JP7055270B2 - 内視鏡に着脱可能に結合されるプローブ装置 - Google Patents

Description

本発明は、分離型プローブを有する内視鏡に関し、より具体的には、人体の内部に挿入される部分であるプローブをハンドル部から分離できる内視鏡に関する。

医療用内視鏡は、検査または施術対象である人体の内部組織に直接投入して、患部の状態を確認したり施術を行うのに用いられる装置である。

図１は、一般的な内視鏡１０の構造を概略的に示す断面図である。図１を参照すれば、前記内視鏡１０は、柔軟な挿入チューブ１１の端部に関節部組立体１２を配置して人体の内部に挿入する過程で挿入方向を調節できるようにする。前記関節部組立体１２の端部には、イメージセンサ、光源（またはレンズ）が装着された先端部ボディ１３が提供される。前記挿入チューブ１１の他の端部には、取っ手ボディ１４が提供されている。前記取っ手ボディ１４は、別のケーブルおよびコネクタを介して図示しない映像処理装置と連結される。

前記取っ手ボディ１４には、前記関節部組立体１２の方向調節および施術に用いられるダイヤル１５およびボタン１６が配置されている。

前記ダイヤル１５は、一対が配置され、前記挿入チューブ１１の長手方向に対して前記先端部ボディ１３の進行方向を上下、左右に調節できるようにする。前記取っ手ボディ１４の内部には、スプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）１７とチェーン（ｃｈａｉｎ）１８とが提供され、前記ダイヤル１５の回転運動を線形運動に切り替える。前記チェーン１８は、別のワイヤ１９を介して前記関節部組立体１２の端部に連結されている。結果として、前記ダイヤル１５の回転は、スプロケット１７とチェーン１８を介してワイヤ１９の線形運動に切り替えられ、ワイヤ１９の線形運動によって前記関節部組立体１２が曲げられるのである。これによって、前記内視鏡１０のオペレータは、前記挿入チューブ１１を人体に挿入する過程で前記先端部ボディ１３の進行方向を調節できるのである。

ここで、内視鏡は人体に挿入されるため、徹底した衛生管理が必要であり、診療や手術前後には必ず洗浄／消毒を行わなければならない。場合によっては、実際に人体に挿入される部分、すなわち、挿入チューブおよび関節部組立体を再使用することが不可能であるか、望ましくないことがある。この場合、従来の内視鏡は、全体が１つのボディからなっているため、内視鏡装置全体を取替えなければならない問題が生じる。また、再使用可能な場合であっても、内視鏡全体ではなく、一部だけを分離できれば、洗浄および消毒作業をより簡便に行えるようになる。

従来、分離可能な多様な形態の内視鏡が提示されている。例えば、大韓民国公開特許第１０－２０１４－００６３９４７号は、取っ手ボディと操作部ボディとを着脱可能に構成した内視鏡を開示している。しかし、前記特許では、その作動構造上、前記ワイヤを分離および再結合することが容易でなく、ワイヤをそのままにして他の部分を分離可能にしているので、効用性が低い問題があった。たとえワイヤの脱付着問題が解決されるとしても、内視鏡が撓んだ状況では、半径の差によって互いに離隔した一対のワイヤが移動する距離が互いに異なるため、精密に内視鏡を操作することが難しい問題があった。

本発明は、上記の従来技術の欠点を克服するためになされたものであって、内視鏡に容易に脱付着可能なプローブ装置を提供することを技術的課題としている。

上記の技術的課題を達成するための、本発明の一側面によれば、内視鏡のハンドル部に着脱可能に結合されるプローブ装置が提供される。前記プローブ装置は、ワイヤの移動によって変形するプローブと、前記ワイヤの端部に結合され、前記ハンドル部に着脱可能に結合される一対の第２コネクタとを含み、前記一対の第２コネクタは、相互対向して配置されて互いに異なる方向に移動可能である。前記ハンドル部は、互いに独立して回転可能に構成された第１ノブおよび第２ノブと、前記一対の第２コネクタと結合可能に構成された一対の第１コネクタと、を含み、前記一対の第１コネクタの一方は前記第１ノブの操作に連動し、前記一対の第１コネクタの他方は前記第２ノブの操作に連動し、前記第１ノブが回転すると前記一対の第１コネクタの前記一方が前記プローブを第１方向に移動させるように移動し、前記第２ノブが回転すると前記一対の第１コネクタの前記他方が前記プローブを前記第１方向と異なる第２方向に移動させるように移動する。

