記第２挿通孔を前記第３挿通孔と同軸に位置決めするために、前記第２板状部材から突出し、前記第２回動部材の前記第２軸部と当接する第２位置決め部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１突部は、前記第１板状部材から一体的に突出して形成され、
   前記第２突部は、前記第２板状部材から一体的に突出して形成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１位置決め部は、前記第１板状部材に対して前記第１回動部材を位置決めするために前記第１板状部材から突出し、前記第１回動部材の前記第１軸部と当接する第１押さえ部を有し、
   前記第２位置決め部は、前記第２板状部材に対して前記第２回動部材を位置決めするために前記第２板状部材から突出し、前記第２回動部材の前記第２軸部と当接する第２押さえ部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 被検体に挿入される挿入部に設けられる湾曲可能な湾曲部と、
   前記湾曲部を湾曲させるために牽引される牽引部材と、
   前記牽引部材と係合する係合部及び前記係合部を固定する軸部を有し、前記牽引部材を前記係合部と係合させて巻回し、前記牽引部材を牽引するために回動する回動部材と、
   前記回動部材及び前記牽引部材が配置される板状に形成された部材と、
   前記部材に対して前記回動部材及び前記牽引部材を位置決めするために、前記部材から突出して設けられた突部と、
   前記部材の前記突部に設けられ、内視鏡の組立て作業者が指で前記回動部材及び前記牽引部材を保持しながら前記回動部材及び前記牽引部材の、前記突部の内側における所定の配設空間内での前記部材に対する位置決めを可能にするよう、前記回動部材及び前記牽引部材を保持している前記指の指先が前記所定の配設空間内に位置することができる幅を有する切欠部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
5. さらに、前記回動部材を位置決めするために、前記部材から突出し、前記回動部材の前記軸部と当接する位置決め部を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記部材は、前記回動部材及び前記牽引部材が配置される板状に形成された第１板状部材と、前記第１板状部材に対向して設けられ、他の回動部材及び他の牽引部材が配置される板状に形成された第２板状部材と、さらに具備し、
   前記第１板状部材は前記切欠部を有し、
   前記第２板状部材は前記切欠部内に配置される補完部を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記切欠部は、前記突部に前記回動部材の中心軸を挟んで対向する位置関係で一対設けられることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
8. 前記切欠部は、前記突部を構成する円環壁の頂部に１つ設けられることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
9. 前記切欠部は、前記突部の上面から予め定めた幅寸法で前記部材に向けて形成される凹部である請求項５に記載の内視鏡。

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