ここで、前記プローブ装置は、前記一対の第２コネクタの間に配置される第１ピニオンギヤをさらに含み、前記一対の第２コネクタは、互いに対向する面にラックギヤ部が形成されて前記第１ピニオンギヤに噛み合い、前記一対の第２コネクタのいずれか１つが第３方向に移動する場合、他の１つが前記第３方向と反対である第４方向に移動する。

また、前記プローブ装置は、前記一対の第２コネクタと離隔して配置される他の一対の第２コネクタと、前記他の一対の第２コネクタと噛み合う第２ピニオンギヤとをさらに含む。

ここで、前記第１および第２ピニオンギヤは、上下に離隔して配置される。

一方、前記一対の第１コネクタのいずれか１つとこれに結合可能に構成された前記一対の第２コネクタのいずれか１つは、第５方向に移動する場合には互いに連動するが、第６方向に移動する場合には連動しない。

ここで、前記一対の第１コネクタのいずれか１つとこれに結合可能な前記一対の第２コネクタのいずれか１つは、前記第５方向に移動する場合には互いに噛み合うが、前記第６方向に移動する場合には互いに分離される。

一方、前記ワイヤは、前記一対の第２コネクタそれぞれに限られた距離内で相対移動可能に結合される。

ここで、前記ワイヤは、ワイヤ固定片によって前記一対の第２コネクタそれぞれに連結され、前記ワイヤ固定片は、前記一対の第２コネクタそれぞれに挿入されて、限られた距離内でスライド移動可能に装着される。

一方、前記プローブ装置の端部に端部カバーが備えられ、前記端部カバーにはＰＣＢが配置される。

ここで、前記ＰＣＢには、１つ以上のＬＥＤからなる照明部およびイメージセンサが装着される。

上記の構成を有する本発明の側面によれば、第１および第２コネクタを用いて、分離されたハンドル部およびプローブ装置に備えられるワイヤを容易に脱付着可能にすることで、内視鏡の任意の地点で分離可能にする。特に、ハンドル部とプローブ装置とを分離または結合する過程でワイヤを分離または結合するための別の作業を必要としないため、脱付着作業を非常に容易に行うことができる。

同時に、ワイヤの位置にかかわらず任意の地点で分割することが可能なため、内視鏡が用いられるそれぞれの用途に応じて適切に製品を構成することができる。これによって、より経済的に内視鏡の部品を再使用または取替可能であり、洗浄および消毒作業もより容易に行えるようになる。

また、第１および第２コネクタがその移動方向に沿って連動するか、連動遮断されるようにすることで、半径の差による操作性の低下を解消できる。

すなわち、内視鏡のプローブ装置を撓ませる力の加えられる側は連動するようにして内視鏡のプローブ装置を所望の方向および角度に撓ませながらも、反対側のワイヤは（連動しないので）停止した状態を維持するので、移動距離の差を吸収できるのである。

従来の内視鏡構造を概略的に示す断面図である。 本発明による内視鏡の一実施例を示す分解斜視図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部およびプローブ装置の結合部を拡大して示す分解斜視図である。 図２に示された実施例におけるプローブ装置の結合部を拡大して示す斜視図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部の内部構造を示す斜視図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部およびプローブ装置の結合部の内部構造を拡大して示す分解斜視図である。 図２に示された実施例におけるプローブ装置の内部の一部を示す平面図である。 図７における一部を拡大して示す平面図である。 図７における第２コネクタおよびピニオンギヤを示す斜視図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部の内部を示す斜視図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部の内部を示す部分切開図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部とプローブ装置とが結合された状態を示す平面図である。 図２に示された実施例におけるハンドル部とプローブ装置とが結合された状態を示す側面図である。 図２に示された実施例におけるストッパを拡大して示す斜視図である。 図２に示された実施例におけるプローブ装置の端部を拡大して示す斜視図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明による着脱可能なプローブを備えた内視鏡の実施例について詳しく説明する。

図２を参照すれば、本発明による着脱可能なプローブを備えた内視鏡の一実施例が示されている。前記実施例は、大きく、ハンドル部１００と、前記ハンドル部１００に着脱可能に装着されるプローブ装置２００とを含む。その他にも、前記実施例は、外部の装置と連結されるためのコネクタアダプタ５０を含み、前記コネクタアダプタ５０は、ユニバーサルコード６０によって前記ハンドル部１００と連結される。ここで、前記コネクタアダプタ５０および前記ユニバーサルコード６０は例示的なものであって、必ずしも図示の形態に限定されるものではなく、内視鏡に適用可能な任意のものを採用できることはもちろんである。

前記ハンドル部１００は、施術者が把持するための把持空間を提供しながら、内部に前記プローブ装置を駆動するためのチェーンおよびケーブルなどが収納されるボディ部１１０を含む。図３を参照すれば、前記ボディ部１１０の一側端部にはハンドル側結合部１２０が提供される。前記ハンドル側結合部１２０は、前記ハンドル部１００の端部を閉鎖するエンドカバー１２１を備える。前記エンドカバー１２１は、図２を基準として下部に、施術時、患部に提供される空気および水を提供するための２つの供給チャネル１２２と、これらの間にサクションチャネル１２３とが形成される。前記空気供給チャネル、水供給チャネルおよびサクションチャネルは、略円筒形状を有し、内部は空いていて、前記プローブ装置と結合時にプローブ装置の内部に挿入され、水や空気などが漏洩せず安定的に施術または被検部位に供給できるようにする。

前記チャネルの上側には連結ターミナル１２４が備えられる。前記連結ターミナル１２４は、前記プローブ装置の端部に備えられるカメラなどによって得られたデータが外部機器に伝達できるように、プローブ装置と電気的に連結されるように備えられるものであって、一例として、前記連結ターミナル１２４は、映像を伝送するためのＨＤＭＩ端子であってもよい。

前記チャネルと連結ターミナルとの間には複数の貫通孔１２５が形成されるが、前記貫通孔は、前記プローブ装置に備えられる第２コネクタおよびストッパ解除具などが前記ハンドル部の内部に挿入可能にする通路の役割を果たす。

前記結合部１２０は、前記ボディ部１１０に比べて小さい直径を有するように形成され、その外周部には、空気または水などが漏洩しないようにするＯリング１２６が備えられる。

図２に戻り、前記ボディ部１１０の一側上部には、第１および第２ノブ１１１、１１２が図２を基準として上下方向に沿って積層された形態で備えられる。前記第１および第２ノブ１１１、１１２は、後述する第１および第２スプロケットとそれぞれ連結され、互いに独立して回転可能に構成される。前記それぞれのノブは、施術者が容易に把持し回転させることができるように複数の歯が突出した形態を有する。

一方、第１ノブは、第２ノブが停止した状態を維持したまま独立して回転できる。同じく、第２ノブは、第１ノブが停止した状態を維持したまま独立して回転できる。前記第１ノブ１１１は、前記プローブ装置の上下移動を制御する。すなわち、第１ノブを時計または反時計方向に回すと、それによってプローブ装置の端部が上向きまたは下向きに撓むようになる。前記第２ノブ１１２は、前記プローブ装置の左右移動を制御する。すなわち、第２ノブ１１２を時計または反時計方向に回すと、それによってプローブ装置の端部が左側または右側に撓むようになる。

このように、第１および第２ノブ１１１、１１２の操作によりプローブ装置の回転方向を任意に調節できる。場合によっては、プローブ装置が特定の角度に撓んだ状態を固定する必要があり、このために、前記第２ノブ１１２の上側に固定ノブ１１３が備えられる。前記固定ノブ１１３を回転させると、前記第１および第２スプロケットが回転しないように固定され、これによって、プローブ装置の端部も固定された状態を維持する。

前記プローブ装置２００は、人体の内部に挿入されるためのプローブ２１０が一側に備えられ、他側には前記ハンドル部１００と結合されるための結合部２２０を備える。前記プローブ２１０は、その端部にカメラなどが設置可能であり、後述するワイヤの移動によって上下左右に撓むことができるように柔軟性材質からなるベンディング部を含む。前記ベンディング部の外部には、これを保護するためのメッシュチューブ２０４（図７）が装着可能である。

前記プローブ装置２００に備えられる結合部２２０には、前記ハンドル部との固定のための固定ナット２０１を含む。前記固定ナット２０１は、前記プローブ装置の端部の一部とハンドル部の端部の一部、具体的には、それぞれに備えられる結合部の外周部を同時に取り囲むように構成される。同時に、前記固定ナット２０１は、前記プローブ装置２００に対して所定の角度範囲で回転できるように装着され、回転方向によってハンドル部と締結または分離可能である。すなわち、２つの結合部が互いに結合された状態で前記固定ナット２０１を一方向に回転させると、ハンドル部は、固定ナットと締結されながら結合された状態を維持し、固定ナット２０１を反対方向に回転させると、前記ハンドル部１００と前記固定ナット２０１との結合が解除されながら、ハンドル部はプローブ装置から分離可能な状態になる。

図４は、前記プローブ装置２００側結合部２２０を示すものであって、図４を参照すれば、前記結合部２２０は、プローブ装置の一側端部を閉鎖するエンドカバー２２１が備えられる。前記エンドカバー２２１には、上述した供給チャネル１２２とサクションチャネル１２３が挿入される３つのチャネル収容管２２２が形成される。前記それぞれのチャネル収容管２２２の内部が空いている円筒状の形態を有し、挿入されるそれぞれのチャネルの外径に対応する内径を有するように形成される。そして、供給される水または空気などの漏洩を防止するためのＯリングが内部に備えられる。

前記チャネル収容管２２２の反対側には、前記連結ターミナルに対応する他の連結ターミナル２２３が備えられる。すなわち、前記ハンドル部には雄ターミナルが備えられ、前記プローブ装置には雌ターミナルが備えられるが、その逆も可能である。

前記チャネル収容管２２２と前記連結ターミナル２２３との間には、４つの第２コネクタの端部およびストッパ解除具がそれぞれ突出して配置される。これらについては後述する。

以下、図５を参照して、前記ハンドル部１００の内部構造について説明する。

図５を参照すれば、前記ハンドル部１００の連結ターミナル１２４と隣接してＰＣＢ１２４ａが配置される。前記ＰＣＢ１２４ａは、前記連結ターミナル１２４と電気的に連結され、連結ターミナルの動作を制御する。

そして、前記エンドカバー１２１と隣接して４つの第１コネクタ１３０が配置される。前記４つの第１コネクタ１３０は、内部が空いている中空管の形態を有し、正面からして四角形をなすように配置される。前記第１コネクタ１３０のノブ側端部にはコネクタガイドプレート１４０が配置される。前記コネクタガイドプレート１４０は、前記４つの第１コネクタ１３０が挿入されるガイドホール（図示せず）を含み、前記第１コネクタ１３０それぞれは、前記ガイドホールの内部でスライド可能に装着される。すなわち、前記コネクタガイドプレート１４０は、前記第１コネクタを固定するだけでなく、スライド移動をガイドする役割を兼ねている。前記コネクタガイドプレート１４０上には、前記第１コネクタの長手方向に延びるアーム１５２が固定されて形成される。

そして、前記第１コネクタ１３０の外周部にはリターンスプリング１３２が装着され、外力が作用しない場合、前記第１コネクタ１３０を図５に示された位置に復帰させる弾性力を加える。動作中に、前記第１および第２ノブによって前記第１コネクタ１３０が図５に示された位置からノブ側にスライド移動するが、ノブに加えられる力が除去されると、前記リターンスプリングによって第１コネクタが図５に示された位置に復帰するのである。

ここで、図５を基準として下部に配置される２つの第１コネクタは、第１ノブ１１１の動作に連動する。すなわち、第１ノブ１１１が回転すると、前記下側の第１コネクタが移動しながらプローブを上下に回転させるのである。同時に、上部に配置される２つの第１コネクタは、第２ノブ１１２の動作に連動して、第２ノブ１１２が回転すると、上側の第１コネクタが移動しながらプローブを左右に回転させる。

前記第１コネクタ１３０の左右側にそれぞれ１つのストッパ１５０が配置される。前記ストッパ１５０は、図５に示されるように、前記第１コネクタ１３０と隣接した位置に置かれ、この実施例では、前記アーム１５２と分離された状態でその一部面に載せられて配置されるが、これに限定されず、完全に離れて配置されてもよい。前記ストッパの動作については後述する。前記第１コネクタ１３０の下部には、前記供給チャネル１２２およびサクションチャネル１２３と連結される供給管１５４が配置される。前記供給管は、前記内視鏡の外部と連結され、水と空気などを前記供給チャネル１２２に供給するか、サクションチャネル１２３を介して吸入する。

前記コネクタガイドプレート１４０の左側下部にはベースプレート１６０が配置される。前記ベースプレート１６０は、前記ハンドル部１００の内部に備えられる各種部品を支持する支持部として機能し、薄い板材の形態を有する。前記ベースプレート１６０の上部には、後述するスプロケットおよびチェーンなどが配置され、これらの上部に保護プレート１６２が配置される。前記ベースプレート１６０と前記保護プレート１６２とが協力して内部空間を形成し、形成された空間は、後述するチェーンおよびエンドワイヤが移動する空間として使用される。

図６を参照すれば、前記ハンドル部１００の内部構造とプローブ装置２００の内部構造が併せて示されている。図６を参照すれば、前記第１コネクタ１３０のプローブ装置側端部にはエンドチップ１３３が備えられている。前記エンドチップ１３３は、第１コネクタ１３０の他の部分に比べて拡張された直径を有し、その端部は開放されて挿入口１３３ａを形成している。前記挿入口１３３ａは、一側に延びた長孔の形態を有する。そして、前記開放された端部と隣接して左右にそれぞれ切開部１３３ｂが形成される。これによって、前記切開部１３３ｂと開放端部との間に段付部が形成される。

同時に、前記エンドチップ１３３の側面にはガイドピン１３４が形成されるが、これは、後述するガイド溝に嵌め込まれ、第１コネクタ１３０のスライド移動時に第１コネクタがその長手方向軸を中心に自転しながらスライドするようにする。

一方、前記プローブ装置２００の結合部２２０に配置される連結ターミナル２２３は、ハンドル部と同様に、ＰＣＢ２２４と電気的に連結される。そして、前記ＰＣＢ２２４の下部に４つの第２コネクタ２３０が配置される。

前記４つの第２コネクタ２３０は、プローブ装置がハンドル部と結合された場合、上述した第１コネクタの内部にそれぞれ挿入される。具体的には、前記第２コネクタ２３０のハンドル部側端部には略円錐状の挿入突起２３２が形成されており、前記挿入突起２３２は、上述した第１コネクタのエンドチップ１３３に形成される挿入口１３３ａの内部に挿入可能な大きさおよび形態を有する。前記挿入突起２３２の端部は、他の部分に比べて幅が拡張された形態を有し、これは、上述した第１コネクタのエンドチップに形成される段付部と噛み合って第１コネクタと第２コネクタとが互いに連動できるように機能する。これについては後述する。

同時に、前記第２コネクタの左右側にそれぞれ１つのストッパ解除具２４０が配置される。前記ストッパ解除具２４０は、端部がテーパ面を有するように形成され、長手方向に沿って延びた形態を有する。そして、前記ストッパ解除具２４０は、前記プローブ装置がハンドル部に装着されたとき、前記ハンドル部の端部に配置されるエンドカバーを貫通して前記ストッパ１５０の内側に挿入できる程度の長さを有する。前記ストッパ解除具が前記ストッパの内側に挿入されると、ストッパは、第１コネクタから遠くなる方向に移動し、その結果、ストッパと第１コネクタとの結合が解除される。これについては後述する。

一方、前記第２コネクタ２３０の側面にはラックギヤ部２３３が形成される。図７～図９を参照すれば、前記ラックギヤ部２３３は、向かい合う一対の第２コネクタが互いに対向する面に形成される。すなわち、下部に配置され、プローブの上下移動を担う一対の第２コネクタが対向する面と、上部に配置され、プローブの左右移動を担う一対の第２コネクタが対向する面にそれぞれ形成される。

前記それぞれのラックギヤとそれぞれギヤ結合されるピニオンギヤ２５０がさらに備えられる。前記ピニオンギヤ２５０は、２つが上下に離隔して配置される。下部に配置されるピニオンギヤ２５０は、プローブの上下移動を担う一対の第２コネクタに形成されるラックギヤ部と噛み合い、上部に配置されるピニオンギヤ２５０は、プローブの左右移動を担う一対の第２コネクタに形成されるラックギヤ部と噛み合う。

前記ピニオンギヤ２５０は、前記第２コネクタの長手方向と直交するように配置される回転軸２５２を中心に回転するように設けられ、前記回転軸２５２は、第２コネクタの下側に配置される回転軸支持プレート２５４に回転可能に装着される。

そして、前記第２コネクタ２３０の他側端部には、前記プローブを移動させるワイヤ２６０が装着される。ここで、前記ワイヤ２６０は、単純に前記第２コネクタに締結されるのではなく、一定距離だけ第２コネクタの内部に収納可能に装着できる。すなわち、図８に示されるように、前記ワイヤ２６０は、ワイヤ固定片２６２を介して第２コネクタと連結されるが、前記ワイヤ固定片２６２は、その端部に形成された段付部が第２コネクタに接触するまで前記第２コネクタの内部に挿入できる。

つまり、前記ワイヤ固定片２６２は、所定距離内では前記第２コネクタに対してスライド移動可能であるが、前記範囲を超えると、前記第２コネクタと共に移動する。このようなスライド移動距離は、回転駆動時に半径方向の内側に位置したワイヤと外側に位置したワイヤの移動距離の差を補償できる。

前記ピニオンギヤ２５０によって対向する一対の第２コネクタは、互いに反対方向に移動する。ここで、説明の便宜のために、前記第２コネクタが前記ハンドル部側に移動する方向を収縮方向、ハンドル部から遠くなるように移動する方向を弛緩方向と称する。前記ハンドル部にプローブ装置が結合された状態で外力が加えられていない状況、すなわち、前記第１または第２ノブを操作しない状況で、第２コネクタは図７に示された位置に整列される。万一、第１または第２ノブを回転すると、当該ノブと連結される第１コネクタの１つが収縮方向に移動する。このとき、他の１つの第１コネクタは、弛緩方向に移動するのではなく、外力が加えられていない状態での位置（以下、「中立位置」と称する）を維持するようになる。

このとき、収縮方向に移動する第１コネクタと連動する第２コネクタは、第１コネクタによって収縮方向に移動する。このような第２コネクタの動きは、前記ラックギヤ部およびピニオンギヤ２５０によって噛み合った他の１つの第２コネクタを弛緩方向に移動させる。すなわち、収縮方向の移動に際しては、第１および第２コネクタが連動して共に移動するが、弛緩方向の移動に際しては、第１コネクタは中立位置を維持し、第２コネクタだけが弛緩方向に移動する。これによって、弛緩方向における第１および第２コネクタは互いに分離される。

したがって、プローブは、第２コネクタのいずれか一方の力だけでなく、収縮および弛緩方向の両場合において外力を受けるようになり、それによって、より正確で直接的な操作感を得ることができる。同時に、半径の差によって収縮方向に位置したワイヤの移動長さは、弛緩方向に位置したワイヤの移動長さより小さいため、このような移動距離の差を吸収する必要がある。上述した実施例において、弛緩方向においては第１および第２コネクタが分離されるため、第２コネクタは第１コネクタによって拘束されず自由に移動可能で、前記のような移動距離の差を円滑に吸収できる。同時に、上述のように、前記第２コネクタ２３０とワイヤ２６０との間のスライド結合も、前記のような移動距離の差を吸収するバッファとして機能する。

図１０および図１１は、前記ハンドル部の内部構造を示す斜視図であって、図１０および１１を参照すれば、前記第１および第２ノブ１１１、１１２の下部には、２つのスプロケット１７０が前記第１および第２ノブの回転に連動して回転可能に装着される。

そして、前記それぞれのスプロケットと噛み合って移動するチェーン１７１が備えられる。前記チェーン１７１は、両端部がそれぞれエンドワイヤ１７２に結合されるが、これらの間にはワイヤ結合具１７３が備えられる。前記ワイヤ結合具１７３は、隣接して配置されるチェーンガイド１７４と接触しながら移動がガイドされる。

前記チェーンガイド１７４は、内部が空いている直方体の形態を有し、その側面が前記ワイヤ結合具１７３と接触しながらガイド面として機能する。これによって、前記チェーンは、収縮または弛緩方向に移動しても、前記チェーンガイド１７４によって安定的に移動できる。

前記エンドワイヤ１７２は、前記第１コネクタ１３０と結合される。具体的には、図１１に示されるように、前記エンドワイヤ１７２は、前記第２コネクタと同様に、第１コネクタ１３０とワイヤ固定片１７５によって結合される。前記ワイヤ固定片１７５は、前記第１コネクタ１３０の端部に形成された挿入ホール内に限られた範囲内でスライド可能に装着される。ここで、前記スライド移動に関連し、収縮方向に移動する場合には、スライド移動なしに直ちにワイヤ固定片と第１コネクタが共に移動するようにし、弛緩方向に移動する場合にのみスライド可能に構成することができる。

前記一対のチェーンは、それぞれプローブの上下移動と左右移動を担い、これらは互いに独立して移動できる。そして、前記チェーンがスプロケットの回転により移動する場合、収縮方向に位置した第１コネクタは収縮方向に移動するが、弛緩方向に位置した第１コネクタは上述したワイヤ固定片の結合構造によって弛緩方向に移動せずに中立位置を維持する。

前記第１コネクタは、コネクタハウジング１８０内に収容される。前記コネクタハウジング１８０は、直方体の形態を有し、内部には前記第１コネクタ１３０がスライド可能に収納可能な空間を有する。また、前記コネクタハウジング１８０には、前記エンドチップ１３３に形成されるガイドピン１３４と噛み合うガイド溝１８２が形成されている。

前記ガイド溝１８２は、前記コネクタハウジング１８０の側面から始まって長手方向に沿って進行しながらコネクタハウジング１８０の上端部に向かうように傾斜して形成される。すなわち、前記ガイド溝１８２の開始点はコネクタハウジングの側面にあるが、終了地点は上部面に配置される。これによって、前記第１コネクタは、前記ガイドピン１３４と前記ガイド溝１８２によって収縮方向に移動しながら約９０度程度自転する。

中立位置で、前記第２コネクタ２３０の挿入突起２３２は、エンドチップ１３３に形成された挿入口１３３ａに挿入されているが、第１および第２コネクタは互いに連動しない。第１コネクタが移動しても挿入突起２３２が前記挿入口１３３ａから容易に離脱できるからである。したがって、前記ハンドル部とプローブ装置とを結合または分離するとき、それぞれに備えられたワイヤを連結するための別の操作を必要としない。

結合後、第１または第２ノブを回転させると、これに連動した第１コネクタの１つは収縮方向に移動する。しかし、前記ガイドピン１３４およびガイド溝１８２によって第１コネクタ１３０は９０度程度自転しながら移動し、それによって、前記挿入突起２３２の背面が前記エンドチップ１３３に形成される切開部１３３ｂの外部に突出して段付部に係止される。これによって、第１コネクタが収縮方向に移動すれば、第２コネクタも共に移動し、結果として、プローブが所定方向に変形する。

外力を除去すれば、前記リターンスプリングによって第１コネクタは中立位置に復帰し、ガイドピンおよびガイド溝によって再度逆方向に９０度自転しながら、挿入突起は前記挿入口から離脱可能な状態に置かれる。結果として、ハンドル部とプローブ装置とを締結または分離するに際して、ワイヤを互いに連結または分離するための別の作業を必要としなくなるので、非常に容易にハンドル部とプローブ装置とを脱付着できる。

ハンドル部が分離された状態で第１および第２ノブが操作されると、第１コネクタが移動しながら破損の恐れがありうるので、これを遮断する必要がある。

図１４を参照すれば、上述したストッパ１５０は、内側面にガイドピン収容溝１５６を有する。前記ガイドピン収容溝１５６は、図１３に示されるように、互いに隣接して配置される２つのガイドピン１３４が内部に収容できる程度の深さおよび幅を有する。前記ガイドピン収容溝１５６の長さは、中立位置で２つのガイドピンをすべて収容できる程度に形成される。場合によっては、前記ガイドピンをそれぞれ収容する複数の収容溝を形成することもできる。

このように前記ガイドピンがガイドピン収容溝内に収容されると、収容溝の内壁によってガイドピンの移動が阻止される。したがって、第１および第２ノブを回転しようとしても、ガイドピンが収容溝に遮られて移動しないので、ノブの回転も不可能になる。これは、前記ハンドル部がプローブ装置から分離された場合であるが、プローブ装置がハンドル部に結合されると、上述したストッパ解除具２４０が前記ストッパ１５０とガイドピン１３４との間に挿入されながら、ストッパに形成された収容溝１５６からガイドピンが分離される。また、前記ストッパ解除具２４０は、プローブ装置がハンドル部に結合された状態では常時ストッパの内側に配置されるので、ガイドピンが収容溝に再結合されるのを防止する。

したがって、前記ノブは、ハンドル部がプローブ装置に結合された状態でのみ操作可能になるので、ハンドル部とプローブ装置とが分離された状態で意図せぬ操作によって機器が破損するのを防止できる。

図１５を参照すれば、前記プローブ装置２００の端部には端部カバー２８０が備えられる。前記端部カバー２８０は、平たい円筒状構造を有し、プローブ装置２００の端部に結合される。そして、前記端部カバー２８０には、被検部に対する映像を取得するためのイメージセンサ２８２と、空気および水を噴射するためのノズルパイプ２８４がそれぞれ装着される。また、前記端部カバー２８０には複数地点に透光窓２８６が備えられる。前記透光窓２８６は、ガラスまたは透明材質の板材からなり、後述する照明部から照射された光を外部に伝達できる構造を有する。

前記端部カバー２８０の背面に軟性ＰＣＢ２９０が配置され、前記軟性ＰＣＢ２９０には複数のＬＥＤ２９２が装着される。前記複数のＬＥＤ２９２は、上述した透光窓２８６と対向する部分に配置され、被検部に光を照射可能に構成される。一方、前記軟性ＰＣＢには、上述したイメージセンサ２８２も装着される。複数のＬＥＤを照明部として活用するので、照度の調節が容易なだけでなく、照射される光量を既存のハロゲンランプなどに比べて大幅に増加させることができるため、イメージセンサを介して得られるイメージの鮮明度をさらに向上させることができる。

Claims (10)

1. 内視鏡のハンドル部に着脱可能に結合されるプローブ装置において、前記プローブ装置は、
   ワイヤの移動によって変形するプローブと、
   前記ワイヤの端部に結合され、前記ハンドル部に着脱可能に結合される一対の第２コネクタとを含み、
   前記一対の第２コネクタは、相互対向して配置されて互いに異なる方向に移動可能であり、
   前記ハンドル部は、
   互いに独立して回転可能に構成された第１ノブおよび第２ノブと、
   前記一対の第２コネクタと結合可能に構成された一対の第１コネクタと、
   を含み、
   前記一対の第１コネクタの一方は前記第１ノブの操作に連動し、前記一対の第１コネクタの他方は前記第２ノブの操作に連動し、
   前記第１ノブが回転すると前記一対の第１コネクタの前記一方が前記プローブを第１方向に移動させるように移動し、前記第２ノブが回転すると前記一対の第１コネクタの前記他方が前記プローブを前記第１方向と異なる第２方向に移動させるように移動する、
   ことを特徴とするプローブ装置。
2. 前記プローブ装置は、
   前記一対の第２コネクタの間に配置される第１ピニオンギヤをさらに含み、
   前記一対の第２コネクタは、互いに対向する面にラックギヤ部が形成されて前記第１ピニオンギヤに噛み合い、
   前記一対の第２コネクタのいずれか１つが第３方向に移動する場合、他の１つが前記第３方向と反対である第４方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のプローブ装置。
3. 前記プローブ装置は、
   前記一対の第２コネクタと離隔して配置される他の一対の第２コネクタと、
   前記他の一対の第２コネクタと噛み合う第２ピニオンギヤとをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のプローブ装置。
4. 前記第１および第２ピニオンギヤは、上下に離隔して配置されることを特徴とする請求項３に記載のプローブ装置。
5. 前記一対の第１コネクタのいずれか１つとこれに結合可能に構成された前記一対の第２コネクタのいずれか１つは、第５方向に移動する場合には互いに連動するが、第６方向に移動する場合には連動しないことを特徴とする請求項１に記載のプローブ装置。
6. 前記一対の第１コネクタのいずれか１つとこれに結合可能な前記一対の第２コネクタのいずれか１つは、前記第５方向に移動する場合には互いに噛み合うが、前記第６方向に移動する場合には互いに分離されることを特徴とする請求項５に記載のプローブ装置。
7. 前記ワイヤは、前記一対の第２コネクタそれぞれに限られた距離内で相対移動可能に結合されることを特徴とする請求項１に記載のプローブ装置。
8. 前記ワイヤは、ワイヤ固定片によって前記一対の第２コネクタそれぞれに連結され、前記ワイヤ固定片は、前記一対の第２コネクタそれぞれに挿入されて、限られた距離内でスライド移動可能に装着されることを特徴とする請求項７に記載のプローブ装置。
9. 前記プローブ装置の端部に端部カバーが備えられ、
   前記端部カバーにはＰＣＢが配置されることを特徴とする請求項１に記載のプローブ装置。
10. 前記ＰＣＢには、１つ以上のＬＥＤからなる照明部およびイメージセンサが装着されることを特徴とする請求項９に記載のプローブ装置。

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